JPH0787576A - 機器の遠隔制御方法 - Google Patents
機器の遠隔制御方法Info
- Publication number
- JPH0787576A JPH0787576A JP18071793A JP18071793A JPH0787576A JP H0787576 A JPH0787576 A JP H0787576A JP 18071793 A JP18071793 A JP 18071793A JP 18071793 A JP18071793 A JP 18071793A JP H0787576 A JPH0787576 A JP H0787576A
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- Japan
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- drive stop
- stop selection
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 伝送途中で信号の誤りや伝送ラインの異常が
生じた際にも被制御機器を安全側に制御することを簡単
に実現することを目的とする。 【構成】本体１に設けた遠隔制御選択手段Ｂが遠隔制御
許可能状態にあり、且つ本体側駆動停止選択手段Ａが駆
動側にある時複数ビットのディジタル信号からなる本体
側駆動停止選択信号を遠隔制御器２側へ送信し、遠隔制
御器２に設けた遠隔側駆動停止選択手段Ｃによる遠隔側
駆動停止選択信号と受信した本体側駆動停止選択信号と
が一致した時のみ受信した本体側駆動停止選択信号その
ものを本体１に返送し、返送されてきた本体側駆動停止
選択信号と本体１から送信した本体側駆動停止選択信号
とが一致した時のみ被制御器４へ駆動信号を出力する。
生じた際にも被制御機器を安全側に制御することを簡単
に実現することを目的とする。 【構成】本体１に設けた遠隔制御選択手段Ｂが遠隔制御
許可能状態にあり、且つ本体側駆動停止選択手段Ａが駆
動側にある時複数ビットのディジタル信号からなる本体
側駆動停止選択信号を遠隔制御器２側へ送信し、遠隔制
御器２に設けた遠隔側駆動停止選択手段Ｃによる遠隔側
駆動停止選択信号と受信した本体側駆動停止選択信号と
が一致した時のみ受信した本体側駆動停止選択信号その
ものを本体１に返送し、返送されてきた本体側駆動停止
選択信号と本体１から送信した本体側駆動停止選択信号
とが一致した時のみ被制御器４へ駆動信号を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、蒸気ボイラー等の燃
焼機器に適用される機器の遠隔制御方法に関するもので
ある。
焼機器に適用される機器の遠隔制御方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種遠隔制御方法において、遠
隔制御器側から本体側の被制御器を制御する場合は、本
体側から遠隔制御選択手段の状態及び本体側駆動停止選
択手段の状態を遠隔制御器側へ送信し、遠隔制御器側で
は遠隔制御器内の制御部にて前記状態がそれぞれ遠隔
側、駆動側にあり、且つ遠隔側駆動停止選択手段の状態
が駆動状態にあると判断した場合、遠隔制御器独自の駆
動信号を本体側へ送信し、本体側ではこの本体側へ送信
された信号に基づき被制御機器を制御するものであっ
た。
隔制御器側から本体側の被制御器を制御する場合は、本
体側から遠隔制御選択手段の状態及び本体側駆動停止選
択手段の状態を遠隔制御器側へ送信し、遠隔制御器側で
は遠隔制御器内の制御部にて前記状態がそれぞれ遠隔
側、駆動側にあり、且つ遠隔側駆動停止選択手段の状態
が駆動状態にあると判断した場合、遠隔制御器独自の駆
動信号を本体側へ送信し、本体側ではこの本体側へ送信
された信号に基づき被制御機器を制御するものであっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来例では，伝送
途中で信号誤りが生じた場合、被制御機器を安全側に制
御する対策が十分でないと共に、伝送ラインの異常をチ
ェックするには特別にチェック手段を設ける必要があっ
た。本発明は、伝送途中で信号の誤りや伝送ラインの異
常が生じた際にも被制御機器を安全側に制御することを
簡単に実現することを目的とする。
途中で信号誤りが生じた場合、被制御機器を安全側に制
御する対策が十分でないと共に、伝送ラインの異常をチ
ェックするには特別にチェック手段を設ける必要があっ
