JP3038756B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JP3038756B2 JP3038756B2 JP1637290A JP1637290A JP3038756B2 JP 3038756 B2 JP3038756 B2 JP 3038756B2 JP 1637290 A JP1637290 A JP 1637290A JP 1637290 A JP1637290 A JP 1637290A JP 3038756 B2 JP3038756 B2 JP 3038756B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転検出装置に係り、とくにロータの外周部
に被検出用マグネット等の被検出部を設けるとともに、
この被検出部に対向するようにロータの外周側に感磁性
素子等から成る検出素子を固定配置し、この検出素子に
よって被検出部が設けられているロータの回転を検出す
るようにした回転検出装置に関する。
に被検出用マグネット等の被検出部を設けるとともに、
この被検出部に対向するようにロータの外周側に感磁性
素子等から成る検出素子を固定配置し、この検出素子に
よって被検出部が設けられているロータの回転を検出す
るようにした回転検出装置に関する。
ロータの被検出用マグネットを検出するためにロータ
の外周側に配されている感磁性素子等から成る検出素子
の両側または片側にロータに接触しないように突部また
は防止部材を設け、このような突部または防止部材によ
って被検出部と検出素子との間に異物が侵入するのを防
止するようにしたものであって、異物の侵入による検出
素子の破壊を未然に防止するようにしたものである。
の外周側に配されている感磁性素子等から成る検出素子
の両側または片側にロータに接触しないように突部また
は防止部材を設け、このような突部または防止部材によ
って被検出部と検出素子との間に異物が侵入するのを防
止するようにしたものであって、異物の侵入による検出
素子の破壊を未然に防止するようにしたものである。
小型の電子機器には、例えば偏平な直流モータが用い
られている。このようなモータは、ロータマグネットに
対向するように、プリント基板上に偏平なコイルをマウ
ントするようにしており、ロータの外周部に設けられて
いる被検出用マグネットを固定配置された感磁性素子に
よって検出することによって回転速度にサーボをかける
ようにしている。
られている。このようなモータは、ロータマグネットに
対向するように、プリント基板上に偏平なコイルをマウ
ントするようにしており、ロータの外周部に設けられて
いる被検出用マグネットを固定配置された感磁性素子に
よって検出することによって回転速度にサーボをかける
ようにしている。
このようなモータの回転を検出するための検出素子と
して、従来より磁気抵抗素子が用いられている。磁気抵
抗素子はその保護強度が弱いにもかかわらず、その部分
への異物の侵入に対する対策が全く施されていない。従
って異物の侵入によって検出部が損傷され、出力が発生
しなくなるトラブルが多々みられた。とくに最近はサー
ボ性能の向上のために高い周波数が得られるように狭い
ピッチのものを使用することが多くなっている。従って
感磁性素子から成る検出部とロータ側の被検出用マグネ
ットとの間のギャップが狭くなっているために、異物の
侵入による破壊対策は非常に重要になっている。
して、従来より磁気抵抗素子が用いられている。磁気抵
抗素子はその保護強度が弱いにもかかわらず、その部分
への異物の侵入に対する対策が全く施されていない。従
って異物の侵入によって検出部が損傷され、出力が発生
しなくなるトラブルが多々みられた。とくに最近はサー
ボ性能の向上のために高い周波数が得られるように狭い
ピッチのものを使用することが多くなっている。従って
感磁性素子から成る検出部とロータ側の被検出用マグネ
ットとの間のギャップが狭くなっているために、異物の
侵入による破壊対策は非常に重要になっている。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであ
っって、感磁性素子等から成る検出素子とロータ側の被
検出用マグネットとの間に異物が侵入することによって
検出素子が損傷されることを防止するようにした回転検
出装置を提供することを目的とするものである。
っって、感磁性素子等から成る検出素子とロータ側の被
検出用マグネットとの間に異物が侵入することによって
検出素子が損傷されることを防止するようにした回転検
出装置を提供することを目的とするものである。
請求項１の発明は、ロータの外周部に被検出部を設け
