JPH03222663A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPH03222663A JPH03222663A JP1637290A JP1637290A JPH03222663A JP H03222663 A JPH03222663 A JP H03222663A JP 1637290 A JP1637290 A JP 1637290A JP 1637290 A JP1637290 A JP 1637290A JP H03222663 A JPH03222663 A JP H03222663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- detection
- magnet
- detected
- foreign matter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 40
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は回転検出装置に係り、とくにロータの外周部に
被検出用マグネット等の被検出部を設けるとともに、こ
の被検出部に対向するようにロー
被検出用マグネット等の被検出部を設けるとともに、こ
の被検出部に対向するようにロー
【従来の技術ｌ
小型の電子機器には、例えば偏平な直流モータが用いら
れている。このようなモータは、０−タマグネットに対
向するように、プリント基板上に偏平なコイルをマウン
トするようにしており、口−夕の外周部に設けられてい
る被検出用マグネットを固定配置された感磁性素子によ
って検出することによって回転角度を検出するとともに
、この回転角度の検出に応じてプリント基板上のコイル
の電流の切換えを行なったり、あるいはまた回転速度に
サーボをかけたりするようにしている。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 このようなモータの回転を検出するための検出素子とし
て、従来より磁気抵抗素子が用いられている。磁気抵抗
素子はその保護強度が弱いにもがかわらず、その部分へ
の異物の侵入に対する対策が全く施されていない。従っ
て異物の侵入によって検出部が損傷され、出力が発生し
なくなるトラブルが多々みられた。とくに最近はサーボ
性能の向上のために高い周波数が得られるように狭いピ
ッチのものを使用することが多くなっている。従って感
磁性素子から成る検出部とロータ側の被検出用マグネッ
トとの間のギャップが狭くなっているために、異物の侵
入による破壊対策は非常に重要になっている。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、感磁性素子等から成る検出素子とロータ側の被検出
用マグネットとの間に異物が侵入することによって検出
素子が損傷されることを防止するようにした回転検出装
置を提供することを目的とするものである。
れている。このようなモータは、０−タマグネットに対
向するように、プリント基板上に偏平なコイルをマウン
トするようにしており、口−夕の外周部に設けられてい
る被検出用マグネットを固定配置された感磁性素子によ
って検出することによって回転角度を検出するとともに
、この回転角度の検出に応じてプリント基板上のコイル
の電流の切換えを行なったり、あるいはまた回転速度に
サーボをかけたりするようにしている。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 このようなモータの回転を検出するための検出素子とし
て、従来より磁気抵抗素子が用いられている。磁気抵抗
素子はその保護強度が弱いにもがかわらず、その部分へ
の異物の侵入に対する対策が全く施されていない。従っ
て異物の侵入によって検出部が損傷され、出力が発生し
なくなるトラブルが多々みられた。とくに最近はサーボ
性能の向上のために高い周波数が得られるように狭いピ
ッチのものを使用することが多くなっている。従って感
磁性素子から成る検出部とロータ側の被検出用マグネッ
トとの間のギャップが狭くなっているために、異物の侵
入による破壊対策は非常に重要になっている。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、感磁性素子等から成る検出素子とロータ側の被検出
用マグネットとの間に異物が侵入することによって検出
素子が損傷されることを防止するようにした回転検出装
置を提供することを目的とするものである。
本発明は、ロータの外周部に被検出部を設けるとともに
、該被検出部に対向するように前記ロータの外周側に検
出素子を固定配置し、該検出素子によって前記被検出部
が設けられている前記ロータの回転を検出するようにし
た装置において、前記被検出部と前記検出素子との間に
異物が侵入するのを防止するための防止部材を設けるよ