た。本発明は、伝送途中で信号の誤りや伝送ラインの異
常が生じた際にも被制御機器を安全側に制御することを
簡単に実現することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、遠隔制御器に
設けた遠隔側駆動停止選択手段により機器本体側の被制
御機器の駆動及び停止を選択する機器の遠隔制御方法に
おいて、機器本体に設けた遠隔制御選択手段が遠隔制御
許可能状態にあり、且つ本体側駆動停止選択手段が駆動
側にある時複数ビットのディジタル信号からなる本体側
駆動停止選択信号を遠隔制御器側へ送信する第１ステッ
プと、前記本体側駆動停止選択信号と同一のディジタル
信号からなり遠隔側駆動停止選択手段による遠隔側駆動
停止選択信号と受信した本体側駆動停止選択信号とが一
致した時のみ本体側から受信した本体側駆動停止選択信
号そのものを機器本体に返送する第２ステップと、返送
されてきた本体側駆動停止選択信号と機器本体から送信
した前記本体側駆動停止選択信号とが一致した時のみ被
制御器へ駆動信号を出力する第３ステップを含むことを
特徴とする。
設けた遠隔側駆動停止選択手段により機器本体側の被制
御機器の駆動及び停止を選択する機器の遠隔制御方法に
おいて、機器本体に設けた遠隔制御選択手段が遠隔制御
許可能状態にあり、且つ本体側駆動停止選択手段が駆動
側にある時複数ビットのディジタル信号からなる本体側
駆動停止選択信号を遠隔制御器側へ送信する第１ステッ
プと、前記本体側駆動停止選択信号と同一のディジタル
信号からなり遠隔側駆動停止選択手段による遠隔側駆動
停止選択信号と受信した本体側駆動停止選択信号とが一
致した時のみ本体側から受信した本体側駆動停止選択信
号そのものを機器本体に返送する第２ステップと、返送
されてきた本体側駆動停止選択信号と機器本体から送信
した前記本体側駆動停止選択信号とが一致した時のみ被
制御器へ駆動信号を出力する第３ステップを含むことを
特徴とする。
【０００５】
【作用】上記の手段によれば、本体側駆動停止選択信号
が伝送途中で誤りを生じた場合、応答信号が伝送途中で
誤りを生じた場合でも、本体側において送出した本体側
駆動停止選択信号と、応答信号、即ち、返送されてきた
本体側駆動停止選択信号とが一致した時のみ被制御器を
駆動するので、誤って被制御機器が駆動されることはな
い。又、伝送ラインの状態が異常である場合には本体側
へ返送されてきた本体側駆動停止信号が送信したものと
一致しないため、被制御機器は駆動せず、安全側に制御
される。
が伝送途中で誤りを生じた場合、応答信号が伝送途中で
誤りを生じた場合でも、本体側において送出した本体側
駆動停止選択信号と、応答信号、即ち、返送されてきた
本体側駆動停止選択信号とが一致した時のみ被制御器を
駆動するので、誤って被制御機器が駆動されることはな
い。又、伝送ラインの状態が異常である場合には本体側
へ返送されてきた本体側駆動停止信号が送信したものと
一致しないため、被制御機器は駆動せず、安全側に制御
される。
【０００６】
【実施例】本発明をボイラーの遠隔制御システムに適用
した一実施例を以下に図面に従い説明する。図１はボイ
ラーの遠隔制御システムの概略構成図であり、図２及び
図３は同実施例の制御アルゴリズムを説明するフローチ
ャート図である。
した一実施例を以下に図面に従い説明する。図１はボイ
ラーの遠隔制御システムの概略構成図であり、図２及び
図３は同実施例の制御アルゴリズムを説明するフローチ
ャート図である。
【０００７】先ず、図１においてボイラーの遠隔制御シ
ステムの構成を説明する。システムは蒸気ボイラーを一
例とする機器本体１とこれに有線又は無線の伝送ライン
３で双方向通信可能に接続される遠隔制御器２とから構
成される。機器本体１は、燃焼装置などの被制御機器４
と、被制御機器４の駆動（燃焼）及び停止（燃焼停止）
を選択する本体側駆動停止選択スイッチＡと、遠隔制御
器側からの制御を許可する状態と、許可しない状態とを
選択する遠隔制御選択スイッチＢと、両スイッチＡ、Ｂ
からの信号と、遠隔制御器２からの信号とを入力して被
制御器４を制御するとともに、遠隔制御器２へ信号を送
信するマイクロコンピュータからなる本体側制御部５と
を備えている。
ステムの構成を説明する。システムは蒸気ボイラーを一
例とする機器本体１とこれに有線又は無線の伝送ライン
３で双方向通信可能に接続される遠隔制御器２とから構
成される。機器本体１は、燃焼装置などの被制御機器４
と、被制御機器４の駆動（燃焼）及び停止（燃焼停止）
を選択する本体側駆動停止選択スイッチＡと、遠隔制御
