JP2994305B2 - 物品分類判定装置及びその判定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品分類判定装置及
びその判定方法に関し、特に手作業により仕分けされる
物品（食品や電子部品）の分類正否の物品判定装置及び
その判定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】手作業による物品の分類は、特に電子部
品の立ち上げ時期や製品のトラブル発生時の選別時に行
われる場合が多い。たとえばリレーの試験の場合は、作
業者が合格表示ランプや不合格表示ランプ等を目視確認
してリレーを分類していた。しかし、作業者の軽微なミ
スにより、不良品が良品に混入したり、他の部品が混入
したりしてユーザーに出荷される恐れがあった。そこ
で、手作業による物品の分類判定をし、正確に良品／不
良品を分類することができる装置及び方法が望まれた。

【０００３】従来の分類装置及び分類方法が、特開平７
−２４２３２５号公報に開示されている。この構成図を
示す図７を参照すると、この装置は、物品１７を検査し
て物品検査信号Ｓ０を出力する検査装置１０と前記物品
１７を第１の物品検出信号Ｓ１を出力する第１の検出手
段１１と、物品１７を第２の搬送先に移動するとき物品
の通過を検出し第２の物品検出信号Ｓ２を出力する第２
の検出手段１２と、前記物品検査信号Ｓ０と第１、第２
の物品検出信号Ｓ１、Ｓ２とに基づいて警報を発生させ
る分類監視手段１３とを備え、分類監視手段１３には物
品検査信号Ｓ０を保持する保持回路１３Ａと、物品検査
信号Ｓ０と第１、第２の物品検出信号Ｓ１、Ｓ２とを比
較して物品の分類正否を判定する判定回路１３Ｂと、前
記物品の分類正否に基づいて警報を発生させるアラーム
発生回路１３Ｃを有する物品分類監視装置であった。こ
こで使われている第１、第２の検出手段１１，１２は通
過型センサ、焦電型センサ及び反射型センサを用いてい
る物品分類装置であった。

【０００４】図８に示すように、試験前パレット１から
試験ステージ２に移され、通過型センサ、反射型センサ
は手が一定ラインを越えることによって物品検出信号Ｓ
０を出力する。焦電型センサはセンサへの手の接近によ
って物品検出信号Ｓ０を出力する。検査の終わった物品
１７が、第１の検出手段１１又は第２検出手段１２の近
くに接近又は通過することにより、第１の検出手段１１
又は第２検出手段１２から第１、第２の物品検出信号Ｓ
１、Ｓ２が出力され、この物品検出信号Ｓ１、Ｓ２と検
査結果を示す物品検査信号Ｓ０とを判定回路１３Ｂで比
較し物品分類の正否を判定し、この結果に基づきアラー
ム発生回路１３Ｃにより警報を発し、良品パレット６０
０と不良品パレット６０１に分類される物品分類判定方
法であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】第１の問題点は、従来
の技術において、作業効率が悪いということである。そ
の理由は、分類検出センサに、通過型センサ、焦電型セ
ンサ、反射型センサを用いているため手がセンサの間ま
たは近くを通らなければならなく、作業上制限がかかる
からである。

【０００６】第２の問題点は、作業者が誤分別をしたと
き、次の作業をどのようにすればよいか戸惑う可能性が
あるということである。その理由は、誤分別をしたと
き、アラームの発生のみで作業者に認識させているため
である。

【０００７】第３の問題点は、試験後の物品を良品トレ
ーまたは不良品トレーに他の品名が混入や、物品がトレ
ーに入れられない可能性があるということである。その
理由は、物品を持っていなくても、分類センサを手が通
過することのみで物品検出信号を出力してしまうからで
ある。

