JPH03195197A - データ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、親局に対して１または複数の子局が伝送路を
介して接続され、制御対象物の制御および監視を上記子
局を通じて親局で行うようにした遠方監視＄制御システ
ム等に利用されるデータ伝送装置に関する。

（従来の技術） 近年、第３図に示すように集中監視局に設置された親局
１と被監視局に設置された１または複数の子局２とを伝
送路３を介して接続し、被監視局に設けられた制御対象
物４の制御および監視を上記子局２を通じて親局１で行
うようにした遠方監視制御システムは、各種プラントの
計装制御等で広く適用されている。

第４図は上記親局１および子局２の具体的構成を模式化
したブロック図である。以下、このブロック図を用いて
従来の遠方監視制御システムにおける主要な信号の流れ
を説明する。

親局１には適時外部より制御対象物４に対する制御デー
タＳおよび読込み指示信号Ｃが人力されて、入力制御部
１１により親局１内に取り込まれる。そして、信号送信
部１２により伝送可能な信号に変換されて、伝送制御部
１３により伝送路３を経由して子局２へ送信される。子
局２では伝送路３を介して送信されてきた信号が伝送制
御部２３により子局２内に取り込まれ、分岐されて信号
受信部２４により受信される。そして、この受信信号は
出力可能な形態に変換されて、出力制御部２５により制
御データＳおよび読込み指示信号Ｃとなって制御対象物
４へ出力される。

制御対象物４は、読込み指示信号Ｃに従って制御データ
Ｓを読込み、制御動作を行う。そして、この制御動作に
関する状態信号等が監視データＤ１〜Ｄｎとして子局２
に入力される。子局２においては、上記監視データＤ１
〜Ｄｎが入力制御部２１により子局２内に取り込まれる
。そして、信号送信部２２により伝送可能な信号に変換
されて、伝送制御部２３により伝送路３を経由して親局
１へ送信される。親局１では伝送路３を介して送信され
てきた信号が伝送制御部１３により親局１内に取り込ま
れ、分岐されて信号受信部１４により受信される。そし
て、この受信信号は出力可能な形態に変換されて、出力
制御部１５により監視データＤ１〜Ｄｎとなって外部へ
出力される。

ところで、この種の遠方監視制御システムにおいては、
上述したように制御系（親局１および子局２）から制御
対象物４に対して制御データＳとともに読込み指示信号
Ｃが与えられる。これは、伝送路３の異常や子局２の故
障等によって制御データＳが変化した場合にその変化し
た制御データＳで制御対象物４が誤動作するのを防ぐた
めである。すなわち、制御系は制御データＳの値が安定
するのを待って読込み指示信号Ｃをオフからオンに切り
換えて制御データＳの読込みを指示し、所定時間経過後
に読込み指示信号Ｃをオフに戻して制御データＳの読込
み終了を指示する。ここで、読込み指示信号Ｃがオンと
なっている間は制御データＳが変化することがないよう
にすれば、制御対象物４が制御データＳを正確に読み取
れるようになる。

そこで従来は、第５図に示すように、親局１から子局２
に１種の制御データＳ−ＡまたはＢを伝送するに際し、
同一の制御データＳ−ＡまたはＢを３回繰り返し伝送す
る方法を取っていた。すなわち、１回目は制御データの
みを伝送し、２回目は制御データと該制御データの伝送
時間Ｔに同期してオン／オフする読込み指示信号Ｃを送
出し、３回目は再度制御データのみを伝送していた。こ
うすることにより・子局２側にて受信された制御データ
が安定した状態で読込み指示信号Ｃがオンとなる。しか
もこの読込み指示信号Ｃのオン時間が制御データの伝送
時間Ｔに一致しているので、読込み指示信号Ｃがオンと
なっている間は制御データＳが変化することがない。

（発明が解決しようとする課題） しかるに、従来においては同一の制御データについて最
低３回の伝送を行わなければならず時間を要し、伝送効
率が悪い上、制御対象物に対する制御能力の低下を招い
ていた。

