JP3029326U - 多段式エアバッグ膨張装置 - Google Patents

多段式エアバッグ膨張装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 広範囲の衝突状況に亙って最適の機能を良好
に発揮できる多段式エアバッグ膨張装置を提供する。 【解決手段】 膨張装置２０は、内壁構造３４により２
つの区画室３０、３２に分割されるハウジング２２を備
える。各室３０、３２は、多数のガス発生材４０を収容
する。小形の第１室３０及び大型の第２室３２は、それ
ぞれスキブ４４、５２を収容する。内壁構造３４は、中
心穴６０ａを有した支持部材６０を備える。破裂板６２
は、第１室３０のガス発生材４０の発火時のガス圧力に
よって破られるが、第２室３２のガス発生材４０の発火
時のガス圧力に抗して支持される。第１室３０からの高
温ガスは、中心穴６０ａを通って流れ、第２室３２のガ
ス発生材４０に点火する。熱絶縁材層６４は、第２室３
２のガス発生材４０の点火により生じた熱が第１室３０
のガス発生材４０を発火させることを防止する。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【考案の属する技術分野】
本考案は、衝突の激しさ（すなわち衝突強度）に応じてガス流の程度を調節で きる多段式エアバッグ膨張装置に関する。特に本考案は、内壁により少なくとも 独立２室に分割される１つのハウジングを備え、各室にそれぞれガス発生装薬と その点火装置とを収容してなる多段式エアバッグ膨張装置に関する。この多段式 エアバッグ膨張装置では、内壁に、一方の室のガス圧力に応答して破裂するが他 方の室のガス圧力による破裂に対しては支持される脆弱部分が設けられる。した がって、ある強度の衝突では１室のみが作動し、他の強度の衝突では両室が作動 する。
【０００２】
【従来の技術】
米国特許第 5,330,226号は、所定位置から逸脱（すなわち脱座）した乗員を検 出して車両用乗員抑制システムの作動を制御する方法及び装置を開示する。この 装置は、１つのエアバッグ抑制具を膨張させるために設けられた２つの膨張装置 の一方又は双方から発生するガスを通す遠隔通気弁を備える。
【０００３】 米国特許第 5,074,583号は、独立制御される複数の膨張装置を収容したハウジ ングを備える自動車用エアバッグシステムを開示する。各膨張装置は、所定値を 超えるガス圧力が発生したときにエアバッグを膨張させるべく開放される放出弁 を備える。 米国特許第 5,232,243号は、乗員抑制システムで使用される乗員感知装置を開 示する。好ましくは乗員感知装置は、車両内の乗員座席を監視して、座席上の物 体の存在、位置及び重量を検出する。制御アルゴリズムの遂行により、検出値に 応答してエアバッグの膨張が制御される。
【０００４】 米国特許第 4,243,248号は、運転者用エアバッグと前席乗員用エアバッグとを 備えたエアバッグシステムを開示する。このエアバッグシステムでは、減速度が 第１閾値及び第２閾値に達したときにセンサシステムから生じる主力信号に応答 して、２段階で乗員側エアバッグを膨張できる。 米国特許第 3,767,228号は、エアバッグの膨張作動を制御する制御装置を開示 する。この制御装置は、それを配置した車両内部の周囲温度に呼応して制御を行 う。
【０００５】 米国特許第 5,074,583号は、乗員の着座位置、背もたれ角度、体格及び姿勢に 関する着座状況を検出する着座状況センサを備えた自動車用エアバッグシステム を開示する。エアバッグは、膨張時に最善の状態で乗員に接触するように、乗員 の着座状況に従って作動される。 米国特許第 4,984,651号は、安全ベルトの作用位置を検出するスイッチ部材を 備えた自動車用乗員抑制システムを開示する。エアバッグ及びベルトテンショナ は、安全ベルトの作用位置に応じて起動される。
【０００６】 米国特許第 4,998,751号は、第２点火段階を遅らせる点火材を備えた２段式自 動車用エアバッグ膨張装置を開示する。この膨張装置は２つの隔室を備え、第２ 隔室の点火材が第１隔室の点火材よりもゆっくりと燃焼する。 米国特許第 5,071,160号は、乗員の位置を検出するセンサを開示する。このセ ンサによれば、乗員に最適な保護をもたらすべくエアバッグを展開配置できる。