うにしたものである。 １作用】 従って被検出部と検出素子との間に異物が侵入しようと
しても、このような異物は防圧部材によってその侵入が
妨げられることになり、被検出部と検出素子との間に異
物が侵入しなくなる。 Ｋ実施例】 第２図は本発明の一実施例に係る回転検出装置を備える
直流の偏平型ブラシレスモータを示すものであって、シ
ャーシ１０上には軸受１１が固着されている。そして軸
受１１によって回転軸１２が回転可能に支持されている
。なお回転軸１２は垂直に配されている。そしてこの回
転軸１２の下端側にロータヨーク１３が固着されている
。ロータヨーク１３はカップ状に構成されており、その
内側にロータマグネット１４が固着されるようになって
いる。ロータマグネット１４はプリント基板１５上にマ
ウントされているステータコイル１６と微小なエアギャ
ップを介して対向するようになっており、マグネット１
４の磁束がコイル１６と鎖交するようになっている。 ロータヨーク１３の外周側にはリング状をなす被検出用
マグネット１７が固着されている。そしてこの被検出用
マグネット１７と対向するように、ロータ１３の外周側
には感磁性素子から成る検出素子１８が固定配置されて
いる。すなわち検出素子１８はホルダ１９に固着される
ようになっている。しかもこのホルダ１９には、とくに
第１図に示すように、上記感磁性素子１８の外周側に３
角形の突部２０が形成されている。この突部２０の先端
部とロータヨーク１３の外周側の被検出用マグネット１
７の表面との間のギャップは、検出素子１８と被検出用
マグネット１７との間のギャップよりも小さな値に設定
されている。 以上のような構成において、第２図に示すプリント基板
１５上のステータコイル１６に通電を行なうと、このコ
イル１６がロータマグネット１４の磁束と鎖交している
ために回転力を生じ、これによってロータヨーク１３が
固着されている回転軸１２が回転駆動されることになる
。すなわち回転軸１２を通して回転力を取出すことが可
能になる。このときの回転位相は被検出用マグネット１
７の磁束を検出する感磁性素子１８によって検出される
ようになっており、これに応じてステータフィル１６の
通電の切換えを行なうようにしており、ブラシレスの構
造になっている。また感磁性素子１８が検出する磁束の
変化の周波数によって、このロータ１３の回転数が検出
されるようになっており、この回転数の検出に応じてモ
ータのサーボをかけるようにしており、所定の速度でモ
ータが回転駆動されるようになっている。 しかもこのようなモータにおいて、感磁性素子１８の両
サイドにおいて、ロータヨーク１３の外周側の被検出用
マグネット１７に接触しない程度に異物の侵入を防止す
る３角形の突部２０が第１図に示すように設けられてい
るために、感磁性素子１８から成る検出部への異物の侵
入を最小限に押えることが可能になる。従って異物によ
り、感磁性素子１８が損傷されることを効果的に防止で
きるようになる。これによって感磁性素子１８が出力を
生じなくなるトラブルを防止することが可能なる。さら
には異物の侵入によるロータ１３の不転が防止されるよ
うになる。 なお異物の侵入を防止するための防止部材の形状は必ず
しも第１図に示す形状に限定されることなく、第３図に
示す変形例のような形状としてもよい。すなわち感磁性
素子１８をホルダ１９の凹部２５内に収納するようにし
、凹部２５のコーナの突部２６を利用して異物の侵入の
防止を図るようにしてもよい。すな−わち突部を形成す
ることなく、感磁性素子１８よりも突出する部分をホル
ダ１９に作ることによって異物の侵入を防止するように
してもよい。あるいはまた第４図に示すように、ホルダ
１９とは別部材から成る異物侵入防止部材２７をホルダ
１９の両側に設け、これらの部材２７によって異物の侵
入を防止するようにしてもよい。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、被検出部と検出素子との間に異
物が侵入するのを防止するための防止部材を設けるよう
にしたものである。従って異物の侵入による検出部の損
傷が防止され、検出素子が出力を発生しなくなるトラブ
ルを改善することが可能になる。また異物が被検出部と
検出素子との間に挾まってロータが回転しなくなる不転
事故を防止できるようになる。
、該被検出部に対向するように前記ロータの外周側に検
出素子を固定配置し、該検出素子によって前記被検出部
が設けられている前記ロータの回転を検出するようにし
た装置において、前記被検出部と前記検出素子との間に
異物が侵入するのを防止するための防止部材を設けるよ
うにしたものである。 １作用】 従って被検出部と検出素子との間に異物が侵入しようと
しても、このような異物は防圧部材によってその侵入が
妨げられることになり、被検出部と検出素子との間に異
物が侵入しなくなる。 Ｋ実施例】 第２図は本発明の一実施例に係る回転検出装置を備える
直流の偏平型ブラシレスモータを示すものであって、シ
