JP3052646B2 - 多重通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、親局に対して通信回線
を介して複数の子局が接続され、親局と複数の子局との
間で多重通信を行うとともに、フェールセーフ機能を有
する多重通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の多重通信装置は、図１に示すよ
うに、親局３１に多重通信バス３２を介して複数の子局
３４，３３，・・・が接続され、親局と子局との間で多
重通信を行うとともに、各子局は親局から送信されるス
リープオン信号によって低消費電力状態となり、またあ
る一定時間通信信号が停止したり、またはある一定回数
以上の通信エラーが検出される等の通信異常が検出され
るとフェールセーフ状態になる機能を有する。

【０００３】子局は、従来、図４に示すように、前記多
重通信バス３２に接続された多重通信バスＩ／Ｆ回路３
を介して親局３１からの通信信号を受信し、多重通信バ
スＩ／Ｆ回路３から通信信号４として命令デコード回路
５、受信回路７、エラー検出回路９に供給している。命
令デコード回路５は、通信信号４を供給されると、該通
信信号４の命令を解読し、該通信信号４が当該子局３４
に対する通信信号４であることを識別すると、受信開始
信号６を受信回路７に供給する。受信回路７は、命令デ
コード回路５から受信開始信号６を供給されると、多重
通信バスＩ／Ｆ回路３からの通信信号４のデータを正常
受信し、受信完了信号１４を出力するとともに、また受
信データ１１を出力ラッチ回路１０に供給して保持さ
せ、また出力ラッチ回路１０はその受信データを出力デ
ータ１３として出力ポート回路１２に供給する。

【０００４】受信回路７からの受信完了信号１４は、送
信回路１５に供給され、送信回路１５はこの受信完了信
号１４に応じて入力ポート回路１６からの入力データ１
７を受け入れて、送信信号１８として多重通信バスＩ／
Ｆ回路３に供給し、多重通信バスＩ／Ｆ回路３から多重
通信バス３２を介して親局３１に送信する。また、受信
回路７からの受信完了信号１４は、フェールセーフ回路
２０にも供給され、後述するように、フェールセーフ回
路２０がフェールセーフ状態にあって、フェールセーフ
信号１９を出力している場合に、該フェールセーフ信号
１９を解除するようになっている。

【０００５】一方、エラー検出回路９は、多重通信バス
Ｉ／Ｆ回路３から通信信号４を供給されると、通信エラ
ーがあるか否かを検出する。エラーがない場合には、受
信回路７は上述したように受信動作を正常に継続する。

【０００６】エラーがある場合には、具体的には、ある
一定時間通信信号４が停止したり、またはある一定回数
以上の通信エラーがエラー検出回路９によって検出され
たりすると、エラー検出回路９はエラー検出信号８を受
信回路７およびフェールセーフ回路２０に供給する。受
信回路７はエラー検出回路９からのエラー検出信号８に
応じて受信動作を中止し、またフェールセーフ回路２０
はエラー検出回路９からのエラー検出信号８に応じてフ
ェールセーフ信号１９を出力ラッチ回路１０に出力し、
出力ラッチ回路１０をリセットする。

【０００７】そして、フェールセーフ回路２０は、次に
親局３１から通信信号を受信して、受信回路７から受信
完了信号１４が出力された時に、この受信完了信号１４
がフェールセーフ回路２０に供給され、これによりフェ
ールセーフ信号１９は解除されるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の多重通
信装置では、子局がフェールセーフ状態にある場合に、
通信信号を正常受信すると、受信完了信号１４を送信回
路１５に供給し、送信回路１５から多重通信バスＩ／Ｆ
回路３、多重通信バス３２を介して親局に送信信号１８
を送信することによって親局に応答するのと同時に、受
信完了信号１４をフェールセーフ回路２０に供給して、
フェールセーフ状態をクリアしているため、例えば図１
において第２の子局３３のフェールセーフ回路２０が故
障していると仮定して、この第２の子局３３が通信信号
を正常受信したにも関わらず、フェールセーフ回路２０
の故障のために、第２の子局３３のフェールセーフ信号
１９がクリアされないような場合において、例えば第１
の子局３４のスイッチ３５と第２の子局３３の負荷３６
が対応しているとすると、スイッチ３５をオンしたにも
関わらず、第２の子局３３の出力ラッチ回路１０がフェ
ールセーフ信号によってリセットされたままになってい
るので、第２の子局３３の負荷３６は動作しないという
ことになるが、第２の子局３３は親局３１からの送信に
対して応答を返すので、親局３１は第２の負荷３６が動
作しないことを認識することができないという問題があ
る。