【０００７】 米国特許第 3,672,699号は、乗員の在不在に応じてエアバッグの膨張を制御す る自動抑制システムを開示する。乗員が不在の場合、エアバッグは膨張されない 。 米国特許第 4,620,721号は、やはり運転者がシートベルトを使用しているか否 かに呼応可能なエアバッグシステムを開示する。前述のものとの違いは、運転者 のベルト使用状況に対応して閾値が異なる点にある。
【０００８】 米国特許第 3,767,002号は、座席占有状況対応型のエアバッグ作動及び監視回 路を開示する。この回路は、エアバッグの膨張を制御する点火装置（すなわちス キブ）を発火させる前に乗員の存在を検出する。 米国特許第 3,966,224号は、エア増強型膨張装置を使用した多段階の膨張速度 を有するエアバッグシステムを開示する。この膨張装置は、種々の所定レベルの 強さの衝撃が生じたときに様々な方法で起動され、多様な膨張速度を実現する。
【０００９】
【考案が解決しようとする課題】
本考案の目的は、従来のエアバッグ膨張システムで可能とされた範囲よりも広 範囲の衝突状況に亙って最適の機能を良好に発揮する、新規でかつ改良された多 段式エアバッグ膨張システムを提供することにある。 本考案の他の目的は、新規でかつ改良された多段式エアバッグ膨張装置を提供 することにある。
【００１０】 本考案のさらに他の目的は、選択的に制御可能な性能特性を有して多段階のエ ネルギ吸収能力を呈示する、新規でかつ改良された多段式エアバッグ膨張装置を 提供することにある。 本考案のさらに他の目的は、エアバッグ膨張ガスの質量流量を処理して適時レ ベルの抑制能力を呈示できる、新規でかつ改良された多段式エアバッグ膨張シス テムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本考案は、互いに独立した複数の室を備え、各室 内にガス発生手段及び点火手段を収容したハウジングと、ハウジングに設けられ 、ハウジングを分割して複数の室を形成する内壁手段であって、それら複数の室 のうちの１つの室で生じるガス圧力に応答して破裂してそれら室間の流体流通を 可能にする脆弱部分を備えた内壁手段とを具備することを特徴とする多段式エア バッグ膨張装置を提供する。
【００１２】 さらに本考案は、上記多段式エアバッグ膨張装置において、脆弱部分が、複 数の室のうちの他の室の点火手段が起動したときに他の室で生じるガス圧力に応 答して破裂することを防止するに充分な強度を有する多段式エアバッグ膨張装置 を提供する。 さらに本考案は、上記多段式エアバッグ膨張装置において、内壁手段が、脆 弱部分をその少なくとも一方の面で支持する支持手段を備える多段式エアバッグ 膨張装置を提供する。
【００１３】 さらに本考案は、上記多段式エアバッグ膨張装置において、支持手段が、複 数の室間にガスを流通させる少なくとも１つの穴を備える多段式エアバッグ膨張 装置を提供する。 さらに本考案は、上記多段式エアバッグ膨張装置において、支持手段が、複 数の室間にガスを流通させる穴を備えた穴明き構造を有し、脆弱部分が、支持手 段から離れた側で脆弱部分の他方の面に形成される少なくとも１つの溝を備え、 溝が、１つの室で生じるガス圧力に応答して脆弱部分を破裂させる破断線を形成 する多段式エアバッグ膨張装置を提供する。
【００１４】 さらに本考案は、上記多段式エアバッグ膨張装置において、支持手段が、脆 弱部分の一方の面に係合して、複数の室のうちの他の室で生じるガス圧力に応答 した破裂に抗して脆弱部分を支持する多段式エアバッグ膨張装置を提供する。 さらに本考案は、上記多段式エアバッグ膨張装置において、脆弱部分の一方 の面は平坦であり、溝は薄壁部分を形成して、一方の面に隣接して発生したガス 圧力に応答した脆弱部分の破裂を促進する多段式エアバッグ膨張装置を提供する 。