ャーシ１０上には軸受１１が固着されている。そして軸
受１１によって回転軸１２が回転可能に支持されている
。なお回転軸１２は垂直に配されている。そしてこの回
転軸１２の下端側にロータヨーク１３が固着されている
。ロータヨーク１３はカップ状に構成されており、その
内側にロータマグネット１４が固着されるようになって
いる。ロータマグネット１４はプリント基板１５上にマ
ウントされているステータコイル１６と微小なエアギャ
ップを介して対向するようになっており、マグネット１
４の磁束がコイル１６と鎖交するようになっている。 ロータヨーク１３の外周側にはリング状をなす被検出用
マグネット１７が固着されている。そしてこの被検出用
マグネット１７と対向するように、ロータ１３の外周側
には感磁性素子から成る検出素子１８が固定配置されて
いる。すなわち検出素子１８はホルダ１９に固着される
ようになっている。しかもこのホルダ１９には、とくに
第１図に示すように、上記感磁性素子１８の外周側に３
角形の突部２０が形成されている。この突部２０の先端
部とロータヨーク１３の外周側の被検出用マグネット１
７の表面との間のギャップは、検出素子１８と被検出用
マグネット１７との間のギャップよりも小さな値に設定
されている。 以上のような構成において、第２図に示すプリント基板
１５上のステータコイル１６に通電を行なうと、このコ
イル１６がロータマグネット１４の磁束と鎖交している
ために回転力を生じ、これによってロータヨーク１３が
固着されている回転軸１２が回転駆動されることになる
。すなわち回転軸１２を通して回転力を取出すことが可
能になる。このときの回転位相は被検出用マグネット１
７の磁束を検出する感磁性素子１８によって検出される
ようになっており、これに応じてステータフィル１６の
通電の切換えを行なうようにしており、ブラシレスの構
造になっている。また感磁性素子１８が検出する磁束の
変化の周波数によって、このロータ１３の回転数が検出
されるようになっており、この回転数の検出に応じてモ
ータのサーボをかけるようにしており、所定の速度でモ
ータが回転駆動されるようになっている。 しかもこのようなモータにおいて、感磁性素子１８の両
サイドにおいて、ロータヨーク１３の外周側の被検出用
マグネット１７に接触しない程度に異物の侵入を防止す
る３角形の突部２０が第１図に示すように設けられてい
るために、感磁性素子１８から成る検出部への異物の侵
入を最小限に押えることが可能になる。従って異物によ
り、感磁性素子１８が損傷されることを効果的に防止で
きるようになる。これによって感磁性素子１８が出力を
生じなくなるトラブルを防止することが可能なる。さら
には異物の侵入によるロータ１３の不転が防止されるよ
うになる。 なお異物の侵入を防止するための防止部材の形状は必ず
しも第１図に示す形状に限定されることなく、第３図に
示す変形例のような形状としてもよい。すなわち感磁性
素子１８をホルダ１９の凹部２５内に収納するようにし
、凹部２５のコーナの突部２６を利用して異物の侵入の
防止を図るようにしてもよい。すな−わち突部を形成す
ることなく、感磁性素子１８よりも突出する部分をホル
ダ１９に作ることによって異物の侵入を防止するように
してもよい。あるいはまた第４図に示すように、ホルダ
１９とは別部材から成る異物侵入防止部材２７をホルダ
１９の両側に設け、これらの部材２７によって異物の侵
入を防止するようにしてもよい。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、被検出部と検出素子との間に異
物が侵入するのを防止するための防止部材を設けるよう
にしたものである。従って異物の侵入による検出部の損
傷が防止され、検出素子が出力を発生しなくなるトラブ
ルを改善することが可能になる。また異物が被検出部と
検出素子との間に挾まってロータが回転しなくなる不転
事故を防止できるようになる。
第１図は本発明の一実施例に係る回転検出装置を示す要
部拡大平面図、第２図はこの回転検出装置を備えるモー
タの縦断面図、第３図は変形例の回転検出装置の要部拡
大平面図、第４図は別の変形例の回転検出装置の要部平
面図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 １ ２ ３ ４ ５ ６ ・軸受 ・回転軸 ・ロータヨーク ・ロータマグネット ・プリント基板 ・ステータコイル ７ ９ ０ ５ ６ ７ ・被検出用マグネット ・感磁性素子（検出素子） ・ホルダ ・３角形の突部 ・凹部 ・コーナの突部 ・異物侵入防止部材
部拡大平面図、第２図はこの回転検出装置を備えるモー
タの縦断面図、第３図は変形例の回転検出装置の要部拡
大平面図、第４図は別の変形例の回転検出装置の要部平
