JP3001673B2 - データ伝送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マスターステーション
からのアドレス情報に基づいてマスターステーション及
びリモートステーション間或はリモートステーション間
でデータ伝送を行うデータ伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のデータ伝送システムとしては、
マスターステーションはデータ伝送用メモリを有してお
り、その伝送用メモリに設定された伝送用アドレス毎に
トーカとなるリモートステーションが１つ設定されてい
ると共に、リスナとなるステーションがマスターステー
ション若しくはリモートステーションに設定されてい
る。そして、所定のリモートステーションからマスター
ステーションに対してデータ伝送を行うときは、マスタ
ーステーションからリモートステーションに設定された
トーカ用アドレスを含むアドレス情報を伝送路に出力さ
せる。すると、各リモートステーションは、アドレス情
報を示す伝送用アドレスが自分自身に設定されたトーカ
用アドレスか否かを判断する。そして、アドレス情報が
自分のトーカアドレスと判断したリモートステーション
は、自己と接続するコントローラからのデータを伝送路
に送信するので、マスターステーションは伝送路に出力
されたデータを受信する。

【０００３】一方、プログラマブルコントローラは、マ
スターステーションの伝送用メモリに対してデータを書
込み及び読込み可能に設けられており、トーカに設定さ
れたリモートステーションからのデータが伝送用メモリ
に書込まれると、そのデータを読取ると共に読取ったデ
ータを処理してその結果に基づくデータを伝送用メモリ
の所定のトーカアドレスに書込む。そして、マスタース
テーションは、アドレス情報に続いて伝送用メモリのデ
ータを伝送路に送信し、各リモートステーションは、受
信したアドレス情報が自分自身に設定されたリスナ用ア
ドレスと一致した場合には、その後につづくデータを読
込んで、接続するコントローラに送り込む。これによ
り、リモートステーションに接続されたコントローラ
は、入力したデータに基づいて動作する。

【０００４】ここで、上述のようにリモートステーショ
ンに接続させたコントローラを所定のプログラムにより
動作させるには、そのコントローラにプログラムローダ
と接続するための接続回路を設け、その接続回路にプロ
グラムローダを接続することにより、プログラムローダ
から接続回路を介してコントローラにプログラムを入力
するようにしている。従って、コントローラは、プログ
ラムローダからプログラムを入力することにより、その
プログラムに基づいて動作するようになる。

【０００５】一方、各ステーションを接続する伝送路は
長距離化する傾向にあり、このような場合、上述のアド
レス情報を示す信号のＳ／Ｎ比が悪化するので、伝送路
に中継装置を設け、その中継装置により伝送路に出力さ
れたアドレス情報を中継して、ノイズ特性を向上するよ
うにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成の場合、各コントローラに、リモートステーショ
ンと接続する構成に加えてプログラムローダと接続する
ための接続回路を設ける必要があり、コントローラの内
部回路が複雑となっている。さらに、この場合には、コ
ントローラに、リモートステーションとの伝送を行うた
めのプログラムに加えてプログラムローダからのプログ
ラムを接続回路を通じて入力するためのプログラムを予
め記憶しておく必要があり、プログラムが複雑化してし
まう欠点がある。

