JP2996746B2 - ワイパを制御するための方法及び装置 - Google Patents

ワイパを制御するための方法及び装置

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    • Y10S318/02—Windshield wiper controls

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、払拭すべきガラス上で
のワイパ拭き取り領域内における雨滴センサが、湿り具
合に依存してセンサ信号を送出する、例えば自動車にお
ける、ワイパを制御するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フロントガラス上において所定の湿り具
合に達するとワイパモータが自動的に作動するワイパの
制御装置は公知である。しかし最適な視界を得るために
はワイパの運転モードをその折々の雨の強さに適合させ
ることが重要である。このことはスイッチオン−オフ、
個別拭き取り過程の間隔の変化、速度の変化及び／又は
間欠モード（個別の単発拭き取り）又は連続モード（継
続した拭き取り）の間の切換によって行うことができ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、雨の
強さへの自動的な適合化をより確実に行うことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、センサ信号の変化速度を、ワイパがセンサを通過し
た後で検出し、これをワイパの拭き取り頻度の制御に用
いるようにして解決される。
【０００５】本発明によれば、雨の強さに対する確かな
尺度の導出が可能となる。
【０００６】本発明の別の有利な実施例では、センサ信
号の変化速度が所定の閾値を上回った場合にはワイパを
連続モードにさせ、そしてセンサ信号の変化速度が所定
の閾値を下回った場合にはワイパを間欠モードに切換
る。
【０００７】この実施例の利点は、継続した拭き取りモ
ードと単発の拭き取りモードとの間における切換の基準
が、簡単な手段で連続的に監視できることである。この
ことは、連続モード中に雨が弱まって間欠モードへ切換
わる場合にも、あるいは間欠モード中に雨の強まりによ
り連続モードに切換わる場合にもあてはまる。
【０００８】本発明の別の有利な実施例では、湿り具合
の急激な減少を示す兆候のセンサ信号の早い変化速度
を、ワイパの通過として意味付けし、所定の時間経過後
に、変化速度を評価するための時間窓を作動させる。
【０００９】この実施例によれば、連続モードでも、そ
のつどのワイパ位置を識別する信号が存在しない場合で
も、センサ信号の変化速度を評価するための時点を設定
することが可能である。
【００１０】本発明のさらに別の有利な実施例では、ワ
イパスイッチオン信号発生後の所定時間の経過後に、セ
ンサ信号の変化速度を評価する。これにより有利には間
欠モード時に変化速度の評価のための時点が設定でき
る。
【００１１】間欠モードと連続モードの間でスイッチ切
換頻度が頻繁となる雨の強さの境界領域においてはこの
ようなスイッチングの頻繁な切換を避けるために、別の
実施例では、ワイパを連続モードから間欠モードに切換
るための閾値を、間欠モードから連続モードに切換るた
めの閾値よりも低くしている。
【００１２】間欠モードにおけるワイパモータの始動は
種々の方法に従って行うことができる。本発明による別
の実施例では、所定の閾値よりも低い変化速度による間
欠モードへの設定調整後に、センサ信号が所定の第２の
閾値に達するとワイパモータを始動させている。
【００１３】本発明の別の実施例によれば、センサ信号
の変化速度は、個別の拭き取り過程間の間隔の長さを制
御すること又はワイパの速度を制御することに利用され
る。
【００１４】さらに別の有利な実施例は従属請求項に記
載されている。
【００１５】
【実施例】次に本発明による方法および装置を図面に基
づき詳細に説明する。
【００１６】図１の装置では、フロントガラスの湿り具
合が容量性センサによって検出されている。このセンサ
はおもにコンデンサプレート１３、１４から成ってお
り、該コンデンサプレート１３、１４は導線１１、１２
を介して回路１と接続している。この回路１はそれ自体
公知の方法でガラス上の湿り具合に基づいた容量の変化
を電気的な信号に変換している。前記回路１は障害電圧
フィルタ２と安定化回路３とを介して搭載電源の端子１
５と接続している。回路１の出力電圧（以後センサ信号
Ｓであらわす）はいわゆる１チップーマイクロコンピュ
ータ５のアナログ／デジタル変換器４に供給される。
【００１７】マイクロコンピュータ５は操作スイッチ６
と接続しており、該操作スイッチ６は有利にはコラムス
イッチとして構成され、連続モードと自動モードのため
の係止位置とさらに個々の単発の拭き取り過程のための
キー位置を有している。リレー段７を介してモータ８は
マイクロコンピュータ５の出力側に接続されている。ワ
イパモータ８はここでは図示していない駆動装置を介し
てそれ自体公知の方法でワイパーアーム１６に接続され
ている。このワイパーアーム１６は拭き取られる範囲１
５内を移動する。
【００１８】図２に示されているプログラムではプログ
ラム部分２２のステップ２１のスタート後、ワイパーモ
ータ８が１サイクル作動する。プログラム部分２３にお
いてデッドタイムＴ１の経過後、ステップ２４において
センサ信号Ｓの変化速度ｄｓ／ｄｔが求められる。この
ことは公知の方法で次のようにして行われる。すなわち
連続する時点でセンサ信号のそれぞれの値を問い合わ
せ、これらの値の差分を求めることによって行われる。
問い合わせの時間間隔が一定の場合には、ｄｔによる除
算は行われない。引き続いて分岐２５では変化速度ｄｓ
／ｄｔが所定の閾値Ｓ１／Ｔよりも小さいか大きいかが
調べられる。変化速度が閾値よりも大きくないとステッ
プ２６において次のようなプログラムが行われる。すな
わち雨の強さが所定の閾値に達した場合に初めてワイパ
ーモータが始動するプログラムである。このことは例え
ばセンサ信号Ｓが相応の閾値Ｓ２を上回った場合に生じ
る。
【００１９】しかしながら分岐２５において変化速度が
所定の閾値よりも大きいとワイパーモータはステップ２
７において連続モードに切換る。この運転状態の間、引
き続きプログラム部分２８においてセンサ信号Ｓが大き
な負の変化速度を有しているか否かが連続して調べられ
る。これはワイパがセンサ（第１図の１３、１４）上を
通過した場合である。プログラム部分２８により検出し
たこの時点では別のデッドタイムｔ２がステップ２９で
スタートし、その経過後プログラム２４において改めて
センサ信号の変化速度の検出が行われる。
【００２０】図３のａでは弱い雨の場合のセンサ信号Ｓ
の時間経過と単発の拭き取り過程におけるワイパーモー
タのスイッチオン状態が示されている。ワイパがセンサ
を通過するときには毎回ワイパの水分払拭作用によって
負の信号跳躍が生じる。拭き取り領域１５（図１）中に
センサを配置することによってこのような２つの信号の
跳躍は短時間に連続して起こる。デッドタイムｔ１の後
センサ信号Ｓの変化速度が求められる。この変化速度が
図３ａのようにわずかな場合には単発拭きとり状態に留
まる。ワイパーモータは、センサ信号Ｓが所定の閾値を
上回った場合には毎回始動される。拭き取り過程の後に
モータは従来のワイパ装置のように自動的に停止する。
【００２１】図３のｂに示す連続モードでは、ワイパモ
ータのスイッチオンにセンサ信号Ｓの大きな変化速度が
検出されると、これに基づいて連続モードがスイッチオ
ンされる。しかしながら連続モードの間では負の方向へ
の大きな信号跳躍の後で時間ｔ２だけ遅れて、変化速度
の検査が常に行われる。これは図面では丸印で示されて
いる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、あらゆる雨の強さや雨
滴量の変化に対しても信頼できるワイパの自動的な最適
化が実現でき常に良好な視界が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法を実施するための装置のブロック
回路図。
【図２】第１図による装置のマイクロコンピュータのた
めのプログラムのフローチャート図。
【図３】単発の拭き取り及び連続の拭き取りに対するワ
イパーモータにおいての電圧とセンサ信号の時間ダイヤ
グラムのグラフ。
【符号の説明】
１ 回路 ２ 障害電圧フィルタ ３ 安定化回路 ４ アナログ／デジタル変換器 ５ マイクロコンピュータ ６ 操作スイッチ ７ リレー段 ８ ワイパーモータ １１，１２ 導線 １３，１４ コンデンサプレート １５ 拭き取り領域
フロントページの続き (73)特許権者 390009416 Ｋｒｕｐｐｓｔｒａｂｅ 105，Ｆｒａ ｎｋｆｕｒｔ ａｍ Ｍａｉｎ，ＢＲＤ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60S 1/08

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 払拭すべきガラス上でのワイパ拭き取り
    領域内の雨滴センサが、湿り具合に依存してセンサ信号
    を送出する、ワイパを制御するための方法において、 センサ信号の変化速度を、ワイパがセンサを通過した後
    で検出し、これをワイパの拭き取り頻度の制御に用いる
    ことを特徴とする、ワイパを制御するための方法。
  2. 【請求項２】 前記変化速度が所定の閾値を上回った場
    合には、ワイパを連続モードにさせ、前記変化速度が所
    定の閾値を下回った場合には、ワイパを間欠モードに切
    換る、請求項１項記載の方法。
  3. 【請求項３】 湿り具合の急激な減少を示す兆候のセン
    サ信号の早い変化速度を、ワイパの通過として意味付け
    し、さらに所定時間経過後に変化速度を評価するための
    時間窓を作動させる、請求項１項又は２項記載の方法。
  4. 【請求項４】 ワイパのスイッチオン信号発生後の所定
    時間経過後に、センサ信号の変化速度を評価する、請求
    項１項から３項いずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 ワイパを連続モードから間欠モードに切
    換るための閾値は、間欠モードから連続モードに切換る
    ための閾値よりも低い、請求項２項記載の方法。
  6. 【請求項６】 所定の閾値よりも低い変化速度による間
    欠モードへの設定調整の後で、センサ信号が所定の第２
    の閾値に達した場合にワイパモータを始動させる、請求
    項２項記載の方法。
  7. 【請求項７】 個々の拭き取り過程の間の間隔の長さを
    センサ信号の変化速度に依存して制御する、請求項１項
    記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記変化速度に依存してワイパの速度を
    制御する請求項１項記載の方法。
  9. 【請求項９】 センサがアナログ／デジタル変換器
    （４）を介してマイクロコンピュータ（５）と接続され
    ており、該マイクロコンピュータ（５）に対して本発明
    の方法によるプログラムが設定されていることを特徴と
    する請求項１に記載の方法を実施するためのワイパ制御
    装置。
  10. 【請求項１０】 センサは容量性湿度センサ（１３、１
    ４）である、請求項９項記載の装置。
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