【００１５】 さらに本考案は、上記多段式エアバッグ膨張装置において、内壁手段が、他 の室のガス発生手段が起動したときに生じる熱により、１つの室のガス発生手段 が起動されることを防止する熱絶縁手段を備える多段式エアバッグ膨張装置を提 供する。 さらに本考案は、上記多段式エアバッグ膨張装置において、内壁手段が、複 数の室間にガスを流通させる穴を有した構造的支持体を備え、熱絶縁手段は、支 持体の少なくとも一方の面に隣接支持される多段式エアバッグ膨張装置を提供す る。
【００１６】 さらに本考案は、上記多段式エアバッグ膨張装置において、内壁手段の脆弱 部分は、熱絶縁手段から離れた側で支持体の他方の面に支持される多段式エアバ ッグ膨張装置を提供する。 このように、本考案による多段式エアバッグ膨張装置は、膨張されるエアバッ グに直接に開校する複数のガス放出口を備えたハウジングを備えることができる 。ハウジングは少なくとも２つの区画室を備え、各室は所定量のガス発生材と、 エアバッグを急速に膨張させるガス発生材点火装置とを収容できる。ハウジング には、区画室を画成する内壁構造が設けられる。内壁構造は脆弱部分を備え、こ の脆弱部分は、１つの室で生じたガス圧力に応答して破裂するが、他の室で生じ たガスによる破裂に対しては支持される。一方又は両方の室に配置された点火装 置が起動すると、一方又は両方の室から発生した所望量のガスがエアバッグを膨 張させる。複数の点火装置の点火の間の時間遅延は、識別された衝突形式に応じ て設定される。
【００１７】
【考案の実施の形態】
図１及び図２は、本考案の一実施形態による多段式エアバッグ膨張装置２０を 示す。膨張装置２０は、可変タイミング及び可変膨張レベルを供与するエアバッ グシステム１０において使用される。特に膨張装置２０は、感知された種々の状 況及び衝突強度に適合してエアバッグをマルチパルス式に展開配置できるもので ある。
【００１８】 膨張装置２０は、略円筒形の金属製ハウジング２２を備える。ハウジング２２ は、中空筒状の側壁２４と、側壁２４にその一端を閉鎖すべく一体形成された円 形端壁２６と、側壁２４の他端を閉鎖する環状端板２８とを備える。環状端板２ ８は、側壁２４の開放他端に一体形成された径方向内側に延びる端部係止フラン ジ２４ａによって所定位置に支持される。係止フランジ２４ａの環状内面と、環 状端板２８の外面の周縁部との間には、環状シールリング２９が介在される。
【００１９】 ハウジング２２の内部は、内壁構造３４によって少なくとも２つの独立した区 画室３０、３２に分割される。各室３０、３２は、それぞれに多数のガス放出口 ３０ａ、３２ａを備える。各放出口３０ａ、３２ａは、それぞれ矢印Ａ、Ｂで示 すように径方向外方へガスを誘導し、それらに連通すべく組み合わされたエアバ ッグ（図示せず）を急速に膨張させる。各室３０、３２の筒状側壁２４の内面に は箔状シール板３６が接着剤で添着され、ハウジング外部からの望ましくない汚 染物質の侵入に対し各放出口３０ａ、３２ａにてハウジング２２の内部を密閉す る。膨張装置の始動により各室３０、３２に内部ガス圧力が発生すると、シール 板３６は容易に破裂して各放出口３０ａ、３２ａを開放し、ガスを急激に放出し てエアバッグを膨張させる。
【００２０】 各室３０、３２は、アジ化ナトリウムや他の材料から形成される多数のペレッ トないしウエハの形状を有する固形ガス発生材４０の装薬を収容する。ガス発生 材（ペレット）４０は、点火時にエアバッグ膨張用の比較的大量の無毒性ガスを 急速に生成する。各室３０、３２はさらに、金属製遮蔽部材、セラミック製多孔 部材又は他の形式の濾過媒体の１つ以上の層から形成される筒状ガスフィルタ４ ２を備える。ガスフィルタ４２は、多数のガス発生材４０から生成されるガスが 各放出口３０ａ、３２ａから放出される前に、このガスから高温スラグや粒状物 質を除去する。
