JP2005121412A

JP2005121412A - 検査装置

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Publication number: JP2005121412A
Application number: JP2003354716A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Takahashi; 淳高橋
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2003-10-15
Filing date: 2003-10-15
Publication date: 2005-05-12
Anticipated expiration: 2023-10-15
Also published as: JP4397209B2

Abstract

【課題】検査対象物品の寸法に関するデータの誤入力を低減又は回避し得る検査装置を得る。
【解決手段】表示画面１１ａ上には、ミリメートル単位の目盛５０が実寸大で表示されている。また、表示画面１１ａ上には、数値入力ウインドウとしてのテンキー５１が、目盛５０と並列的に表示されている。作業者は、物品１５を表示画面１１ａに近接又は当接させ、表示画面１１ａ上に表示されている目盛５０を用いて、搬送方向に関する物品１５の長さＬを測定する。その後、作業者は、そのようにして測定した物品１５の長さＬの測定値を、テンキー５１を用いて入力する。作業者による確認の便宜のため、入力された測定値は表示画面１１ａ上に表示される。
【選択図】図４

Description

本発明は、重量検査装置、Ｘ線異物検出装置、金属検出機、シールチェッカ等の検査装置に関する。

ベルトコンベアによって検査対象物品を搬送しながら重量の検査が実行される重量検査装置が、下記特許文献１に開示されている。当該重量検査装置では、ベルトコンベアの振動荷重等が検査に及ぼす影響を除去すべく、ローパスフィルタが設けられている。そして、ベルトコンベアの駆動速度と、搬送方向に関する検査対象物品の寸法とに基づいて、最適なフィルタリング条件が自動的に設定される。搬送方向に関する検査対象物品の寸法を検査装置に教示するにあたり、当該重量検査装置では、長さの目盛りがプリントされたシール（以下「目盛シール」）が装置の筐体に貼付されており、作業者がこの目盛シールを用いて検査対象物品のサンプルの寸法を測定し、その測定結果を検査装置にデータ入力する。あるいは、ベルトコンベアの駆動速度と、搬送経路上の所定箇所を検査対象物品が通過するのに要した時間を光センサで検出した結果とに基づいて、検査対象物品の寸法が算出され、その算出結果が自動的に検査装置にデータ入力される。

特公平８−２７２０９号公報

しかしながら、重量検査装置の筐体に貼付された目盛シールを用いて検査対象物品の寸法を測定するという方法では、目盛シールで測定してから測定結果をデータ入力するまでの作業者の目線の移動が大きいこと等に起因して、その間の作業者の記憶変化によってデータの誤入力が生じる可能性が比較的高いという問題がある。また、貼付されていた目盛シールが剥がれて、検査対象物品に異物として混入するおそれがあるという問題もある。

また、ベルトコンベアの駆動速度と検査対象物品の通過所要時間とに基づいて検査対象物品の寸法を算出するという方法では、チャタリングに起因する誤検出や、ベルトコンベア上での検査対象物品の滑りに起因する誤検出等の影響で、データの誤入力が生じる可能性があるという問題がある。

本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、搬送方向に関する検査対象物品の寸法に基づいて稼動条件が決定される検査装置において、検査対象物品の寸法に関するデータの誤入力を低減又は回避し得る検査装置を得ることを目的とする。

この発明のうち請求項１に記載の検査装置は、検査対象物品を搬送しながら検査を行い、前記検査対象物品の寸法に応じて稼動条件が決定される検査装置であって、表示画面を有する表示手段と、前記表示画面上に長さの目盛を実寸大で表示させる目盛表示制御手段と、前記目盛を用いて測定された測定値を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された前記測定値に基づいて前記稼動条件を決定する条件決定手段と、を備えることを特徴とする。

この発明のうち請求項２に記載の検査装置は、請求項１に記載の検査装置において特に、前記入力手段は、数値入力ウインドウを、前記目盛の表示と並列的に前記表示画面上に表示させる入力表示制御手段と、前記測定値を前記数値入力ウインドウから入力させる測定値入力手段と、を有することを特徴とする。