るとともに、該被検出部に対向するように前記ロータの
外周側に検出素子を固定配置し、該検出素子によって前
記被検出部が設けられている前記ロータの回転を検出す
るようにした装置において、 前記被検出部と前記検出素子との間に異物が侵入する
のを防止するためのほぼ３角形の防止部材を前記検出素
子に対してロータの円周方向の両側に設けるようにし、
前記防止部材の突部に対して前記検出素子とは反対側の
側面と前記被検出部の周面との間の角度を鈍角とすると
ともに、前記防止部材の突部に対して前記検出素子間の
側面と前記被検出部の周面との間の角度を鋭角としたこ
とを特徴とする回転検出装置に関するものである。
るとともに、該被検出部に対向するように前記ロータの
外周側に検出素子を固定配置し、該検出素子によって前
記被検出部が設けられている前記ロータの回転を検出す
るようにした装置において、 前記被検出部と前記検出素子との間に異物が侵入する
のを防止するためのほぼ３角形の防止部材を前記検出素
子に対してロータの円周方向の両側に設けるようにし、
前記防止部材の突部に対して前記検出素子とは反対側の
側面と前記被検出部の周面との間の角度を鈍角とすると
ともに、前記防止部材の突部に対して前記検出素子間の
側面と前記被検出部の周面との間の角度を鋭角としたこ
とを特徴とする回転検出装置に関するものである。
また請求項２の発明は、ロータの外周部に被検出部を
設けるとともに、該被検出部に対向するように前記ロー
タの外周側に検出素子を固定配置し、該検出素子によっ
て前記被検出部が設けられている前記ロータの回転を検
出するようにした装置において、 前記検出素子をホルダによって保持するとともに、前
記ホルダとは別部材から成りかつ前記被検出部と前記検
出素子との間に異物が侵入するのを防止するための防止
部材を前記ホルダに対して前記ロータの円周方向の両側
に設けるようにしたことを特徴とする回転検出装置に関
するものである。
設けるとともに、該被検出部に対向するように前記ロー
タの外周側に検出素子を固定配置し、該検出素子によっ
て前記被検出部が設けられている前記ロータの回転を検
出するようにした装置において、 前記検出素子をホルダによって保持するとともに、前
記ホルダとは別部材から成りかつ前記被検出部と前記検
出素子との間に異物が侵入するのを防止するための防止
部材を前記ホルダに対して前記ロータの円周方向の両側
に設けるようにしたことを特徴とする回転検出装置に関
するものである。
従って請求項１の発明によれば、検出素子に対してロ
ータの円周方向の両側に設けられている防止部材によっ
て被検出部と検出素子との間に異物が侵入するのが防止
される。とくにほぼ３角形の防止部材の突部に対して検
出素子とは反対側の側面と被検出部の周面との間の角度
を鈍角としているために、防止部材と被検出部との間に
異物が噛み込まれることが回避される。
ータの円周方向の両側に設けられている防止部材によっ
て被検出部と検出素子との間に異物が侵入するのが防止
される。とくにほぼ３角形の防止部材の突部に対して検
出素子とは反対側の側面と被検出部の周面との間の角度
を鈍角としているために、防止部材と被検出部との間に
異物が噛み込まれることが回避される。
請求項２の発明によれば、検出素子を保持するホルダ
とは別部材から成る防止部材によって異物が被検出部と
検出素子との間に侵入するのが防止され、これによって
検出素子の損傷が回避される。
とは別部材から成る防止部材によって異物が被検出部と
検出素子との間に侵入するのが防止され、これによって
検出素子の損傷が回避される。
第２図は本発明の一実施例に係る回転検出装置を備え
る直流の偏平型ブラシレスモータを示すものであって、
シャーシ10上には軸受11が固着されている。そして軸受
11によって回転軸12が回転可能に支持されている。なお
回転軸12は垂直に配されている。そしてこの回転軸12の
下端側にロータヨーク13が固着されている。ロータヨー
ク13はカップ状に構成されており、その内側にロータマ
グネット14が固着されるようになっている。ロータマグ
ネット14はプリント基板15上にマウントされているステ
ータコイル16と微小なエアギャップを介して対向するよ
うになっており、マグネット14の磁束がコイル16と鎖交
するようになっている。
る直流の偏平型ブラシレスモータを示すものであって、
シャーシ10上には軸受11が固着されている。そして軸受
11によって回転軸12が回転可能に支持されている。なお
回転軸12は垂直に配されている。そしてこの回転軸12の
下端側にロータヨーク13が固着されている。ロータヨー
ク13はカップ状に構成されており、その内側にロータマ