【０００９】また、子局を低消費電力状態にするスリー
プオン信号を受信することができないために通信信号が
停止したことによりフェールセーフ状態になった子局
と、正常にスリープオン信号を受信してスリープした子
局がある場合において、スリープ解除時にフェールセー
フ状態にある子局が正常受信した場合には、いずれの子
局がスリープ状態にあったのかを区別することができな
いという問題があるため、親局３１はスリープオン時に
子局がスリープしたかどうかを確認する必要があるが、
このためには親局３１におけるソフトウェア上の処理が
複雑になり、ＣＰＵの負荷が増大してしまうという問題
がある。

【００１０】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、子局のフェールセーフ状態を
適確に識別し、子局のスリープ状態や故障等を認識する
ことができる多重通信装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の多重通信装置は、親局と、この親局と通信
回線によって接続された複数の子局とを有し、前記子局
は、前記親局から通信回線を介して子局へ送信されてく
る信号を受信する受信手段と、この受信手段によって信
号を受信したときに、親局へ前記通信回線を介して信号
の送信を行う送信手段と、前記受信手段に接続され、前
記受信手段が親局から送信された信号を受信したときに
動作する動作手段と、前記親局から送信されてくる信号
の異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段に
よって信号の異常を検出した場合に、前記動作手段の動
作を停止させるフェールセーフ手段と、このフェールセ
ーフ手段が動作した後に、前記受信手段が親局からの信
号を受信した場合に、前記送信手段による親局への送信
を遅らすようにする送信遅延手段とを有することを要旨
とする。

【００１２】また、本発明の多重通信装置は、親局に対
して通信回線を介して複数の子局が接続され、親局と複
数の子局との間で多重通信を行う多重通信装置であっ
て、前記子局は、親局から通信回線を介して送信されて
くる信号を受信するとともに、受信完了信号を発生する
受信手段と、この受信手段からの前記受信完了信号に応
答して親局に通信回線を介して信号を送信する送信手段
と、親局から送信されてくる通信信号の異常を検出する
異常検出手段と、この異常検出手段が通信信号の異常を
検出した場合に、フェールセーフ状態となり、前記受信
手段からの前記受信完了信号に応答して前記フェールセ
ーフ状態を解除するフェールセーフ手段と、このフェー
ルセーフ手段が前記フェールセーフ状態から解除された
直後の受信完了信号が前記送信手段に供給されることを
防止する防止手段とを有することを要旨とする。

【００１３】

【作用】本発明の多重通信装置では、子局は親局から通
信回線を介して送信されてくる信号を受信したときに、
親局へ通信回線を介して信号を送信するとともに動作手
段を動作させ、親局から送信されてくる信号の異常を検
出すると、前記動作手段の動作をフェールセーフ手段に
よって停止させ、フェールセーフ手段が動作した後に、
親局からの信号を受信した場合に、親局への送信を遅ら
すようにしている。

【００１４】また、本発明の多重通信装置では、子局は
親局からの信号を受信すると、受信完了信号を発生し、
この受信完了信号を送信手段に供給して、送信手段から
親局に通信回線を介して信号を送信し、また親局からの
通信信号の異常を検出すると、フェールセーフ状態とな
り、このフェールセーフ状態は前記受信完了信号を供給
されると、解除されるが、フェールセーフ状態から解除
された直後の受信完了信号が前記送信手段に供給される
ことを防止している。

【００１５】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。

【００１６】図２は、本発明の一実施例に係わる多重通
信装置に使用される子局の構成を示すブロック図であ
る。図２に示す多重通信装置の子局は、図１に示すよう
に、親局３１に多重通信バス３２を介して符号３４，３
３，・・・として示されているように複数接続され、親
局と複数の子局との間で多重通信を行うようになってい
る。

【００１７】図２に示す子局は、多重通信バス３２に接
続された多重通信バスＩ／Ｆ回路４３を介して親局３１
からの通信信号を受信し、多重通信バスＩ／Ｆ回路４３
から通信信号４４として命令デコード回路４６、受信回
路５１、エラー検出回路４７に供給している。