【００２１】 図示のように、第１室３０は相対的に小さく、第２室３２は相対的に大きい。 しかし、この比率は本考案の範囲内で変更できる。例えば図１に示すように、第 １室３０は第２室３２より小さくできる。また、第１室３０と第２室３２とが同 じ大きさでもよく、或いは第１室３０が第２室３２より大きくてもよい。 独立した燃焼室である第１室３０は、端板２８の中心穴２８ａに密に装着され た電気起動式点火管（すなわちスキブ）４４を備える。スキブ４４は、それを包 囲して端板２８に取付けられた環状部材２７により所定位置に保持される。スキ ブ４４は、外方へ突出する複数の電気端子４４ａを備え、それら端子４４ａは端 子ソケット４６を介して、後述する感知制御システムからの電気点火信号を送る 複数の電線４８に接続される。またスキブ４４は、BKNO3 等の点火増進材の容器 ５０を備えることができる。スキブ４４がパルス信号により電気的に起動される と、点火作用が増進され、多数のガス発生材４０が急激に点火されて所定量の膨 張ガスを生成し、エアバッグを急速に膨張させる。
【００２２】 独立した燃焼室である第２室３２は、もう１つのスキブ５２を備える。スキブ ５２は、コネクタ５４及び複数の電線５６を介して感知制御システムに接続され る複数の外部端子５２ａを備える。またスキブ５２は、BKNO3 等の点火増進材の 容器５８を備えることができる。スキブ５２は、ハウジング２２の一体形端壁２ ６の中心穴２６ａに密に装着され、それを包囲して端壁２６に取付けられた環状 部材３１により所定位置に保持される。
【００２３】 ハウジング２２内を第１室３０と第２室３２とに分割する隔壁である内壁構造 ３４は、金属製の強固な環状支持部材６０を備える。支持部材６０の外縁部は、 ハウジング２２の筒状側壁２４の内面に形成された肩面２４ｂに、スナップ式に 取付けられるか、或いは固定される。支持部材６０は中心穴６０ａを備える。中 心穴６０ａは、第１室３０のガス発生材４０の発火時に、ガス圧力が金属製の薄 い円形破裂板６２に伝わってそれを突き破ること（図２）を可能にする。
【００２４】 環状支持部材６０の中心穴６０ａが比較的小径であるので、第２室３２のガス 発生材４０の発火時に、破裂板６２は破られず、第１室３０との間の圧力伝達を 許容せずに第２室３２内の圧力を維持する（図１）。破裂板６２の背面が比較的 大きな面積を有するので、破裂板６２は第１室３０のガス発生材４０の発火時の ガス圧力によって破られる。そこで第１室３０からの高温ガスは、中心穴６０ａ 及び破裂した破裂板６２を通って流れ、第２室３２のガス発生材４０に点火する 。熱絶縁材層６４は、ガス不浸透性でなくてもよく、僅かな機械的支持作用を有 するものであるが、第１室３０内で支持部材６０に添設されて第１室３０と第２ 室３２との間を熱絶縁し、第２室３２のガス発生材４０の点火により生じた熱が 第１室３０のガス発生材４０を発火させることを防止する。第１室３０と第２室 ３２とが同一寸法であるか、又は第１室３０が第２室３２より大きい場合は、破 裂板６２は第１室３０内に配置できる。
【００２５】 図３に示すように、破裂板６２の図２で右手の面には複数の切込線又は溝６２ ａが設けられ、それにより、第１室３０内のガス圧力が第２室内よりも大きくな ったときの破裂板６２の破裂が促進される。このような状況は、スキブ４４が最 初に起動されて、第２室３２内のガス発生材４０の点火よりも先に第１室３０内 のガス発生材４０がガスを生成する場合に起こる。第１室３０内の高いガス圧力 は、熱絶縁材層６４を透過又は突き破って移動し、環状支持部材６０の中心穴６ ０ａを通って破裂板６２の背面全体に達し、破裂板６２を撓ませ（図２に破線で 示す）、最終的に図示のように突き破る。破裂板６２の破裂は、弱め溝６２ａに より、また第２室３２に破裂板６２の構造的支持が無いので、促進される。
【００２６】 第１室３０のガス発生材４０から生じた高温の燃焼生成物は、図２に矢印Ｃで 示すように第２室３２内に進入し、内壁構造３４に隣接配置されたガス発生材４ ０ａを発火させる。この作用は、結果として第２室３２内の全てのガス発生材４ ０を発火させ、最大量のガスを生成する。このとき、第１室３０のガス発生材４ ０の最初の発火と、第２室３２のガス発生材４０ａ、４０の発火による次の発火 パルスとの間に、時間遅延が生じる。
