JPH0739285U - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ロータの位相を検出するために設けられた位相
検出素子が仮に脱落したとしても、モータロックを招か
ないようにする。 【構成】支持基板１０に、位相検出用の永久磁石８に対
向するように取付け用孔１３を開口するとともに、位相
検出用素子１１を、その取付け用孔１３に、永久磁石８
とは逆側の面１０ｂ側から挿入して固定する。その際、
位相検出用素子１１の端子１１ｂの先端を、支持基板１
０の永久磁石８とは逆側の面１０ｂにハンダ１４により
固着する。また、肉薄のリング状である支持基板１０の
内側の縁部１０ａに近接するように、ハウジング内に円
筒部１２を形成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ブラシレスモータに関し、特に、ロータの回転位置を検出するた めに設けられる位相検出素子やその固定用ハンダ等の脱落によるモータロックを 防止できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のブラシレスモータは、例えば図５に示すような構成であった。即ち、こ の従来のブラシレスモータ１は、円筒形のハウジング２と、このハウジング２の 軸心に沿って配設され軸受３ａ，３ｂによって回転自在の回転軸４と、この回転 軸４に固定されたモータ駆動用の永久磁石５と、この永久磁石５を包囲するよう にハウジング２内周面に固定され且つ位相コイル６ａが巻き付けられたステータ ６とから構成されていて、回転軸４及び永久磁石５によってロータ７が形成され ている。

【０００３】 そして、ロータ７には、回転軸４の一方の端部に近接してリング状の位相検出 用の永久磁石８が固定されていて、かかる永久磁石８には、Ｓ極及びＮ極が周方 向に且つ等間隔に交互に着磁されている。 これに対し、ハウジング２が配設された側の内端面には、ステー９を介してリ ング状の薄板からなる支持基板１０がその内側の縁部分が永久磁石８に対向する ように配設され、かかる支持基板１０の永久磁石８側を向く面には、永久磁石８ に対向するように、例えばホール素子等からなる位相検出素子１１が固定されて いる。なお、実際には位相検出素子１１は周方向に等間隔離隔して３個設けられ ているが、図５は断面図であるための、その内の一つのみを示している。

【０００４】 そして、位相検出素子１１の出力がこれに対向する永久磁石８の磁極によって 変化することを利用してロータ７の回転位置を認識し、それに応じて位相コイル ６ａに対する電流を切り換えて、ロータ７を適宜回転駆動させるのである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述したような従来のブラシレスモータ１にあっては、イナー シャの小さい小型の永久磁石８であっても正確に位相検出が行えるように、その 永久磁石８と位相検出素子１１とが僅かな隙間を介して直接対向していたため、 その位相検出素子１１自体やこれを支持基板１０に固定するために使用したハン ダ等が例えば外部からの衝撃等によって脱落した場合に、その脱落した物が永久 磁石８と支持基板１０との間に挟まり、これによって、ロータ７の回転が妨げら れてしまう所謂モータロックを招く可能性が高いという問題点を有していた。

【０００６】 このため、従来のブラシレスモータは、外部からの衝撃を受け易い回転駆動系 の動力源として利用することができなかった。例えば、軽自動車等の小型自動車 用のパワーステアリング装置として電動モータを動力源とした電動パワーステア リング装置が開発されているが、自動車はその走行中に例えば路面の凹凸に乗り 越える際等に外部から比較的大きな振動が入力される可能性が高く、しかも動力 源としてのモータがロックしてしまうと、操舵補助力が得られなくなるばかりで なく、操舵自体が不能になるおそれさえあった。

【０００７】 この考案は、このような従来の技術が有する未解決の課題に着目してなされた ものであって、仮に位相検出素子やこれを固定しているハンダ等が脱落してもモ ータロックを招く可能性が極めて小さいブラシレスモータを提供することを目的 としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、回転自在のロータに固定された永久 磁石の磁極を検出する位相検出素子を備えたブラシレスモータにおいて、前記位 相検出素子が固定される支持基板に、少なくとも前記永久磁石側を向く面とは逆 側の面に開口する取付け用孔を形成し、前記位相検出素子を、前記支持基板の前 記取付け用孔に前記永久磁石側を向く面とは逆側の面から挿入し固定した。

【０００９】

【作用】

本考案にあっては、仮に位相検出素子やその固定用のハンダ等が外部からの衝 撃等によって支持基板から脱落したとしても、その脱落物は、支持基板の永久磁 石とは逆側の空間に収まるようになるから、永久磁石と支持基板との間に入り込 むことはない。

【００１０】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１乃至図３は、本考案の第１実施例を示す図である。なお、上述したブラシ レスモータの構成と同様の部材及び部位には、同じ符号を付し、その重複する説 明は省略する。

【００１１】 即ち、本実施例のブラシレスモータ１にあっては、支持基板１０とハウジング ２との間に介在するステー９を肉厚にすることにより、支持基板１０と永久磁石 ８との間の隙間ｘを可能な限り小さくしている。また、軸受３ｂが取り付けられ ている側のハウジング２内端面には回転軸４と同軸の円筒部１２が一体に形成さ れていて、その円筒部１２の径方向及び高さ方向の寸法は、その円筒部１２の先 端部が、肉薄のリング状をなす支持基板１０の内側の縁部１０ａに近接する程度 となっている。