【０００８】本発明の目的は、物品分類の正確さの向上
及び分類作業効率の向上を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の物品分類判定装
置は、試験前の物品０を入れておく試験前パレット１
と、あらかじめ前記物品０の重量の上限値／下限値を入
力しておく重量入力手段８と、前記物品０を試験するた
めセットする試験ステージ２と、前記物品０を試験して
試験結果信号Ｓ０を出力する試験装置３と、試験の判定
結果を作業者に知らせる第１の物品分類指示手段５−
１、第２の物品分類指示手段５−２と、それに従って作
業者が前記物品０を前記試験ステージ２から仕分けする
第１のパレット９、第２のパレット３０と、前記第１の
パレット９、前記第２のパレット３０に前記物品０が載
った時にこの物品０の重さを検出する第１及び第２の圧
力センサ３１−１、３２−１と、この第１及び第２の圧
力センサ３１−１、３２−１の信号を増幅する第１及び
第２の増幅回路３１−２、３２−２とを備え、これら第
１及び第２の圧力センサ３１−１、３２−１と、第１及
び第２の増幅回路３１−２、３２−２を含み第１の分類
検出信号Ｓ１、第２の分類検出信号Ｓ２を出力する第１
の分類ステージ３１、第２の分類ステージ３２と、前記
試験結果信号Ｓ０と第１、第２の分類検出信号とに基づ
いて警報やメッセージを発する分類判定部４と、警報を
鳴らすアラーム発生手段６と、メッセージを表示する表
示手段７を備えている。

【００１０】分類判定部４は第１の分類検出信号Ｓ１と
第２の分類検出信号Ｓ２を各パレットの重量に計算する
重量計算回路４−２とその重量値の結果をＳ３信号とし
て判定回路４−１に送り、前記試験結果信号Ｓ０と、Ｓ
３信号とを比較して物品０の仕分けの正否に基づいて警
報を発生させるアラーム発生回路４−３とアラーム発生
装置６を有する。前記物品０の分類に基づいた警報に加
えて、作業者へのメッセージや重量計算回路４−２で計
算した重量値等を表示する表示回路４−４と表示手段７
を有する。

【００１１】本発明の物品分類判定方法は、第１の分類
ステージ３１または第２の分類ステージ３２に試験後の
物品０を置き、この物品０の重さによって第１及び第２
の圧力センサ３１−１、３２−１の出力電圧値が変化
し、それを第１の物品検出信号Ｓ１、第２の物品検出信
号Ｓ２とし、重量計算回路４−２で重量計算信号Ｓ３に
変換し、判定回路４−１で、前記重量計算信号Ｓ３と試
験結果信号Ｓ０を比較し物品分類の正否を判定してい
る。表示手段７は、物品分類の正否を作業者に視覚から
伝ている。

【００１２】本発明によれば、物品の重さにより物品の
分別を判断しているため、トレーに物品を載せるまで作
業者は何の規制もなく物品を運ぶことができる。また、
トレーの重量を計算しているため他の物品が混入した
り、トレー内の数が試験結果と違うということが無くな
る。表示手段によるアラームのメッセージ表示のため、
作業者がどのように対応すればよいかすぐわかる。

【００１３】

【発明の実施の形態】

（１）構成の説明 次に本発明の実施の形態の構成について図面を参照して
説明する。

【００１４】図１は本発明に係わる物品分類判定装置の
一実施の形態の原理図である。本発明に係わる物品判定
装置の一実施の形態は図１に示すように、試験前の物品
０を入れておく試験前パレット１と、あらかじめ前記物
品０の重さを入力しておく重量入力手段８と、前記物品
０を試験するためセットする試験ステージ２と、物品０
を試験して試験結果信号Ｓ０を出力する試験装置３と、
試験の判定結果を作業者に知らせる第１の物品分類指示
手段５−１、第２の物品分類指示手段５−２と、それに
従って作業者が前記物品０を前記試験ステージ２から仕
分けする第１のパレット９、第２のパレット３０と、前
記第１のパレット９、前記第２のパレット３０に物品０
が載った時にこの物品０の重さを検出する第１及び第２
の圧力センサ３１−１、３２−１と、この第１及び第２
の圧力センサ３１−１、３２−１の信号を増幅する第１
及び第２の増幅回路３１−２、３２−２とを備え、これ
ら第１及び第２の圧力センサ３１−１、３２−１と、第
１及び第２の増幅回路３１−２、３２−２を含み、第１
の分類検出信号Ｓ１、第２の分類検出信号Ｓ２を出力す
る第１の分類ステージ３１、第２の分類ステージ３２
と、前記試験結果信号Ｓ０と第１、第２の分類検出信号
とに基づいて警報やメッセージを発する分類判定部４
と、警報を鳴らすアラーム発生手段６と、メッセージを
表示する表示手段７で構成されており、分類判定部４は
第１の分類検出信号Ｓ１と第２の分類検出信号Ｓ２を各
パレットの重量に計算する重量計算回路４−２と、その
重量値の結果をＳ３信号として判定回路４−１に送り、
前記試験結果信号Ｓ０とＳ３信号とを比較して物品０の
仕分けの正否に基づいて警報を発生させるアラーム発生
回路４−３とアラーム発生装置６と、作業者へのメッセ
ージや重量計算回路４−２で計算した重量値等を表示す
る表示回路４−４と表示手段７とで構成されている。