器側からの制御を許可する状態と、許可しない状態とを
選択する遠隔制御選択スイッチＢと、両スイッチＡ、Ｂ
からの信号と、遠隔制御器２からの信号とを入力して被
制御器４を制御するとともに、遠隔制御器２へ信号を送
信するマイクロコンピュータからなる本体側制御部５と
を備えている。
【０００８】遠隔制御器２は被制御器４の駆動及び停止
を選択する遠隔側駆動停止選択スイッチＣと、本体１か
らの信号とスイッチＣからの信号とを入力し本体１側へ
信号を出力するマイクロコンピュータからなる遠隔側制
御部６とを有している。
を選択する遠隔側駆動停止選択スイッチＣと、本体１か
らの信号とスイッチＣからの信号とを入力し本体１側へ
信号を出力するマイクロコンピュータからなる遠隔側制
御部６とを有している。
【０００９】次に、本体側制御部５の制御アルゴリズム
を図２に従い説明する。図２、図３及び以下の説明にお
いてＳＮ（Ｎは正整数）はステップＳＮ略記したもので
ある。Ｓ１において、遠隔制御選択信号ＺＢが遠隔制御
許可の状態かどうかを判定する。尚、遠隔制御選択信号
ＺＢはスイッチＢの切替え状態を示すディジタル２ビッ
トの信号で、遠隔制御許可の状態は「１０」、不許可の
状態は「００」である。遠隔制御許可の状態である場
合、Ｓ２へ移行し、本体側駆動停止選択スイッチＡの切
替え状態を示す本体側駆動停止選択信号ＺＡを得て、同
信号を遠隔制御器２側へ送信する。
を図２に従い説明する。図２、図３及び以下の説明にお
いてＳＮ（Ｎは正整数）はステップＳＮ略記したもので
ある。Ｓ１において、遠隔制御選択信号ＺＢが遠隔制御
許可の状態かどうかを判定する。尚、遠隔制御選択信号
ＺＢはスイッチＢの切替え状態を示すディジタル２ビッ
トの信号で、遠隔制御許可の状態は「１０」、不許可の
状態は「００」である。遠隔制御許可の状態である場
合、Ｓ２へ移行し、本体側駆動停止選択スイッチＡの切
替え状態を示す本体側駆動停止選択信号ＺＡを得て、同
信号を遠隔制御器２側へ送信する。
【００１０】次いで、Ｓ３へ移行し、内蔵タイマ（図示
しない）をセットしカウントを開始する。Ｓ４で後述す
る応答信号ＺＣ’が遠隔制御器２から受信かどうかを判
定する。ＮＯの場合、Ｓ９へ処理が移行し、タイムアッ
プかどうかを判定する。ＮＯの場合、Ｓ４へ戻る。Ｓ４
でＹＥＳが判定される、即ち、タイマの設定時間内に応
答ＺＣ’が受信されると、Ｓ５へ移行しタイマをリセッ
トし、Ｓ６へ移行し、フラグＺＸをセットする。ＺＸは
本体側駆動停止選択信号ＺＡと応答信号ＺＣ’とを各ビ
ット毎に論理積を取った信号である。次いで、Ｓ７でＺ
Ｘの判定を行い、その値が「１０」の時、即ち、遠隔制
御器２から返送されてきた信号ＺＣ’が送信した信号Ｚ
Ａと同じで共に駆動状態信号の「１０」で一致している
のみ、Ｓ８へ移行して、被制御機器４を駆動する。それ
以外の時は、Ｓ１３へ移行し、被制御機器４を燃焼停止
状態とする。
しない）をセットしカウントを開始する。Ｓ４で後述す
る応答信号ＺＣ’が遠隔制御器２から受信かどうかを判
定する。ＮＯの場合、Ｓ９へ処理が移行し、タイムアッ
プかどうかを判定する。ＮＯの場合、Ｓ４へ戻る。Ｓ４
でＹＥＳが判定される、即ち、タイマの設定時間内に応
答ＺＣ’が受信されると、Ｓ５へ移行しタイマをリセッ
トし、Ｓ６へ移行し、フラグＺＸをセットする。ＺＸは
本体側駆動停止選択信号ＺＡと応答信号ＺＣ’とを各ビ
ット毎に論理積を取った信号である。次いで、Ｓ７でＺ
Ｘの判定を行い、その値が「１０」の時、即ち、遠隔制
御器２から返送されてきた信号ＺＣ’が送信した信号Ｚ
Ａと同じで共に駆動状態信号の「１０」で一致している
のみ、Ｓ８へ移行して、被制御機器４を駆動する。それ
以外の時は、Ｓ１３へ移行し、被制御機器４を燃焼停止
状態とする。
【００１１】Ｓ９でＹＥＳが判定される、即ち、所定時
間内に遠隔制御器２から応答信号ＺＣ’が返送されない
とき、Ｓ１０へ移行して、ＺＣ’を「００」としてＳ６
へ移行する。この場合は、Ｓ６でＺＸは「００」となる
ので、Ｓ７の判定により、Ｓ１３へ移行して、被制御器
４を停止状態とする。こうしたケースは、伝送ライン３
の断線などによる異常が有る場合などに生ずるもので、
遠隔制御器２による制御を行っても常に燃焼停止状態と
され、安全側に制御する。
間内に遠隔制御器２から応答信号ＺＣ’が返送されない
とき、Ｓ１０へ移行して、ＺＣ’を「００」としてＳ６
へ移行する。この場合は、Ｓ６でＺＸは「００」となる
ので、Ｓ７の判定により、Ｓ１３へ移行して、被制御器
４を停止状態とする。こうしたケースは、伝送ライン３
の断線などによる異常が有る場合などに生ずるもので、