【０００７】一方、伝送路に設けられた中継装置は、ア
ドレス情報を中継するという機能しか備えておらず、そ
の付加価値を高めることが望まれていたが、未だ実現し
ていないのが現状である。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、マスターステーション及びリモートス
テーション間の伝送を伝送路に設けられた中継装置を介
して行うものにおいて、リモートステーションに接続さ
れたコントローラをプログラムローダからのプログラム
により動作させる場合に、コントローラの構成を簡単化
することができると共に中継装置の付加価値を高めるこ
とができるデータ伝送装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、トーカアドレ
ス及びリスナアドレスから成る伝送用アドレスが設定さ
れた伝送用メモリを有したマスターステーションと、前
記伝送用アドレスに対応してトーカ若しくはリスナとな
るように設定される複数のリモートステーションと、こ
のリモートステーションと接続されプログラムローダに
より設定されたプログラムに応じて動作するコントロー
ラと、前記伝送用メモリを介してトーカに設定されたリ
モートステーションからデータを入力して処理すると共
にデータを上記伝送用メモリを介してリスナに設定され
たリモートステーションに出力するプログラマブルコン
トローラと、上記マスターステーション及び前記リモー
トステーション間をループ状に接続する伝送路とを設け
ると共に、前記マスターステーションから前記伝送路を
通じて前記リモートステーションに前記伝送用アドレス
を含むアドレス情報を出力することにより、その伝送用
アドレスに対応してトーカとなるように設定されている
前記リモートステーションが所有しているデータを送出
すると共に、前記伝送用アドレスに対応してリスナとな
るように設定されている前記リモートステーション若し
くは前記マスターステーションが前記伝送路から前記デ
ータを受取るデータ伝送システムにおいて、前記伝送路
の中間に前記マスターステーションから出力された前記
アドレス情報を中継して上記伝送路に出力する中継装置
を設けると共に、この中継装置は、前記プログラムロー
ダと接続する接続回路を備え、前記プログラムローダか
ら前記接続回路を介して入力したプログラムを前記リモ
ートステーションを介して前記コントローラへ送信する
と共に、前記コントローラから前記リモートステーショ
ンを介して出力されたデータを前記接続回路を介してプ
ログラムローダに送信するように構成したものである。

【００１０】

【作用】マスターステーションから伝送路にアドレス情
報が出力されると、そのアドレス情報は中継装置により
中継されてリモートステーションに出力される。そし
て、リモートステーションから出力されたデータは中継
装置により中継されてマスターステーションに出力され
る。

【００１１】さて、リモートステーションと接続された
コントローラにプログラムローダで作成したプログラム
を入力するときには、プログラムローダを中継装置に設
けられた接続回路に接続した状態で、プログラムローダ
からプログラムを中継装置に送り込む。すると、中継装
置は、プログラムローダにより指定されたリモートステ
ーションに伝送路を介してプログラムを送信するので、
指定されたリモートステーションは入力したプログラム
を接続するコントローラに送り込み、これにより、コン
トローラはリモートステーションから受信したプログラ
ムに従って動作するようになる。

【００１２】また、コントローラから必要なデータを呼
び出したいときは、上記の方法に従って必要とされるデ
ータの要求コードをプログラムローダからコントローラ
へ送り込むことにより、コントローラはプログラムロー
ダへリモートステーション，中継装置を介して自由にコ
ントローラのプログラミング，及び必要データの読み出
しが行えるため、コントローラ全部にプログラムローダ
を接続回路を設ける必要がなくなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１はコントロールセンタ制御システムの全体
構成を概略的に示している。ここで、コントロールセン
タとは、例えば低圧モータを制御するための制御ユニッ
トを多数配置したものである。

【００１４】この図１において、マスターステーション
１は、複数の中継装置２，コントロールセンタ用リモー
トステーション３及び現場操作用リモートステーション
４とループ状に構成された伝送路５を介して接続されて
いると共に、システムバス６を介してシステム全体を制
御するためのプログラマブルコントローラ７と接続され
ている。このマスターステーション１は、中継装置２及
びリモートステーション３，４から送られる状態信号を
受信すると共に、受信した状態信号をプログラマブルコ
ントローラ７に送信する。

【００１５】コントロールセンタ８の各ユニットには、
各ユニット毎にコントロールセンタ用リモートステーシ
ョン３，コントローラたる多機能形保護リレー９，電磁
接触器１０が収納されている。コントロールセンタ用リ
モートステーション３は、マスターステーション１及び
現場操作用リモートステーション４から伝送路５及び中
継装置２を経由して送られてくる操作データを受信する
と共にその操作データを多機能形保護リレー９に送る。
多機能形保護リレー９は、与えられた操作データに応じ
て電磁接触器１０を開閉することにより誘導電動機１１
の主回路１２を通断電して誘導電動機１１の始動停止を
制御する。また、多機能形保護リレー９は、誘導電動機
１１の状態データ，主回路電流値，故障状態データをコ
ントロールセンタ用リモートステーション３に送る。そ
して、コントロールセンタ用リモートステーション３
は、多機能形保護リレー９から与えられる各種データを
中継装置２及び伝送路５を介して現場操作用リモートス
テーション４に送信する。