【００２７】 破裂板６２の破裂をさらに促進させるために、大形の第２室３２内に、破裂板 ６２から離れて円形スペーサ６５を設置できる。スペーサ６５は、ガス発生材４ ０が破裂板６２に直接に押し付けられて小形の第１室３０からのガス圧力による 破裂作用に抗して破裂板６２を支持することを防止する。スペーサ６５は、それ 自体比較的脆弱であり、第１室３０からのガス圧力により破裂する破裂板６２に よって容易に突き破られる。
【００２８】 最初に第２室３２内のスキブ５２を起動する場合は、第２室３２で生じたガス 圧力は、破裂板６２が図１の左側で支持部材６０により充分に支持されているの で、破裂板６２を破壊して第１室３０にガスを流入させるには足りない。しかも 、第２室３２内の燃焼過程で生じる熱は、熱絶縁材層６４の存在により、第１室 ３０のガス発生材４０を発火させることができない。
【００２９】 第２室３２の最初の発火が始まった後、第１室３０のガス発生材４０は、スキ ブ４４に送られる電気パルス信号によって要求されたときに点火できる。各スキ ブ５２、４４への点火信号の出力タイミングは、エアバッグの所望のパルス式膨 張特性を得るべく、後述する感知制御システムによって選択的に制御できる。 図４は、エアバッグシステム１０をブロック線図表示で示す。エアバッグシス テム１０は、電気制御装置１００、電源１０２、及び電気制御装置１００に接続 される多段センサブロック１０４で表示される複数のセンサを備える。電気制御 装置１００は、図５に示す制御機能を遂行すべく適当にプログラムされる。一組 の電力ステージ／モニタブロック１０６、１０８は、電気制御装置１００及び電 源１０２に接続されるとともに、それぞれ電線４８、５６を介して、点火制御器 であるスキブ４４、５２に接続される。電力ステージ／モニタブロック１０６、 １０８は、スキブ４４、５２にエネルギを供給できる。電力ステージ／モニタブ ロック１０６、１０８に含まれるモニタ機能は、電力ステージ及びその後段のス キブ４４、５２の停止モードを監視する。多段センサ１０４は、加速度センサ、 運転者側温度センサ、乗員側温度センサ、運転者側バックルスイッチ、乗員側バ ックルスイッチ、運転者側脱座センサ、乗員側脱座センサ、及び選択的な乗員側 着座センサを含むことが有利である。
【００３０】 参考までに、米国特許第 5,411,289号（発行日1995年５月２日、出願日1993年 10月29日）は、電気制御装置、電源、及び上述したような多段センサを備え、複 数レベルのガス発生源に連結される自動車要エアバッグシステムを開示する。 図５は、電気制御装置１００によって遂行される連続ステップを示すフローチ ャートである。連続動作は、電気制御装置１００が多段センサ１０４を監視する ことにより開始される（ブロック４００）。電気制御装置１００は、監視したセ ンサの入力信号により、衝突の発生を識別する（判断ブロック４０２）。判断ブ ロック４０２で衝突が確認されると、電気制御装置１００は車両の速度変化を測 定する（ブロック４０４）。次いで電気制御装置１００は、衝突強度又は衝突形 式を識別する（ブロック４０６）。次に電気制御装置１００は、スキブ１、２（ それぞれスキブ４４、５２に対応する）の両方を起動すなわち点火すべきか否か を決定する（判断ブロック４０８）。両スキブを点火すべきことが決定されると 、電気制御装置１００はスキブ１を点火し（ブロック４１０）、選定された時間 遅延値を確認する（ブロック４１２）。例えば５０ミリ秒以下で選定された時間 遅延の後、電気制御装置１００はスキブ２を点火する（ブロック４１４）。
【００３１】 他方、判断ブロック４０８で両スキブ１、２を点火する必要がないと決定され ると、電気制御装置１００はいずれのスキブ１又は２を点火すべきかを決定する （判断ブロック４１６）。スキブ２が適当な点火制御器であると認定されたとき には、電気制御装置１００は認定されたスキブ２を点火する（ブロック４１８） 。また、スキブ１が適当な点火制御器であると認定されたときには、電気制御装 置１００は認定されたスキブ１を点火する（ブロック４２０）。
【００３２】 以上、本考案をその実施形態により説明したが、本考案はそれに限定されず、 実用新案登録請求の範囲の記載から逸脱することなく、様々な修正および変更を 成し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施形態による多段式エアバッグ膨張