この発明のうち請求項３に記載の検査装置は、請求項１に記載の検査装置において特に、前記入力手段は、前記表示画面上で前記目盛上のポイントを指定するポイント指定手段と、前記目盛上で前記ポイントが指示する長さを前記測定値として入力する測定値入力手段と、を有することを特徴とする。

この発明のうち請求項４に記載の検査装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の検査装置において特に、前記目盛表示制御手段は、あらかじめ設定された複数の長さ単位から一の長さ単位を選択させる単位選択手段と、前記一の長さ単位に対応する目盛を前記目盛として前記表示画面上に表示させる単位別目盛表示手段と、を有することを特徴とする。

この発明のうち請求項５に記載の検査装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか一つに記載の検査装置において特に、前記目盛表示制御手段は、前記入力手段によって入力された前記測定値を、前記目盛に対応させて前記表示画面上に表示させることを特徴とする。

この発明のうち請求項６に記載の検査装置は、請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の検査装置において特に、前記測定値の許容範囲があらかじめ設定されており、前記測定値として、前記許容範囲外の値が前記入力手段から入力されたときに警告を発する警告手段、をさらに備えることを特徴とする。

この発明のうち請求項７に記載の検査装置は、請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の検査装置において特に、前記測定値の許容範囲があらかじめ設定されており、前記測定値として、前記許容範囲外の値を前記入力手段から入力することを禁止する禁止手段、をさらに備えることを特徴とする。

この発明のうち請求項８に記載の検査装置は、請求項６または請求項７に記載の検査装置において特に、前記許容範囲の上限値は、前記表示画面上に表示された前記目盛の表示最大値に応じて設定されることを特徴とする。

この発明のうち請求項９に記載の検査装置は、請求項１ないし請求項８のいずれか一つに記載の検査装置において特に、前記測定値として、前記搬送の方向に関して規定し得る前記検査対象物品の最大寸法が入力されることを特徴とする。

請求項１ないし請求項９のそれぞれに記載の検査装置によれば、作業者は、表示画面上に表示された実寸大の目盛を用いて検査対象物品の寸法を測定した後、そのようにして測定された寸法の測定値を、入力手段によって入力することができる。従って、検査装置の筐体に貼付された目盛シールを用いて検査対象物品の寸法を測定する場合と比較すると、作業者によって寸法の測定値が誤入力される可能性を低減することができる。しかも、筐体に貼付された目盛シールが剥がれて検査対象物品に混入するという事態を回避することもできる。

請求項２に記載の検査装置によれば、目盛の表示と並列的に数値入力ウインドウが表示画面上に表示されるため、目盛が表示された画面と数値入力ウインドウとを切り換えて表示する場合と比較すると、作業者によって寸法の測定値が誤入力される可能性を低減することができる。

請求項３に記載の検査装置によれば、作業者が、表示画面上で検査対象物品の一端を目盛の始端に位置合わせした状態で、検査対象物品の他端に対応する目盛上のポイントを指定することによって、検査対象物品の寸法が求められる。そして、そのようにして求められた寸法の測定値は、作業者による操作入力作業を介在することなく、測定値入力手段によって自動的に入力される。従って、作業者によって寸法の測定値が誤入力される可能性を回避することができる。

請求項４に記載の検査装置によれば、ミリメートル単位やインチ単位等の様々な長さ単位別の目盛を表示させることができるため、ユーザの利便性を向上することができる。

請求項５に記載の検査装置によれば、目盛に対応させて表示画面上に表示された測定値を参照することにより、作業者は、寸法の測定値の入力に誤りがあったか否かを容易に確認することができる。

請求項６または請求項７に記載の検査装置によれば、所定の許容範囲を逸脱した寸法の測定値を入力しようすると警告が発せられ、あるいはそのような入力そのものが禁止されるため、寸法の測定値に大幅な誤りが生じたまま稼動条件が決定されてしまうことを容易に防止することができる。

