JP2998436B2 - インパクトプリンタ - Google Patents
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
- B41J9/52—Control for hammer-impression mechanisms for checking the operation of print hammers
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字用コイルを用い、
記録紙に印字を行なうインパクトプリンタに関する。イ
ンパクトプリンタは、印字ハンマを用いて活字を打刻す
ることにより印字を行なう活字式プリンタと印字ピン
（ワイヤピン）を駆動することにより記録紙上に印字を
行なうワイヤドットプリンタがある。
記録紙に印字を行なうインパクトプリンタに関する。イ
ンパクトプリンタは、印字ハンマを用いて活字を打刻す
ることにより印字を行なう活字式プリンタと印字ピン
（ワイヤピン）を駆動することにより記録紙上に印字を
行なうワイヤドットプリンタがある。
【０００２】このようなインパクトプリンタでは、印字
ハンマやワイヤピンを駆動するために、印字用コイルや
この印字用コイルに電流を供給するトランジスタが設け
られている。この印字用コイルやトランジスタに断線や
ショートが発生していると、印字が行なわれない。この
ため、インパクトプリンタは、装置の電源投入直後や印
字動作開始直前等に異常検出処理を実行する。
ハンマやワイヤピンを駆動するために、印字用コイルや
この印字用コイルに電流を供給するトランジスタが設け
られている。この印字用コイルやトランジスタに断線や
ショートが発生していると、印字が行なわれない。この
ため、インパクトプリンタは、装置の電源投入直後や印
字動作開始直前等に異常検出処理を実行する。
【０００３】
【従来の技術】従来、特開昭５７−１０８９７４号公
報、特開昭５１−７８９３２号公報、特開昭５２−８５
４２２号公報、特開昭５２−８５４２１号公報、実開昭
５４−８４０２６号公報にて提案されているように、駆
動トランジスタに検出用駆動パルスを与え、その検出出
力から印字用コイルの断線や駆動トランジスタの異常を
検出するようにしたインパクトプリンタが開示されてい
る。
報、特開昭５１−７８９３２号公報、特開昭５２−８５
４２２号公報、特開昭５２−８５４２１号公報、実開昭
５４−８４０２６号公報にて提案されているように、駆
動トランジスタに検出用駆動パルスを与え、その検出出
力から印字用コイルの断線や駆動トランジスタの異常を
検出するようにしたインパクトプリンタが開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インパクトプリンタでは、印字用コイルのインダクタン
スを検出するようになっていないため、印字用コイルの
巻数不良や磁気回路不良に伴うインダクタンス不良を検
出できず、印字不良を検出することができなかった。
インパクトプリンタでは、印字用コイルのインダクタン
スを検出するようになっていないため、印字用コイルの
巻数不良や磁気回路不良に伴うインダクタンス不良を検
出できず、印字不良を検出することができなかった。
【０００５】本発明の目的は、印字用コイルのインダク
タンス不良を検出することが可能なインパクトプリンタ
を提供することにある。
タンス不良を検出することが可能なインパクトプリンタ
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるインパクト
プリンタは、図１に示されるように、電源６４と、電源
に接続された印字用コイル６０と、印字用コイル６０を
駆動する駆動回路６８と、前記印字用コイルの一端に接
続され、前記駆動回路により印字コイルが駆動状態から
非駆動状態になった際、前記印字用コイルで発生する逆
起電力を消費するとともに、減衰方向の傾斜が一定とな
る時定数を有する逆起電力消費回路１３０と、前記駆動
回路の停止時に発生する前記印字用コイルで発生した逆
起電力が前記逆起電力消費回路１３０で消費される時間
を検出するための検出回路１２０と、前記検出回路１２
０が検出した前記印字用コイルの逆起電力の継続時間に
基づき、前記印字用コイル６０の状態を判断する判断手
段５０と、を備えてなることを特徴とするインパクトプ
リンタである。
プリンタは、図１に示されるように、電源６４と、電源
に接続された印字用コイル６０と、印字用コイル６０を
駆動する駆動回路６８と、前記印字用コイルの一端に接
続され、前記駆動回路により印字コイルが駆動状態から
非駆動状態になった際、前記印字用コイルで発生する逆
起電力を消費するとともに、減衰方向の傾斜が一定とな
る時定数を有する逆起電力消費回路１３０と、前記駆動
回路の停止時に発生する前記印字用コイルで発生した逆
起電力が前記逆起電力消費回路１３０で消費される時間
を検出するための検出回路１２０と、前記検出回路１２
０が検出した前記印字用コイルの逆起電力の継続時間に
基づき、前記印字用コイル６０の状態を判断する判断手
段５０と、を備えてなることを特徴とするインパクトプ
リンタである。
【０００７】
【作用】本発明によるインパクトプリンタによれば、印
字用コイル６０のインダクタンスを検出するようにして
いるので、印字用コイル６０の巻数不良や磁気回路不良
を検出することが可能となる。また、インパクトプリン
