JPH10141995A - エンコーダ信号出力方法 - Google Patents
エンコーダ信号出力方法Info
- Publication number
- JPH10141995A JPH10141995A JP30053396A JP30053396A JPH10141995A JP H10141995 A JPH10141995 A JP H10141995A JP 30053396 A JP30053396 A JP 30053396A JP 30053396 A JP30053396 A JP 30053396A JP H10141995 A JPH10141995 A JP H10141995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- value
- absolute
- incremental
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のエンコーダ信号出力方法は、電源投入
時にのみインクリメンタルコード積算値をアブソリュー
トコードで補正するようにしていたため、使用中にイン
クリメンタルコード積算値が乱れた場合には電源オフ時
迄この乱れが継続していた。 【解決手段】 本発明によるエンコーダ信号出力方法
は、インクリメンタルコード積算値(Ia)とアブソリュー
トコード(A)の絶対値との差(D)に基づいてインクリメン
タルコード積算値(Ia)の補正を行い、設定値と比較して
フラグ(F)を出力することにより、エンコーダ信号(10)
の精度を向上させる構成である。
時にのみインクリメンタルコード積算値をアブソリュー
トコードで補正するようにしていたため、使用中にイン
クリメンタルコード積算値が乱れた場合には電源オフ時
迄この乱れが継続していた。 【解決手段】 本発明によるエンコーダ信号出力方法
は、インクリメンタルコード積算値(Ia)とアブソリュー
トコード(A)の絶対値との差(D)に基づいてインクリメン
タルコード積算値(Ia)の補正を行い、設定値と比較して
フラグ(F)を出力することにより、エンコーダ信号(10)
の精度を向上させる構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダ信号出
力方法に関し、特に、インクリメンタルコード積算値を
アブソリュートコードの絶対値で補正すると共に、その
差が比較設定値以上又は以下の時にフラグを出力するこ
とにより、補正と比較とを同時に行い、エンコーダ信号
をより正確な状態で外部へ出力することができるように
するための新規な改良に関する。
力方法に関し、特に、インクリメンタルコード積算値を
アブソリュートコードの絶対値で補正すると共に、その
差が比較設定値以上又は以下の時にフラグを出力するこ
とにより、補正と比較とを同時に行い、エンコーダ信号
をより正確な状態で外部へ出力することができるように
するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ信号出力方法としては、一般に、電源投入時にのみ、
インクリメンタルコード積算値をアブソリュートコード
で補正するようにしていた。
ダ信号出力方法としては、一般に、電源投入時にのみ、
インクリメンタルコード積算値をアブソリュートコード
で補正するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ信号
出力方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、何らかの原因によ
りインクリメンタルコードに外乱が入ってきた場合に
は、インクリメンタルコード積算値が乱れることにな
り、この乱れた状態は電源オフ時迄残ることになってい
た。
出力方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、何らかの原因によ
りインクリメンタルコードに外乱が入ってきた場合に
は、インクリメンタルコード積算値が乱れることにな
り、この乱れた状態は電源オフ時迄残ることになってい
た。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、インクリメンタルコード積
算値をアブソリュートコードの絶対値で補正すると共
に、その差が比較設定値以上又は以下の時にフラグを出
力することにより、補正と比較とを同時に行い、エンコ
ーダ信号をより正確な状態で外部へ出力することができ
るようにしたエンコーダ信号出力方法を提供することを
目的とする。
めになされたもので、特に、インクリメンタルコード積
算値をアブソリュートコードの絶対値で補正すると共
に、その差が比較設定値以上又は以下の時にフラグを出
力することにより、補正と比較とを同時に行い、エンコ
ーダ信号をより正確な状態で外部へ出力することができ
るようにしたエンコーダ信号出力方法を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
信号出力方法は、インクリメンタルコードとアブソリュ
ートコードを持つエンコーダにおいて、前記インクリメ
ンタルコードで積算したインクリメンタルコード積算値
と前記アブソリュートコードの絶対値との差を演算部に
戻し、前記演算部にて前記インクリメンタル積算値を前
記絶対値で補正すると共に、前記インクリメンタルコー
ド積算値と前記絶対値とを比較して得た前記差が予め設
定した比較設定値以上又は比較設定値以下の時にフラグ
を出力する方法である。
信号出力方法は、インクリメンタルコードとアブソリュ
ートコードを持つエンコーダにおいて、前記インクリメ
ンタルコードで積算したインクリメンタルコード積算値
と前記アブソリュートコードの絶対値との差を演算部に
戻し、前記演算部にて前記インクリメンタル積算値を前
記絶対値で補正すると共に、前記インクリメンタルコー
ド積算値と前記絶対値とを比較して得た前記差が予め設
定した比較設定値以上又は比較設定値以下の時にフラグ
を出力する方法である。
【０００６】さらに詳細には、前記インクリメンタルコ
ード積算値と前記絶対値との前記差が、予め設定した補
正設定値以下又は補正設定値以上の場合に限り前記補正
を行うと共に、前記補正設定値に対して前記比較設定値
を等しくした方法である。
ード積算値と前記絶対値との前記差が、予め設定した補
正設定値以下又は補正設定値以上の場合に限り前記補正
を行うと共に、前記補正設定値に対して前記比較設定値
を等しくした方法である。
【０００７】さらに詳細には、前記補正設定値に対して
前記比較設定値を小さくした方法である。
前記比較設定値を小さくした方法である。
【０００８】さらに詳細には、前記補正設定値に対して
前記比較設定値を大とした方法である。
前記比較設定値を大とした方法である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダ信号出力方法の好適な実施の形態について説明
する。図１において符号１で示されるものは周知の光学
式のアブソリュートエンコーダからなる光学部分であ
り、この光学部分１の回転符号板２には周知のインクリ
メンタル形及びアブソリュート形のパターン２ａが形成
されており、光源３からの光３ａが回転符号板２を通過
して受光体４に入力されることによって、周知のインク
リメンタル信号であるインクリメンタルコードＩ及び周
知のアブソリュート信号であるアブソリュートコードＡ
が出力される。
ンコーダ信号出力方法の好適な実施の形態について説明
する。図１において符号１で示されるものは周知の光学
式のアブソリュートエンコーダからなる光学部分であ
り、この光学部分１の回転符号板２には周知のインクリ
メンタル形及びアブソリュート形のパターン２ａが形成
されており、光源３からの光３ａが回転符号板２を通過
して受光体４に入力されることによって、周知のインク
リメンタル信号であるインクリメンタルコードＩ及び周
知のアブソリュート信号であるアブソリュートコードＡ
が出力される。
【００１０】前記インクリメンタルコードＩは、ＣＰＵ
等からなる演算部５に入力されていると共に、アブソリ
ュートコードＡの絶対値はこの演算部５及びコンパレー
タ６に入力されている。前記演算部５から出力されるイ
ンクリメンタルコード積算値Ｉａは、前記コンパレータ
６に入力されており、このコンパレータ６において比較
された前記インクリメンタルコード積算値Ｉａとアブソ
リュートコードＡとの差Ｄは、前記演算部５に戻されて
いる。なお、前記インクリメンタルコード積算値Ｉａは
エンコーダ信号１０として出力されている。
等からなる演算部５に入力されていると共に、アブソリ
ュートコードＡの絶対値はこの演算部５及びコンパレー
タ６に入力されている。前記演算部５から出力されるイ
ンクリメンタルコード積算値Ｉａは、前記コンパレータ
６に入力されており、このコンパレータ６において比較
された前記インクリメンタルコード積算値Ｉａとアブソ
リュートコードＡとの差Ｄは、前記演算部５に戻されて
いる。なお、前記インクリメンタルコード積算値Ｉａは
エンコーダ信号１０として出力されている。
【００１１】次に、動作について述べる。まず、エンコ
ーダ１から得られたインクリメンタルコードＩ及びアブ
ソリュートコードＡの絶対値は、演算部５に入力され、
この絶対値及び演算部５で積算されたインクリメンタル
コード積算値Ｉａは、コンパレータ６にて比較され、得
られた差Ｄは前記演算部５に戻され、演算部５にてこの
差Ｄに基づいて前記インクリメンタル積算値Ｉａを常時
補正し、常に補正後の値がエンコーダ信号１０として出
力される。なお、このインクリメンタル積算値Ｉａを補
正（帰還制御）する場合、演算部５にて前記絶対値にタ
イミングを合わせて補正するように演算プログラムが組
まれている。
ーダ１から得られたインクリメンタルコードＩ及びアブ
ソリュートコードＡの絶対値は、演算部５に入力され、
この絶対値及び演算部５で積算されたインクリメンタル
コード積算値Ｉａは、コンパレータ６にて比較され、得
られた差Ｄは前記演算部５に戻され、演算部５にてこの
差Ｄに基づいて前記インクリメンタル積算値Ｉａを常時
補正し、常に補正後の値がエンコーダ信号１０として出
力される。なお、このインクリメンタル積算値Ｉａを補
正（帰還制御）する場合、演算部５にて前記絶対値にタ
イミングを合わせて補正するように演算プログラムが組
まれている。
【００１２】また、前記インクリメンタルコード積算値
Ｉａと前記アブソリュートコードＡの絶対値との差Ｄ
は、コンパレータ６に入力され、この差Ｄの存在を示す
フラグＦが演算部５から出力される。従って、エンコー
ダ１は前述の演算部５及びコンパレータ６を含んでいる
ため、このフラグＦをユーザー側で検出することによ
り、演算部５から出力されるエンコーダ信号１０の良否
を判別することができる。
Ｉａと前記アブソリュートコードＡの絶対値との差Ｄ
は、コンパレータ６に入力され、この差Ｄの存在を示す
フラグＦが演算部５から出力される。従って、エンコー
ダ１は前述の演算部５及びコンパレータ６を含んでいる
ため、このフラグＦをユーザー側で検出することによ
り、演算部５から出力されるエンコーダ信号１０の良否
を判別することができる。
【００１３】また、前述のインクリメンタルコード積算
値Ｉａと前記絶対値とを比較して差Ｄを求める場合、こ
の差Ｄが予め演算部５で設定した比較設定値以上又は比
較設定値以下の時に前記フラグＦを出力することができ
る。また、前記差Ｄが予め演算部５で設定した補正設定
値以下又は補正設定値以上の場合に限り前述の補正を行
うと共に、前記補正設定値に対して前記比較設定値を等
しくすることもできる。さらに、前記補正設定値に対し
て前記比較設定値を小さくすること、あるいは、前記補
正設定値に対して前記比較設定値を大とすること、も必
要に応じて任意に行うことができる。なお、前述の補正
と比較の処理動作は演算部５にて同時に行われる。従っ
て、インクリメンタルコード設定値Ｉａの積算に誤動作
が補正設定値より小さい時には補正を行い、誤動作が補
正設定値より大である時には補正は行わず、前述の比較
の処理によってフラグＦを出力する。
値Ｉａと前記絶対値とを比較して差Ｄを求める場合、こ
の差Ｄが予め演算部５で設定した比較設定値以上又は比
較設定値以下の時に前記フラグＦを出力することができ
る。また、前記差Ｄが予め演算部５で設定した補正設定
値以下又は補正設定値以上の場合に限り前述の補正を行
うと共に、前記補正設定値に対して前記比較設定値を等
しくすることもできる。さらに、前記補正設定値に対し
て前記比較設定値を小さくすること、あるいは、前記補
正設定値に対して前記比較設定値を大とすること、も必
要に応じて任意に行うことができる。なお、前述の補正
と比較の処理動作は演算部５にて同時に行われる。従っ
て、インクリメンタルコード設定値Ｉａの積算に誤動作
が補正設定値より小さい時には補正を行い、誤動作が補
正設定値より大である時には補正は行わず、前述の比較
の処理によってフラグＦを出力する。
【００１４】
【発明の効果】本発明によるエンコーダ信号出力方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、インクリメンタルコー
ド積算値Ｉａとアブソリュートコードの絶対値との差を
用いて、補正と比較の各処理を組合せて行っているた
め、エンコーダ信号の精度及び信頼性を従来よりも大幅
に向上させることができる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、インクリメンタルコー
ド積算値Ｉａとアブソリュートコードの絶対値との差を
用いて、補正と比較の各処理を組合せて行っているた
め、エンコーダ信号の精度及び信頼性を従来よりも大幅
に向上させることができる。
【図１】本発明によるエンコーダ信号出力方法を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
Ｉ インクリメンタルコード Ａ アブソリュートコード Ｉａ インクリメンタルコード積算値 Ｄ 差 Ｆ フラグ １ エンコーダ ５ 演算部 ６ コンパレータ １０ エンコーダ信号
Claims (4)
- 【請求項１】 インクリメンタルコード(I)とアブソリ
ュートコード(A)を持つエンコーダにおいて、前記イン
クリメンタルコード(I)で積算したインクリメンタルコ
ード積算値(Ia)と前記アブソリュートコード(A)の絶対
値との差を演算部(5)に戻し、前記演算部(5)にて前記イ
ンクリメンタル積算値(Ia)を前記絶対値で補正すると共
に、前記インクリメンタルコード積算値(Ia)と前記絶対
値とを比較して得た前記差(D)が予め設定した比較設定
値以上又は比較設定値以下の時にフラグ(F)を出力する
ことを特徴とするエンコーダ信号出力方法。 - 【請求項２】 前記インクリメンタルコード積算値(Ia)
と前記絶対値との前記差(D)が、予め設定した補正設定
値以下又は補正設定値以上の場合に限り前記補正を行う
と共に、前記補正設定値に対して前記比較設定値を等し
くしたことを特徴とする請求項１記載のエンコーダ信号
出力方法。 - 【請求項３】 前記補正設定値に対して前記比較設定値
を小さくしたことを特徴とする請求項１記載のエンコー
ダ信号出力方法。 - 【請求項４】 前記補正設定値に対して前記比較設定値
を大としたことを特徴とする請求項１記載のエンコーダ