【００１５】物品０の試験が終了し、判定結果を第１の
物品分類指示手段５−１、第２の物品分類指示手段５−
２によって作業者に指示される。この第１の物品分類指
示手段５−１、第２の物品分類指示手段５−２はＬＥＤ
ランプなどが作業者にわかりやすく簡単に構成できる。

【００１６】次に、第１の物品分類指示手段５−１、第
２の物品分類指示手段５−２により作業者が物品０を試
験ステージ２から第１のパレット９又は、第２のパレッ
ト３０に仕分けすると、第１のパレット９又は、第２の
パレット３０に物品０が載った時に、物品０の重さと第
１のパレット９又は、第２のパレット３０の重さが第１
及び第２の圧力センサ３１−１，３２−１加わり、第１
及び第２の圧力センサ３１−１、３２−１出力は、その
重さ分の電圧レベルとなる。即ち、第１及び第２の圧力
センサ３１−１、３２−１に重さが加わることにより、
電圧レベルが高くなっていく。第１及び第２の圧力セン
サ３１−１、３２−１の出力は小さいので、第１及び第
２の増幅回路３１−２，３２−２で電圧レベルを増幅す
る。この信号はＳ１、Ｓ２信号として分類判定部４へ入
力される。分類判定部４の重量計算回路４−２では、あ
らかじめ重量入力手段８で入力されていた重量値の上限
値／下限値を電圧レベルに換算しておく。また、重量計
算回路４−２では物品０が仕分けられる前のＳ１、Ｓ２
信号の電圧レベルを記憶しておき、第１のパレット９又
は、第２のパレット３０に物品０が載せられたときの電
圧レベルの差が、あらかじめ設定されてある電圧値の上
限値／下限値以内であることを確認する。もし、設定値
外であった場合は、Ｓ１またはＳ２の信号が規格外であ
るという重量計算信号Ｓ３を判定回路４−１に送る。逆
に、設定値内であれば、Ｓ１またはＳ２の信号が規格内
であるという重量計算信号Ｓ３を判定回路４−１に送
る。判定回路４−１では、試験結果信号Ｓ０と重量計算
信号Ｓ３を比較してアラーム発生回路４−３と表示回路
４−４を動作させる。当然、アラーム発生装置６はトレ
ーに違う部品が混入した時や分別を間違ったときに動作
させる。アラーム発生装置６はブザーや回転等が望まし
い。アラーム発生装置６によりアラーム発生回路４−４
の構成は変わってくる。表示手段７は分別が正しい、分
別が間違っている、分品名が混入している等の作業者が
わかりやすいメッセージを表示する。表示手段７はブラ
ウン管や液晶などのディスプレイが望ましい。様々な処
理を行っている分類判定部４はＡ／Ｄ変換付のマイクロ
コンピュータ等を使うと、非常に簡単に実現できる。

【００１７】図２は本発明に係わるリレー分類判定装置
の一実施の形態の構成図、図３（ａ），（ｂ）は本発明
に係わる良品ステージ／不良品ステージの一実施の形態
の構成図である。図２及び図３（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、例えば、選別するリレー７００を手作業で試験
し、良品、不良品に分別する試験システムは、試験前パ
レット１、試験ステージ２、試験装置３、分類判定部
４、重量入力キー８００、ＯＫランプ２００、ＮＧラン
プ２０１、ブザー３００、モニタ４００、良品パレット
６００、不良品パレット６０１、良品ステージ５００、
不良品ステージ５１０で構成されている。また、分類監
視部４は判定回路４−１、重量計算回路４−２、アラー
ム発生回路４−３、表示回路４−４で構成されている。
図３（ａ），（ｂ）に示すように良品ステージ５００
は、良品用圧力センサ５０１、良品用増幅回路５０２で
構成され、不良品ステージ５１０は不良品用圧力センサ
５１１、不良品用増幅回路５１２で構成されている。

【００１８】（２）動作の説明 図４及び図６は本発明の実施の形態の同一製品のリレー
分類判定方法の一例及びリレー分類時のリレーの動きを
説明する動作フロー図である。本発明の実施の形態の同
一製品のリレー分類判定方法の一例及びリレー分類時の
動きは、図４及び図６に示すように、作業者は、あらか
じめ物品の重量を重量入力キー８００で入力しておく。
ここではリレー７００の重さの範囲（上限値、下限値）
を入力しておく。次に作業者は試験前パレット１からリ
レー７００を取り出し、試験ステージ２にセットし、リ
レー７００の試験を行う。試験終了後、試験装置３から
は良品または不良品の試験結果信号Ｓ０を出力する。リ
レー７００が良品の時、ＯＫランプ２００が点灯し、そ
れを見て作業者がリレー７００を良品パレット６００に
分類する。良品パレット６００にリレー７００が載るこ
とにより、良品圧力センサ５０１に圧力が加わり、良品
用増幅回路５０２への信号が増加する。良品用増幅回路
５０２では、良品用圧力センサ５０１の微弱な信号を増
幅し、良品分類検出信号Ｓ１として、分類監視部４の重
量計算回路４−２に送られる。重量計算回路４−２で
は、良品分類検出信号Ｓ１をリレー７００の重量値に変
換し、前記、重量入力キーで入力したリレーの重さの範
囲以内であることを確認する。不良品パレット６０１に
は、リレー７００が載せられていないので不良品用圧力
センサ５１１の出力は変化せず、不良品用増幅回路５１
２の出力も変化しない。これは不良品用分類検出信号Ｓ
２として重量計算回路４−２へ出力される。重量計算回
路４−２では、良品パレット６００に設定値内の重量の
リレー７００が１個載せられ、不良品パレット６０１に
は何も載せられていないという重量計算信号Ｓ３を判定
回路４−１へ送られる。試験装置３のリレー７００は良
品であるという試験結果信号Ｓ０と前記重量計算信号Ｓ
３とを比較して、正しく分別されたと判断し、表示回路
４−４に分類が正しいという信号を送り、モニタ４００
にそのことを表示し、作業者に知らせ、試験は正常終了
する。そして、次のリレー７００を試験前パレット１か
ら取り出し、試験ステージ２にリレー７００をセットし
次の試験を行う。

【００１９】逆に、リレー７００が不良品の時、ＮＧラ
ンプ２０１が点灯し、それを見て作業者がリレー７００
を不良品パレット６０１に分類する。不良品パレット６
０１にリレー７００が載ることにより、不良品圧力セン
サ５１１に圧力が加わり、不良品用増幅回路５１２への
信号が増加する。不良品用増幅回路５１２では、不良品
用圧力センサ５１１の微弱な信号を増幅し、不良品分類
検出信号Ｓ２として、分類監視部４の重量計算回路４−
２に送られる。重量計算回路４−２では、不良品分類検
出信号Ｓ２をリレー７００の重量値に変換し、前記、重
量入力キーで入力したリレーの重さの範囲以内であるこ
とを確認する。良品パレット６００には、リレー７００
が載せられていないので良品用圧力センサ５０１の出力
は変化せず、良品用増幅回路５０２の出力も変化しな
い。これは不良品用分類検出信号Ｓ１として重量計算回
路４−２へ出力される。重量計算回路４−２では、不良
品パレット６０１に設定値内の重量のリレー７００が１
個載せられ、良品パレット６００には何も載せられてい
ないという重量計算信号Ｓ３を判定回路４−１へ送られ
る。試験装置３のリレー７００は不良品であるという試
験結果信号Ｓ０と前記重量計算信号Ｓ３とを比較して、
正しく分別されたと判断し、表示回路４−４に分類が正
しいという信号を送り、モニタ４００にそのことを表示
し、作業者に知らせ、試験は正常終了する。そして、次
のリレー７００を試験前パレット１から取り出し、試験
ステージ２にリレー７００をセットし次の試験を行う。

【００２０】次に、リレー７００が良品で、良品ランプ
２００が点灯し、誤って作業者がリレー７００を不良品
パレット６０１に分類した場合、不良品パレット６０１
にリレー７００が１個分別され、良品パレット６００に
は何も載せられていないという重量計算信号Ｓ３を判定
回路４−１へ送られる。判定回路４−１では、試験装置
３のリレー７００は良品であるという試験結果信号Ｓ０
と前記重量計算信号Ｓ３とを比較して、誤った分別と判
断し、アラーム発生回路４−３に信号が送られブザー３
００が鳴り、表示回路４−４には「リレー７００を不良
品パレット６０１から良品パレット６００に移しなさ
い。」というメッセージを表示する信号が送られ、モニ
タ８００にそのことを表示し、作業者に知らせる。作業
者がリレー７００を良品パレット６００に移したとき、
リレー７００の重さが良品用圧力センサ５０１に加わり
良品用増幅回路５０２の出力レベルが上がり、良品分別
検出信号Ｓ１として重量計算回路４−２に送られる。逆
に不良品パレット６０１からはリレー７００が取り除か
れるので不良品用増幅回路５１２のレベルが下がり、不
良分別検出信号Ｓ２として重量計算回路４−２に送られ
る。重量計算回路４−２では前記重量入力キー８００で
設定されたリレー７００、１個分の重さが良品パレット
６００に増加し、不良品パレット６０１からは減少した
という重量計算信号Ｓ３を判定回路４−１へ送られる。
試験装置３のリレー７００は良品であるという試験結果
信号Ｓ０と前記重量計算信号Ｓ３とを比較して、正しく
分別されたと判断し、表示回路４−４に「分別は正し
い。」という信号を送り、モニタ８００に表示し、作業
者に知らせ正常終了する。

【００２１】同様に、リレー７００が不良品で、不良品
ランプ２０１が点灯し、誤って作業者がリレー７００を
良品パレット６００に分類した場合、良品パレット６０
０にリレー７００が１個分別され、不良品パレット６０
１には何も載せられていないという重量計算信号Ｓ３を
判定回路４−１へ送られる。判定回路４−１では、試験
装置３のリレー７００は不良品であるという試験結果信
号Ｓ０と前記重量計算信号Ｓ３とを比較して、誤った分
別と判断し、アラーム発生回路４−３に信号が送られブ
ザー３００が鳴り、表示回路４−４には「リレー７００
を良品パレット６００から不良品パレット６０１に移し
なさい。」というメッセージを表示する信号が送られ、
モニタ８００にそのことを表示し作業者に知らせる。作
業者がリレー７００を不良品パレット６０１に移したと
き、リレー７００の重さが不良品用圧力センサ５１１に
加わり不良品用増幅回路５１２の出力レベルが上がり、
不良品分別検出信号Ｓ２として重量計算回路４−２に送
られる。逆に良品パレット６００からはリレー７００が
取り除かれるので良品用増幅回路５０２のレベルが下が
り、良分別検出信号Ｓ１として重量計算回路４−２に送
られる。重量計算回路４−２では前記重量入力キー８０
０で設定されたリレー７００、１個分の重さが不良品パ
レット６０１に増加し、良品パレット６００からは減少
したという重量計算信号Ｓ３を判定回路４−１へ送られ
る。試験装置３のリレー７００は不良品であるという試
験結果信号Ｓ０と前記重量計算信号Ｓ３とを比較して、
正しく分別されたと判断し、表示回路４−４に「分別は
正しい。」という信号を送り、モニタ８００に表示し、
作業者に知らせ正常終了する。

【００２２】図５は本発明の実施の形態の異る製品が混
入した場合のリレー分類判定方法の一例を説明する動作
フロー図である。次に、分別時にトレーに別の品名の物
品が混入した場合について、図５及び図６を用いて説明
する。リレー７００が良品の時、作業者が何らかの過ち
でリレー７００とは重さの違う別のリレー７０１を良品
トレー６００に入れたとすると、別のリレー７０１分の
重さが良品用圧力センサ５０１に加わり、良品用増幅回
路５０２から別のリレー７０１分の重さのレベルが良品
分別検出信号Ｓ１として、重量計算回路４−２へ送られ
る。重量計算回路４−２では、前記重量入力キー８００
で設定した値とは違うリレーが良品トレー６００に載っ
たという信号を重量計算信号Ｓ３として判定回路４−１
へ送る。判定回路４−１では、良品パレット６００に別
のリレーが混入した物と判断し、アラーム発生回路４−
３に信号が送られブザー３００が鳴り、「良品パレット
６００に別のリレーが混入しました。」という信号を表
示回路４−４に送り、モニタ８００に表示し作業者に知
らせる。作業者はすぐにリレーのチェックをし、良品パ
レット６００から誤ったリレーを取り出し、正しいリレ
ーを載せる。

【００２３】以上の動作に対して、物品分別判定装置の
試験前パレット１、試験ステージ２、良品パレット６０
０、不良品パレット６０１間の物品０の流れについて、
図６に記載した。試験ステージ２と良品パレット６０
０、不良品パレット６０１の間及び良品パレット６００
と不良品パレット６０１間の移動は、何の制限もなく物
品０を移動することができる。

【００２４】

【発明の効果】第１の効果は、手作業による物品分類の
作業効率が良くなったことである。その理由は、試験後
の第１のパレット及び第２のパレットの下に第１の圧力
センサ及び第２の圧力センサを設け、パレット近傍の制
限を無くしたためである。また、モニタにメッセージを
表示することによって、作業者に次の作業をわかりやす
く表示しているためである。

【００２５】第２の効果は、他の物品の混入が検知でき
ることである。その理由は、第１の圧力センサと第２の
圧力センサの信号を、第１の増幅回路と第２の増幅回路
を介して、従来計算回路に入力し、重量設定手段からの
設定値と比較しているためである。

【００２６】第３の効果は、確実に物品をトレーに分別
できることである。その理由は、物品をステージに置く
ことにより第１の圧力センサと第２の圧力センサの信号
が出力され分別されるためである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品分類判定装置の一実施の形態
の原理図である。

【図２】本発明に係わるリレー分類判定装置の一実施の
形態の構成図である。

【図３】（ａ），（ｂ）は本発明に係わる良品ステージ
／不良品ステージの一実施の形態の構成図である。

【図４】本発明の実施の形態の同一製品のリレー分類判
定方法の一例を説明する動作フロー図である。

【図５】本発明の実施の形態の異る製品が混入した場合
のリレー分類判定方法の一例を説明する動作フロー図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態の分類判定方法のリレー分
類時のリレーの動きを説明する動作フロー図である。

【図７】従来の物品分類判定装置の一例の原理図であ
る。

【図８】従来の分類判定方法のリレー分類判定方法のリ
レー分類時のリレーの動きを説明する動作フロー図であ
る。

【符号の説明】

０ 物品 １ 試験前パレット ２ 試験ステージ ３ 試験装置 ４ 分類判定部 ４−１ 判定回路 ４−２ 重量測定回路 ４−３ アラーム発生回路 ４−４ 表示回路 ５−１ 第１の分類指示手段 ５−２ 第２の分類指示手段 ６ アラーム発生手段 ７ 表示手段 ８ 重量値入力手段 ９ 第１のパレット ３０ 第２のパレット ３１ 第１の分類ステージ ３１−１ 第１の圧力センサ ３１−２ 第１の増幅回路 ３２ 第２の分類ステージ ３２−１ 第２の圧力センサ ３２−２ 第２の増幅回路 ２００ ＯＫランプ ２０１ ＮＧランプ ３００ ブザー ４００ モニタ ５００ 良品ステージ ５０１ 良品用圧力センサ ５０２ 良品用増幅回路 ５０３ 良品用Ａ／Ｄ変換回路 ５１０ 不良品ステージ ５１１ 不良品用圧力センサ ５１２ 不良品用増幅回路 ５１３ 不良品用Ａ／Ｄ変換回路 ６００ 良品パレット ６０１ 不良品パレット ７００ リレー ８００ 重量入力キー １０ 検査装置 １１ 第１の検出手段 １２ 第２の検出手段 １３ 分類監視手段 １３Ａ 保持回路 １３Ｂ 判定回路 １３Ｃ アラーム発生回路 １４ 時間設定手段 １５ 搬送手段 １７ 物品

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試験前の物品０を入れておく試験前パレ
   ット１と、あらかじめ前記物品０の重量の上限値／下限
   値を入力しておく重量入力手段８と、前記物品０を試験
   するためセットする試験ステージ２と、前記物品０を試
   験して試験結果信号Ｓ０を出力する試験装置３と、試験
   の判定結果を作業者に知らせる第１の物品分類指示手段
   ５−１、第２の物品分類指示手段５−２と、それに従っ
   て作業者が前記物品０を前記試験ステージ２から仕分け
   する第１のパレット９、第２のパレット３０と、前記第
   １のパレット９、前記第２のパレット３０に前記物品０
   が載った時にこの物品０の重さを検出する第１及び第２
   の圧力センサ３１−１、３２−１と、この第１及び第２
   の圧力センサ３１−１、３２−１の信号を増幅する第１
   及び第２の増幅回路３１−２、３２−２とを備え、これ
   ら第１及び第２の圧力センサ３１−１、３２−１と、第
   １及び第２の増幅回路３１−２、３２−２を含み第１の
   分類検出信号Ｓ１、第２の分類検出信号Ｓ２を出力する
   第１の分類ステージ３１、第２の分類ステージ３２と、
   前記試験結果信号Ｓ０と第１、第２の分類検出信号とに
   基づいて警報やメッセージを発する分類判定部４と、警
   報を鳴らすアラーム発生手段６と、メッセージを表示す
   る表示手段７を備えていることを特徴とする物品分類判
   定装置。
2. 【請求項２】 前記分類判定部４は第１の分類検出信号
   Ｓ１と第２の分類検出信号Ｓ２を各パレットの重量に計
   算する重量計算回路４−２とその重量値の結果をＳ３信
   号として判定回路４−１に送り、前記試験結果信号Ｓ０
   と、Ｓ３信号とを比較して物品０の仕分けの正否に基づ
   いて警報を発生させるアラーム発生回路４−３とアラー
   ム発生装置６を有することを特徴とする請求項１記載の
   物品分類判定装置。
3. 【請求項３】 前記物品０の分類に基づいた警報に加え
   て、作業者へのメッセージや重量計算回路４−２で計算
   した重量値を表示する表示回路４−４と表示手段７を有
   することを特徴とする請求項１記載の物品分類判定装
   置。
4. 【請求項４】 第１の分類ステージ３１または第２の分
   類ステージ３２に試験後の物品０を置き、この物品０の
   重さによって第１及び第２の圧力センサ３１−１、３２
   −１の出力電圧値が変化し、それを第１の物品検出信号
   Ｓ１、第２の物品検出信号Ｓ２とし、重量計算回路４−
   ２で重量計算信号Ｓ３に変換し、判定回路４−１で、前
   記重量計算信号Ｓ３と試験結果信号Ｓ０を比較し物品分
   類の正否を判定していることを特徴とする物品分類判定
   方法。
5. 【請求項５】 物品分類の正否は作業者に視覚から伝え
   られることを特徴とする請求項４記載の物品分類判定方
   法。