遠隔制御器２による制御を行っても常に燃焼停止状態と
され、安全側に制御する。
【００１２】Ｓ１でＺＢ＝００の場合、即ち、遠隔制御
を許可していない状態では、処理はＳ１１へ移行し、ス
イッチＡから本体側駆動停止選択信号ＺＡを得、Ｓ１２
へ移行して、フラグＺＸをＺＡとしてＳ７へ移行する。
今、スイッチＡが駆動側にあると、ＺＡは「１０」であ
るので、Ｓ７→Ｓ８の処理で被制御器４は燃焼状態とさ
れ、停止側にあると、ＺＡは「００」であるので、Ｓ７
→Ｓ１３の処理で燃焼停止状態とされる。
を許可していない状態では、処理はＳ１１へ移行し、ス
イッチＡから本体側駆動停止選択信号ＺＡを得、Ｓ１２
へ移行して、フラグＺＸをＺＡとしてＳ７へ移行する。
今、スイッチＡが駆動側にあると、ＺＡは「１０」であ
るので、Ｓ７→Ｓ８の処理で被制御器４は燃焼状態とさ
れ、停止側にあると、ＺＡは「００」であるので、Ｓ７
→Ｓ１３の処理で燃焼停止状態とされる。
【００１３】次に、遠隔側制御部６の制御アルゴリズム
を図３に従い説明する。Ｓ２０で本体側からの信号ＺＡ
を受信を行う。次いで、Ｓ２１で受信した本体側駆動停
止選択信号ＺＡと遠隔側駆動停止選択信号ＺＣが一致し
ているかどうかを判定する。ＹＥＳの場合、Ｓ２２で応
答信号ＺＣ’を、受信した本体側駆動停止選択信号ＺＡ
とし、次のＳ２３で応答信号ＺＣ’を本体側へ送出す
る。Ｓ２１でＮＯが判定されると、２４で応答信号Ｚ
Ｃ’を「００」とし、Ｓ２３で本体側へ送信する。
を図３に従い説明する。Ｓ２０で本体側からの信号ＺＡ
を受信を行う。次いで、Ｓ２１で受信した本体側駆動停
止選択信号ＺＡと遠隔側駆動停止選択信号ＺＣが一致し
ているかどうかを判定する。ＹＥＳの場合、Ｓ２２で応
答信号ＺＣ’を、受信した本体側駆動停止選択信号ＺＡ
とし、次のＳ２３で応答信号ＺＣ’を本体側へ送出す
る。Ｓ２１でＮＯが判定されると、２４で応答信号Ｚ
Ｃ’を「００」とし、Ｓ２３で本体側へ送信する。
【００１４】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、本体側駆動停止選択信号ＺＡ及び遠隔側駆動
停止選択信号ＺＣのビット数は３ビット以上のディジタ
ル信号であってもよい。又、上記実施例では図２及び図
３の制御アルゴリズムをマイクロコンピュータによるソ
フトウェアで実現しているが、ハード的ロジック回路で
実現してもよい。又、本発明はボイラー以外の機器の遠
隔制御システムにも適用可能である。
ではなく、本体側駆動停止選択信号ＺＡ及び遠隔側駆動
停止選択信号ＺＣのビット数は３ビット以上のディジタ
ル信号であってもよい。又、上記実施例では図２及び図
３の制御アルゴリズムをマイクロコンピュータによるソ
フトウェアで実現しているが、ハード的ロジック回路で
実現してもよい。又、本発明はボイラー以外の機器の遠
隔制御システムにも適用可能である。
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、遠隔
制御器側から本体機器の被制御器を制御する場合、伝送
ライン上などで誤りが生じた際の被制御機器の安全側へ
の制御と、伝送ラインの異常時における被制御機器の安
全側への制御とを簡単に実現できる等効果が大きい。
制御器側から本体機器の被制御器を制御する場合、伝送
ライン上などで誤りが生じた際の被制御機器の安全側へ
の制御と、伝送ラインの異常時における被制御機器の安
全側への制御とを簡単に実現できる等効果が大きい。
【図１】図は本発明をボイラーの遠隔制御システムに適
用した実施例の概略構成図である。
用した実施例の概略構成図である。
【図２】図は同実施例の制御アルゴリズムを説明するフ
ローチャート図である。
ローチャート図である。
【図３】図は同実施例の他の制御アルゴリズムを説明す
るフローチャート図である。
るフローチャート図である。
１ 機器本体 ２ 遠隔制御器 ３ 伝送ライン ４ 被制御機器 ５ 本体側制御部 ６ 遠隔側制御部 Ａ 本体側駆動停止選択スイッチ Ｂ 遠隔制御選択スイッチ Ｃ 遠隔側駆動停止選択スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 遠隔制御器に設けた遠隔側駆動停止選択
手段により機器本体側の被制御機器の駆動及び停止を選
択する機器の遠隔制御方法において、機器本体に設けた
遠隔制御選択手段が遠隔制御許可能状態にあり、且つ本
体側駆動停止選択手段が駆動側にある時複数ビットのデ
ィジタル信号からなる本体側駆動停止選択信号を遠隔制
御器側へ送信する第１ステップと、前記本体側駆動停止
選択信号と同一のディジタル信号からなり遠隔側駆動停
止選択手段による遠隔側駆動停止選択信号と受信した本
体側駆動停止選択信号とが一致した時のみ本体側から受
信した本体側駆動停止選択信号そのものを機器本体に返
送する第２ステップと、返送されてきた本体側駆動停止
選択信号と機器本体から送信した前記本体側駆動停止選
択信号とが一致した時のみ被制御器へ駆動信号を出力す
る第３ステップを含むことを特徴とする機器の遠隔制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18071793A JPH0787576A (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | 機器の遠隔制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18071793A JPH0787576A (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | 機器の遠隔制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787576A true JPH0787576A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=16088090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18071793A Pending JPH0787576A (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | 機器の遠隔制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787576A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100558380B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2006-05-12 | 서창전기통신 주식회사 | 데이터전송장치 |
| JP2007298236A (ja) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Samson Co Ltd | 遠隔操作を行うボイラ |
| CN103900071A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-07-02 | 杭州齐曼节能环保技术有限公司 | 一种燃煤锅炉交互式在线监测方法 |
| CN104764040A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-08 | 吉林省誉衡工业电气有限公司 | 燃煤锅炉燃烧基于空气过量系数在线自寻优的控制方法 |
-
1993
- 1993-06-24 JP JP18071793A patent/JPH0787576A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100558380B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2006-05-12 | 서창전기통신 주식회사 | 데이터전송장치 |
| JP2007298236A (ja) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Samson Co Ltd | 遠隔操作を行うボイラ |
| CN103900071A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-07-02 | 杭州齐曼节能环保技术有限公司 | 一种燃煤锅炉交互式在线监测方法 |
| CN104764040A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-08 | 吉林省誉衡工业电气有限公司 | 燃煤锅炉燃烧基于空气过量系数在线自寻优的控制方法 |
| CN104764040B (zh) * | 2015-04-24 | 2016-09-14 | 吉林省誉衡工业电气有限公司 | 燃煤锅炉燃烧基于空气过量系数在线自寻优的控制方法 |
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