グネット14が固着されるようになっている。ロータマグ
ネット14はプリント基板15上にマウントされているステ
ータコイル16と微小なエアギャップを介して対向するよ
うになっており、マグネット14の磁束がコイル16と鎖交
するようになっている。
ロータヨーク13の外周側にはリング状をなす被検出用
マグネット17が固着されている。そしてこの被検出用マ
グネット17と対向するように、ロータ13の外周側には感
磁性素子から成る検出素子18が固定配置されている。す
なわち検出素子18はホルダ19に固着されるようになって
いる。しかもこのホルダ19には、とくに第１図に示すよ
うに、上記感磁性素子18の外周側に３角形の突部20が形
成されている。この突部20の先端部とロータヨーク13の
外周側の被検出用マグネット17の表面との間のギャップ
は、検出素子18と被検出用マグネット17との間のギャッ
プよりも小さな値に設定されている。
マグネット17が固着されている。そしてこの被検出用マ
グネット17と対向するように、ロータ13の外周側には感
磁性素子から成る検出素子18が固定配置されている。す
なわち検出素子18はホルダ19に固着されるようになって
いる。しかもこのホルダ19には、とくに第１図に示すよ
うに、上記感磁性素子18の外周側に３角形の突部20が形
成されている。この突部20の先端部とロータヨーク13の
外周側の被検出用マグネット17の表面との間のギャップ
は、検出素子18と被検出用マグネット17との間のギャッ
プよりも小さな値に設定されている。
以上のような構成において、第２図に示すプリント基
板15上のステータコイル16に通電を行なうと、このコイ
ル16がロータマグネット14の磁束と鎖交しているために
回転力を生じ、これによってロータヨーク13が固着され
ている回転軸12が回転駆動されることになる。すなわち
回転軸12を通して回転力を取出すことが可能になる。こ
のときの回転位相はマグネット14の磁束を検出するため
にプリント基板15上に配されたホール素子22によって検
出されるようになっており、これに応じてステータコイ
ル16の通電の切換えを行なうようにしており、ブラシレ
スの構造になっている。また感磁性素子18が検出する磁
束の変化の周波数によって、このロータ13の回転数が検
出されるようになっており、この回転数の検出に応じて
モータのサーボをかけるようにしており、所定の速度で
モータが回転駆動されるようになっている。
板15上のステータコイル16に通電を行なうと、このコイ
ル16がロータマグネット14の磁束と鎖交しているために
回転力を生じ、これによってロータヨーク13が固着され
ている回転軸12が回転駆動されることになる。すなわち
回転軸12を通して回転力を取出すことが可能になる。こ
のときの回転位相はマグネット14の磁束を検出するため
にプリント基板15上に配されたホール素子22によって検
出されるようになっており、これに応じてステータコイ
ル16の通電の切換えを行なうようにしており、ブラシレ
スの構造になっている。また感磁性素子18が検出する磁
束の変化の周波数によって、このロータ13の回転数が検
出されるようになっており、この回転数の検出に応じて
モータのサーボをかけるようにしており、所定の速度で
モータが回転駆動されるようになっている。
しかもこのようなモータにおいて、感磁性素子18の両
サイドにおいて、ロータヨーク13の外周側の被検出用マ
グネット17に接触しない程度に異物の侵入を防止する３
角形の突部20が第１図に示すように設けられているため
に、感磁性素子18から成る検出部への異物の侵入を最小
限に押えることが可能になる。従って異物により、感磁
性素子18が損傷されることを効果的に防止できるように
なる。これによって感磁性素子18が出力を生じなくなる
トラブルを防止することが可能なる。さらには異物の侵
入によるロータ13の不転が防止されるようになる。
サイドにおいて、ロータヨーク13の外周側の被検出用マ
グネット17に接触しない程度に異物の侵入を防止する３
角形の突部20が第１図に示すように設けられているため
に、感磁性素子18から成る検出部への異物の侵入を最小
限に押えることが可能になる。従って異物により、感磁
性素子18が損傷されることを効果的に防止できるように
なる。これによって感磁性素子18が出力を生じなくなる
トラブルを防止することが可能なる。さらには異物の侵
入によるロータ13の不転が防止されるようになる。
なお異物の侵入を防止するための防止部材の形状は必
ずしも第１図に示す形状に限定されることなく、第３図
に示す変形例のような形状としてもよい。すなわち感磁
性素子18をホルダ19の凹部25内に収納するようにし、凹