【００１６】一方、現場操作用リモートステーション４
は、誘導電動機１１の近傍に配置されており、その誘導
電動機１１を始動，停止させるための操作データをマス
ターステーション１及びコントロールセンタ用リモート
ステーション３と送受信し、誘導電動機１１の状態信号
を表示するランプを点灯させる。

【００１７】そして、プログラマブルコントローラ７
は、マスターステーション１を介して所定のリモートス
テーション２，３との間でデータ授受を行うことによ
り、誘導電動機１１の制御，監視，保護を行いシステム
全体を制御する。

【００１８】次に、中継装置２の構成を図２を参照して
説明する。中継装置２は、ワンチップマイクロコンピュ
ータから成るＣＰＵ１３，２つの直列データ伝送部１
４，１５，メモリ１６を備えている。また、直列データ
伝送部１４，１５としてはＵＡＲＴ（非同期直列転送）
機能を有するものが使用されており、パルストランス１
７，１８を介して伝送路５とそれぞれ接続されている。
そして、中継装置２は、一方の伝送路５より受信した信
号をパルストランス１７，直列データ伝送部１４，１
５，パルストランス１８を介して他方の伝送路５に規定
の電圧レベル，パルス幅に変換して送出する。この場
合、中継装置２は双方向性を有しており、他方の伝送路
５より受信したデータをパルストランス１８，直列デー
タ伝送部１５，１４，パルストランス１７を介して一方
の伝送路５に送出する。また、ＣＰＵ１３は、伝送路５
より受信したアドレス情報を直列データ伝送部１４，１
５、パルストランス１７を介して他方の伝送路５に送出
する。また、中継装置２には接続回路１９が設けられて
おり、その接続回路１９にプログラムローダ２０が接続
されるようになっている。このプログラムローダ２０は
前記多機能形保護リレー９にプログラムを設定するため
のものである。この場合、ＣＰＵ１３は、接続回路１９
にプログラムローダが接続されたときは、プログラムロ
ーダ２０からのプログラムを接続回路１９を介してメモ
リ１６に格納すると共に、メモリ１６に格納されたデー
タを接続回路１９を介してプログラムローダ２０に送り
込むようになっている。

【００１９】次に、マスターステーション１の構成を図
３を参照して説明する。マスターステーション１は、全
体の動作を制御するためのワンチップマイクロコンピュ
ータから成るＣＰＵ２１，直列データ伝送部２２及びＣ
ＰＵ２１の動作プログラム及び固定データ等を記憶する
ためのメモリ２３を備えている。また、直列データ伝送
部２２はＵＡＲＴ機能を備えており、パルストランス２
４を介して伝送路５に接続されている。この直列データ
伝送部２２は、パルストランス２４を介して伝送路５か
ら直列データを受信すると共に、その直列データを伝送
路５に出力する。伝送用メモリたるデュアルポートメモ
リ２５の一方の入力ポートはＣＰＵ２１と接続され、他
方の入力ポートはシステムバス６を介してプログラマブ
ルコントローラ７と接続されている。デュアルポートメ
モリ２５にはトーカ領域，リスナ領域が設定されてい
る。ここで、トーカ領域とは、マスターステーション１
がトーカとなるアドレスが付された記憶領域で、アドレ
ス毎に例えば２バイトの記憶領域が確保されていると共
に、そのアドレスに対応してリスナとなるように設定さ
れたリモートステーション３，４に伝送されるべきデー
タが保持される。一方，リスナ領域とは、マスターステ
ーション１がリスナとなるアドレスが付された記憶領域
で、アドレス毎に例えば２バイトの記憶領域が確保され
ると共に、そのアドレスに対してトーカとなるように設
定されたリモートステーション３，４及び中継装置２か
ら伝送されたデータが保持される。そして、プログラマ
ブルコントローラ７は、システムバス６を介してデュア
ルポートメモリ２３に対しアクセスするようになってい
る。