本発明はこのような事情に基いてなされたもので、その
目的とするところは、同一の制御データについて１回の
伝送を行うだけで制御対象物に対して安定した制御を実
施することができ、伝送効率の向上をはかり得ると共に
制御能力の向上をもはかり得るデータ伝送装置を提供し
ようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のデータ伝送装置は、上記課題を解決し目的を達
成するために、外部からの制御データを正常に受信した
か否かを判断する判断手段と、この判断手段により制御
データの正常受信が判断されると、該制御データの出力
安定時間内の一定時間だけ制御対象物に対してデータの
読込みを指示する読込み制御手段とを備えたものである
。

（作　用） 上記手段を講じた本発明のデータ伝送装置を第３図に示
す遠方監視制御システムの子局２に設けることにより、
次のように作用する。すなわち、親局１から伝送路３を
介して制御データを受信すると、この制御データの受信
が正常に行われたか否かが判断される。そして、制御デ
ータの正常受信が判断された場合には、該制御データの
出力安定時間内の一定時間だけ制御対象物に対してデー
タの読込みが指示される。一方、制御データの正常受信
が判断されなければ制御対象物に対するデータの読込み
指示が行イ）れない。従って、子局２側ニオいて制御デ
ータを正常に受信できたことに応じて読込み指示信号が
生成されるので、親局１側で制御データの受信状態や読
込みタイミングを意識する必要がなく、制御データの伝
送は１回で済むようになる。

（実施例） 以下、本発明を第３図に示す遠方監視制御システムに適
用した一実施例について図面を参照しながら説明する。

第１図は本実施例における親局１および子局２の具体的
構成を模式化したブロック図である。なお、第４図に示
す従来例と同一部分には同一符号を付して説明する。す
なイっち、親局１において、入力制御部１１は外部より
適宜与えられる制御対象物４に対する制御データＳを取
り込むものである。信号送信部１２は上記入力制御部１
１がら受は取った制御データＳを伝送可能な信号に変換
するものである。伝送制御部１３は上記信号送信部１２
にて変換された信号を伝送路３を経由して子局２へ送信
する機能、および子局２より伝送路３を介して受信した
信号を信号受信部１４に与える機能を有する。信号受信
部１４は上記伝送制御部１３を介して受信した信号を外
部へ出力可能な形態に変換するものである。出力制御部
１５は上記信号受信部１４にて変換された信号を監視デ
ータＤ１〜Ｄｎとして外部へ出力するものである。

一方、子局２において入力制御部２１は制御対象物４よ
り適宜与えられる監視データＤ１〜Ｄｎを取り込むもの
である。信号送信部２２は上記入力制御部２１から受は
取った制御データＳを伝送可能な信号に変換するもので
ある。伝送制御部２３は上記信号送信部２２にて変換さ
れた信号を伝送路３を経由して親局１へ送信する機能、
および親局１より伝送路３を介して受信した信号を信号
受信部２４に与える機能を有する。信号受信部２４は上
記伝送制御部２３を介して受信した信号を外部へ出力可
能な形態に変換するものである。

また、親局１からの信号を正常に受信できると正常受信
信号Ｒを読込み信号発生部２６に出力するようになって
いる。出力制御部２５は上記信号受信部２４にて変換さ
れた信号を制御データＳとして制御対象物４へ出力する
ものである。読込み信号発生部２６は上記信号受信部２
４から正常受信信号Ｒが入力されると、その信号入力に
応じて予め設定された一定時間オンとなる読込み指示信
号Ｃを生成して前記制御対象物４に出力する。ここで、
上記読込み指示信号Ｃがオンとなる時間（第２図中Ｔ２
）は、出力制御部２５から出力される制御データＳが安
定する時間（第２図中ＴＩ）内の一定時間に相当してい
る。なお、第２図において時間Ｔは１回の制御データＳ
の伝送時間を示している。

このように構成された本実施例においては、親局１には
適時外部より制御対象物４に対する制御データＳが入力
されて、入力制御部１１により親局１内に取り込まれる
。そして、信号送信部１２により伝送可能な信号に変換
されて、伝送制御部１３により伝送路３を経由して子局
２へ送信される。子局２では伝送路３を介して送信され
てきた信号が伝送制御部２３により子局２内に取り込ま
れ、分岐されて信号受信部２４により受信される。