部25のコーナの突部26を利用して異物の侵入の防止を図
るようにしてもよい。すなわち突部を形成することな
く、感磁性素子18よりも突出する部分をホルダ19に作る
ことによって異物の侵入を防止するようにしてもよい。
あるいはまた第４図に示すように、ホルダ19とは別部材
から成る異物侵入防止部材27をホルダ19の両側に設け、
これらの部材27によって異物の侵入を防止するようにし
てもよい。
ずしも第１図に示す形状に限定されることなく、第３図
に示す変形例のような形状としてもよい。すなわち感磁
性素子18をホルダ19の凹部25内に収納するようにし、凹
部25のコーナの突部26を利用して異物の侵入の防止を図
るようにしてもよい。すなわち突部を形成することな
く、感磁性素子18よりも突出する部分をホルダ19に作る
ことによって異物の侵入を防止するようにしてもよい。
あるいはまた第４図に示すように、ホルダ19とは別部材
から成る異物侵入防止部材27をホルダ19の両側に設け、
これらの部材27によって異物の侵入を防止するようにし
てもよい。
請求項１の発明は、被検出部と検出素子との間に異物
が侵入するのを防止するためのほぼ３角形の防止部材を
検出素子に対してロータの円周方向の両側に設けるよう
にし、防止部材の突部に対して検出素子とは反対側の側
面と被検出部の周面との間の角度を鈍角とするととも
に、防止部材の突部に対して検出素子側の側面と被検出
部の周面との間の角度を鋭角としたものである。
が侵入するのを防止するためのほぼ３角形の防止部材を
検出素子に対してロータの円周方向の両側に設けるよう
にし、防止部材の突部に対して検出素子とは反対側の側
面と被検出部の周面との間の角度を鈍角とするととも
に、防止部材の突部に対して検出素子側の側面と被検出
部の周面との間の角度を鋭角としたものである。
従って異物の侵入が検出素子に対してロータの円周方
向の両側に設けられているほぼ３角形の防止部材によっ
て防止され、異物による検出部の損傷が未然に回避され
ることになる。とくに防止部材をほぼ３角形の形状とす
るとともに、この防止部材の突部に対して検出素子とは
反対側の側面と被検出部の周面との間の角度を鈍角とす
るとともに、防止部材の突部に対して検出素子の側面と
被検出部の周面との間の角度を鋭角としているために、
異物が防止部材の鈍角の側面によって排除されるように
なり、被検出部と防止部材との間に異物が噛み込まれる
ことによる不転事故を防止できるようになる。
向の両側に設けられているほぼ３角形の防止部材によっ
て防止され、異物による検出部の損傷が未然に回避され
ることになる。とくに防止部材をほぼ３角形の形状とす
るとともに、この防止部材の突部に対して検出素子とは
反対側の側面と被検出部の周面との間の角度を鈍角とす
るとともに、防止部材の突部に対して検出素子の側面と
被検出部の周面との間の角度を鋭角としているために、
異物が防止部材の鈍角の側面によって排除されるように
なり、被検出部と防止部材との間に異物が噛み込まれる
ことによる不転事故を防止できるようになる。
請求項２の発明は、検出素子をホルダによって保持す
るとともに、ホルダとは別部材から成りかつ被検出部と
検出素子との間に異物が侵入するのを防止するための防
止部材をホルダに対してロータの円周方向の両側に設け
るようにしたものである。
るとともに、ホルダとは別部材から成りかつ被検出部と
検出素子との間に異物が侵入するのを防止するための防
止部材をホルダに対してロータの円周方向の両側に設け
るようにしたものである。
従って防止部材によって被検出部と検出素子との間に
異物が侵入するのが防止され、異物による検出素子の損
傷が防止されるようになり、また異物が被検出部と検出
素子との間に挟まってロータが回転しなくなる不転事故
を防止できるようになる。しかもここではホルダとは別
部材から成る防止部材をホルダに対してロータの円周方
向の両側に設けるようにしており、ホルダによって拘束
されることなく防止部材の材料や形状を任意に設定する
ことができ、このために防止部材として十分な強度を有
し、しかも異物の排除の機能に優れた構造とすることが
可能になる。
異物が侵入するのが防止され、異物による検出素子の損
傷が防止されるようになり、また異物が被検出部と検出
素子との間に挟まってロータが回転しなくなる不転事故
を防止できるようになる。しかもここではホルダとは別
部材から成る防止部材をホルダに対してロータの円周方
向の両側に設けるようにしており、ホルダによって拘束
されることなく防止部材の材料や形状を任意に設定する
ことができ、このために防止部材として十分な強度を有
し、しかも異物の排除の機能に優れた構造とすることが
可能になる。
第１図は本発明の一実施例に係る回転検出装置を示す要
部拡大平面図、第２図はこの回転検出装置を備えるモー
タの縦断面図、第３図は変形例の回転検出装置の要部拡
大平面図、第４図は別の変形例の回転検出装置の要部平
面図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 11……軸受 12……回転軸 13……ロータヨーク 14……ロータマグネット 15……プリント基板 16……ステータコイル 17……被検出用マグネット 18……感磁性素子（検出素子） 19……ホルダ 20……３角形の突部 25……凹部 26……コーナの突部 27……異物侵入防止部材
部拡大平面図、第２図はこの回転検出装置を備えるモー
タの縦断面図、第３図は変形例の回転検出装置の要部拡
大平面図、第４図は別の変形例の回転検出装置の要部平
面図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 11……軸受 12……回転軸 13……ロータヨーク 14……ロータマグネット 15……プリント基板 16……ステータコイル 17……被検出用マグネット 18……感磁性素子（検出素子） 19……ホルダ 20……３角形の突部 25……凹部 26……コーナの突部 27……異物侵入防止部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 29/00,21/00,11/00
Claims (2)
- 【請求項１】ロータの外周部に被検出部を設けるととも
に、該被検出部に対向するように前記ロータの外周側に
検出素子を固定配置し、該検出素子によって前記被検出
部が設けられている前記ロータの回転を検出するように
した装置において、 前記被検出部と前記検出素子との間に異物が侵入するの
を防止するためのほぼ３角形の防止部材を前記検出素子
に対してロータの円周方向の両側に設けるようにし、前
記防止部材の突部に対して前記検出素子とは反対側の側
面と前記被検出部の周面との間の角度を鈍角とするとと
もに、前記防止部材の突部に対して前記検出素子間の側
面と前記被検出部の周面との間の角度を鋭角としたこと
を特徴とする回転検出装置。 - 【請求項２】ロータの外周部に被検出部を設けるととも
に、該被検出部に対向するように前記ロータの外周側に
検出素子を固定配置し、該検出素子によって前記被検出
部が設けられている前記ロータの回転を検出するように
した装置において、 前記検出素子をホルダによって保持するとともに、前記
ホルダとは別部材から成りかつ前記被検出部と前記検出
素子との間に異物が侵入するのを防止するための防止部
材を前記ホルダに対して前記ロータの円周方向の両側に
設けるようにしたことを特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1637290A JP3038756B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1637290A JP3038756B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03222663A JPH03222663A (ja) | 1991-10-01 |
| JP3038756B2 true JP3038756B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=11914472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1637290A Expired - Fee Related JP3038756B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3038756B2 (ja) |
-
1990
- 1990-01-26 JP JP1637290A patent/JP3038756B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03222663A (ja) | 1991-10-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080303 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090303 Year of fee payment: 9 |
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