【００２０】次にコントロールセンタ用リモートステー
ション３，及び多機能形保護リレー９の構成を図４を参
照して説明する。コントロールセンタ用リモートステー
ション３は全体の動作を制御するためのワンチップマイ
クロコンピュータから成るＣＰＵ２６、直流データ伝送
部２７及びＣＰＵ２６の動作プログラム及び固定データ
等を記憶するためのメモリ２８を備えている。また、直
流データ伝送部２７はＵＡＲＴ機能を備えており、パル
ストランス２９を介して伝送路５に接続されている。こ
の直流データ伝送部２７は、パルストランス２９を介し
て伝送路５から直流データ伝送を受信すると共に、その
直流データを伝送路５に出力する。

【００２１】また、多機能形保護リレー９はワンチップ
マイクロコンピュータから成るＣＰＵ３０、メモリ３１
及び外部回路と接続されて電磁接触器１０等を制御する
ための入出力回路３２を備えて成る。ＣＰＵ３０はリモ
ートステーション３のＣＰＵ２６とデータバス３３で接
続されており、これにより多機能形保護リレー９とリモ
ートステーション３との間で必要なデータを送受信可能
となっている。

【００２２】次に上記構成の作用について説明する。プ
ログラマブルコントローラ７からマスターステーション
１の伝送用メモリ２３に伝送データが書込まれた状態
で、マスターステーション１は、伝送用メモリ２３に書
込まれた伝送データを含むアドレス情報を伝送路５に出
力する。すると、伝送路５に接続された中継装置２は、
伝送路５から入力したアドレス情報の信号波形を規定の
電圧，パルス幅に波形成形してから伝送路５に出力する
ので、伝送路５に接続された各リモートステーション
３，４は伝送路５からアドレス情報を入力する。そし
て、入力したアドレス情報に基づいてトーカに設定され
たと判断したリモートステーション３，４は、自己が所
有するデータを伝送路５に出力する。このとき、入力し
たアドレス情報に基づいてリスナに設定されたと判断し
たリモートステーション３，４若しくはマスターステー
ション１は、中継装置２を介して伝送路５からデータを
受取るようになっている。

【００２３】ここで、多機能形保護リレー９に、電磁接
触器１０を開閉させることによる誘導電動機１１の自動
制御、他の電磁接触器１０とのインターロック条件、或
は誘導電動機１１の一定時間運転等の制御プログラムを
入力する必要があるときには、コントロールセンタ８に
最も近い中継装置２の接続回路１９にプログラムローダ
２０を接続すると共に、プログラムローダ２０により作
成した制御用プログラムを中継装置２に出力する。する
と、中継装置２のＣＰＵ１３は、接続回路１９を介して
入力したプログラムをメモリ１６へ書き込むと共に、そ
のプログラムをプログラムローダ２０により指定された
コントロールセンタ用リモートステーション３へ伝送路
５を介して送り込む。これにより、リモートステーショ
ン３は、中継装置２から伝送路５に出力されたプログラ
ムを入力して多機能形保護リレー９へ送り込む。この結
果、多機能形保護リレー９は、プログラムローダ２０か
らのプログラムを読み込むと共に、そのプログラムに従
って電磁接触器１０を制御する。

【００２４】また、多機能保護リレー９から電磁接触器
１０の状態を示すデータが出力されたときは、リモート
ステーション３は、そのデータを伝送路５に出力する。
すると、中継装置２は、伝送路５からデータを入力して
メモリ１６に記憶すると共に、接続回路１９にプログラ
ムローダ２０が接続された状態でメモリ１６に記憶した
データをプログラムローダ２０に出力する。この結果、
プログラムローダ２０は多機能形保護リレー９からのデ
ータを読み込むことができる。