そして、この受信信号は出力可能な形態に変換されて、
出力制御部２５により制御データＳとなって制御対象物
４へ出力される。ここで、上記信号受信部２４により制
御データＳが正常に受信された場合には、第２図に示す
如く読込み信号発生部２６に対して正常受信信号Ｒが出
力される。応じて、読込み信号発生部２６においては、
第２図に示す如く上記正常受信信号Ｒに同期して読込み
指示信号Ｃが一定時間Ｔ２だけオンとなる。

これにより、制御対象物４は上記読込み指示信号Ｃがオ
ンとなっている間に出力制御部２５から制御データＳを
安定に読込み、制御動作を行う。

そして、この制御動作に関する状態信号等が監視データ
Ｄ１〜Ｄｎとして子局２に入力される。子局２において
は、上記監視データＤ１〜Ｄｎが入力制御部２１により
子局２内に取り込まれる。そして、信号送信部２２によ
り伝送可能な信号に変換されて、伝送制御部２３により
伝送路３を経由して親局１へ送信される。親局１では伝
送路３を介して送信されてきた信号が伝送制御部１３に
より親局１内に取り込まれ、分岐されて信号受信部１４
により受信される。そして、この受信信号は出力可能な
形態に変換されて、出力制御部１５により監視データＤ
１〜Ｄｎとなって外部へ出力される。

なお、伝送路３の異常や子局２の故障等により子局側信
号受信部２４により制御データＳが正常に受信されない
場合には、正常受信信号Ｒが読込み信号発生部２６に出
力されないので、読込み信号発生部２６からの読込み指
示信号Ｃがオンすることはない。これにより、制御デー
タＳが正常に受信されなかった場合には制御対象物４に
対して制御データＳの読込み指示が行なわれないので、
制御対象物４が変化した制御データＳを読込んで誤動作
する不具合が生じることはない。

このように本実施例によれば、１種の制御データにつき
１回のデータ伝送で制御対象物４の正確な遠隔制御を行
えるようになる。従って、従来は少なくとも３回必要で
あったデータ伝送が１回で済むようになるので、データ
伝送効率を向上できる。しかも制御時間を短縮できるの
で、制御能率も向上される。また、親局１側から読込み
指示信号Ｃを入力して子局２側へ伝送する必要がなくな
るので、さらに伝送データ数を削減できる効果も奏する
。

なお、前記実施例では子局２側に読込み信号発生部２６
を別途設けて読込み指示信号Ｃの出力を制御したか、子
局側出力制御部２５には読込み指示信号Ｃの出力部が設
けられているので、この出力制御部２５を改良して読込
み指示信号Ｃの生成・出力機能を持たせるようにしても
よい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば、同一の制御デー
タについて１回の伝送を行うだけで制御対象物に対して
安定した制御を実施することができ、伝送効率の向上を
はかり得ると共に制御能力の向上をもはかり得るデータ
伝送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を遠方監視制御システムに適用した一実
施例の親局と子局の具体的構成を模式化して示すブロッ
ク図、第２図は同実施例において本発明に係わる主要信
号のタイムチャートを示す図、第３図は一般的な遠方監
視制御システムを概略的に示すブロック図、第４図は従
来の遠方監視制御システムにおける親局と子局の具体的
構成を模式化して示すブロック図、第５図は従来例にお
ける主要信号のタイムチャートを示す図である。 １・・・親局、２・・・子局、３・・・伝送路、４・・
・制御対象物、２４、子局側信号受信部、２６・・・読
込み信号発生部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外部から受信した制御データを制御対象物へ送出するデ
   ータ伝送装置において、 前記外部からの制御データを正常に受信したか否かを判
   断する判断手段と、この判断手段により制御データの正
   常受信が判断されると、該制御データの出力安定時間内
   の一定時間だけ前記制御対象物に対してデータの読込み
   を指示する読込み制御手段とを具備したことを特徴とす
   るデータ伝送装置。