【００１８】命令デコード回路４６は、通信信号４４を
供給されると、該通信信号４４の命令を解読し、該通信
信号４４が当該子局に対する通信信号４４であることを
識別すると、受信開始信号４５を受信回路５１に供給す
る。受信回路５１は、命令デコード回路４６から受信開
始信号４５を供給されると、多重通信バスＩ／Ｆ回路４
３からの通信信号４４のデータを正常受信し、受信完了
信号５０を出力するとともに、また受信データ４９を出
力ラッチ回路５４に供給して保持させ、また出力ラッチ
回路５４はその受信データを出力データ５３として出力
ポート回路５２に供給する。

【００１９】受信回路５１からの受信完了信号５０は、
アンド回路６２を介して送信開始信号６１として送信回
路６６に供給され、送信回路６６はこの送信開始信号に
応じて入力ポート回路６３からの入力データ６４を受け
入れて、送信信号６５として多重通信バスＩ／Ｆ回路４
３に供給し、多重通信バスＩ／Ｆ回路４３から多重通信
バス３２を介して親局３１に送信する。

【００２０】また、受信回路５１からの受信完了信号５
０は、フェールセーフ回路５６にも供給され、フェール
セーフ回路５６がフェールセーフ状態にあって、フェー
ルセーフ信号５５を出力している場合に、該フェールセ
ーフ信号５５を解除するようになっている。

【００２１】一方、エラー検出回路４７は、多重通信バ
スＩ／Ｆ回路４３から通信信号４４を供給されると、通
信エラーがあるか否かを検出する。エラーがない場合に
は、受信回路５１は上述したように受信動作を正常に継
続する。

【００２２】エラーがある場合には、具体的には、ある
一定時間通信信号４４が停止したり、またはある一定回
数以上の通信エラーがエラー検出回路４７によって検出
されたりすると、エラー検出回路４７はエラー検出信号
４８を受信回路５１およびフェールセーフ回路５６に供
給する。受信回路５１はエラー検出回路４７からのエラ
ー検出信号４８に応じて受信動作を中止し、またフェー
ルセーフ回路５６はエラー検出回路４７からのエラー検
出信号４８に応じてフェールセーフ信号５５を出力ラッ
チ回路５４に出力し、出力ラッチ回路５４をリセットす
るとともに、フェールセーフ信号５５をディレイ回路５
８に供給して、これによりフェールセーフ信号５５を遅
らせ、この遅らされたディレイ信号５７をインバータ５
９で反転し、この反転信号６０をアンド回路６２に供給
している。

【００２３】次に、図３に示すフェールセーフ状態解除
時のタイミングチャートを参照して、図２に示す子局の
作用を説明する。

【００２４】図２に示す子局がフェールセーフ状態にあ
る時に、この子局が多重通信バス３２を介して送信され
てくる親局３１からの通信信号の子局受信フレーム６７
（図３（ｆ））を多重通信バスＩ／Ｆ回路４３を介して
受信回路５１で正常受信すると、子局の受信回路５１は
受信完了信号５０を図３（ａ）に示すように出力する。

【００２５】この受信完了信号５０は、フェールセーフ
回路５６に供給され、これによりフェールセーフ回路５
６のフェールセーフ信号５５を図３（ｂ）に示すように
クリアし、フェールセーフ状態を解除するとともに、ア
ンド回路６２の一方の入力に供給される。この場合には
アンド回路６２の他方の入力に供給されるインバータ５
９からの反転信号６０は図３（ｄ）に示すようにディレ
イ回路５８のために低レベルであるので、アンド回路６
２は送信開始信号６１を出力しない。

【００２６】すなわち、フェールセーフ状態を解除した
直後においては、ディレイ回路５８によって反転信号６
０が低レベルであるので、アンド回路６２は送信開始信
号６１を出力せず、子局送信フレーム６８（図３
（ｇ））の最初の送信６９は行われない。

【００２７】また、フェールセーフ回路５６からのクリ
アされたフェールセーフ信号５５は、ディレイ回路５８
に供給されて、図３（ｃ）に示すディレイ信号５７のよ
うに遅らされ、このディレイ信号５７はインバータ５９
で反転され、図３（ｄ）に示す反転信号６０としてアン
ド回路６２の他方の入力に供給される。アンド回路６２
は、この反転信号６０と受信回路５１からの次に受信し
た通信信号４４の受信完了信号５０（図３（ａ））を供
給され、これにより図３（ｅ）に示す送信開始信号６１
を出力する。

【００２８】すなわち、フェールセーフ状態を解除した
後の２回目の受信完了信号５０が出力されると、この受
信完了信号５０はアンド回路６２を通過して、送信開始
信号６１を出力し、これにより子局送信フレーム６８が
図３（ｇ）に示すように送信されることになるのであ
る。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
子局は親局からの信号を受信すると、受信完了信号を発
生し、この受信完了信号を送信手段に供給して、送信手
段から親局に通信回線を介して信号を送信し、また親局
からの通信信号の異常を検出すると、フェールセーフ状
態となり、このフェールセーフ状態は前記受信完了信号
を供給されると、解除されるが、フェールセーフ状態か
ら解除された直後の受信完了信号が前記送信手段に供給
されることを防止しているので、例えばスリープオン信
号を受信することができず、通信信号が停止したことに
よりフェールセーフ状態になった子局と、スリープオン
信号を正常に受信した子局とがあった場合でも、各子局
のスリープ状態を解除すべくスリープ解除信号を各子局
に送信した場合にスリープオン信号を受信できずフェー
ルセーフ状態であった子局からはすぐに信号が送信され
ず、スリープオン信号を正常に受信した子局からはすぐ
に信号を送信してくるため、どの子局がスリープ状態に
あり、どの子局がスリープ状態になかったかを適確に識
別することができ、親局はスリープオン時に子局がスリ
ープしたか否かを確認する必要がなくなり、親局におけ
るソフトウェア上の処理を簡単化することができる。ま
た、フェールセーフ回路が故障したために、フェールセ
ーフ状態が解除できなくなった場合には、フェールセー
フ状態を解除しなければ送信できないため、親局はフェ
ールセーフ状態になって、故障している子局を適確に識
別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる多重通信装置の全体
構成を示す図である。

【図２】図１の多重通信装置に使用されている本発明の
一実施例の子局の構成を示すブロック図である。

【図３】図２に示す子局の動作を示すタイミング図であ
る。

【図４】従来の多重通信装置における子局の構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

３１ 親局 ３２ 多重通信バス ３３，３４ 子局 ４６ 命令デコード回路 ４７ エラー検出回路 ５１ 受信回路 ５４ 出力ラッチ回路 ５６ フェールセーフ回路 ５８ ディレイ回路 ６２ アンド回路 ６６ 送信回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 啓二 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16 H04L 12/40 B60R 16/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親局と、 この親局と通信回線によって接続された複数の子局とを
   有し、 前記子局は、 前記親局から通信回線を介して子局へ送信されてくる信
   号を受信する受信手段と、 この受信手段によって信号を受信したときに、親局へ前
   記通信回線を介して信号の送信を行う送信手段と、 前記受信手段に接続され、前記受信手段が親局から送信
   された信号を受信したときに動作する動作手段と、 前記親局から送信されてくる信号の異常を検出する異常
   検出手段と、 この異常検出手段によって信号の異常を検出した場合
   に、前記動作手段の動作を停止させるフェールセーフ手
   段と、 このフェールセーフ手段が動作した後に、前記受信手段
   が親局からの信号を受信した場合に、前記送信手段によ
   る親局への送信を遅らすようにする送信遅延手段とを有
   することを特徴とする多重通信装置。
2. 【請求項２】 親局に対して通信回線を介して複数の子
   局が接続され、親局と複数の子局との間で多重通信を行
   う多重通信装置であって、前記子局は、親局から通信回
   線を介して送信されてくる信号を受信するとともに、受
   信完了信号を発生する受信手段と、この受信手段からの
   前記受信完了信号に応答して親局に通信回線を介して信
   号を送信する送信手段と、親局から送信されてくる通信
   信号の異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手
   段が通信信号の異常を検出した場合に、フェールセーフ
   状態となり、前記受信手段からの前記受信完了信号に応
   答して前記フェールセーフ状態を解除するフェールセー
   フ手段と、このフェールセーフ手段が前記フェールセー
   フ状態から解除された直後の受信完了信号が前記送信手
   段に供給されることを防止する防止手段とを有すること
   を特徴とする多重通信装置。