請求項８に記載の検査装置によれば、目盛の表示最大値に応じて許容範囲の上限値が設定されているため、表示画面上に表示された目盛では計測できないような大きな値が、寸法の測定値として誤って入力されてしまうことを容易に防止することができる。

請求項９に記載の検査装置によれば、搬送方向に関して規定し得る検査対象物品の最大寸法が測定されて入力される。従って、請求項９に記載の検査装置が、搬送方向の寸法に応じてフィルタリング条件が決定される重量検査装置に適用される場合において、たとえ寸法の測定又はその入力に誤りが生じたとしても、その誤りに起因する弊害は処理速度の低下だけで済み、重量の検査精度が低下することを防止することができる。

以下、重量検査装置を例にとり、本発明の実施の形態について説明する。但し、本発明は、重量検査装置に限定されるものではなく、Ｘ線異物検出装置、金属検出機、シールチェッカ等の、検査対象物品を搬送しながら検査を行い、搬送方向に関する検査対象物品の寸法に応じて稼動条件が決定されるタイプの、あらゆる検査装置に適用することが可能である。

図１は、本発明の実施の形態に係る重量検査装置１００の構成を模式的に示す正面図である。重量検査装置１００は、計量部１と、計量部１の上流側（搬入端側）に配設された取り込み部２と、計量部１の下流側（搬出端側）に配設された振り分け部３とを備えている。

計量部１は、モータ（図示しない）に接続されたローラとアイドルローラとによって架張された搬送用ベルト４を有するベルトコンベア機構を、ロードセル方式又はフォースバランス方式の計量器５によって支持させて構成されている。計量部１は、検査対象物品である物品１５を搬送用ベルト４によって搬送しながら、物品１５の重量を計量器５によって計量する。物品１５は、例えば、あらかじめ計量梱包されたパック詰め商品等である。

取り込み部２は、搬送用ベルト６を有するベルトコンベア機構を備えており、複数の物品１５を同一方向に整列させて等間隔で計量部１へ送り込む。取り込み部２には、搬送用ベルト４の上流端に位置する光電センサ７が配設されており、光電センサ７は、搬送用ベルト４の上流端に物品１５の先端が差し掛かったことを検出可能である。

また、重量検査装置１００は、基台１２によって床面１３上に設置された本体部１０を有しており、本体部１０には、後述する制御部２０と、表示画面１１ａを有する表示装置（ＬＣＤ装置、ＰＤＰ表示装置等）１１とが組み込まれている。表示画面１１ａにはタッチパネル機能が備えられており、表示画面１１ａは、作業者によって画面の視認及びタッチ操作が容易な位置に配設されている。計量部１及び取り込み部２は、本体部１０によって支持されている。

振り分け部３は、搬送用ベルト８と物品選別用の可動アーム９とを有しており、計量部１から送り出された物品１５を、計量部１による計量結果に基づいて、良品（正量品）と不良品（過量品又は軽量品）とに振り分ける。振り分け部３は、基台１４によって床面１３上に配置されている。

図２は、制御部２０の構成を示すブロック図である。制御部２０は、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、及びインタフェース２６，２７を有するマイクロコンピュータ２８と、ディジタルフィルタ２１及び計量データ記憶回路２２とを備えている。

ディジタルフィルタ２１は、搬送用ベルト４の振動荷重や物品１５自身の振動荷重が検査に及ぼす影響を除去するためのローパスフィルタである。ディジタルフィルタ２１には、計量器５から図示しない前置増幅器を介して計量データＤ１が入力される。後述するように、ディジタルフィルタ２１は、間引き数Ｎや計量データＤ１の取り込み時期等のフィルタリング条件が、マイクロコンピュータ２８からのデータＤ６によって可変に設定できるよう構成されている。