面図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 １ ２ ３ ４ ５ ６ ・軸受 ・回転軸 ・ロータヨーク ・ロータマグネット ・プリント基板 ・ステータコイル ７ ９ ０ ５ ６ ７ ・被検出用マグネット ・感磁性素子（検出素子） ・ホルダ ・３角形の突部 ・凹部 ・コーナの突部 ・異物侵入防止部材
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ロータの外周部に被検出部を設けるとともに、該被
検出部に対向するように前記ロータの外周側に検出素子
を固定配置し、該検出素子によって前記被検出部が設け
られている前記ロータの回転を検出するようにした装置
において、 前記被検出部と前記検出素子との間に異物が侵入するの
を防止するための防止部材を設けるようにしたことを特
徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1637290A JP3038756B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1637290A JP3038756B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03222663A true JPH03222663A (ja) | 1991-10-01 |
| JP3038756B2 JP3038756B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=11914472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1637290A Expired - Fee Related JP3038756B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3038756B2 (ja) |
-
1990
- 1990-01-26 JP JP1637290A patent/JP3038756B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3038756B2 (ja) | 2000-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10782149B2 (en) | Sensor module and motor comprising same | |
| JPH03222663A (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH0236757A (ja) | 無刷子電動機 | |
| JPS5935556A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JP3341518B2 (ja) | 磁気検出装置 | |
| JPH04178161A (ja) | 電動機 | |
| JPH056419Y2 (ja) | ||
| JPH08237922A (ja) | モータ用速度センサー | |
| JPH0729733Y2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH0161016B2 (ja) | ||
| JP2621640B2 (ja) | 電動機 | |
| JP2512435Y2 (ja) | ホ―ル素子 | |
| JPH0649093Y2 (ja) | アクチュエータ | |
| JPH04244765A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH03207249A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP3132598B2 (ja) | 位相検出装置 | |
| JPH04364348A (ja) | ブラシレス直流モータ | |
| JPH04172957A (ja) | 面対向型モータ | |
| JP2766220B2 (ja) | インデックス検出機構 | |
| JPH02184764A (ja) | 回転軸の回転状態検出装置 | |
| JPH0332349A (ja) | 無刷子電動機 | |
| JPH04172948A (ja) | 電動機 | |
| JPH0739278U (ja) | 検出器内蔵形プリントモータ | |
| JPH0612906U (ja) | 交流電動機用磁気センサ | |
| JPS60125142A (ja) | モ−タ− |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080303 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090303 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |