JP3704908B2 - 乗員保護装置 - Google Patents
乗員保護装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3704908B2 JP3704908B2 JP24259997A JP24259997A JP3704908B2 JP 3704908 B2 JP3704908 B2 JP 3704908B2 JP 24259997 A JP24259997 A JP 24259997A JP 24259997 A JP24259997 A JP 24259997A JP 3704908 B2 JP3704908 B2 JP 3704908B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- impact
- protection device
- occupant protection
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01558—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use monitoring crash strength
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
- B60R2021/01211—Expansion of air bags
- B60R2021/01225—Expansion of air bags control of expansion volume
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の衝突時に乗員を保護する乗員保護装置に係り、特にエアバッグ装置によって乗員を保護する乗員保護装置に関する。詳しくは、車両の衝撃規模（クラッシュシビアリティ）によってエアバッグ展開用ガス発生量を制御するようにした乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の衝突時に経時的に点火タイミングをずらせて２個のインフレータを作動させてエアバッグを段階的に膨らませ、乗員の鼓膜を急激な車両室内圧増大から守るようにしたエアバッグ装置が米国特許４，２４３，２４８号に記載されている。
【０００３】
図２は同号のエアバッグ装置の系統図であり、２個の加速度検知器Ｂ１，Ｂ２及び判定部Ｓ１，Ｓ２を有した衝撃規模検知手段７，８が設置されている。判定部Ｓ１，Ｓ２では閾値Ｓ１，Ｓ２（Ｓ１＜Ｓ２）がそれぞれ別個に設定されており、加速度検知器Ｂ１又はＢ２で検出される加速度から求まる衝撃規模が閾値Ｓ１，Ｓ２を越えると、衝撃規模検知手段７，８から点火信号が出力される。なお、衝撃規模検知手段７から点火装置１２への信号は、遅延回路９を経由して出力される。
【０００４】
加速度検知器Ｂ１により検知された衝撃規模がＳ１未満のときには、衝撃規模検知手段７，８は信号を出力しない。加速度検知器Ｂ１により検知された衝撃規模がＳ１に達すると、まず衝撃規模検知手段７が信号を出力し、点火装置１１がガス発生器３４の第１室１４のみを点火させて８０リットルのガスを発生させ助手席用エアバッグ２２を破線２２’の如く小さめに膨らませる。
【０００５】
加速度検知器Ｂ２により検知された衝撃規模がＳ２に達すると、衝撃規模検知手段８も信号を出力する。手段７が信号を出力してから予め設定されたΔＴ１時間経過して該手段７からの信号が点火装置１２に入力されたときに手段８からの信号が点火装置１２に入力されると、点火装置１２はガス発生器３４の第２室１６と運転席用エアバッグ２１のガス発生器３３とを作動させ、第２室１６から７０リットルのガスをエアバッグ２２に送り込み、エアバッグ２１には６０リットルのガスを供給する。
【０００６】
なお、衝撃規模検知手段７，８では、２個の加速度検知器Ｂ１，Ｂ２のそれぞれの出力（減速度）を時間で積分し、減速度ｂ（ｔ）の積分値∫ｂ（ｔ）ｄｔに比例した減速度増加の経時的進行を示す値を求め、この値を閾値Ｓ１，Ｓ２と比較するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の米国特許４，２４３，２４８号のエアバッグ装置は、運転席用エアバッグ２１と助手席用エアバッグ２２とが同時に一挙に膨らんで乗員の鼓膜に影響することを防止するものであり、衝撃規模に応じて適切にエアバッグを膨らませて乗員を保護するという技術的効果を有していない。即ち、２個のガス発生器の点火タイミングに時間差をつける目的で車両の減速度をタイマーとして利用しており、エアバッグの乗員保護と衝撃規模を対応させるものでない。
【０００８】
本発明は、衝撃規模に応じて乗員を適切に保護できる乗員保護装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１）の乗員保護装置は、加速度センサを有し、該センサの出力値に基づいて車両の衝突の衝撃規模を判定する衝撃規模判定手段と、該衝撃規模判定手段からの信号によって作動するガス発生手段と、該ガス発生手段のガスによって展開されるエアバッグと、を備え、該ガス発生手段は、多段階にわたってガスを発生させうるものである乗員保護装置において、前記衝撃規模判定手段は、衝撃規模を小規模、中規模及び大規模の少なくとも３段階に分けて判定するものであって、衝撃規模が小規模であると判定されたときにはガス発生手段を作動させず、衝撃規模が中規模及び大規模であると判定されたときに限りガス発生手段を作動させてまず第１段階のガス発生を行い、その後、衝撃規模が大きいほど早期に第２段階以降のガス発生を行うものであり、前記衝撃規模判定手段は、少なくとも、加速度の大きさ、加速度の谷のボトムから次の山のピークまでの差及び速度の 低減量、に基づいて衝撃規模を検知するものであることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明では、衝撃規模が小規模のときにはエアバッグは膨張せず、衝撃規模が中規模のときにはエアバッグがゆっくりと膨らみ、大規模のときほど第２段階以降のガス発生が早期に行われ、エアバッグが速く膨らむ。
【００１１】
本発明では、衝撃規模が小規模ではないと判定されると直ちにガス発生手段の一部を作動させてエアバッグを部分的に膨らませ、その後さらに衝撃規模を判定し、衝撃規模が大規模であると判定されるときにはｔ１時間経過後にガス発生手段をさらに作動させ、中規模であると判定されるときにはｔ２時間（ｔ１＜ｔ２）時間経過後にガス発生手段をさらに作動させることにしてもよい。
【００１２】
本発明では、衝撃規模判定手段は、少なくとも加速度の大きさ、加速度の谷のボトムから次の山のピークまでの差及び速度の低減量、に基づいて衝撃規模を検知する。
【００１３】
本発明では、小規模の衝撃規模と中規模の衝撃規模とを区分する閾値は、時速１２．８ｋｍ〜２２．４ｋｍ（８〜１４ｍｐｈ）の間から選ばれた速度にて車両がバリア衝突した場合の衝撃であるのが好ましい。中規模の衝撃規模と大規模の衝撃規模とを区分する閾値は、時速２５．６ｋｍ〜３５．２ｋｍ（１６〜２２ｍｐｈ）の間から選ばれた速度にて車両がバリア衝突した場合の衝撃であるのが好ましい。しかし、この範囲に限定されることはない。
【００１４】
このバリアとは頑丈なコンクリート壁である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１（ａ）は実施の形態に係る乗員保護装置のブロック図、図１（ｂ）は加速度及び速度の波形図である。
【００１６】
この乗員保護装置は、１個の加速度センサ１と、この加速度センサ１によって発生される加速度信号が入力される制御回路２と、この制御回路２によって作動されるインフレータ３と、このインフレータ３のガスによって膨らむエアバッグ４とを備えてなる。このエアバッグ４は、運転席用及び助手席用のいずれのものであっても良い。
【００１７】
インフレータ３は、第１インフレータ３ａと第２インフレータ３ｂとの２個からなるが、３個以上のインフレータにて構成しても良く、またガス発生量を制御しうる１個のインフレータにて構成されても良い。インフレーター３が複数のインフレーターによって構成される場合には、各インフレーターの発生ガス量を異ならせることにより、また異なるガス発生量のインフレーターの点火順序を適宜選択することにより、きめ細かなエアバッグの展開早さの選択ができることになる。
【００１８】
車両が衝突するときには加速度Ｇが発生し、図１（ｂ）に模式的に示される加速度信号が加速度センサ１から出力される。この加速度Ｇを時間で積分すると、図１（ｃ）に示される速度の経時変化グラフとなる。加速度Ｇは、図１（ａ）のように経時的に激しく変化するところから、これを時間で積分して得られる車両速度Ｖは、図１（ｃ）のように細かく上下しながら０（車両停止）まで減少する。
【００１９】
ところで、加速度信号の波形は、衝突の形態、すなわちバリアとの正面衝突、ポールとの衝突、オフセット衝突等によって異なる。またラフロードにおいて高速走行したときやカーブストーン（縁石）に乗り上げたときにも、加速度信号は異なる。とりわけラフロードの高速走行やカーブストーン乗上げのような場合には、たとえ大きな加速度波形が発生していてもインフレーターを作動させエアバッグを展開させてはならない。従って、加速度センサー１から出力される加速度信号の波形に基づいて、当該波形がインフレーターを展開すべき状況における波形なのかインフレーターを展開してはならない状況における波形なのかを判断をしなければならない。またエアバッグを展開させなければならない状況であると判断されるときは、エアバッグをゆっくりと展開させるべきなのか、急速に展開すべきであるのかをエアバッグの膨張時間を考慮し、すばやく判断しなければならない。
【００２０】
この実施の形態では、加速度Ｇの大きさ、加速度の変化量ΔＧ（加速度信号の谷のボトムから次の山のピークまでのＧの差）、及び速度低減量（速度の低下量）ΔＶ（以下これらを「衝撃規模のパラメーター」という）からこの衝突の衝撃規模を判断する。
【００２１】
このような判断を行うための事前の処理として、この乗員保護装置を搭載する自動車を種々の速度で各種物体（例えばコンクリート製の被衝突部材たるバリア、電柱等のポール、車両など）に対し衝突させ、図１（ｂ）のような加速度波形（Ｇ波形）をサンプリングし、コンピュータ等のメモリに記憶させておく。また、この自動車を、ラフロード高速走行させる；道路の凹陥部上を通過させる；ベルジャン路を走行させる；カーブストーンに乗り上げさせる；等により、それぞれの場合に発生する固有の加速度波形をサンプリングし、メモリに記憶させておく。
【００２２】
さらに、種々の速度でオフセット衝突させた場合における加速度の波形をそれぞれメモリに記憶させておく。
【００２３】
これらのメモリに蓄えられた信号をコンピュータに与え、衝撃規模のパラメーターである加速度Ｇ、加速度変化量ΔＧ、所定時間ｔまでの速度低減量ΔＶについての閾値Ｇ１、Ｇ２、ΔＧ１、ΔＧ２、ΔＶ１、ΔＶ２を種々変えてみる。即ち、閾値Ｇ１、ΔＧ１、ΔＶ１に種々の値をあてはめて衝突のシュミレーションを行い、次のすべての場合においてＧ、ΔＧ、ΔＶがすべてそろってＧ１、ΔＧ１、ΔＶ１を上回ることなく、
８ｍｐｈバリヤ衝突 （ｍｐｈ：マイル／ｈ）
ラフロード高速走行
穴ぼこ走破
ベルジヤン路
カーブストーン乗り上げ
且つ次のすべての場合においてＧ、ΔＧ、ΔＶがすべてＧ１、ΔＧ１、ΔＶ１よりも上回るような閾値Ｇ１、ΔＧ１、ΔＶ１を見つけ出す。
１２ｍｐｈバリヤ衝突
１８ｍｐｈバリヤ衝突
１５ｍｐｈポール衝突
１８ｍｐｈオフセット衝突
２０ｍｐｈバリヤ衝突
２５ｍｐｈバリヤ衝突
３０ｍｐｈバリヤ衝突
３５ｍｐｈバリヤ衝突
３５ｍｐｈオフセット衝突
【００２４】
同様に、Ｇ２、ΔＧ２、ΔＶ２に種々の値をあてはめてシュミレーションを行い、次のすべての場合においてＧ、ΔＧ、ΔＶがすべてＧ２、ΔＧ２、ΔＶ２よりも上回り、
２０ｍｐｈバリヤ衝突
２５ｍｐｈバリヤ衝突
３０ｍｐｈバリヤ衝突
３５ｍｐｈバリヤ衝突
３５ｍｐｈオフセット衝突
且つ次のすべての場合においてＧ、ΔＧ、ΔＶがすべてそろってＧ２、ΔＧ２、ΔＶ２を上回ることのないＧ２、ΔＧ２、ΔＶ２を見つけ出す。
８ｍｐｈバリヤ衝突
ラフロード高速走行
穴ぼこ走破
ベルジヤン路
カーブストーン乗り上げ
１２ｍｐｈバリヤ衝突
１８ｍｐｈバリヤ衝突
１５ｍｐｈポール衝突
１８ｍｐｈオフセット衝突
【００２５】
次の処理として、このＧ１、ΔＧ１、ΔＶ１を小規模の衝突と中規模以上の衝突とを区別する閾値として制御回路２に設定する。更にＧ２、ΔＧ２、ΔＶ２を大規模と中規模以下とを区別する閾値として制御回路２に設定する。
【００２６】
即ち、この制御回路２では、現実の自動車の衝突によって得られた加速度信号によって得られる衝撃規模のパラメーターＧ、ΔＧ、ΔＶに基づいて閾値Ｇ１、Ｇ２、ΔＧ１、ΔＧ２、ΔＶ１、ΔＶ２の基準により当該衝撃規模が表１に示されるように小、中、大のいずれであるかを判定する。とりわけラフロード高速走行、穴ぼこ走破、ベルジヤン路、カーブストーン乗上げの場合には、衝撃規模は小規模であると判断するようにして、エアバッグが展開しないようにする。
【００２７】
【表１】
【００２８】
本発明の乗員保護装置を搭載した自動車が衝突したり、悪路走行、あるいはカーブストーン乗り上げすると、加速度センサ１が図１（ｂ）のような加速度変化を示す信号を出力する。制御回路２では、この信号を処理し、衝撃の規模を判定する。
【００２９】
図３は本発明の制御例を示すフローチャートである。
【００３０】
図３において、まずこの衝突の規模が小規模であるか否かを判断する。小規模ではない（即ち、中規模以上）であると判断されるときには直ちに第１インフレータ３ａを作動させ、エアバッグ４を低圧でソフトに膨らます。その後さらに継続して判定を行い、１０ｍＳｅｃ〜３０ｍＳｅｃの間に衝撃が大規模であると判断されるときには、さらに第２インフレータ３ｂを作動させ、乗員が高速でエアバッグに突っ込んできても十分に衝撃を吸収できるようにする。
【００３１】
衝撃が大規模であるとは判定できないときには、４０ｍＳｅｃ経過時点で第２インフレータ３ｂを作動させる。
【００３２】
なお、図３ではｔ１が２０ｍＳｅｃ、ｔ２が４０ｍＳｅｃに設定されているが、運転席用エアバッグの場合、ｔ１は１０〜３０ｍＳｅｃ（３０ｍＳｅｃ未満）、ｔ２は３０ｍＳｅｃ以上がよく、助手席用エアバッグの場合、ｔ１は１０〜３０ｍＳｅｃ、ｔ２は３０ｍＳｅｃ以上例えば３０〜６０ｍＳｅｃあるいは３０〜５０ｍＳｅｃがよい。
【００３３】
図３のように、衝撃が小規模でないと判定されるとまずエアバッグを部分的に膨らませ、その後エアバッグをさらに膨らませるようにした場合には、最初の判定は従来技術と同様にエアバッグの展開有無を判断するだけで良く、中、大規模の判定はその後さらに時間をかけて判断できる。
【００３４】
車両が物体に衝突した瞬間（衝突開始時刻）から衝撃の規模を判定し終るまでの判定に要する時間（判定時間）は、衝撃規模が大きいほど短くなる。即ち、衝撃が小規模であるときは、衝突開始時刻から比較的長時間の間の衝撃規模パラメーターであるＧ、ΔＧ、ΔＶに基いて衝撃規模を判定できるが、衝撃規模が大きくなるに従って、それがどの程度の衝撃規模であるかを判定するには、より短い時間にＧ、ΔＧ、ΔＶの変化を解析する必要がある。
【００３５】
車両の衝突が１８ｍｐｈバリヤ衝突であった場合、すなわち衝撃規模が中規模の場合、衝突開始から例えば２０〜４０ｍｓｅｃ以内の衝撃規模パラメーターＧ、ΔＧ、ΔＶに基づいて、当該衝突規模が小規模衝突より大きなものであることはわかるが、中規模衝突かまたはそれ以上の衝突かを判定するにはＧ、ΔＧ、ΔＶを更に解析しなければならない。また、車両の衝突が２５ｍｐｈバリヤ衝突であった、すなわち衝撃規模が大規模であった場合、衝撃規模が大規模であることが分かるためには、さらにＧ、ΔＧ、ΔＶを解析しなければならない。
【００３６】
衝突開始から大規模な衝撃であることを検知しインフレータを作動させる場合、乗員がエアバッグに突っ込んでくるまでにエアバッグを十分に展開させるためには、非常に短い時間で悪路、小、中、大規模の判断を行うか、または、インフレータから多量のガスを急激に発生させなければならず、インフレータとして大容量のものを用いると共に、エアバッグとしても急激な展開に耐える丈夫なものを用いる必要があり、エアバッグ装置のコストが嵩む。
【００３７】
図３の制御例であれば、衝撃が小規模ではないと判定されるとまずエアバッグを部分的に膨らませ、その後短時間のうちに衝撃が大規模であると判定された場合にエアバッグをさらに膨らませるので、大規模衝撃が乗員に加えられても乗員を十分にエアバッグで保護することができる。
【００３８】
また、衝撃が小規模ではない（即ち、中規模以上である）ことを検知した早期の段階でまずエアバッグを部分的に膨らませているので、その後衝撃が大規模であることを検知した時点においてインフレータが少量のガスをゆっくりと発生させるだけで、乗員がエアバッグに高速度で突っ込んでくる前に、エアバッグを十分に展開させておくことができる。従って、容量の小さいインフレータ及び強度（例えば基布の強度及び縫合強度）が低いエアバッグを採用することが可能となる。
【００３９】
また、図３の制御例であれば、衝撃が中規模であるときには、第２インフレータ３ｂが遅い時期に点火するので、エアバッグがゆっくりと膨らむようになり、乗員がエアバッグから受ける反力がきわめて小さいものとなる。
【００４０】
【発明の効果】
以上の通り、本発明の乗員保護装置によると、車両の衝突の規模を的確に判断し、それに応じて乗員を適切に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態を示すブロック図及びグラフである。
【図２】 従来例を示すブロック図である。
【図３】 実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 加速度センサ
２ 制御回路
３，３ａ，３ｂ インフレータ
４ エアバッグ
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の衝突時に乗員を保護する乗員保護装置に係り、特にエアバッグ装置によって乗員を保護する乗員保護装置に関する。詳しくは、車両の衝撃規模（クラッシュシビアリティ）によってエアバッグ展開用ガス発生量を制御するようにした乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の衝突時に経時的に点火タイミングをずらせて２個のインフレータを作動させてエアバッグを段階的に膨らませ、乗員の鼓膜を急激な車両室内圧増大から守るようにしたエアバッグ装置が米国特許４，２４３，２４８号に記載されている。
【０００３】
図２は同号のエアバッグ装置の系統図であり、２個の加速度検知器Ｂ１，Ｂ２及び判定部Ｓ１，Ｓ２を有した衝撃規模検知手段７，８が設置されている。判定部Ｓ１，Ｓ２では閾値Ｓ１，Ｓ２（Ｓ１＜Ｓ２）がそれぞれ別個に設定されており、加速度検知器Ｂ１又はＢ２で検出される加速度から求まる衝撃規模が閾値Ｓ１，Ｓ２を越えると、衝撃規模検知手段７，８から点火信号が出力される。なお、衝撃規模検知手段７から点火装置１２への信号は、遅延回路９を経由して出力される。
【０００４】
加速度検知器Ｂ１により検知された衝撃規模がＳ１未満のときには、衝撃規模検知手段７，８は信号を出力しない。加速度検知器Ｂ１により検知された衝撃規模がＳ１に達すると、まず衝撃規模検知手段７が信号を出力し、点火装置１１がガス発生器３４の第１室１４のみを点火させて８０リットルのガスを発生させ助手席用エアバッグ２２を破線２２’の如く小さめに膨らませる。
【０００５】
加速度検知器Ｂ２により検知された衝撃規模がＳ２に達すると、衝撃規模検知手段８も信号を出力する。手段７が信号を出力してから予め設定されたΔＴ１時間経過して該手段７からの信号が点火装置１２に入力されたときに手段８からの信号が点火装置１２に入力されると、点火装置１２はガス発生器３４の第２室１６と運転席用エアバッグ２１のガス発生器３３とを作動させ、第２室１６から７０リットルのガスをエアバッグ２２に送り込み、エアバッグ２１には６０リットルのガスを供給する。
【０００６】
なお、衝撃規模検知手段７，８では、２個の加速度検知器Ｂ１，Ｂ２のそれぞれの出力（減速度）を時間で積分し、減速度ｂ（ｔ）の積分値∫ｂ（ｔ）ｄｔに比例した減速度増加の経時的進行を示す値を求め、この値を閾値Ｓ１，Ｓ２と比較するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の米国特許４，２４３，２４８号のエアバッグ装置は、運転席用エアバッグ２１と助手席用エアバッグ２２とが同時に一挙に膨らんで乗員の鼓膜に影響することを防止するものであり、衝撃規模に応じて適切にエアバッグを膨らませて乗員を保護するという技術的効果を有していない。即ち、２個のガス発生器の点火タイミングに時間差をつける目的で車両の減速度をタイマーとして利用しており、エアバッグの乗員保護と衝撃規模を対応させるものでない。
【０００８】
本発明は、衝撃規模に応じて乗員を適切に保護できる乗員保護装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１）の乗員保護装置は、加速度センサを有し、該センサの出力値に基づいて車両の衝突の衝撃規模を判定する衝撃規模判定手段と、該衝撃規模判定手段からの信号によって作動するガス発生手段と、該ガス発生手段のガスによって展開されるエアバッグと、を備え、該ガス発生手段は、多段階にわたってガスを発生させうるものである乗員保護装置において、前記衝撃規模判定手段は、衝撃規模を小規模、中規模及び大規模の少なくとも３段階に分けて判定するものであって、衝撃規模が小規模であると判定されたときにはガス発生手段を作動させず、衝撃規模が中規模及び大規模であると判定されたときに限りガス発生手段を作動させてまず第１段階のガス発生を行い、その後、衝撃規模が大きいほど早期に第２段階以降のガス発生を行うものであり、前記衝撃規模判定手段は、少なくとも、加速度の大きさ、加速度の谷のボトムから次の山のピークまでの差及び速度の 低減量、に基づいて衝撃規模を検知するものであることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明では、衝撃規模が小規模のときにはエアバッグは膨張せず、衝撃規模が中規模のときにはエアバッグがゆっくりと膨らみ、大規模のときほど第２段階以降のガス発生が早期に行われ、エアバッグが速く膨らむ。
【００１１】
本発明では、衝撃規模が小規模ではないと判定されると直ちにガス発生手段の一部を作動させてエアバッグを部分的に膨らませ、その後さらに衝撃規模を判定し、衝撃規模が大規模であると判定されるときにはｔ１時間経過後にガス発生手段をさらに作動させ、中規模であると判定されるときにはｔ２時間（ｔ１＜ｔ２）時間経過後にガス発生手段をさらに作動させることにしてもよい。
【００１２】
本発明では、衝撃規模判定手段は、少なくとも加速度の大きさ、加速度の谷のボトムから次の山のピークまでの差及び速度の低減量、に基づいて衝撃規模を検知する。
【００１３】
本発明では、小規模の衝撃規模と中規模の衝撃規模とを区分する閾値は、時速１２．８ｋｍ〜２２．４ｋｍ（８〜１４ｍｐｈ）の間から選ばれた速度にて車両がバリア衝突した場合の衝撃であるのが好ましい。中規模の衝撃規模と大規模の衝撃規模とを区分する閾値は、時速２５．６ｋｍ〜３５．２ｋｍ（１６〜２２ｍｐｈ）の間から選ばれた速度にて車両がバリア衝突した場合の衝撃であるのが好ましい。しかし、この範囲に限定されることはない。
【００１４】
このバリアとは頑丈なコンクリート壁である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１（ａ）は実施の形態に係る乗員保護装置のブロック図、図１（ｂ）は加速度及び速度の波形図である。
【００１６】
この乗員保護装置は、１個の加速度センサ１と、この加速度センサ１によって発生される加速度信号が入力される制御回路２と、この制御回路２によって作動されるインフレータ３と、このインフレータ３のガスによって膨らむエアバッグ４とを備えてなる。このエアバッグ４は、運転席用及び助手席用のいずれのものであっても良い。
【００１７】
インフレータ３は、第１インフレータ３ａと第２インフレータ３ｂとの２個からなるが、３個以上のインフレータにて構成しても良く、またガス発生量を制御しうる１個のインフレータにて構成されても良い。インフレーター３が複数のインフレーターによって構成される場合には、各インフレーターの発生ガス量を異ならせることにより、また異なるガス発生量のインフレーターの点火順序を適宜選択することにより、きめ細かなエアバッグの展開早さの選択ができることになる。
【００１８】
車両が衝突するときには加速度Ｇが発生し、図１（ｂ）に模式的に示される加速度信号が加速度センサ１から出力される。この加速度Ｇを時間で積分すると、図１（ｃ）に示される速度の経時変化グラフとなる。加速度Ｇは、図１（ａ）のように経時的に激しく変化するところから、これを時間で積分して得られる車両速度Ｖは、図１（ｃ）のように細かく上下しながら０（車両停止）まで減少する。
【００１９】
ところで、加速度信号の波形は、衝突の形態、すなわちバリアとの正面衝突、ポールとの衝突、オフセット衝突等によって異なる。またラフロードにおいて高速走行したときやカーブストーン（縁石）に乗り上げたときにも、加速度信号は異なる。とりわけラフロードの高速走行やカーブストーン乗上げのような場合には、たとえ大きな加速度波形が発生していてもインフレーターを作動させエアバッグを展開させてはならない。従って、加速度センサー１から出力される加速度信号の波形に基づいて、当該波形がインフレーターを展開すべき状況における波形なのかインフレーターを展開してはならない状況における波形なのかを判断をしなければならない。またエアバッグを展開させなければならない状況であると判断されるときは、エアバッグをゆっくりと展開させるべきなのか、急速に展開すべきであるのかをエアバッグの膨張時間を考慮し、すばやく判断しなければならない。
【００２０】
この実施の形態では、加速度Ｇの大きさ、加速度の変化量ΔＧ（加速度信号の谷のボトムから次の山のピークまでのＧの差）、及び速度低減量（速度の低下量）ΔＶ（以下これらを「衝撃規模のパラメーター」という）からこの衝突の衝撃規模を判断する。
【００２１】
このような判断を行うための事前の処理として、この乗員保護装置を搭載する自動車を種々の速度で各種物体（例えばコンクリート製の被衝突部材たるバリア、電柱等のポール、車両など）に対し衝突させ、図１（ｂ）のような加速度波形（Ｇ波形）をサンプリングし、コンピュータ等のメモリに記憶させておく。また、この自動車を、ラフロード高速走行させる；道路の凹陥部上を通過させる；ベルジャン路を走行させる；カーブストーンに乗り上げさせる；等により、それぞれの場合に発生する固有の加速度波形をサンプリングし、メモリに記憶させておく。
【００２２】
さらに、種々の速度でオフセット衝突させた場合における加速度の波形をそれぞれメモリに記憶させておく。
【００２３】
これらのメモリに蓄えられた信号をコンピュータに与え、衝撃規模のパラメーターである加速度Ｇ、加速度変化量ΔＧ、所定時間ｔまでの速度低減量ΔＶについての閾値Ｇ１、Ｇ２、ΔＧ１、ΔＧ２、ΔＶ１、ΔＶ２を種々変えてみる。即ち、閾値Ｇ１、ΔＧ１、ΔＶ１に種々の値をあてはめて衝突のシュミレーションを行い、次のすべての場合においてＧ、ΔＧ、ΔＶがすべてそろってＧ１、ΔＧ１、ΔＶ１を上回ることなく、
８ｍｐｈバリヤ衝突 （ｍｐｈ：マイル／ｈ）
ラフロード高速走行
穴ぼこ走破
ベルジヤン路
カーブストーン乗り上げ
且つ次のすべての場合においてＧ、ΔＧ、ΔＶがすべてＧ１、ΔＧ１、ΔＶ１よりも上回るような閾値Ｇ１、ΔＧ１、ΔＶ１を見つけ出す。
１２ｍｐｈバリヤ衝突
１８ｍｐｈバリヤ衝突
１５ｍｐｈポール衝突
１８ｍｐｈオフセット衝突
２０ｍｐｈバリヤ衝突
２５ｍｐｈバリヤ衝突
３０ｍｐｈバリヤ衝突
３５ｍｐｈバリヤ衝突
３５ｍｐｈオフセット衝突
【００２４】
同様に、Ｇ２、ΔＧ２、ΔＶ２に種々の値をあてはめてシュミレーションを行い、次のすべての場合においてＧ、ΔＧ、ΔＶがすべてＧ２、ΔＧ２、ΔＶ２よりも上回り、
２０ｍｐｈバリヤ衝突
２５ｍｐｈバリヤ衝突
３０ｍｐｈバリヤ衝突
３５ｍｐｈバリヤ衝突
３５ｍｐｈオフセット衝突
且つ次のすべての場合においてＧ、ΔＧ、ΔＶがすべてそろってＧ２、ΔＧ２、ΔＶ２を上回ることのないＧ２、ΔＧ２、ΔＶ２を見つけ出す。
８ｍｐｈバリヤ衝突
ラフロード高速走行
穴ぼこ走破
ベルジヤン路
カーブストーン乗り上げ
１２ｍｐｈバリヤ衝突
１８ｍｐｈバリヤ衝突
１５ｍｐｈポール衝突
１８ｍｐｈオフセット衝突
【００２５】
次の処理として、このＧ１、ΔＧ１、ΔＶ１を小規模の衝突と中規模以上の衝突とを区別する閾値として制御回路２に設定する。更にＧ２、ΔＧ２、ΔＶ２を大規模と中規模以下とを区別する閾値として制御回路２に設定する。
【００２６】
即ち、この制御回路２では、現実の自動車の衝突によって得られた加速度信号によって得られる衝撃規模のパラメーターＧ、ΔＧ、ΔＶに基づいて閾値Ｇ１、Ｇ２、ΔＧ１、ΔＧ２、ΔＶ１、ΔＶ２の基準により当該衝撃規模が表１に示されるように小、中、大のいずれであるかを判定する。とりわけラフロード高速走行、穴ぼこ走破、ベルジヤン路、カーブストーン乗上げの場合には、衝撃規模は小規模であると判断するようにして、エアバッグが展開しないようにする。
【００２７】
【表１】
本発明の乗員保護装置を搭載した自動車が衝突したり、悪路走行、あるいはカーブストーン乗り上げすると、加速度センサ１が図１（ｂ）のような加速度変化を示す信号を出力する。制御回路２では、この信号を処理し、衝撃の規模を判定する。
【００２９】
図３は本発明の制御例を示すフローチャートである。
【００３０】
図３において、まずこの衝突の規模が小規模であるか否かを判断する。小規模ではない（即ち、中規模以上）であると判断されるときには直ちに第１インフレータ３ａを作動させ、エアバッグ４を低圧でソフトに膨らます。その後さらに継続して判定を行い、１０ｍＳｅｃ〜３０ｍＳｅｃの間に衝撃が大規模であると判断されるときには、さらに第２インフレータ３ｂを作動させ、乗員が高速でエアバッグに突っ込んできても十分に衝撃を吸収できるようにする。
【００３１】
衝撃が大規模であるとは判定できないときには、４０ｍＳｅｃ経過時点で第２インフレータ３ｂを作動させる。
【００３２】
なお、図３ではｔ１が２０ｍＳｅｃ、ｔ２が４０ｍＳｅｃに設定されているが、運転席用エアバッグの場合、ｔ１は１０〜３０ｍＳｅｃ（３０ｍＳｅｃ未満）、ｔ２は３０ｍＳｅｃ以上がよく、助手席用エアバッグの場合、ｔ１は１０〜３０ｍＳｅｃ、ｔ２は３０ｍＳｅｃ以上例えば３０〜６０ｍＳｅｃあるいは３０〜５０ｍＳｅｃがよい。
【００３３】
図３のように、衝撃が小規模でないと判定されるとまずエアバッグを部分的に膨らませ、その後エアバッグをさらに膨らませるようにした場合には、最初の判定は従来技術と同様にエアバッグの展開有無を判断するだけで良く、中、大規模の判定はその後さらに時間をかけて判断できる。
【００３４】
車両が物体に衝突した瞬間（衝突開始時刻）から衝撃の規模を判定し終るまでの判定に要する時間（判定時間）は、衝撃規模が大きいほど短くなる。即ち、衝撃が小規模であるときは、衝突開始時刻から比較的長時間の間の衝撃規模パラメーターであるＧ、ΔＧ、ΔＶに基いて衝撃規模を判定できるが、衝撃規模が大きくなるに従って、それがどの程度の衝撃規模であるかを判定するには、より短い時間にＧ、ΔＧ、ΔＶの変化を解析する必要がある。
【００３５】
車両の衝突が１８ｍｐｈバリヤ衝突であった場合、すなわち衝撃規模が中規模の場合、衝突開始から例えば２０〜４０ｍｓｅｃ以内の衝撃規模パラメーターＧ、ΔＧ、ΔＶに基づいて、当該衝突規模が小規模衝突より大きなものであることはわかるが、中規模衝突かまたはそれ以上の衝突かを判定するにはＧ、ΔＧ、ΔＶを更に解析しなければならない。また、車両の衝突が２５ｍｐｈバリヤ衝突であった、すなわち衝撃規模が大規模であった場合、衝撃規模が大規模であることが分かるためには、さらにＧ、ΔＧ、ΔＶを解析しなければならない。
【００３６】
衝突開始から大規模な衝撃であることを検知しインフレータを作動させる場合、乗員がエアバッグに突っ込んでくるまでにエアバッグを十分に展開させるためには、非常に短い時間で悪路、小、中、大規模の判断を行うか、または、インフレータから多量のガスを急激に発生させなければならず、インフレータとして大容量のものを用いると共に、エアバッグとしても急激な展開に耐える丈夫なものを用いる必要があり、エアバッグ装置のコストが嵩む。
【００３７】
図３の制御例であれば、衝撃が小規模ではないと判定されるとまずエアバッグを部分的に膨らませ、その後短時間のうちに衝撃が大規模であると判定された場合にエアバッグをさらに膨らませるので、大規模衝撃が乗員に加えられても乗員を十分にエアバッグで保護することができる。
【００３８】
また、衝撃が小規模ではない（即ち、中規模以上である）ことを検知した早期の段階でまずエアバッグを部分的に膨らませているので、その後衝撃が大規模であることを検知した時点においてインフレータが少量のガスをゆっくりと発生させるだけで、乗員がエアバッグに高速度で突っ込んでくる前に、エアバッグを十分に展開させておくことができる。従って、容量の小さいインフレータ及び強度（例えば基布の強度及び縫合強度）が低いエアバッグを採用することが可能となる。
【００３９】
また、図３の制御例であれば、衝撃が中規模であるときには、第２インフレータ３ｂが遅い時期に点火するので、エアバッグがゆっくりと膨らむようになり、乗員がエアバッグから受ける反力がきわめて小さいものとなる。
【００４０】
【発明の効果】
以上の通り、本発明の乗員保護装置によると、車両の衝突の規模を的確に判断し、それに応じて乗員を適切に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態を示すブロック図及びグラフである。
【図２】 従来例を示すブロック図である。
【図３】 実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 加速度センサ
２ 制御回路
３，３ａ，３ｂ インフレータ
４ エアバッグ
Claims (6)
- 加速度センサを有し、該センサの出力値に基づいて車両の衝突の衝撃規模を判定する衝撃規模判定手段と、
該衝撃規模判定手段からの信号によって作動するガス発生手段と、
該ガス発生手段のガスによって展開されるエアバッグと、
を備え、該ガス発生手段は、多段階にわたってガスを発生させうるものである乗員保護装置において、
前記衝撃規模判定手段は、衝撃規模を小規模、中規模及び大規模の少なくとも３段階に分けて判定するものであって、
衝撃規模が小規模であるときにはガス発生手段を作動させず、
衝撃規模が中規模及び大規模であるときに限りガス発生手段を作動させてまず第１段階のガス発生を行い、その後、衝撃規模が大きいほど早期に第２段階以降のガス発生を行うものであり、
前記衝撃規模判定手段は、少なくとも
加速度の大きさ、
加速度の谷のボトムから次の山のピークまでの差及び
速度の低減量、
に基づいて衝撃規模を検知するものである
ことを特徴とする乗員保護装置。 - 請求項１において、前記衝撃規模判定手段は、まず衝撃規模が小規模であるか否かを判別し、小規模ではないと判定されるときにはガス発生手段の一部を作動させ、その後、衝撃規模が大規模であるか中規模であるか判定し、大規模であると判定される場合にはｔ１時間経過後にガス発生手段をさらに作動させ、中規模であると判定される場合にはｔ２時間（ｔ２＞ｔ１）経過後にガス発生手段をさらに作動させることを特徴とする乗員保護装置。
- 請求項２において、運転席の乗員保護装置であって、ｔ１は１０〜３０ｍＳｅｃの間から選定され、ｔ２は３０ｍＳｅｃ以上の時間であることを特徴とする乗員保護装置。
- 請求項２において、助手席用の乗員保護装置であってｔ１は１０〜３０ｍＳｅｃの間から選定され、ｔ２は３０ｍＳｅｃ以上の時間であることを特徴とする乗員保護装置。
- 請求項１ないし４のいずれか１項において、小規模の衝撃規模と中規模の衝撃規模とを区分する閾値は、時速１２．８ｋｍ／ｈ〜２２．４ｋｍ／ｈ（８〜１４ｍｐｈ）の間から選ばれた速度にて車両がバリア衝突した場合の衝撃であることを特徴とする乗員保護装置。
- 請求項１ないし５のいずれか１項において、中規模の衝撃規模と大規模の衝撃規模とを区分する閾値は、時速２５．６ｋｍ／ｈ〜３５．２ｋｍ／ｈ（１６〜２２ｍｐｈ）の間から選ばれた速度にて車両がバリア衝突した場合の衝撃であることを特徴とする乗員保護装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24259997A JP3704908B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 乗員保護装置 |
| US09/146,099 US6047985A (en) | 1997-09-08 | 1998-09-03 | Occupant protective device |
| DE69840397T DE69840397D1 (de) | 1997-09-08 | 1998-09-04 | Insassenschutzvorrichtung |
| EP98307175A EP0900702B1 (en) | 1997-09-08 | 1998-09-04 | Occupant protective device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24259997A JP3704908B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 乗員保護装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004029538A Division JP2004131084A (ja) | 2004-02-05 | 2004-02-05 | 乗員保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1178769A JPH1178769A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3704908B2 true JP3704908B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=17091449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24259997A Expired - Fee Related JP3704908B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 乗員保護装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6047985A (ja) |
| EP (1) | EP0900702B1 (ja) |
| JP (1) | JP3704908B2 (ja) |
| DE (1) | DE69840397D1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6315322B1 (en) | 1999-03-05 | 2001-11-13 | Trw Inc. | Air bag inflator |
| US6168197B1 (en) * | 1999-04-09 | 2001-01-02 | Daimlerchrysler Corporation | Airbag deployment device and control |
| JP4161482B2 (ja) | 1999-10-07 | 2008-10-08 | タカタ株式会社 | 乗員保護装置 |
| DE10035505A1 (de) * | 2000-07-21 | 2002-01-31 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Erkennen der Schwere eines Fahrzeugzusammenstoßes |
| DE10102646A1 (de) * | 2001-01-20 | 2002-08-29 | Bayerische Motoren Werke Ag | Airbagsystem für Fahrzeuge |
| US7191045B2 (en) * | 2001-08-28 | 2007-03-13 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining a trigger time for restraint means in a vehicle |
| DE10141886A1 (de) * | 2001-08-28 | 2003-03-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Bestimmung einer Auslösezeit für Rückhaltemittel in einem Fahrzeug |
| DE10147732A1 (de) * | 2001-09-27 | 2003-05-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Auslösen eines Fahrzeuginsassen-Rückhaltemittels |
| JP4306229B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2009-07-29 | タカタ株式会社 | 衝突検出装置及び安全装置 |
| JP4206741B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2009-01-14 | タカタ株式会社 | 衝突検出装置及び安全装置 |
| US6816766B2 (en) * | 2002-11-26 | 2004-11-09 | General Motors Corporation | Continuous collision severity prediction |
| US7848885B2 (en) | 2004-09-24 | 2010-12-07 | Keihin Corporation | Collision determining apparatus for a vehicle |
| JP4513833B2 (ja) * | 2007-07-17 | 2010-07-28 | 株式会社デンソー | 車両用衝突検知装置 |
| KR20140121845A (ko) * | 2012-01-13 | 2014-10-16 | 펄스 펑션 에프6 리미티드 | 3d 관성 센서를 갖는 텔레매틱스 시스템 |
| JP2017094911A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用衝突検知装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0382552A3 (en) * | 1989-02-10 | 1991-08-14 | Morton International, Inc. | Dual chamber gas bag inflator |
| US5033390A (en) * | 1989-11-13 | 1991-07-23 | Morton International, Inc. | Trilevel performance gas generator |
| DE4212421A1 (de) * | 1992-04-14 | 1993-10-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Schutz von Fahrzeuginsassen |
| US5411289A (en) * | 1993-10-29 | 1995-05-02 | Morton International, Inc. | Air bag system for a motor vehicle |
| US5573269A (en) * | 1993-12-02 | 1996-11-12 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Apparatus and method for sensing and restraining an occupant of a vehicle seat |
| DE4445996C2 (de) * | 1994-12-22 | 2002-10-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Auslösung von Rückhaltemitteln |
| US5564743A (en) * | 1995-03-22 | 1996-10-15 | Morton International, Inc. | Multiple stage air bag inflator system |