計量データ記憶回路２２は、ディジタルフィルタ２１から送られてきた計量データＤ２を複数個格納することが可能である。

マイクロコンピュータ２８は、計量データ記憶回路２２から計量データＤ３を、光電センサ７から検出信号Ｄ４を、後述する入力手段３０からデータＤ５ａ，Ｄ５ｂを、それぞれ入力し、ディジタルフィルタ２１へデータＤ６を、計量データ記憶回路２２へ制御信号Ｄ７を、表示手段１１へデータＤ８を、それぞれ出力する。

図３は、フィルタリング条件の設定に関してマイクロコンピュータ２８が有する機能を示すブロック図である。マイクロコンピュータ２８は、設定値記憶手段４０、ベルト速度制御手段４１、再検知禁止時間演算手段４２、物品搬送時間演算手段４３、間引き周期演算手段４４、フィルタリング時間演算手段４５、サンプリング時間演算手段４６、計量データ出力手段４７、及び自動零点禁止時間演算手段４８を備えるようにプログラムされている。

設定値記憶手段４０は、入力手段３０から入力された、搬送用ベルト４の運転速度Ｖと、搬送方向に関する物品１５の長さＬとを記憶する。長さＬの測定手法及びデータ入力手法については、後に詳述する。

ベルト速度制御手段４１は、搬送用ベルト４の運転速度が速度Ｖとなるように調整を行う。

再検知禁止時間演算手段４２は、光電センサ７によって物品１５が検出された時点から、物品１５が搬送用ベルト４に完全に乗り移るまでの時間、つまり再検知禁止時間Ｔ₀を、速度Ｖと長さＬとに基づいて、
Ｔ₀＝Ｌ／｛（Ｖ＋搬送用ベルト６の速度）／２｝
として算出する。

物品搬送時間演算手段４３は、光電センサ７によって物品１５が検出された時点から、物品１５の先端が搬送用ベルト４の下流端に到達するまでの時間、つまり物品搬送時間Ｔ₁を、速度Ｖと長さＬとに基づいて、
Ｔ₁＝｛（搬送用ベルト４のベルト長−Ｌ）／Ｖ｝＋Ｔ₀
として算出する。

間引き周期演算手段４４は、時間Ｔ₀，Ｔ₁と、必要とする計量データの数Ｐ（例えば４）とに基づいて、ディジタルフィルタ２１での応答を規定する間引き数Ｎ、つまりサンプリングされた重畳信号の出力間隔をサンプリング周期ΔＴの倍数で表した数を算出する。

フィルタリング時間算出手段３５は、間引き数Ｎからディジタルフィルタ２１の応答時間Ｔ_Nを算出する。

サンプリング時間演算手段４６は、時間Ｔ₀，Ｔ₁，Ｔ_Nに基づいて、計量データを取り込むことが可能な時間Ｔ₃を、
Ｔ₃＝Ｔ₁−Ｔ₀−Ｔ_N
として算出する。

計量データ出力手段４７は、計量データ記憶回路２２に格納されている複数の計量データＤ３の中から最も確からしいデータを選択して出力する。

自動零点禁止時間演算手段４８は、速度Ｖ、長さＬ、及びディジタルフィルタ２１の応答時間Ｔ_Nに基づいて、自動零点禁止時間Ｔ₄を、
Ｔ₄＝（Ｌ／Ｖ）＋Ｔ_N
として算出する。

図２を参照し、計量に先立って、搬送用ベルト４の運転速度Ｖに関するデータＤ５ａと、搬送方向に関する物品１５の長さＬについてのデータＤ５ｂとが、入力手段３０からマイクロコンピュータ２８に入力される。すると、マイクロコンピュータ２８は、入力されたデータＤ５ａに基づいて搬送用ベルト４，６を駆動させ、上記の時間Ｔ₀，Ｔ₁を算出する。さらに、時間Ｔ₀，Ｔ₁と、予め設定されている上記の計量データの数Ｐと、ディジタルフィルタ２１の基本サンプリング周期ΔＴ（例えば０．５ｍｓ）とに基づいて、フィルタリング動作が許可される時間内で計量データ数Ｐを得ることができる最大の間引き数Ｎを算出し、データＤ６としてディジタルフィルタ２１に入力する。

この状態で、搬送用ベルト６によって送り込まれてきた物品１５の先端が搬送用ベルト４の上流端に到達すると、光電センサ７からマイクロコンピュータ２８に検出信号Ｄ４が入力される。マイクロコンピュータ２８は、光電センサ７から検出信号Ｄ４が入力された時点からさらに時間Ｔ₀の間、光電センサ７に対して物品１５の検出を禁止する。これは、物品１５が搬送用ベルト６から搬送用ベルト４に完全に乗り移る前に、光電センサ７が一つの物品１５を複数の物品１５として検出しないようにするための措置である。時間Ｔ₀が経過して物品１５が搬送用ベルト４に完全に乗り移った時点で、マイクロコンピュータ２８はディジタルフィルタ２１に動作命令を入力して、計量器５からの計量データＤ１を一定のサンプリング周期ΔＴでサンプリングさせる。

ディジタルフィルタ２１は、サンプリング周期ΔＴで取り込んだ計量データＤ１を、マイクロコンピュータ２８から指示された間引き数Ｎに一致して順次間引いて、計量データＤ１に含まれている高周波成分を除去する。

上記の応答時間Ｔ_Nが経過し、ディジタルフィルタ２１から計量データＤ２が出力され始めると、マイクロコンピュータ２８は、制御信号Ｄ７に基づいて、軽量データ記憶回路２２に複数の計量データＤ２を順次格納させる。マイクロコンピュータ２８は、あらかじめ演算により求めた上記の時間Ｔ₃が経過した時点でディジタルフィルタ２１のサンプリング動作を停止させ、以後に信頼性の低い計量データが取り込まれることを防止する。

マイクロコンピュータ２８は、計量データ記憶回路２２に格納されている複数の計量データＤ２を計量データＤ３として読み出し、複数の計量データＤ３の中から最も確からしいデータＤ８（例えば最高値、平均値、多頻度値等）を選択する。データＤ８は表示手段１１に送られ、物品１５の計量結果として表示画面１１ａ上に表示される。

以上のように、本実施の形態に係る重量検査装置１００においては、搬送用ベルト４の運転速度Ｖと、搬送方向に関する物品１５の長さＬとを入力手段３０から入力することにより、条件決定手段としてのマイクロコンピュータ２８が、入力された速度Ｖ及び長さＬに基づいて、ディジタルフィルタ２１のフィルタリング条件、つまり装置の稼動条件を自動的に設定するよう構成されている。なお、検査対象である物品１５が複数存在する場合は、装置の稼動条件を設定するための上記の処理は、全ての物品１５に関して行う必要はなく、複数の物品１５の中から任意に抽出した１個（又は複数個）のサンプルに関してのみ行えば足りる。

以下、搬送方向に関する物品１５の長さＬを入力手段３０から入力するにあたっての、長さＬの測定手法及びデータ入力手法について説明する。なお、以下の説明において、表示画面１１ａ上への画像の表示は、図２に示したマイクロコンピュータ２８が表示装置１１を制御することによって行われる。

図４は、表示画面１１ａ上に表示されている画像の第１の例を示す正面図である。表示画面１１ａ上には、ミリメートル単位の目盛５０が実寸大で表示されている。また、表示画面１１ａ上には、数値入力ウインドウとしてのテンキー５１が、目盛５０と並列的に表示されている。作業者は、物品１５を手に持って表示画面１１ａに近接又は当接させ、表示画面１１ａ上に表示されている目盛５０を用いて、搬送方向に関する物品１５の長さＬを測定する。その後、作業者は、そのようにして測定した物品１５の長さＬの測定値を、テンキー５１を用いて入力する。作業者による確認の便宜のため、入力された測定値は表示画面１１ａ上に表示される。

図４に示した例によると、作業者は、表示画面１１ａ上に表示されている実寸大の目盛５０を用いて物品１５の長さＬを測定した後、そのようにして測定した長さＬの測定値を、同じく表示画面１１ａ上に表示されているテンキー５１から入力することができる。従って、検査装置の筐体に貼付された目盛シールを用いて物品１５の長さＬを測定する従来の装置と比較すると、目盛５０、テンキー５１、及び測定値の表示が空間的に近い場所に存在する（特にこの例では一つの表示画面１１ａ上にまとめられている）ため、作業者によって長さＬの測定値が誤入力される可能性を低減することができる。しかも、筐体に貼付された目盛シールが剥がれて物品に混入するという事態を回避することもできる。

なお、図４には、目盛５０とテンキー５１とが同一画面上に並列的に表示された場合を示したが、目盛５０が表示された画面と、テンキー５１が表示された画面とを切り換えて表示してもよい。但し、同一画面上に並列的に表示させる場合には、作業者による画面の切り換え作業が不要となるため、作業者によって長さＬの測定値が誤入力される可能性はより低い。

図５は、表示画面１１ａ上に表示されている画像の第２の例を示す正面図である。図４に示した例と同様に、表示画面１１ａ上には実寸大の目盛５０が表示されている。一方、図４に示した例とは異なり、図５に示した例では、表示画面１１ａ上にテンキー５１が表示されていない。作業者は、物品１５を表示画面１１ａに近接又は当接させ、搬送方向に関する物品１５の一端を目盛５０の始端（０ｍｍ）に位置合わせする。そして、作業者は、物品１５の他端に対応する目盛５０上のポイントを、ライトペン５３や指先等によるタッチによって指定する。すると、目盛５０上でポイントが指示する長さが、物品５１の長さＬとして自動的に入力される。例えば、図２に示したＣＰＵ２３が、目盛５０の始端に対応する表示画面１１ａ内の位置座標と、指定されたポイントに対応する表示画面１１ａ内の位置座標との差分値を算出し、その差分値を長さＬに変換して入力する。あるいは、座標と長さとの対応関係が記述された変換テーブルをあらかじめＲＯＭ２４内に記憶しておき、指定されたポイントの位置座標に対応する長さを変換テーブルから導き出して、長さＬとして入力する。なお、図５に示した例では、図４に示した例と同様に、作業者による確認の便宜のため、入力された値が表示画面１１ａ上に表示されている。また、入力を取り消したい場合には、表示画面１１ａ上に表示されている消去ボタン５４をタッチすればよい。

図４に示した例によると、作業者が、表示画面１１ａ上で物品１５の一端を目盛５０の始端に位置合わせした状態で、物品１５の他端に対応する目盛５０上のポイントを指定することによって、物品１５の長さＬが求められる。そして、そのようにして求められた長さＬの測定値は、作業者による操作入力作業を介在することなく自動的に入力される。従って、作業者によって長さＬの測定値が誤入力される可能性を回避することができる。

図６は、表示画面１１ａ上に表示されている画像の第３の例を示す正面図である。図４，５を参照して、表示画面１１ａ上には、あらかじめ設定された目盛の単位を選択するためのボタン５２ａ，５２ｂが表示されている。図４，５に示した例ではいずれもミリメートル単位に対応するボタン５２ａが選択されていたため、表示画面１１ａ上には、ミリメートル単位の目盛５０が表示されている。例えば図４に示した例において、作業者がインチ単位に対応するボタン５２ｂにタッチすると、図６に示すように、ミリメートル単位の目盛５０がインチ単位の目盛５５に切り替わる。また、インチ単位の目盛５５は米国のユーザによって使用される可能性が高いことを考慮して、画面上の表示言語が全て日本語から英語に切り替わる。例えば、日本語表記のテンキー５１及びボタン５２ａ，５２ｂが、それぞれ英語表記のテンキー５６及びボタン５７ａ，５７ｂに切り替わる。複数種類の画像データをＲＯＭ２４又はＲＡＭ２５内にあらかじめ記憶しておき、作業者によってボタン５２ａ，５２ｂのいずれが選択されたかに応じて、対応する画像を選択して表示画面１１ａ上に表示することにより、これを実現することができる。

このように、ミリメートル単位やインチ単位等の様々な長さ単位別の目盛５０，５５を切り換えて表示させることにより、ユーザの利便性を向上することができる。

図７は、表示画面１１ａ上に表示されている画像の第４の例を示す正面図である。上記の第１〜第３の例において、長さＬの測定値が入力された後、目盛５０，５５の全長のうち、入力された測定値に対応する長さ部分のみが、残余の長さ部分と目視にて識別可能なようにグラフィック表示されている。つまり、入力された測定値が目盛５０，５５上においてどの長さに対応するかが、目盛５０，５５に沿って表示画面１１ａ上にグラフィック表示されている。図７に示した例では、入力された測定値が１００．０ｍｍであるため、目盛５０の全長のうち０〜１００．０ｍｍの部分５８のみが、残余の部分と異なる色で着色表示されている。例えば、長さＬの測定値が入力された後に、目盛５０，５５の画像が上記に即して部分的に書き換えられた画面を再表示することにより、これを実現することができる。

作業者は、図７に示した表示画面１１ａ上において、物品１５を目盛５０に近接又は当接させて長さを比較することにより、長さＬの測定値の入力に誤りがあったか否かを容易に確認することができる。

上記の第１〜第４の例において、長さＬの測定値に関する入力の許容範囲があらかじめ設定されてＲＯＭ２４又はＲＡＭ２５内に記憶されており、また、その許容範囲が表示画面１１ａ上に表示されている。例えば図４に示した例では、許容範囲は１０〜２４０ｍｍに設定されている。作業者がこの許容範囲外の値を長さＬの測定値として入力しようとした場合、その測定値を一旦入力した上で、測定値が誤入力されていることを警告するメッセージが、表示画面１１ａ上に表示される。あるいは、そのような許容範囲外の測定値の入力自体を受け付けることなく、測定値が誤入力されていることを警告するメッセージが、表示画面１１ａ上に表示される。但し、表示画面１１ａ上にメッセージを表示するのではなく、図示しないスピーカーから音声によって通知してもよい。例えば、長さＬの測定値が入力されると、ＣＰＵ２３が、その入力値と、ＲＯＭ２４又はＲＡＭ２５内に記憶されている許容範囲の上限値及び下限値とを比較し、入力値が上限値を上回るか下限値を下回る場合に上記の警告・禁止処理を行う。なお、許容範囲の上限値は、表示画面１１ａの画面サイズとの関係で、表示画面１１ａ上に表示することが可能な目盛５０，５５の表示最大値に応じて設定するとよい。例えば図４に示した例において、表示画面１１ａの横方向の寸法Ｌ_Mが例えば２４０ｍｍである場合は、表示画面１１ａ上には最長２４０ｍｍの目盛５０を表示可能であるため、許容範囲の上限値も２４０ｍｍに設定されている。

許容範囲を逸脱した長さＬの測定値を入力しようすると警告が発せられ、あるいはそのような入力そのものが禁止されるため、長さＬの測定値に大幅な誤りが生じたまま稼動条件が決定されてしまうことを容易に防止することができる。また、目盛５０，５５の表示最大値に応じて許容範囲の上限値を設定することにより、表示画面１１ａ上に表示された目盛５０，５５では計測できないような大きな値が、長さＬの測定値として誤入力されてしまうことを容易に防止することができる。

次に、長さＬとして測定・入力すべき寸法の選択について説明する。図８は、物品１５の上面図である。物品１５は、短辺Ａ１と長辺Ａ２とから成る長方形の上面構造を有している。図１に示した例では、例えば物品１５の搬送方向が長辺Ａ２に沿った方向である場合には、長辺Ａ２の長さが図４〜７で説明した手法によって測定され、長さＬの測定値として入力される。しかしながら、物品１５の搬送方向が短辺Ａ１に沿った方向であるか長辺Ａ２に沿った方向であるかに拘わらず、対角線Ａ３の寸法を測定して長さＬの測定値として入力してもよい。つまり、搬送方向に関して規定し得る物品１５の最大寸法（四角形の場合は対角線）を、長さＬとして測定・入力してもよい。

搬送方向に関する物品１５の実際の寸法よりも短い長さを長さＬとして誤って入力してしまった場合には、それに起因して重量の検査精度が低下する事態が生じ得る。例えば、物品１５が搬送用ベルト６から搬送用ベルト４に完全に乗り移る前に光電センサ７の再検出禁止が解除されてしまうため、光電センサ７が一つの物品１５を複数の物品１５として検出してしまうという状況が発生し得る。これに対して、搬送方向に関して規定し得る物品１５の最大寸法を長さＬとして測定・入力した場合は、たとえ長さＬの測定又はその入力に多少の誤りが生じたとしても、搬送方向に関する物品１５の実際の寸法よりも短い長さが長さＬとして入力されてしまうことがないため、その誤りに起因する弊害は処理速度の低下だけで済み、重量の検査精度が低下することを防止することができる。

本発明の実施の形態に係る重量検査装置の構成を模式的に示す正面図である。制御部の構成を示すブロック図である。フィルタリング条件の設定に関してマイクロコンピュータが有する機能を示すブロック図である。表示画面上に表示されている画像の第１の例を示す正面図である。表示画面上に表示されている画像の第２の例を示す正面図である。表示画面上に表示されている画像の第３の例を示す正面図である。表示画面上に表示されている画像の第４の例を示す正面図である。物品の上面図である。

符号の説明

１計量部
４搬送用ベルト
５計量器
１１表示装置
１１ａ表示画面
２１ディジタルフィルタ
２８マイクロコンピュータ
３０入力手段
５０，５５目盛
５１，５６テンキー
５２ａ，５２ｂ，５７ａ，５７ｂボタン
５３ライトペン
５８部分
１００重量検査装置

Claims

検査対象物品を搬送しながら検査を行い、前記検査対象物品の寸法に応じて稼動条件が決定される検査装置であって、
表示画面を有する表示手段と、
前記表示画面上に長さの目盛を実寸大で表示させる目盛表示制御手段と、
前記目盛を用いて測定された測定値を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された前記測定値に基づいて前記稼動条件を決定する条件決定手段と、
を備える、検査装置。
前記入力手段は、
数値入力ウインドウを、前記目盛の表示と並列的に前記表示画面上に表示させる入力表示制御手段と、
前記測定値を前記数値入力ウインドウから入力させる測定値入力手段と、
を有する、請求項１に記載の検査装置。
前記入力手段は、
前記表示画面上で前記目盛上のポイントを指定するポイント指定手段と、
前記目盛上で前記ポイントが指示する長さを前記測定値として入力する測定値入力手段と、
を有する、請求項１に記載の検査装置。
前記目盛表示制御手段は、
あらかじめ設定された複数の長さ単位から一の長さ単位を選択させる単位選択手段と、
前記一の長さ単位に対応する目盛を前記目盛として前記表示画面上に表示させる単位別目盛表示手段と、
を有する、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の検査装置。
前記目盛表示制御手段は、前記入力手段によって入力された前記測定値を、前記目盛に対応させて前記表示画面上に表示させる、請求項１ないし請求項４のいずれか一つに記載の検査装置。
前記測定値の許容範囲があらかじめ設定されており、
前記測定値として、前記許容範囲外の値が前記入力手段から入力されたときに警告を発する警告手段、
をさらに備える、請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の検査装置。
前記測定値の許容範囲があらかじめ設定されており、
前記測定値として、前記許容範囲外の値を前記入力手段から入力することを禁止する禁止手段、
をさらに備える、請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の検査装置。
前記許容範囲の上限値は、前記表示画面上に表示された前記目盛の表示最大値に応じて設定される、請求項６または請求項７に記載の検査装置。
前記測定値として、前記搬送の方向に関して規定し得る前記検査対象物品の最大寸法が入力される、請求項１ないし請求項８のいずれか一つに記載の検査装置。