CN104386025B - 一种雨刮档位切换的处理方法、系统及汽车 - Google Patents

一种雨刮档位切换的处理方法、系统及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN104386025B
CN104386025B CN201410720673.4A CN201410720673A CN104386025B CN 104386025 B CN104386025 B CN 104386025B CN 201410720673 A CN201410720673 A CN 201410720673A CN 104386025 B CN104386025 B CN 104386025B
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
windscreen wiper
gear
intermediateness
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410720673.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104386025A (zh
Inventor
孙灿
董建设
崔书超
李骁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Automotive Group Off Road Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Automotive Research Institute Co Ltd filed Critical Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Priority to CN201410720673.4A priority Critical patent/CN104386025B/zh
Publication of CN104386025A publication Critical patent/CN104386025A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104386025B publication Critical patent/CN104386025B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明提供了一种雨刮档位切换的处理方法、系统及汽车,其中,所述雨刮档位切换的处理方法包括:获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制系统处于一中间状态;并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态。本发明的技术方案提供的雨刮档位切换的处理方法,在任意两个雨刮档位切换过程中增加一个过渡状态,通过增加此状态,很大程度的降低了雨刮档位状态之间切换的复杂程度,实现了雨刮系统整体机构简单化。并且若雨刮档位开关发生故障,系统会自动采取对应的措施来避免由于此突发状况带来的安全隐患。