| US5613702A (en) * | 1996-02-23 | 1997-03-25 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Apparatus for inflating an inflatable vehicle occupant restraint |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP24259997A patent/JP3704908B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-09-03 US US09/146,099 patent/US6047985A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-04 EP EP98307175A patent/EP0900702B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-04 DE DE69840397T patent/DE69840397D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69840397D1 (de) | 2009-02-12 |
| EP0900702A2 (en) | 1999-03-10 |
| JPH1178769A (ja) | 1999-03-23 |
| US6047985A (en) | 2000-04-11 |
| EP0900702A3 (en) | 2001-04-18 |
| EP0900702B1 (en) | 2008-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3704908B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| JP3756951B2 (ja) | 安全アレンジメント | |
| KR100363423B1 (ko) | 에어백 시스템의 구동 제어 장치 | |
| EP1024977B1 (en) | Crash detection system | |
| US6748307B1 (en) | Collision sensing system | |
| JP4063107B2 (ja) | 乗員保護装置の起動装置 | |
| JPH08507993A (ja) | 乗員保護装置用可変膨張システム | |
| US7422086B2 (en) | Vehicle impact sensor using both accelerometer and pressure sensing for side impact detection | |
| JPH10152014A (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| JPH1081197A (ja) | 可変レベルエアバッグ膨張の制御方法 | |
| US7359781B2 (en) | Method and apparatus for determining symmetric and asymmetric crash events with improved misuse margins | |
| JP2003531770A (ja) | 生体力学的なグレーゾーンを有するエアバッグシステム | |
| US6756889B2 (en) | Dual sensor crash sensing system | |
| JP2000219098A (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| EP1322499A1 (en) | Apparatus and method for controlling activation of vehicle occupant protecting device | |
| JP2877145B2 (ja) | 乗員保護装置の制御装置 | |
| CN101559756B (zh) | 气囊的撞击前展开 | |
| JP2004131084A5 (ja) | ||
| JPH1067295A (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
| JP2004131084A (ja) | 乗員保護装置 | |
| JP3452014B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| JPH11208413A (ja) | 衝突規模検知方法、シートベルト装置及びエアバッグ装置 | |
| EP0829398A1 (en) | Passenger protection device | |
| JP4417200B2 (ja) | 乗員保護装置の展開判断方法及びその方法を用いる乗員保護装置 | |
| JP2006027290A (ja) | 衝突形態判別装置および乗員保護装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040921 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050705 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050718 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080805 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090805 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100805 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100805 Year of fee payment: 5 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100805 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110805 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110805 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120805 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120805 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130805 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |