JPH02138082A - エレベータの信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータ制御における信号伝送方式に係り
、特に、親局と子局を含む全ての端末間を共通の直列伝
送回路で多重データ伝送してエレベータ制御する場合に
好適なエレベータ信号伝送方式に関する。

〔従来の技術〕

エレベータのサービス内容の豊富化に伴い、各乗り場に
設置されるかご位置表示器やかと呼び寄せ装置、かご内
又は乗り場に設置される行先階呼び登録装置あるいは案
内表示装置などと機械室に設置されるエレベータ制御装
置との間を結ぶ信号伝送用の配線の本数が増加し、配線
スペース及び据付工事性が問題となっている。

そこで、この配線本数の低減を図るため、各階床及び乗
りかごにマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す
）構成の端末（以下、子局と呼ぶ）を設け、コンピュー
タ構成のエレベータ制御装置（以下親局と呼ぶ）と全て
の子局とを共通の直列伝送回路で結んでデータの多重伝
送を行う方式のものが特開昭６１−１９４９４３号に提
案されている。

〔発明が解決しようとする課厘〕

上記従来技術は、機械室内のエレベータ制御装置に設け
た、コンピュータ構成のメインステーション＜ｍ局）と
、各階、かご又は監視盤に設けたマイコン構成のリモー
トステーション（子局）とをそれぞれ一対の信号線で接
続し、それぞれ間の信号伝送をパス方式による直列伝送
で行う構成とし、上記各ステーションは、プログラムを
実行するセントラルプロセツシングユニット、データを
格納するＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）、プログ
ラムを格納するＲＯＭ（リードオンリメモリ）、外部よ
りの信号を入力する入カバツファ、外部に信号を出力す
る出力バッファ、外部と直列伝送を行うシリアルコミュ
ニケーションユニット、その入出力を伝送路にインター
フェースするライントライバ、ラインレシーバ、伝送速
度を決めるクロック信号より構成されているが、以下に
述べる点について配慮されておらず問題点があった。

（１）親局、子局はすべて同一のハードウェア構成とな
っているが、親局の役割は、エレベータ制御用のマイク
ロプロセッサユニット（以下、ＭＰＵと略す）で処理さ
れた信号をそれぞれの子局へ伝送すると共に子局から伝
送されてきたデータをエレベータ制御用のＭＰＵに伝え
ることであり、子局の動作は、親局から伝送されてきた
データを出力バッファより出力し、入力バッファから入
力されたデータを親局に伝送することであり、両者は全
く異なった機能を持っていなければならない。さらに、
子局は、各階に設置される局、かごに設置される局、監
視盤に設置される局では、それぞれの局に応じた信号伝
送方式、誤り検出方式、入力バッファの構成、即ちハー
ドウェア構成においてさまざまな形の局構成となるはず
である。したがって、ＲＯＭに格納されるプログラムは
上記ハードウェアに対応した数多くのものが必要となり
、ソフトウェアの標準化及びその管理運用が困難なもの
となっていた。

（２）パスライン方式によりシステムを構成する場合に
は、伝送路の終端部分に伝送信号の反射を防止するため
に、伝送路の特性インピーダンスと同一の抵抗を接続し
なければならない。したがって、パスラインの終端部分
に設置される端末に対して終端抵抗が必要となり、他の
パスライン中間に設置される端末とは異なったハードウ
ェアが必要となり、標準化するのが困難であった。

本発明の目的は、従来技術での上記した問題点を解決し
、多種類必要となるソフトウェア、ハードウェアの標準
化を可能とするエレベータ信号伝送方式を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、親局及び子局の局ナンバーを識別するため
のＩ　Ｄ　（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　：識別ラ
ベル）コード入力ポートをすべての局に対し同一のアド
レス又は同一のポートに統一して、それぞれの局のＭＰ
Ｕがこれを読み取り、一種類のＲＯＭデータ即ち一種類
のソフトウェアの中から、１０コードに対応したソフト
ウェアを起動して局の制御を行う方式とすることにより
、達成される。

