JP2993950B1 - エンコーダの方向誤差補正装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 従来の位置信号に対する補正は、補正値を取
り込んで補正する場合に一方向移動のみであったため、
逆方向移動の補正には不適であり、補正済位置信号の精
度を向上させることが困難であった。 【解決手段】 本発明によるエンコーダの方向誤差補正
方法は、位置検出信号(1a)から検出方向を検出し、予め
用意された正方向用補正値(4A)又は逆方向用補正値(4B)
を検出方向に合わせて位置信号補正処理回路(3)に取り
込み、前記位置信号(2a)を補正する方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダの方向
誤差補正装置に関し、特に、回転又は直動する場合の方
向により精度誤差が異なる場合の方向毎の最適な補正を
行い、精度向上を計るための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダの誤差補正装置としては、図３に示される構成が一般
的である。すなわち、図３において符号１で示されるも
のは光学式又は磁気式からなる位置検出部であり、この
位置検出部１からの２相の位置検出信号１ａは位置信号
処理回路２により波形整形等の信号処理を受けることに
よって位置信号２ａが得られる。前記位置信号２ａは、
位置信号補正処理回路３において、予めメモリである補
正値記録部４に用意された補正値４ａが取り込まれて補
正処理が行われ、補正済位置信号５が得られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダの誤
差補正装置は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、前述の場合、エ
ンコーダの検出位置１ケ所につき、補正値は１個となっ
ていたため、エンコーダの位置検出部の回転方向あるい
は直動方向によって精度誤差が異なる場合、方向毎に最
適な補正を行うことができず、精度向上を達成すること
は極めて困難であった。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、回転又は直動する場合の方
向により精度誤差が異なる場合の方向毎の最適な補正を
行い、精度向上を計るようにしたエンコーダの方向誤差
補正装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
の方向誤差補正装置は、位置検出部からの位置検出信号
を位置信号処理回路で処理し、得られた位置信号を位置
信号補正処理回路で補正値を取り込んで補正し、補正済
位置信号を得るようにしたエンコーダにおいて、前記位
置信号補正処理回路に設けられ前記位置信号及び補正値
が入力される第１加算器を有する共通信号処理回路と、
前記共通信号処理回路に接続され前記位置検出信号が入
力される方向検出回路から得られた方向検出信号が入力
される第１、第２方向別切換スイッチと、前記第１、第
２方向別切換スイッチに接続された正方向用信号処理回
路及び逆方向用信号処理回路と、前記逆方向用信号処理
回路に設けられ、逆方向補正オフセット値が入力される
第２加算器とを備え、前記位置検出信号から前記方向検
出回路により検出方向を検出し、前記位置信号補正処理
回路における正方向用信号処理回路又は逆方向用信号処
理回路を前記第１、第２方向切換スイッチを介して前記
検出方向に合わせて切換え、予め用意された前記補正値
を前記正方向用信号処理回路又は逆方向用信号処理回路
に取り込んで前記位置信号を補正すると共に、前記逆方
向用信号処理回路に切換えられた時には前記逆方向補正
オフセット値が前記第２加算器に常に加算されて前記位
置信号が補正されるようにした構成である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダの方向誤差補正方法の好適な実施の形態につい
て説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一
符号を付して説明する。図１及び図２において符号１で
示されるものは光学式又は磁気式からなる位置検出部で
あり、この位置検出部１からの２相の位置検出信号１ａ
は、位置信号処理回路２により波形整形等の信号処理を
受けることによって位置信号２ａが得られる。

【０００７】前記位置検出信号１ａは、方向検出回路１
０に入力されて検出している状態の検出方向が正方向で
あるか又は逆方向であるかが検出されて方向検出信号１
０ａが位置信号補正処理回路３に入力される。

【０００８】前記位置信号補正処理回路３には、正方向
用信号処理回路３Ａと逆方向用信号処理回路３Ｂとが設
けられ、この位置信号補正処理回路３からは補正済位置
信号５が出力されるように構成されている。前記位置信
号補正処理回路３は、一例として、図２で示されるよう
に構成されており、位置信号２ａ及び補正値記録部４の
補正値４ａが入力された第１加算器３Ｃａからなる共通
信号処理回路３Ｃに入力され、方向検出信号１０ａは２
回路型の第１、第２方向別切換スイッチ２０、２１に入
力され、この各方向別切換スイッチ２０、２１に導通用
端子３Ａａからなる前記正方向用信号処理回路３Ａと、
逆方向補正オフセット値３Ｂａ及び第２加算器３Ｂｂを
内蔵した前記逆方向用信号処理回路３Ｂと、が設けられ
ており、この方向検出信号１０ａの内容により第１、第
２方向別切換スイッチ２０、２１がスイッチングを行
い、正方向用信号処理回路３Ａ又は逆方向用信号処理回
路３Ｂに切換えられて補正済位置信号５が出力されるよ
うに構成されている。従って、補正値４ａの正方向用補
正値と逆方向用補正値とが一定の差（すなわち、逆方向
オフセット値３Ｂａ）を有する場合に有効である。

【０００９】次に、動作について述べる。まず、位置検
出部１からの位置検出信号１ａは位置信号処理回路２で
処理され、位置信号２ａとして位置信号補正処理回路３
に入力される。前記位置検出信号１ａは方向検出回路１
０にてその検出方向が検出され、方向を検出した方向検
出信号１０ａは位置信号補正処理回路３に入力される。
方向検出信号１０ａが位置信号補正処理回路３に入力さ
れて各方向別切換スイッチ２０、２１が点線で示す方向
に切換えられた場合、正方向用信号処理回路３Ａが選択
され、補正値４ａが加算された位置信号２ａがそのまま
補正済位置信号５として出力される。また、各方向別切
換スイッチ２０、２１が実線で示される方向に切換えら
れると、逆方向補正オフセット値３Ｂａが常に加算され
て、補正済位置信号５として出力される。

【００１０】

【発明の効果】本発明によるエンコーダの方向誤差補正
装置は、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、エンコーダの回転
方向又は直動方向を検出して得た方向検出信号に基づ
き、その検出方向に応じて補正値を選択的に取り込んで
補正するため、回転方向又は直動方向で補正値を変えな
ければならないような補正に対しても高精度の補正がで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるエンコーダの方向誤差補正方法
を示すブロック図である。

【図２】 図１の詳細ブロック図である。

【図３】 従来の方法を示すブロック図である。

【符号の説明】

１位置検出部、１ａ 位置検出信号、２ 位置信号処理
回路、２ａ 位置信号、３ 位置信号補正処理回路、４
補正値記録部、４ａ 補正値、４Ａ 正方向用補正
値、４Ｂ 逆方向用補正値、３Ａ 正方向用信号処理回
路、３Ｂ 逆方向用信号処理回路。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置検出部(1)からの位置検出信号(1a)
   を位置信号処理回路(2)で処理し、得られた位置信号(2
   a)を位置信号補正処理回路(3)で補正値(4a)を取り込ん
   で補正し、補正済位置信号(5)を得るようにしたエンコ
   ーダにおいて、前記位置信号補正処理回路(3)に設けら
   れ前記位置信号(2a)及び補正値(4a)が入力される第１加
   算器(3Ca)を有する共通信号処理回路(3C)と、前記共通
   信号処理回路(3C)に接続され前記位置検出信号(1a)が入
   力される方向検出回路(10)から得られた方向検出信号(1
   0a)が入力される第１、第２方向別切換スイッチ(20,21)
   と、前記第１、第２方向別切換スイッチ(20,21)に接続
   された正方向用信号処理回路(3A)及び逆方向用信号処理
   回路(3B)と、前記逆方向用信号処理回路(3B)に設けら
   れ、逆方向補正オフセット値(3Ba)が入力される第２加
   算器(3Bb)とを備え、前記位置検出信号(1a)から前記方
   向検出回路(10)により検出方向を検出し、前記位置信号
   補正処理回路(3)における正方向用信号処理回路(3A)又
   は逆方向用信号処理回路(3B)を前記第１、第２方向切換
   スイッチ(20,21)を介して前記検出方向に合わせて切換
   え、予め用意された前記補正値(4a)を前記正方向用信号
   処理回路(3A)又は逆方向用信号処理回路(3B)に取り込ん
   で前記位置信号(2a)を補正すると共に、前記逆方向用信
   号処理回路(3B)に切換えられた時には前記逆方向補正オ
   フセット値(3Ba)が前記第２加算器(3Bb)に常に加算され
   て前記位置信号(2a)が補正されるように構成したことを
   特徴とするエンコーダの方向誤差補正装置。