タの動作中、つまり、印字中であっても、印字コイル６
０のインダクタンスを検出することが可能であるので、
動作中の断線やコネクタ抜け等による印字不良の発生を
も直ちに検出することが可能となる。
字用コイル６０のインダクタンスを検出するようにして
いるので、印字用コイル６０の巻数不良や磁気回路不良
を検出することが可能となる。また、インパクトプリン
タの動作中、つまり、印字中であっても、印字コイル６
０のインダクタンスを検出することが可能であるので、
動作中の断線やコネクタ抜け等による印字不良の発生を
も直ちに検出することが可能となる。
【０００８】すなわち、図１(a)に示される構成におい
て、印字用コイル６０の駆動用トランジスタ６８を所定
の一定時間ｔの期間だけオン状態（図１(b)の(2))にす
ると、電源６４の電圧Ｖと印字用コイル６０のインダク
タンスＬから定まる電流ＩL（図１(b)の(1))が印字用コ
イル６０を通して流れる。この電流値ＩL は、ＩL ＝
（Ｖ／Ｌ）ｔで表される。
て、印字用コイル６０の駆動用トランジスタ６８を所定
の一定時間ｔの期間だけオン状態（図１(b)の(2))にす
ると、電源６４の電圧Ｖと印字用コイル６０のインダク
タンスＬから定まる電流ＩL（図１(b)の(1))が印字用コ
イル６０を通して流れる。この電流値ＩL は、ＩL ＝
（Ｖ／Ｌ）ｔで表される。
【０００９】次に、期間ｔ後、トランジスタ６８をオフ
状態（図１(b)の(2)参照）にすると、トランジスタ６８
の両端の電位差Ｖc は、印字用コイル６０のインダクタ
ンスＬによる逆起電力により、Ｖcp＝Ｒ（Ｖ／Ｌ）ｔと
なる。ここで、Ｒは、抵抗１３０の抵抗値である。そし
て、この逆起電力Ｖcpは、抵抗１３２，ツェナーダイオ
ード１３４，トランジスタ１３６から成る逆起電力検出
回路１２０により監視される（図１(b)の(3)参照）。逆
起電力検出回路１２０は、その値がツェナーダイオード
１３４の設定値ＶZ を超えた期間ｔC （図１(b)の(4)参
照）の間、出力を発する。
状態（図１(b)の(2)参照）にすると、トランジスタ６８
の両端の電位差Ｖc は、印字用コイル６０のインダクタ
ンスＬによる逆起電力により、Ｖcp＝Ｒ（Ｖ／Ｌ）ｔと
なる。ここで、Ｒは、抵抗１３０の抵抗値である。そし
て、この逆起電力Ｖcpは、抵抗１３２，ツェナーダイオ
ード１３４，トランジスタ１３６から成る逆起電力検出
回路１２０により監視される（図１(b)の(3)参照）。逆
起電力検出回路１２０は、その値がツェナーダイオード
１３４の設定値ＶZ を超えた期間ｔC （図１(b)の(4)参
照）の間、出力を発する。
【００１０】そして、判断手段５０は、逆起電力検出回
路１２０の出力を受けて、この出力の継続時間と正常な
巻数等に対応した予め定められた時間値の範囲にあるか
否かを検出することにより、印字用コイル６０が正常か
否かを判断する。また、印字用コイル６０が断線した
り、印字用コイル６０を駆動回路に接続するためのコネ
クタが抜けたりした場合には、トランジスタ６８のオン
状態において、直ちに検出できる。
路１２０の出力を受けて、この出力の継続時間と正常な
巻数等に対応した予め定められた時間値の範囲にあるか
否かを検出することにより、印字用コイル６０が正常か
否かを判断する。また、印字用コイル６０が断線した
り、印字用コイル６０を駆動回路に接続するためのコネ
クタが抜けたりした場合には、トランジスタ６８のオン
状態において、直ちに検出できる。
【００１１】
【実施例】第２図は、本発明が適用されるインパクトプ
リンタの一実施例構成の説明図である。図において、連
続折り畳み用紙２は、その送り孔２ａと係合するトラク
タピン４ａを有するトラクタ４により搬送される。用紙
送りモータ６は、プーリ８、ベルト１０、プーリ１２を
介してトラクタ４を回転駆動することにより、用紙２の
搬送を行なわせる。用紙送りモータ６は、駆動回路４０
を介して用紙送り制御部４２に駆動制御される。用紙送
り制御部４２は、印字制御部５０からの駆動指示に応じ
て用紙２の改行動作を実行する。
リンタの一実施例構成の説明図である。図において、連
続折り畳み用紙２は、その送り孔２ａと係合するトラク
タピン４ａを有するトラクタ４により搬送される。用紙
送りモータ６は、プーリ８、ベルト１０、プーリ１２を
介してトラクタ４を回転駆動することにより、用紙２の
搬送を行なわせる。用紙送りモータ６は、駆動回路４０
を介して用紙送り制御部４２に駆動制御される。用紙送
り制御部４２は、印字制御部５０からの駆動指示に応じ
て用紙２の改行動作を実行する。
【００１２】プラテン１４は、印字ヘッド２２に対向配
置されて成ると共に、プーリ１６、ベルト１８、プーリ
２０を介して回転駆動され、用紙２の案内をする。印字
ヘッド２２は、各々複数の印字ピン（２４本）を搭載す
る複数個の印字ブロック２２ａ（１２個）から成り、ガ
イド棒２４に沿って往復移動されるシャトル２６上に搭
載されている。従って、合計２８８本の印字ピンがシャ
トル２６上に搭載されている。尚、印字ブロック２２ａ
は、図示しないネジ等の取付け／取り外しが可能な締結
手段により各々シャトル２６上に搭載されており、個別
に交換が可能となっている。印字ヘッド２２の各印字ピ
ンは、駆動回路５２を介して印字制御部５０からの駆動
指示に応じて駆動される。
置されて成ると共に、プーリ１６、ベルト１８、プーリ
２０を介して回転駆動され、用紙２の案内をする。印字
ヘッド２２は、各々複数の印字ピン（２４本）を搭載す
る複数個の印字ブロック２２ａ（１２個）から成り、ガ
イド棒２４に沿って往復移動されるシャトル２６上に搭
載されている。従って、合計２８８本の印字ピンがシャ
トル２６上に搭載されている。尚、印字ブロック２２ａ
は、図示しないネジ等の取付け／取り外しが可能な締結
手段により各々シャトル２６上に搭載されており、個別
に交換が可能となっている。印字ヘッド２２の各印字ピ
ンは、駆動回路５２を介して印字制御部５０からの駆動
指示に応じて駆動される。
【００１３】シャトル２６は、シャトル２６の下面に取
付けられた複数の磁石２８とインパクトプリンタのフレ
ーム側に搭載された複数個のコイル３０とから成る駆動
モータにより往復駆動される。駆動モータのコイル３０
は、駆動回路５４を介して印字制御部５０により制御さ
れ、シャトル２６の反転駆動動作、定速度動作、停止動
作等が制御される。
付けられた複数の磁石２８とインパクトプリンタのフレ
ーム側に搭載された複数個のコイル３０とから成る駆動
モータにより往復駆動される。駆動モータのコイル３０
は、駆動回路５４を介して印字制御部５０により制御さ
れ、シャトル２６の反転駆動動作、定速度動作、停止動
作等が制御される。
【００１４】第一と第二の検出回路５４、５６は、印字
ヘッド２２の各印字ピンを駆動するための駆動回路５２
の異常状態の検出等を行なうために設けられている。第
三の検出回路１２０は、各印字ピンを駆動する印字用コ
イル６０のインダクタンスを検出するための逆起電力検
出回路を構成している。第三の検出回路１２０は、図１
を用いて説明したように、駆動用トランジスタ６８のコ
レクタ側に接続されており、第三の検出回路１２０は、
駆動用トランジスタ６８に駆動信号が与えられる状態で
は、常に駆動用トランジスタ６８の出力を監視すること
ができる構成となっている。そして、印字制御部５０
は、インダクタンス不良検出処理中を除く電源投入直後
や印字動作中の全ての期間において、第三の検出回路１
２０の検出出力を監視しており、駆動用トランジスタ６
８に駆動信号を与えた際に第三の検出回路１２０から検
出出力が得られた場合、印字用コイルの断線やコネクタ
抜けがあった判断し、直ちにインパクトプリンタの印字
動作を停止やシャトル機構の駆動を停止する。
ヘッド２２の各印字ピンを駆動するための駆動回路５２
の異常状態の検出等を行なうために設けられている。第
三の検出回路１２０は、各印字ピンを駆動する印字用コ
イル６０のインダクタンスを検出するための逆起電力検
出回路を構成している。第三の検出回路１２０は、図１
を用いて説明したように、駆動用トランジスタ６８のコ
レクタ側に接続されており、第三の検出回路１２０は、
駆動用トランジスタ６８に駆動信号が与えられる状態で
は、常に駆動用トランジスタ６８の出力を監視すること
ができる構成となっている。そして、印字制御部５０
は、インダクタンス不良検出処理中を除く電源投入直後
や印字動作中の全ての期間において、第三の検出回路１
２０の検出出力を監視しており、駆動用トランジスタ６
８に駆動信号を与えた際に第三の検出回路１２０から検
出出力が得られた場合、印字用コイルの断線やコネクタ
抜けがあった判断し、直ちにインパクトプリンタの印字
動作を停止やシャトル機構の駆動を停止する。
【００１５】尚、前述した印字制御部５０が用紙送り制
御部４２を介して行なう用紙２の改行動作やシャトル２
６の反転、定速度、停止制御のタイミングの詳細は、米
国特許第４，８１９，５５６号明細書に記載されている
ので、その詳細な説明は割愛することとする。図３及び
図４は、印字ヘッド２２を構成する印字ヘッドブロック
の構成を説明する説明図であり、図３は印字ヘッドブロ
ックの斜視図、図４は印字ヘッドブロックの側面断面図
である。
御部４２を介して行なう用紙２の改行動作やシャトル２
６の反転、定速度、停止制御のタイミングの詳細は、米
国特許第４，８１９，５５６号明細書に記載されている
ので、その詳細な説明は割愛することとする。図３及び
図４は、印字ヘッド２２を構成する印字ヘッドブロック
の構成を説明する説明図であり、図３は印字ヘッドブロ
ックの斜視図、図４は印字ヘッドブロックの側面断面図
である。
【００１６】図において、永久磁石２０１は、ヨーク２
０２ａと２０２ｂとの間に積層されている。鉄芯２０２
ｃは、ヨーク２０２ｂ上に積層され、且つその回りに
は、印字用コイルである電磁コイル２０３が巻回されて
いる。鉄芯２０２ｃの対向部には、板ばね２０８に支持
されたアマチュア２０４が配置されており、アマチュア
２０４は、永久磁石２０１の磁気吸引力により、鉄芯２
０２ｃに吸引保持されている。先端に印字ワイヤピン２
０６を有するビーム２０５はアマチュア２０４の先端に
ろう付けされている。このような構成の電磁駆動部が６
本の印字ワイヤピン毎に並列に平板２１０上に配列され
て、印字ヘッドブロックを構成している。そして、この
ような印字ヘッドブロックを前後及び上下４つを組合せ
て構成した１ブロック（印字ワイヤピンが２４本）が１
２個シャトル２６上に搭載されている。
０２ａと２０２ｂとの間に積層されている。鉄芯２０２
ｃは、ヨーク２０２ｂ上に積層され、且つその回りに
は、印字用コイルである電磁コイル２０３が巻回されて
いる。鉄芯２０２ｃの対向部には、板ばね２０８に支持
されたアマチュア２０４が配置されており、アマチュア
２０４は、永久磁石２０１の磁気吸引力により、鉄芯２
０２ｃに吸引保持されている。先端に印字ワイヤピン２
０６を有するビーム２０５はアマチュア２０４の先端に
ろう付けされている。このような構成の電磁駆動部が６
本の印字ワイヤピン毎に並列に平板２１０上に配列され
て、印字ヘッドブロックを構成している。そして、この
ような印字ヘッドブロックを前後及び上下４つを組合せ
て構成した１ブロック（印字ワイヤピンが２４本）が１
２個シャトル２６上に搭載されている。
【００１７】図５は、図２に示される駆動回路５２の詳
細構成の説明図である。図において、印字ヘッド２２の
各印字ピンに対応して設けられた２８８個の印字用コイ
ル６０-1〜６０-288は、抵抗６２を介して共通に４０Ｖ
の電源６４に接続されている。また、ダイオード７１-1
と抵抗130-1 から成る直列回路１３１-1〜１３１-288が
各印字用コイル６０-1〜６０-288に対応して設けられて
おり、各直列回路１３１-1〜１３１-288は、２組づつワ
イヤードオアされた後、ダイオード１３２-1〜１３２
-144を介して第三の検出回路１２０にワイヤードオア接
続されている。
細構成の説明図である。図において、印字ヘッド２２の
各印字ピンに対応して設けられた２８８個の印字用コイ
ル６０-1〜６０-288は、抵抗６２を介して共通に４０Ｖ
の電源６４に接続されている。また、ダイオード７１-1
と抵抗130-1 から成る直列回路１３１-1〜１３１-288が
各印字用コイル６０-1〜６０-288に対応して設けられて
おり、各直列回路１３１-1〜１３１-288は、２組づつワ
イヤードオアされた後、ダイオード１３２-1〜１３２
-144を介して第三の検出回路１２０にワイヤードオア接
続されている。
【００１８】リレー６６は、抵抗６２をバイパスするた
めのもので、印字制御部５０からの指令信号に応じてオ
ン／オフ制御可能であると共に、後述するように、第二
の検出回路５６の出力信号により強制的にオフ状態にさ
せられることができる。各印字用コイル６０-1〜６０
-288は、夫々駆動用のトランジスタ６８-1〜６８ -288が
接続されている。各駆動用のトランジスタ６８-1〜６８
-288は、印字制御部（図２）５０から１５０μｓの駆動
信号が選択的に与えられることで、オン／オフ状態に切
替えられる。また、各駆動用のトランジスタ６８-1〜６
８-288には、夫々図１に示されるような極性でダイオー
ド７０-1〜７０-288が接続され、そのアノードは全て共
通に第二の検出回路５６に入力されている。
めのもので、印字制御部５０からの指令信号に応じてオ
ン／オフ制御可能であると共に、後述するように、第二
の検出回路５６の出力信号により強制的にオフ状態にさ
せられることができる。各印字用コイル６０-1〜６０
-288は、夫々駆動用のトランジスタ６８-1〜６８ -288が
接続されている。各駆動用のトランジスタ６８-1〜６８
-288は、印字制御部（図２）５０から１５０μｓの駆動
信号が選択的に与えられることで、オン／オフ状態に切
替えられる。また、各駆動用のトランジスタ６８-1〜６
８-288には、夫々図１に示されるような極性でダイオー
ド７０-1〜７０-288が接続され、そのアノードは全て共
通に第二の検出回路５６に入力されている。
【００１９】一方、各印字用コイル６０-1〜６０-288の
共通接続端７２は、第一の検出回路５４に接続されてい
る。図６は第一の検出回路５４の詳細回路構成の説明図
である。図において、各印字用コイル６０-1〜６０-288
の共通接続端７２が端子７４に接続されている。従っ
て、共通接続端７２に現れる電圧変化は、抵抗７６、ダ
イオード７８を介してトランジスタ８０のベースに入力
される。比較器８２は、抵抗８４ａ，８４ｂにより分圧
されたトランジスタ８０の出力と、抵抗８６ａ，８６ｂ
により分圧された電源８８の出力とを比較し、比較出力
Ｃout1を発する。比較出力Ｃout1は、印字制御部５０に
入力される。
共通接続端７２は、第一の検出回路５４に接続されてい
る。図６は第一の検出回路５４の詳細回路構成の説明図
である。図において、各印字用コイル６０-1〜６０-288
の共通接続端７２が端子７４に接続されている。従っ
て、共通接続端７２に現れる電圧変化は、抵抗７６、ダ
イオード７８を介してトランジスタ８０のベースに入力
される。比較器８２は、抵抗８４ａ，８４ｂにより分圧
されたトランジスタ８０の出力と、抵抗８６ａ，８６ｂ
により分圧された電源８８の出力とを比較し、比較出力
Ｃout1を発する。比較出力Ｃout1は、印字制御部５０に
入力される。
【００２０】図７は第二の検出回路５６の詳細回路構成
の説明図である。図において、各ダイオード７０-1〜７
０-288のアノードが共通に接続される端子９０を介して
入力される信号は、抵抗９２、ダイオード９４を介して
トランジスタ９６のベースに入力される。比較器９８
は、抵抗１００ａ，１００ｂにより分圧されたトランジ
スタ９６の出力と、抵抗１０２ａ，１０２ｂにより分圧
された電源１０４の出力とを比較し、比較出力Ｃout2を
発する。比較出力Ｃout2は、印字制御部５０に入力され
る。
の説明図である。図において、各ダイオード７０-1〜７
０-288のアノードが共通に接続される端子９０を介して
入力される信号は、抵抗９２、ダイオード９４を介して
トランジスタ９６のベースに入力される。比較器９８
は、抵抗１００ａ，１００ｂにより分圧されたトランジ
スタ９６の出力と、抵抗１０２ａ，１０２ｂにより分圧
された電源１０４の出力とを比較し、比較出力Ｃout2を
発する。比較出力Ｃout2は、印字制御部５０に入力され
る。
【００２１】一方、比較出力Ｃout2は、入力信号を３０
０μｓだけ遅延させる遅延回路１０６の出力が入力され
るアンドゲート回路１０８に入力されている。アンドゲ
ート回路１０８の出力は、リレー回路６６に接続されて
いる。従って、アンドゲート回路１０８は、比較出力Ｃ
out2が所定時間以上継続した場合にのみリレー６６をオ
フする信号を出力する。
０μｓだけ遅延させる遅延回路１０６の出力が入力され
るアンドゲート回路１０８に入力されている。アンドゲ
ート回路１０８の出力は、リレー回路６６に接続されて
いる。従って、アンドゲート回路１０８は、比較出力Ｃ
out2が所定時間以上継続した場合にのみリレー６６をオ
フする信号を出力する。
【００２２】前述したように、印字制御部５０は、印字
ピンを駆動する際に、各駆動用トランジスタ６８-1〜６
８-288に１５０μｓだけ継続する駆動信号を与える。他
方、遅延回路１０６の遅延時間は、３００μｓであるの
で、インパクトプリンタの印字動作中において、各トラ
ンジスタにショートが生じていなければ、アンドゲート
回路１０８から出力信号は何ら得られない。
ピンを駆動する際に、各駆動用トランジスタ６８-1〜６
８-288に１５０μｓだけ継続する駆動信号を与える。他
方、遅延回路１０６の遅延時間は、３００μｓであるの
で、インパクトプリンタの印字動作中において、各トラ
ンジスタにショートが生じていなければ、アンドゲート
回路１０８から出力信号は何ら得られない。
【００２３】しかしながら、この比較出力Ｃout2がトラ
ンジスタのショートにより長時間、つまり、遅延回路１
０６の遅延時間３００μｓ時間以上連続して出力される
場合には、アンドゲート回路１０８の出力によりリレー
６６がオフされるので、各トランジスタへの電力供給が
直ちに停止される。それ故、インパクトプリンタの動作
中であっても、トランジスタのショートに起因する火災
の発生を防止することができる。
ンジスタのショートにより長時間、つまり、遅延回路１
０６の遅延時間３００μｓ時間以上連続して出力される
場合には、アンドゲート回路１０８の出力によりリレー
６６がオフされるので、各トランジスタへの電力供給が
直ちに停止される。それ故、インパクトプリンタの動作
中であっても、トランジスタのショートに起因する火災
の発生を防止することができる。
【００２４】図８は印字制御部５０による異常状態検出
処理のフローチャートである。 (1) 図において、まず、印字制御部５０は、リレー６
６をオフ状態に設定し、そして、第一の検出回路５４の
出力Ｃout1を確認する。第一の検出回路５４の出力Ｃou
t1が「１」である場合、印字制御部５０は、電源６４の
端子の接続等に異常があると判断し、インパクトプリン
タの図示しないオペレータパネル上に電源端子の異常を
表示する。
処理のフローチャートである。 (1) 図において、まず、印字制御部５０は、リレー６
６をオフ状態に設定し、そして、第一の検出回路５４の
出力Ｃout1を確認する。第一の検出回路５４の出力Ｃou
t1が「１」である場合、印字制御部５０は、電源６４の
端子の接続等に異常があると判断し、インパクトプリン
タの図示しないオペレータパネル上に電源端子の異常を
表示する。
【００２５】一方、第一の検出回路５４の出力Ｃout1が
「０」である場合、印字制御部５０は、ステップ(2)の
処理に移る。 (2) ステップ(2)において、印字制御部５０は、第二の
検出回路５６の出力Ｃout2を確認する。出力Ｃout2が
「１」である場合、印字制御部５０は、２８８個のトラ
ンジスタ６８のうちの少なくとも一つがショート状態で
あると認識する。そして、図示しないオペレータパネル
上に、駆動用トランジスタ６８の搭載されているプリン
ト板の不良であるとして、その交換指示を表示する。
「０」である場合、印字制御部５０は、ステップ(2)の
処理に移る。 (2) ステップ(2)において、印字制御部５０は、第二の
検出回路５６の出力Ｃout2を確認する。出力Ｃout2が
「１」である場合、印字制御部５０は、２８８個のトラ
ンジスタ６８のうちの少なくとも一つがショート状態で
あると認識する。そして、図示しないオペレータパネル
上に、駆動用トランジスタ６８の搭載されているプリン
ト板の不良であるとして、その交換指示を表示する。
【００２６】出力Ｃout2が「０」である場合、印字制御
部５０は、図示しない内部レジスタｎの値を「１」に設
定し、ステップ(3)の処理に移る。 (3) 次いで、印字制御部５０は、内部レジスタｎの値
に応じて、ｎ番目の駆動用トランジスタ６８-nのみに駆
動信号を与える。ここでは、内部レジスタｎの値がｎ＝
１に設定されているので、駆動用トランジスタ６８-1に
のみ駆動信号が与えられる。 (4) この状態で、印字制御部５０は、第一の検出回路
５４の出力Ｃout1を確認する。その出力Ｃout1が「０」
である場合、ステップ(5)に移り、その出力Ｃout1が
「１」である場合、ステップ(6)に移る。 (5) 印字制御部５０は、更に、第二の検出回路５６の
出力Ｃout2を確認する。そして、出力Ｃout2が「０」で
ある場合、駆動用トランジスタ６８-n (６８-1）がオー
プン状態にあると認識し、その駆動用トランジスタ６８
-nが搭載されているプリント板のみの交換を指示する。
他方、出力Ｃout2が「１」の場合、ｎ番目の印字ピン用
の印字コイル６０がオープンであると認識し、その印字
用コイル６０が搭載されている印字ブロックの交換を指
示する。 (6) 印字制御部５０は、第二の検出回路５６の出力Ｃo
ut2が「０」である場合、検出回路の異常であることを
オペレータパネル上に表示する。他方、出力Ｃout2が
「１」の場合、ｎ番目の駆動用トランジスタ６８-nに与
える駆動信号をオフとし、内部レジスタｎの値を加算す
る。 (7) 最後に、内部レジスタｎの値が２８８を超えたか
否かをチェックする。ｎの値が２８８以下の場合は、ス
テップ(3)に戻り、次の駆動用トランジスタ６８- nに対
する処理を実行する。
部５０は、図示しない内部レジスタｎの値を「１」に設
定し、ステップ(3)の処理に移る。 (3) 次いで、印字制御部５０は、内部レジスタｎの値
に応じて、ｎ番目の駆動用トランジスタ６８-nのみに駆
動信号を与える。ここでは、内部レジスタｎの値がｎ＝
１に設定されているので、駆動用トランジスタ６８-1に
のみ駆動信号が与えられる。 (4) この状態で、印字制御部５０は、第一の検出回路
５４の出力Ｃout1を確認する。その出力Ｃout1が「０」
である場合、ステップ(5)に移り、その出力Ｃout1が
「１」である場合、ステップ(6)に移る。 (5) 印字制御部５０は、更に、第二の検出回路５６の
出力Ｃout2を確認する。そして、出力Ｃout2が「０」で
ある場合、駆動用トランジスタ６８-n (６８-1）がオー
プン状態にあると認識し、その駆動用トランジスタ６８
-nが搭載されているプリント板のみの交換を指示する。
他方、出力Ｃout2が「１」の場合、ｎ番目の印字ピン用
の印字コイル６０がオープンであると認識し、その印字
用コイル６０が搭載されている印字ブロックの交換を指
示する。 (6) 印字制御部５０は、第二の検出回路５６の出力Ｃo
ut2が「０」である場合、検出回路の異常であることを
オペレータパネル上に表示する。他方、出力Ｃout2が
「１」の場合、ｎ番目の駆動用トランジスタ６８-nに与
える駆動信号をオフとし、内部レジスタｎの値を加算す
る。 (7) 最後に、内部レジスタｎの値が２８８を超えたか
否かをチェックする。ｎの値が２８８以下の場合は、ス
テップ(3)に戻り、次の駆動用トランジスタ６８- nに対
する処理を実行する。
【００２７】他方、ｎの値が２８８を超えた場合は、印
字用コイル６０や駆動用トランジスタ６８に何ら異常が
なかったとして、検出処理を終了し、リレーをオフにす
る。図９は、印字制御部５０による印字用コイルのイン
ダクタンス検出処理フローチャートである。 (1) 図において、先ず、印字制御部５０は、内部レジ
スタｎの値を「１」に設定する。 (2) 次いで、印字制御部５０は、内部レジスタｎの値
に応じて、ｎ番目の駆動用トランジスタ６８-nのみに駆
動信号を与える。ここでは、内部レジスタｎの値がｎ＝
１に設定されているので、駆動用トランジスタ６８-1に
のみ所定時間ｔの間のみ駆動信号が与えられる。 (3) この状態で、印字制御部５０は、第三の検出回路
１２０の出力Ｃout3のオン状態の継続時間ｔn を測定す
る。 (4) 次いで、印字制御部５０は、継続時間ｔn が予め
定められた基準時間ｔ1及びｔ2 の間に入っているか否
かをチェックする。 (5) 継続時間ｔn が予め定められた基準時間内でなけ
れば、ｎ番目の印字コイル６０のインダクタンスが不良
であると判断する。つまり、印字用コイル６０の巻数の
不良もしくは磁気回路の不良であると判断する。
字用コイル６０や駆動用トランジスタ６８に何ら異常が
なかったとして、検出処理を終了し、リレーをオフにす
る。図９は、印字制御部５０による印字用コイルのイン
ダクタンス検出処理フローチャートである。 (1) 図において、先ず、印字制御部５０は、内部レジ
スタｎの値を「１」に設定する。 (2) 次いで、印字制御部５０は、内部レジスタｎの値
に応じて、ｎ番目の駆動用トランジスタ６８-nのみに駆
動信号を与える。ここでは、内部レジスタｎの値がｎ＝
１に設定されているので、駆動用トランジスタ６８-1に
のみ所定時間ｔの間のみ駆動信号が与えられる。 (3) この状態で、印字制御部５０は、第三の検出回路
１２０の出力Ｃout3のオン状態の継続時間ｔn を測定す
る。 (4) 次いで、印字制御部５０は、継続時間ｔn が予め
定められた基準時間ｔ1及びｔ2 の間に入っているか否
かをチェックする。 (5) 継続時間ｔn が予め定められた基準時間内でなけ
れば、ｎ番目の印字コイル６０のインダクタンスが不良
であると判断する。つまり、印字用コイル６０の巻数の
不良もしくは磁気回路の不良であると判断する。
【００２８】そして、印字制御部５０は、オペレータパ
ネル上にｎ番目の印字用コイル６０の不良を表示する。 (6) 一方、継続時間ｔn が予め定められた基準時間内
であれば、ｎ番目の印字コイル６０は正常であると判断
する。そして、印字制御部５０は、内部レジスタｎの加
算を行なう。 (7) 最後に、内部レジスタｎの値が２８８を超えたか
否かをチェックする。ｎの値が２８８以下の場合は、ス
テップ(2)に戻り、次の駆動用トランジスタ６８- nに対
する処理を実行する。
ネル上にｎ番目の印字用コイル６０の不良を表示する。 (6) 一方、継続時間ｔn が予め定められた基準時間内
であれば、ｎ番目の印字コイル６０は正常であると判断
する。そして、印字制御部５０は、内部レジスタｎの加
算を行なう。 (7) 最後に、内部レジスタｎの値が２８８を超えたか
否かをチェックする。ｎの値が２８８以下の場合は、ス
テップ(2)に戻り、次の駆動用トランジスタ６８- nに対
する処理を実行する。
【００２９】他方、ｎの値が２８８を超えた場合は、印
字用コイル６０のインダクタンス不良がなかったとし
て、検出処理を終了し、通常の印字動作モードに入る。
字用コイル６０のインダクタンス不良がなかったとし
て、検出処理を終了し、通常の印字動作モードに入る。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るイン
パクトプリンタにおいては、印字用コイルのインダクタ
ンスを検出する検出回路を設けたので、インダクタンス
不良に起因する印字不良を防止することが可能となる。
パクトプリンタにおいては、印字用コイルのインダクタ
ンスを検出する検出回路を設けたので、インダクタンス
不良に起因する印字不良を防止することが可能となる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】インパクトプリンタの一実施例構成の説明図
【図３】印字ヘッドブロックの斜視図
【図４】印字ヘッドブロックの側面断面図
【図５】駆動回路５２の詳細構成の説明図
【図６】第一の検出回路５４の詳細回路構成の説明図
【図７】第二の検出回路５６の詳細回路構成の説明図
【図８】異常状態検出フローチャート
【図９】インダクタンス検出フローチャート
６０ 印字用コイル ６４ 電源 １２０ 第三の検出回路（逆起電力検出回路）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−116556（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−268674（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−104956（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−31942（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−150156（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/30
Claims (1)
- 【請求項１】電源と、 電源に接続された印字用コイルと、 前記印字用コイルを駆動する駆動回路と、 前記印字用コイルの一端に接続され、前記駆動回路によ
り印字コイルが駆動状態から非駆動状態になった際、前
記印字用コイルで発生する逆起電力を消費するととも
に、減衰方向の傾斜が一定となる時定数を有する逆起電
力消費回路と、 前記駆動回路の停止時に発生する前記印字用コイルで発
生した逆起電力が前記逆起電力消費回路で消費される時
間を検出するための検出回路と、 前記検出回路が検出した前記印字用コイルの逆起電力の
継続時間に基づき、前記印字用コイルの状態を判断する
判断手段と、 を備えてなることを特徴とするインパクトプリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204901A JP2998436B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | インパクトプリンタ |
| US08/355,801 US5518326A (en) | 1992-07-31 | 1994-12-14 | Impact printer which can detect partial defects in coils |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204901A JP2998436B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | インパクトプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115117A JPH06115117A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2998436B2 true JP2998436B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=16498272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4204901A Expired - Fee Related JP2998436B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | インパクトプリンタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5518326A (ja) |
| JP (1) | JP2998436B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG96239A1 (en) * | 2000-09-27 | 2003-05-23 | Seagate Technology Llc | Data head writer coil testing |
| TW539622B (en) | 2002-05-16 | 2003-07-01 | Benq Corp | Method and related apparatus for performing short and open circuit detecting of ink-jet printer head |
| US6758547B2 (en) | 2002-07-10 | 2004-07-06 | Lexmark International, Inc. | Method and apparatus for machine specific overcurrent detection |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5178932A (en) * | 1974-12-30 | 1976-07-09 | Fujitsu Ltd | Hanma magunetsutokudokairono dosachetsukuhoshiki |
| JPS5285422A (en) * | 1976-01-09 | 1977-07-15 | Hitachi Koki Kk | Method of detecting erroneous operation of printing hammer driving circuit for line printer |
| JPS5285421A (en) * | 1976-01-09 | 1977-07-15 | Hitachi Koki Kk | Device for detecting erroneous operation of printing hammer driving circuit for line printer |
| JPS5484026A (en) * | 1977-12-14 | 1979-07-04 | Green Cross Corp:The | Aqueous solvent for agglutination test |
| JPS6037798B2 (ja) * | 1980-12-25 | 1985-08-28 | 富士通株式会社 | 印字用マグネット・コイルの断線検出方法 |
| JPS58150156U (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | 富士通株式会社 | 電磁駆動装置の動作検出回路 |
| JPS59104956A (ja) * | 1982-12-09 | 1984-06-18 | Tokyo Electric Co Ltd | ドツトプリンタのワイヤ駆動回路におけるフエイル検出装置 |
| US4706561A (en) * | 1984-10-25 | 1987-11-17 | Genicom Corporation | Printing activator test circuit generating back EMF |
| JPS62268674A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | 可動体駆動用マグネツトコイルの断線検出回路 |
| JPS6331942U (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-01 | ||
| DE3750459T2 (de) * | 1986-11-07 | 1994-12-22 | Fujitsu Ltd | Zeilendrucker. |
| JPH02116556A (ja) * | 1988-10-27 | 1990-05-01 | Tokyo Electric Co Ltd | ソレノイド駆動装置 |
| JPH0437566A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-07 | Hitachi Koki Co Ltd | インパクトプリンタのハンマギャップ自動調整装置 |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP4204901A patent/JP2998436B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-12-14 US US08/355,801 patent/US5518326A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5518326A (en) | 1996-05-21 |
| JPH06115117A (ja) | 1994-04-26 |
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| JPH0371273B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991005 |
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