【００１２】 位相検出素子１１は、その斜視図である図２に示すように、略直方体をなす本 体１１ａと、この本体１１ａの側面に固定された複数の端子１１ｂ，…，１１ｂ とから構成されている。 そして、支持基板１０には、特に図３に拡大図示するように、永久磁石８に対 向するように、位相検出素子１１の本体１１ａが入り込むことができる程度の大 きさの取付け用孔１３が形成されていて、位相検出素子１１は、その取付け用孔 １３に永久磁石８側を向く面とは逆側の面１０ｂから挿入されるとともに、その 逆側の面１０ｂに端子１１ｂの先端がハンダ１４により固着されることにより、 支持基板１０に固定されている。

【００１３】 このような構成であると、外部からの衝撃等によって仮に位相検出素子１１が 支持基板１０から脱落したとしても、その脱落物は、永久磁石８と支持基板１０ との間に入り込むことはないのである。即ち、位相検出素子１１は、支持基板１ ０の永久磁石８とは逆側の面１０ｂ側から取付け用孔１３に挿入され、端子１１ ｂが取付け用孔１３の縁部分に引っ掛かっているため、支持基板１０から離れた 位相検出素子１１は、支持基板１０とハウジング２内端面との間に収まるからで ある。なお、支持基板１０の内側の縁部１０ａは円筒部１２に近接しているため 、支持基板１０とハウジング２内端面との間に収まった位相検出素子１１が支持 基板１０の縁部１０ａ側から永久磁石８側に回り込むこともない。

【００１４】 つまり、本実施例のブラシレスモータ１であれば、脱落した位相検出素子１１ が永久磁石８と支持基板１０との間に入り込んでモータロックとなる可能性が極 めて小さくなっているのである。このため、位相検出素子１１が永久磁石８に出 来るだけ近づくように、永久磁石８と支持基板１０との間の隙間ｘを可能な限り 小さくすることができるから、永久磁石８を磁力の強い大型の磁石にしなくても ロータ７の位相検出を高精度に行うことができる。永久磁石８が小さくて済めば そのイナーシャも小さくなるから、ロータ７の応答性に悪影響を与えるようなこ ともない。

【００１５】 そして、モータロックとなる可能性が小さければ、特に高い安全性が求められ る自動車のパワーステアリング装置の動力源として用いることもできる。 図４は本考案の第２実施例を示す図であり、上記第１実施例の図３と同じ部位 を示していて、それ以外の構成は上記第１実施例と同様であるため、その図示及 び説明は省略する。また、上記第１実施例と同様の部材及び部位には、同じ符号 を付しその重複する説明も省略する。

【００１６】 即ち、本実施例にあっては、取付け用孔１３を、上記第１実施例のような貫通 孔とすることなく、支持基板１０の永久磁石８とは逆側の面１０ｂ側にのみ開口 させている。その他の構成は上記第１実施例と同様である。 このような構成であれば、上記第１実施例よりもさらに確実に支持基板１０か ら脱落した位相検出素子１１やハンダ１４が永久磁石８と支持基板１０との間に 入り込むことを防止することができるから、モータロックとなる可能性をさらに 小さくすることができる。

【００１７】 なお、この第２実施例のように取付け用孔１３の永久磁石８側を完全に閉じな くても、例えば取付け用孔１３をその永久磁石８側が縮径するようにテーパ状と することにより、位相検出素子１１が永久磁石８と支持基板１０との間に入り込 むことを確実に防止できるようにしてもよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、位相検出素子が固定される支持基板に 少なくとも位相検出用の永久磁石側を向く面とは逆側の面に開口する取付け用孔 を形成し、位相検出素子をその取付け用孔に永久磁石側を向く面とは逆側の面か ら挿入し固定したため、外部からの衝撃などによって脱落した位相検出素子等が 永久磁石と支持基板との間に入り込むことを防止できるから、モータロックとな る可能性を極めて小さくすることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例におけるブラシレスモータ
の正断面図である。

【図２】位相検出素子の斜視図である。

【図３】図１の要部拡大図である。

【図４】第２実施例の要部を示す拡大図である。

【図５】従来のブラシレスモータの一例を示す正断面図
である。

【符号の説明】 １ ブラシレスモータ ２ ハウジング ３ａ，３ｂ 軸受 ４ 回転軸 ５ 駆動用永久磁石 ６ ステータ ６ａ 位相コイル ７ ロータ ８ 位相検出用永久磁石 ９ ステー １０ 支持基板 １１ 位相検出素子 １１ａ 位相検出素子本体 １１ｂ 端子 １２ 円筒部 １３ 取付け用孔 １４ ハンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在のロータに固定された永久磁石
   の磁極を検出する位相検出素子を備えたブラシレスモー
   タにおいて、前記位相検出素子が固定される支持基板
   に、少なくとも前記永久磁石側を向く面とは逆側の面に
   開口する取付け用孔を形成し、前記位相検出素子を、前
   記支持基板の前記取付け用孔に前記永久磁石側を向く面
   とは逆側の面から挿入し固定したことを特徴とするブラ
   シレスモータ。