【００２５】要するに、上記実施例の場合、マスタース
テーション１から出力されたアドレス情報を中継するた
めの中継装置２は、プログラムローダ２０と接続するた
めの接続回路１９が設けられていると共に、プログラム
ローダ２０から接続回路１９を介してプログラムが中継
装置２に与えられたときは、そのプログラムを指定され
たリモートステーション３に出力するように構成したの
で、コントローラにプログラムローダと接続する接続回
路を設けている従来構成に比べて、プログラムを入力す
るための接続回路を削減し得、以て、コントローラの構
成を簡単化することができると共に、コントローラの動
作を制御するためのプログラムを簡単化することができ
る。

【００２６】また、上記実施例の場合、マスターステー
ション１からのアドレス情報を中継するための中継装置
２に付加機能を加えることができるので、アドレス情報
を中継する機能しかない従来構成のものに比べて、中継
装置２の付加価値を高めることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のデータ伝送装置によれば、マスターステーション及び
リモートステーションを接続する伝送路の中間に上記マ
スターステーションから出力されたアドレス情報を中継
して上記伝送路に出力する中継装置を設けると共に、こ
の中継装置は、前記リモートステーションと接続された
コントローラをプログラムするためのプログラムローダ
と接続する接続回路を備え、前記プログラムローダから
前記接続回路を介して入力したプログラムを前記リモー
トステーションを介して前記コントローラへ送信すると
共に、前記コントローラから前記リモートステーション
を介して出力されたデータを前記接続回路を介してプロ
グラムローダに送信するように構成したので、マスター
ステーション及びリモートステーション間の伝送を伝送
路に設けられた中継装置を介して行うものにおいて、リ
モートステーションに接続されたコントローラをプログ
ラムローダからのプログラムにより動作させる場合に、
コントローラの構成を簡単化することができると共に中
継装置の付加価値を高めることができるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体構成の概略図

【図２】中継装置のブロック図

【図３】マスターステーションのブロック図

【図４】リモートステーション及び保護リレーのブロッ
ク図

【符号の説明】

１はマスターステーション、２は中継装置、３はコント
ロールセンタ用リモートステーション、４は現場操作用
リモートステーション、７はプログラマブルコントロー
ラ、９は多機能形保護リレー（コントローラ）、１９は
接続回路、２０はプログラムローダである。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トーカアドレス及びリスナアドレスから
   成る伝送用アドレスが設定された伝送用メモリを有した
   マスターステーションと、前記伝送用アドレスに対応し
   てトーカ若しくはリスナとなるように設定される複数の
   リモートステーションと、このリモートステーションと
   接続されプログラムローダにより設定されたプログラム
   に応じて動作するコントローラと、前記伝送用メモリを
   介してトーカに設定されたリモートステーションからデ
   ータを入力して処理すると共にデータを上記伝送用メモ
   リを介してリスナに設定されたリモートステーションに
   出力するプログラマブルコントローラと、上記マスター
   ステーション及び前記リモートステーション間をループ
   状に接続する伝送路とを備え、前記マスターステーショ
   ンから前記伝送路を通じて前記リモートステーションに
   前記伝送用アドレスを含むアドレス情報を出力すること
   により、その伝送用アドレスに対応してトーカとなるよ
   うに設定されている前記リモートステーションが所有し
   ているデータを送出すると共に、前記伝送用アドレスに
   対応してリスナとなるように設定されている前記リモー
   トステーション若しくは前記マスターステーションが前
   記伝送路から前記データを受取るデータ伝送システムに
   おいて、前記伝送路の中間に設けられ前記マスターステ
   ーションから出力された前記アドレス情報を中継して上
   記伝送路に出力する中継装置を備え、この中継装置は、
   前記プログラムローダと接続する接続回路を備え、前記
   プログラムローダから前記接続回路を介して入力したプ
   ログラムを前記リモートステーションを介して前記コン
   トローラへ送信すると共に、前記コントローラから前記
   リモートステーションを介して出力されたデータを前記
   接続回路を介してプログラムローダに送信するように構
   成されていることを特徴とするデータ伝送装置。