信号出力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30053396A JPH10141995A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | エンコーダ信号出力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30053396A JPH10141995A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | エンコーダ信号出力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141995A true JPH10141995A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17885974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30053396A Pending JPH10141995A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | エンコーダ信号出力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10141995A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007037336A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Toyota Motor Corp | モータ制御装置 |
| JP2007043853A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Toyota Motor Corp | モータ制御装置 |
| CN104792351A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-22 | 哈尔滨工业大学 | 用于绝对式码盘的复合式码盘误码校正方法 |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP30053396A patent/JPH10141995A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007037336A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Toyota Motor Corp | モータ制御装置 |
| JP2007043853A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Toyota Motor Corp | モータ制御装置 |
| CN104792351A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-22 | 哈尔滨工业大学 | 用于绝对式码盘的复合式码盘误码校正方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10141995A (ja) | エンコーダ信号出力方法 | |
| JPH1068640A (ja) | エンコーダ信号出力方法 | |
| JP3865439B2 (ja) | エンコーダ信号出力方法 | |
| US20230327522A1 (en) | Method for fault processing of hall position sensor in brushless direct current motor | |
| JPS57159302A (en) | Car controller | |
| JP3115358B2 (ja) | 圧力制御装置 | |
| KR100299789B1 (ko) | 차량의 스티어링 중립위치 검출방법 | |
| JPH06194187A (ja) | 計測機器 | |
| JPH10333826A (ja) | マウス座標検出入力におけるノイズ除去方法 | |
| KR20020055046A (ko) | 증분형 인코더의 오류 검출방법 | |
| JPH05282100A (ja) | マイクロコンピュータ | |
| JPH05265649A (ja) | ポインティングデバイス | |
| JPH05141335A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH01224827A (ja) | 入力データ制御回路 | |
| JPH05108261A (ja) | 座標入力装置 | |
| KR19990041782A (ko) | 레이더 시스템 송수신기 직류성분 오프셋 제거 장치 및 방법 | |
| JP2000283750A (ja) | 検出角度データ補正方法 | |
| JPS6465615A (en) | Timer control system | |
| JPH04265445A (ja) | Ａ／ｄ変換値補正方法 | |
| JPS60230761A (ja) | 印字位置調整回路 | |
| JPH0283606A (ja) | リアルタイムシステムの時間補正方式 | |
| JPH03237252A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH01271809A (ja) | 制御パルス信号の入力異常検出装置 | |
| JPS61155712A (ja) | 光検出装置 | |
| JPH08147109A (ja) | アナログ／ディジタル変換回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050927 |