〔作用〕

親局と子局のすべてを含む端末は、端末としての局ナン
バーを識別するための、統一されたＩＤコード入力ポー
トと、さらに局を制御するための一種類のソフトウェア
とが供給されている。それによって各端末は、定められ
た入力ポートからＩＤコードを入力し、これにより端末
装置としての種別を識別し、さらにＩＤコードに合致し
たソフトウェアの部分を選択して伝送制御を行うことが
できる。

〔実施例〕

以下、本発明の詳細な説明する。

ここで１本発明の特徴を実施例に則して簡単に述べると
１次のようになる。

（１）子局の入出力端末装置（以下、端末と略称する）
に通信回路付ワンチップマイコン又はゲートアレイＬＳ
Ｉを組み込み、各端末の入出力ピンの仕様と入力と出力
との関係などを定義する端末仕様データを、エレベータ
制御装置又はエレベータ群管理制御装置等（以下、ホス
トと略称する）より受信する。

（２）ホストと端末とを接続する共通の直列伝送路（以
下、バスと略称する）を信号が一巡する周期を比較的低
速（３３，３ミリ秒）とし、安価なバス配線路とする。

（３）各ホストにデータ伝送制御装置を設け、ホスト側
の制御処理を行うコンピュータとデュアルポー）、ＲＡ
Ｍ　（以下、ＤＰＲＡＭと略称する）にて接続し、（イ
）ホストより伝送仕様と、上記（１）で示した端末仕様
データとを与える、（ロ）端末との間の、又はホスト間
のデータ伝送処理を行う。

（４）ホストは、保守時や不停止指示があった時や急行
運転時などの運行形態に適応して各端末の各人出力信号
に対応した端末仕様データを作成し、適宜各端末へ送信
する。各端末は、ホストより当該端末用に受取った端末
仕様データに従って呼釦操作時の対応制御等を行い、上
記伝送周期による対応の遅れを生じさせないようにする
。

（５）バスに接続されるホストならびに各端末は、各装
置内の伝送処理機能を含む主要処理回路（ワンチップマ
イコン等）の動作を監視し、異常を検出した時には、こ
れを記憶し、上記の仕様データのＤＰＲＡＭからの受取
完了又はバスからの受信完了までの期間はバスへのデー
タ送出を禁止する個別ハードを有し、電源投入時や主要
回路の異常時ならびに異常検出によるリトライ等による
再試行時にバスへの異常データ送出を禁止する。

第１図は、エレベータ制御論理を決定するコンピュータ
（図示しない）と叶ＲＡＭ３０１を介してつながる親局
のＩ１０伝送制御装置（シングル・チップ・マイコン２
００ａ）のハート構成を示しており、第２図は、各階床
又は乗りかご側に設置される機器を制御するための入出
力インターフェースを持ち、アドレスデコード方式によ
る入出力点数の多い大規模端末に用意される工／○伝送
制御装［（シングル・チップ・マイコン２００ｂ）のハ
ード構成を示しており、第３図は、第２図と同様の機能
を持つ端末ではあるが、小規模入出力インターフェース
で構成され、マイコン等の入出力ポートから直接制御す
るＩ１０伝送制御装置（シングル・チップ・マイコン２
ｏ０ｃ）のハード構成を示している。そして、第４図は
、これらのＩ１０伝送制御装置を用いて構成した群管理
エレベータシステムの一構成例を示している。群管理シ
ステムのネットワークは、１号機から例えば３号機まで
の各号機エレベータ制御装置１ａｌ〜１ａ３、群管理制
御装置の運転系１０Ｍを知能系（待期系）１０Ｓ、保守
装置、監視盤、遠方監視システム用端末装置１０Ｕ、Ｉ
ＯＨなどの間をＩ１０伝送制御装［１７ａ１〜１７ａ３
．Ｍ１７ｃｌ、５１７ｃｌを介して伝送路１７ａ、１７
ｂで接続することで組まれている。そしてこれらの工／
○伝送制御装置は前記第１図に示す構成の、ＤＰＲＡＭ
３０１を介してそれぞれの装置を制御するシングル・チ
ップ・マイコン２００ａと接続される端末で構成されて
いる。一方、各号機のエレベータ制御装置１ａ１〜１ａ
３のＩ１０伝送制御装置２ａｌ〜２ａ３と、各階ホール
に設置されたエレベータ呼び釦、方向灯９位置表示灯な
ど（５ａ　１〜５ｄ　ｌ、　８　ａ　１〜８　ｄ　ｌ・
・−５ａ　３〜５　ｄ　３，８　ａ　３〜８　ｄ　３な
ど）を制御するためのＩ１０伝送制御装５ｉ４ｃｌ〜４
ｃ３，４ｄｌ〜４ｄ３及びかご上に設置されるＩ１０伝
送制御装置（図示省略）の間が伝送路３ｂｌ〜３ｂ３で
接続され、この伝送路３ｂｌ〜３ｂ３がさらに延長され
て伝送路Ｌ１７Ｈ１〜Ｌ１７Ｈ３となって、Ｉ１０伝送
制御装置２ａ１゜Ｍ１７Ｈ１，５１７Ｈ１間、２ａ２．
Ｍ１７Ｈ２゜５１７Ｈ２間、２　ａ　３　、　Ｍ　１７
　Ｈ３、Ｓ　１７　Ｈ３間をそれぞれ接続して、Ｉ１０
系ネットワークシステムを組んである。そしてこれらの
工／○系伝送制御装置には、第２図と第３図に示した構
成の入出力インターフェースを持つ端末が用いられてい
る。そして、これらの端末は、第５図に示す処理フロー
チャートにしたがって動作する。

第１図〜第３図に示すように各々の信号伝送制御端末に
対してＩＤコード入力は同一のポートとする。

電源投入からの動作を第５図により説明する。

まず、それぞれの端末に電源が投入されると、ステップ
Ｎ１０５でイニシャライズ１の処理を行い、次にＩＤコ
ード入力データを識別するため、シングル・チップ・マ
イコン２００ａ〜２００ｃの入力ポート２１４のデータ
をチエツクする。ここで入力データが第１図に示す端末
のようにすべて“Ｌ”レベルであれば、自局がＤＰＲＡ
Ｍを介して親局制御装置につながる端末であることを識
別して、ステップＮ１２０のイニシャルライズ２の処理
に進む。さらにステップＮ１３５へ進み、エレベータ制
御装置である親局よりＤＰＲＡＭを介して得られる伝送
仕様により、第４図に示すＩ１０系伝送路３ｂｌ　〜３
ｂ３の親局２ａｌ〜２ａ３であるか、又はネットワーク
系伝送路Ｌ１７Ｈ１〜Ｌ１７Ｈ３の親局１７ａｌ〜１７
ａ３であるかの判定を行う。そして以下の処理により、
ネットワーク系の親局であれば、制御権を持っているか
否かの判定等を行い、端末としての信号伝送における制
御方式を確立する。

また、第５図におけるステップＮｌ　１０でＩＤコード
入力データが、第２図に示す端末のように、ＭＳＢ（最
上位ビット）が“ＨＩＩレベルであれば、ステップ５１
００の子局処理プログラムを実行する６そして次の下位
ビットが゛′Ｌ″レベルであれば、Ｉ１０系伝送路に接
続される大規模端末であることを識別する。そして、Ｉ
Ｄコード設定用デイプスイッチ２０５ａにより設定され
た下位の０ピツトから５ビツトまでのデータにより、乗
りかごに設置された端末であるか、又はホールに設置さ
れた多入出力形の端末、例えば行先階登録装置を制御す
るための端末、であるかの識別を行い。

さらには信号伝送制御における誤り検出制御方式等も確
立できる構成としている。

また、第５図のステップＮ１１０で、入力データが、第
３図に示すようにＭＳＢがＩＩ　ＨＩ＋レベルで次の下
位ビットがＩＩ　ＨＩ＋レベルであればＩ１０系伝送路
に接続される小規模端末であることを識別する。さらに
次のＩＤコード設定用デイプスイッチ２０５ａにより、
設置階床データと誤り検出方式を読み取って制御方式を
確立する。

以上のようにＩ１０制御子局としての制御方式が確立す
ると、さらに細かい伝送制御仕様が、ホストからＤＰＲ
ＡＭ、親局を経由して送られてきて、伝送仕様及びＩ１
０系子局における入出力インターフェース仕様を決定し
、最終的にＩ１０系における伝送制御方式がすべて確立
することになる。

第２図及び第３図に示すように、ＩＤコード設定用デイ
プスイッチ２０５ａは、バス形伝送路の終端の端末に対
して終端抵抗２０４を接続できる機能をも有しているの
で、終端となる端末としてパスラインの中間に設置され
る一般の端末と異なったものを作る必要はなく、ハード
ウェアを標阜化する上で大きな利点となる構成となって
いる。

また、第２図及び第３図に示すように、ＩＤコード設定
用の入力データに対し、ＭＳＢ及びその次の下位の２ビ
ツトが予め固定データとしであるのは、ＩＤコード設定
用スイッチのセット不良に対して端末の自局の誤認識に
よるハード故障（例えばインターフェース部における入
力ポートを出力ポートと誤って制御する故障）を防止す
るためである。このように端末のハード識別ビットを端
末ごとに固定化することにより、前記不具合を解消する
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エレベータ制御システムを構成する装
置間の信号伝送方式において、親局、子局を含むすべて
の端末の局ナンバーを識別するためのＩＤコード入力ポ
ート、すべての局に対して同一のアドレス又は同一のポ
ートに統一することにより、すべての端末に対して一種
類のソフトウェアで対処することができるようになり、
ソフトウェアζ標準化に対して大きく効果がある。

また、ＩＤコード設定用スイッチに、終端抵抗を挿入す
る機能を持たせて、局ナンバーの設定と同時にパスライ
ン終端設置の端末には上記終端抵抗を挿入する方式とす
ることにより、端末のハードウェアの標準化が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図はそれぞれ本発明実施例の、ホ
スト制御局とＤＰＲＡＭを介してつながる伝送制御端末
、大規模Ｉ／Ｄ端末、小規模端末の構成図、第４図はこ
れらの端末で構成される群管理エレベータシステムの一
構成例図、第５図は以上の端末を結んで伝送制御する信
号処理のフローチャートである。 ２００ａ、２００ｂ、２００ｃｍシングル・チップ・マ
イコン、２０４・・・終端抵抗、２０５ａ・・・ＩＤコ
ード設定用デイプスイッチ、２０９・・・標準化したソ
フトウェアを格納するＲＯＭ、２１４・・・入力ポート
。 乎 国 第 凹

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベータ制御を行う各装置間の制御信号の伝送方
   式において、親局及び子局の局ナンバーを識別するため
   のＩＤコード入力ポートをすべての局に対し同一のアド
   レス又は同一のポートに統一し、かつ各局を制御するソ
   フトウェアを一種類に標準化して、入力ポートより入力
   したＩＤコードに対応したソフトウェアを選択的に起動
   させて入出力制御と伝送制御を行うことを特徴とするエ
   レベータの信号伝送方式。 ２、請求項１記載のＩＤコード入力ポートは、局を識別
   する機能と共に、伝送制御方式の識別、データの入出力
   方式の識別、伝送制御における誤り検出方式の選択及び
   シングル・チップ・マイクロコンピュータにおける動作
   モードの選択も可能な機能を備えたことを特徴とするエ
   レベータの伝送制御方式。 ３、請求項１記載のＩＤコード入力ポート部に、ビット
   データをハイレベル又はローレベルに変更可能なスイッ
   チを設け、局の機能別を識別するためのＩＤビットデー
   タは局に応じ固定することを特徴とするエレベータの伝
   送制御方式。 ４、請求項３記載のスイッチは、バス方式伝送路の終端
   となる局に設置される終端抵抗の挿入の開閉をも可能に
   したことを特徴とするエレベータの伝送制御方式。