Description

一种雨刮档位切换的处理方法、系统及汽车
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域,尤其涉及一种雨刮档位切换的处理方法、系统及汽车。
背景技术
随着汽车技术和网络通信技术的发展,CAN总线和LIN总线越来越多的出现在人们的视野当中。汽车信息通信的多样化促进了汽车分级制网络的产生和发展。本地交互网络LIN是一种结构简单、配置灵活成本低廉的新型低速率串行总线,可以用作控制器局域网CAN等高速总线的辅助网络或子网络。在带宽要求不高,功能简单且实时性要求较低的场合使用,可有效的简单化整车线束、降低汽车制造成本。
雨刮系统作为现代汽车必不可少的一个重要功能部件,现有技术中,雨刮各档位间的切换方式为任意两档位之间可直接进行切换(如图1所示)。这样的切换方式,五个档位之间的连线复杂(如图2所示)不利于模型的搭建以及检修,并且对突发的故障没有必要的解决措施。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明公开了一种雨刮档位切换的处理方法、系统及汽车,解决了现有技术中连线复杂不利于模型的搭建以及检修并且对突发的故障没有必要的解决措施的问题。
依据本发明的一个方面,提供了一种雨刮档位切换的处理方法,包括:
获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;
根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制系统处于一中间状态;
并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态。
可选地,所述根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制系统处于一中间状态的步骤包括:
预设时间内重复获取所述雨刮档位的状态;
判断所述状态与所述第一状态是否一致;
若不一致,则判断所述雨刮档位的状态已切换至第二状态;
根据判断雨刮档位的状态已切换至第二状态的结果,控制雨刮驱动控制系统进入中间状态。
可选地,所述并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态的步骤包括:
触发存储装置获取新的档位状态;
获取来自所述存储装置的新的档位状态;
判断所述新的档位的输出位置;
根据获取的所述档位的输出位置控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态。
可选地,雨刮处于第一档位的第一状态时,获取第一信号的步骤之前包括:
获取所述存储装置中的档位状态信息并进行存储。
依据本发明的另一个方面,提供了一种雨刮系统,包括:
第一获取模块,用于获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;
第一状态切换模块,用于根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制系统处于一中间状态;
第二状态切换模块,用于并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态。
可选地,所述第一状态切换模块包括:
第二获取模块,用于预设时间内重复获取所述雨刮档位的状态;
第一判断模块,用于判断所述状态与所述第一状态是否一致;
第二判断模块,用于若不一致,则判断所述雨刮档位的状态已切换至第二状态;
第一状态切换子模块,用于根据判断雨刮档位的状态已切换至第二状态的结果,控制雨刮驱动控制系统进入中间状态。
可选地,所述第二状态切换模块包括:
触发模块,用于触发存储装置获取新的档位状态;
第三获取模块,用于获取来自所述存储装置的新的档位状态;
第三判断模块,用于判断所述新的档位的输出位置;
第二状态切换子模块,用于根据获取的所述档位的输出位置控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态。
可选地,还包括:
第四获取模块,用于获取所述存储装置中的档位状态信息并进行存储。
依据本发明的另一个方面,提供了一种汽车,包括车身及以上所述的雨刮系统。
本发明的有益效果是:
本发明的技术方案提供了一种雨刮档位切换的处理方法,将雨刮系统与车身网络相结合,相比现有技术大幅度的提高了雨刮系统工作的实时性和准确性。并在雨刮档位切换之间增加一个过渡状态,通过增加此状态,很大程度的降低了雨刮档位状态之间切换的复杂程度,实现了雨刮系统整体机构简单化。并且若雨刮档位开关发生故障,系统会自动采取对应的措施来避免由于此突发状况带来的安全隐患。
附图说明
图1为现有技术中任意两档位之间切换关系示意图;
图2为现有技术中档位切换关系示意图;
图3为本发明实施例所述雨刮档位切换的处理方法的流程图;
图4为本发明所述档位状态切换示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图3和图4所示,在本发明的实施例中,提供了一种雨刮档位切换的处理方法,包括:
步骤1,获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;
步骤2根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制系统处于一中间状态;
步骤3,并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态。
可选地,所述根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制系统处于一中间状态的步骤包括:
预设时间内重复获取所述雨刮档位的状态;
判断所述状态与所述第一状态是否一致;
若不一致,则判断所述雨刮档位的状态已切换至第二状态;
根据判断雨刮档位的状态已切换至第二状态的结果,控制雨刮驱动控制系统进入中间状态。
在本发明的上述实施例中,雨刮具体分为5个档位,所述档位对应的状态分别是OFF状态、MIST状态、INT状态、LOW状态以及HIGH状态。雨刮的运动状态分为高速驱动输出和低速驱动输出。
雨刮控制系统处于OFF状态,禁止雨刮高低速驱动输出;
雨刮控制系统处于MIST状态,点触式雨刮低速驱动输出,当MIST有效,雨刮控制系统低速驱动输出,当MIST开关无效后,雨刮控制系统驱动低速输出直至雨刮到达复位位置;MIST开关为自动回位式开关;
雨刮控制系统处于INT状态,雨刮控制系统以间歇模式低速驱动输出;
雨刮控制系统处于LOW状态,雨刮控制系统低速驱动输出;
雨刮控制系统处于HIGH状态,雨刮控制系统高速驱动输出。
当获取到所述雨刮档位信号变化的时,雨刮系统便进入中间状态,其中所述中间状态中存储的是前一时刻的低速运动状态和高速运动状态的代码。
可选地,所述并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态的步骤包括:
触发存储装置获取新的档位状态;
获取来自所述存储装置的新的档位状态;
判断所述新的档位的输出位置;
根据获取的所述档位的输出位置控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态。
在本发明的上述实施例中,确定雨刮档位处于第二状态时,便控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态;
在切换至第二状态之前,所述中间状态内存储的低速运动和高速运动的代码为第一状态的代码,当切换至第二状态时,所述中间状态内存储的代码及时更新为第二状态对应的运动状态代码。
其中所述低速驱动代码定义为“0”和“1”两种状态,其中“0”代表低速驱动不输出,“1”代表低速驱动输出;
所述高速驱动代码定义为“0”和“1”两种状态,其中,“0”代表高速运动状态不输出,“1”代表高速运动状态输出。
可选地,雨刮处于第一档位的第一状态时,获取第一信号的步骤之前包括:
获取所述存储装置中的档位状态信息并进行存储。
在雨刮系统发生故障时,比如与车身网络失联或者雨刮档位开关出现故障,雨刮系统会根据中间状态存储的运动状态代码进行判断,执行前一时刻的雨刮状态,而不会因此终止雨刮运行的动作。
本发明的技术方案提供的雨刮档位切换的处理方法,在雨刮档位切换之间增加一个过渡状态,通过增加此状态,很大程度的降低了雨刮档位状态之间切换的复杂程度,实现了雨刮系统整体机构简单化。并且若雨刮档位开关发生故障,系统会自动采取对应的措施来避免由于此突发状况带来的安全隐患。
依据本发明的另一个方面,提供了一种雨刮系统,包括:
第一获取模块,用于获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;
第一状态切换模块,用于根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制系统处于一中间状态;
第二状态切换模块,用于并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态。
在任意两个档位切换过程中,增设一过渡状态,有效地减小了雨刮档位系统的复杂程度。
可选地,所述第一状态切换模块包括:
第二获取模块,用于预设时间内重复获取所述雨刮档位的状态;
第一判断模块,用于判断所述状态与所述第一状态是否一致;
第二判断模块,用于若不一致,则判断所述雨刮档位的状态已切换至第二状态;
第一状态切换子模块,用于根据判断雨刮档位的状态已切换至第二状态的结果,控制雨刮驱动控制系统进入中间状态。
可选地,所述第二状态切换模块包括:
触发模块,用于触发存储装置获取新的档位状态;
第三获取模块,用于获取来自所述存储装置的新的档位状态;
第三判断模块,用于判断所述新的档位的输出位置;
第二状态切换子模块,用于根据获取的所述档位的输出位置控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态。
可选地,还包括:
第四获取模块,用于获取所述存储装置中的档位状态信息并进行存储。
在雨刮档位开关故障或者与车身网络失联的时候,雨刮系统会控制雨刮自动执行前一时刻的动作,不会因为突发状况而终止雨刮正常的工作,提高了不良天气里的驾驶安全性。
依据本发明的另一个方面,提供了一种汽车,包括车身及以上所述的雨刮系统。
安装此雨刮系统的汽车,将雨刮系统与车身网络相结合,相比现有技术大幅度的提高了雨刮系统工作的实时性和准确性。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种雨刮档位切换的处理方法,其特征在于,包括:
获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;
根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制系统处于一中间状态;
并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态;
其中,所述根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制系统处于一中间状态的步骤包括:
预设时间内重复获取所述雨刮档位的状态;
判断所述雨刮档位的状态与所述第一状态是否一致;
若不一致,则判断所述雨刮档位的状态已切换至第二状态;
根据判断雨刮档位的状态已切换至第二状态的结果,控制雨刮驱动控制系统进入中间状态。
2.如权利要求1所述的雨刮档位切换的处理方法,其特征在于,所述并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态的步骤包括:
触发存储装置获取新的档位状态;
获取来自所述存储装置的新的档位状态;
判断所述新的档位的输出位置;
根据获取的所述新的档位的输出位置控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态。
3.如权利要求1所述的雨刮档位切换的处理方法,其特征在于,雨刮处于第一档位的第一状态时,获取第一信号的步骤之前包括:
获取存储装置中的档位状态信息并进行存储。
4.一种雨刮系统,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取雨刮处于第一档位的第一状态时的第一信号;
第一状态切换模块,用于根据所述第一信号,确定发生档位状态变化时,控制雨刮驱动控制系统处于一中间状态;
第二状态切换模块,用于并在所述雨刮处于第二档位时,控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态;
其中,所述第一状态切换模块包括:
第二获取模块,用于预设时间内重复获取雨刮档位的状态;
第一判断模块,用于判断所述雨刮档位的状态与所述第一状态是否一致;
第二判断模块,用于若不一致,则判断所述雨刮档位的状态已切换至第二状态;
第一状态切换子模块,用于根据判断雨刮档位的状态已切换至第二状态的结果,控制雨刮驱动控制系统进入中间状态。
5.如权利要求4所述的雨刮系统,其特征在于,所述第二状态切换模块包括:
触发模块,用于触发存储装置获取新的档位状态;
第三获取模块,用于获取来自所述存储装置的新的档位状态;
第三判断模块,用于判断所述新的档位的输出位置;
第二状态切换子模块,用于根据获取的所述新的档位的输出位置控制雨刮驱动控制系统由中间状态转换为第二档位的第二状态。
6.如权利要求4所述的雨刮系统,其特征在于,还包括:
第四获取模块,用于获取存储装置中的档位状态信息并进行存储。
7.一种汽车,包括车身,其特征在于,包括如权利要求4~6任一项所述的雨刮系统。
CN201410720673.4A 2014-12-02 2014-12-02 一种雨刮档位切换的处理方法、系统及汽车 Active CN104386025B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410720673.4A CN104386025B (zh) 2014-12-02 2014-12-02 一种雨刮档位切换的处理方法、系统及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410720673.4A CN104386025B (zh) 2014-12-02 2014-12-02 一种雨刮档位切换的处理方法、系统及汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104386025A CN104386025A (zh) 2015-03-04
CN104386025B true CN104386025B (zh) 2017-09-19

Family

ID=52604015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410720673.4A Active CN104386025B (zh) 2014-12-02 2014-12-02 一种雨刮档位切换的处理方法、系统及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104386025B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115325153B (zh) * 2022-08-31 2023-07-07 岚图汽车科技有限公司 一种集成整车雨刮控制功能的怀挡电子换挡器及车辆

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4000735A1 (de) * 1990-01-12 1991-07-18 Vdo Schindling Verfahren und anordnung zur steuerung eines scheibenwischers
WO2006068561A1 (en) * 2004-12-22 2006-06-29 Volvo Lastvagnar Ab Interval wiper and a method of controlling an interval wiper
DE102008000964B4 (de) * 2008-04-03 2019-07-04 Robert Bosch Gmbh Scheibenwischer Reversierelektronik mit bi-stabilem Relais
CN101797913B (zh) * 2010-03-31 2011-11-16 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于can/lin总线的智能雨刮系统及其控制方法
CN102280282B (zh) * 2011-06-14 2013-10-02 力帆实业(集团)股份有限公司 组合开关控制系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104386025A (zh) 2015-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1447289B1 (en) Wiper control apparatus and wiper control method
CN110877618B (zh) 一种铁路机车自动挂车控制系统及方法
CN103863253A (zh) 车用自适应雨刮控制系统
CN104386025B (zh) 一种雨刮档位切换的处理方法、系统及汽车
CN103220200A (zh) 一种汽车can/lin总线混合网络拓扑结构
CN112356672A (zh) 一键洗车系统及其控制方法
CN203402145U (zh) 一种智能前雨刮控制系统及车辆
CN112249000A (zh) 一种提高自动驾驶车辆行驶安全的系统及方法
CN107878400A (zh) 一种汽车雨刮高速模式的智能控制系统及控制方法
CN106696904A (zh) 一种汽车自动雨刮控制装置及其控制方法
US8384329B2 (en) Wiper system and wiper control method
CN204827021U (zh) 一种汽车天窗控制系统
CN105704450A (zh) 一种车载无线摄像头控制方法及装置
JP2005206032A (ja) 車両用ワイパ装置
CN211710935U (zh) 适于自动驾驶汽车的电动转向控制系统
CN206358097U (zh) 一种汽车线控驱动装置、系统和汽车
CN107351814B (zh) 后雨刮智能联动控制系统及方法
CN211765412U (zh) 一种汽车玻璃内侧除雾装置
CN206884993U (zh) 一种铁路机车雨刷用控制设备
CN202608648U (zh) 一种集成智能雨刮、灯光功能的24v系统bcm模块
CN104192083B (zh) 一种轮距调整装置及轮距调整方法
CN202378834U (zh) 一种汽车多功能雨刮控制电路
CN207644345U (zh) 一种汽车雨刮高速模式的智能控制系统
CN110979394A (zh) 一种车辆、粘着和齿轨驱动切换的控制系统和控制方法
CN112550225B (zh) 一种基于域控制器的智能雨刮控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190415

Address after: No.1 Tongxin Road, Zhaoquanying Town Zhaofeng Industrial Base, Shunyi District, Beijing 100130

Patentee after: Beijing automobile group cross-country car Co., Ltd.

Address before: 101300 99 Shuanghe street, Renhe Town, Shunyi District, Beijing

Patentee before: Beijing Automobile Research General Institute Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right