装置を、一方の区画室のガス発生材のみが発火してエア
バッグを膨張させる最小ガス流が生じている作動状態で
示す断面図である。
【図２】図１に対応する断面図で、両方の区画室のガス
発生材が発火して最大ガス流が生じている他の作動状態
で示す。
【図３】図１の線３−３に沿った断面図である。
【図４】図１のエアバッグ膨張装置とともに使用される
エアバッグシステムのブロック線図である。
【図５】図４のエアバッグシステムにおける電気制御装
置によって遂行される連続ステップを示すフローチャー
トである。
【符号の説明】
２０…多段式エアバッグ膨張装置 ２２…ハウジング ３０…第１室 ３２…第２室 ３４…内壁構造 ４０…ガス発生材 ４４、５２…スキブ ６０…支持部材 ６２…破裂板 ６５…スペーサ

Claims (10)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 互いに独立した複数の室を備え、各室内
    にガス発生手段及び点火手段を収容したハウジングと、 前記ハウジングに設けられ、該ハウジングを分割して前
    記複数の室を形成する内壁手段であって、それら複数の
    室のうちの１つの室で生じるガス圧力に応答して破裂し
    てそれら室間の流体流通を可能にする脆弱部分を備えた
    内壁手段と、を具備することを特徴とする多段式エアバ
    ッグ膨張装置。
  2. 【請求項２】 前記脆弱部分は、前記複数の室のうちの
    他の室の前記点火手段が起動したときに該他の室で生じ
    るガス圧力に応答して破裂することを防止するに充分な
    強度を有する請求項１に記載の多段式エアバッグ膨張装
    置。
  3. 【請求項３】 前記内壁手段は、前記脆弱部分を該脆弱
    部分の少なくとも一方の面で支持する支持手段を備える
    請求項１に記載の多段式エアバッグ膨張装置。
  4. 【請求項４】 前記支持手段は、前記複数の室間にガス
    を流通させる少なくとも１つの穴を備える請求項３に記
    載の多段式エアバッグ膨張装置。
  5. 【請求項５】 前記支持手段は、前記複数の室間にガス
    を流通させる穴を備えた穴明き構造を有し、前記脆弱部
    分は、該支持手段から離れた側で該脆弱部分の他方の面
    に形成される少なくとも１つの溝を備え、該溝が、前記
    １つの室で生じるガス圧力に応答して該脆弱部分を破裂
    させる破断線を形成する請求項３に記載の多段式エアバ
    ッグ膨張装置。
  6. 【請求項６】 前記支持手段は、前記脆弱部分の前記一
    方の面に係合して、前記複数の室のうちの他の室で生じ
    るガス圧力に応答した破裂に抗して該脆弱部分を支持す
    る請求項５に記載の多段式エアバッグ膨張装置。
  7. 【請求項７】 前記脆弱部分の前記一方の面は平坦であ
    り、前記溝は薄壁部分を形成して、該一方の面に隣接し
    て発生したガス圧力に応答した該脆弱部分の破裂を促進
    する請求項６に記載の多段式エアバッグ膨張装置。
  8. 【請求項８】 前記内壁手段は、他の前記室の前記ガス
    発生手段が起動したときに生じる熱により、１つの前記
    室の前記ガス発生手段が起動されることを防止する熱絶
    縁手段を備える請求項１に記載の多段式エアバッグ膨張
    装置。
  9. 【請求項９】 前記内壁手段は、前記複数の室間にガス
    を流通させる穴を有した構造的支持体を備え、前記熱絶
    縁手段は、該支持体の少なくとも一方の面に隣接支持さ
    れる請求項８に記載の多段式エアバッグ膨張装置。
  10. 【請求項１０】 前記内壁手段の前記脆弱部分は、前記
    熱絶縁手段から離れた側で前記支持体の他方の面に支持
    される請求項９に記載の多段式エアバッグ膨張装置。
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