JP2000283750A - 検出角度データ補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の検出角度データ補正方法においては、
角度補正値をスイッチのみで生成させていたため、スイ
ッチの操作が煩わしく、操作に手間がかかっていた。 【解決手段】 本発明による検出角度データ補正方法
は、検出角度データ(1)を演算部(11)に取込み、この検
出角度データ(1)が零又は所定値となるような角度補正
値(5)を生成して加算器(3)にロードし、検出角度データ
(1)を補正する方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検出角度データ補
正方法に関し、特に、回転検出器から出力された検出角
度データと機械角との間に誤差が存在した場合に、その
角度補正値を演算部にて自動的に生成し加算器へロード
することにより、演算部への１ビットのスイッチ入力で
零調又は所定値への補正を行うための新規な改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の検出角度
データ補正方法としては、図２に示される方法が採用さ
れていた。すなわち、回転検出器（図示せず）から得ら
れた検出角度データ１は処理回路２の加算器３に入力さ
れており、この加算器３には、前記回路検出器の検出角
度データ１と機械角との間の誤差（予め分かっている）
分をスイッチ４により角度補正値５として入力してい
る。なお、このスイッチ４はディップスイッチ等よりな
り、所要ビット数分の接点を有するように構成されてい
る。前記加算器３においては、検出角度データ１と角度
補正値５とを加算し、零とする零調あるいは所定の値を
有する補正後データ６として出力されている。また、こ
の補正後出力データ６は、ＬＥＤ７ａからなる表示部７
に送られ、零調の場合にはこの表示部７の各ＬＥＤ７ａ
が全て消え、所定値の場合にはその値に応じてＬＥＤ７
ａが点灯するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の検出角度データ
補正方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、零調あるいは所定
値への補正操作としては、補正に必要とする値に対応し
てスイッチを操作して角度補正値を入力しなければなら
ず、このスイッチ操作を正確かつ迅速に行うことは煩わ
しいものであった。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、回転検出器から出力された
検出角度データと機械角との間に誤差が存在した場合
に、その角度補正値を演算部にて自動的に生成し加算器
へロードすることにより、演算部への１ビットのスイッ
チ入力で零調又は所定値への補正を行うようにした検出
角度データ補正方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による検出角度デ
ータ補正方法は、検出角度データを加算器に入力し、前
記加算器に角度補正値を入力して前記検出角度データの
補正を行い、前記加算器から補正後の補正後出力データ
を出力するようにした検出角度データ補正方法におい
て、前記検出角度データを演算部に取込み、この演算部
にて前記検出角度データが零又は所定値となるための前
記角度補正値を生成して前記加算器に前記角度補正値を
ロードし、前記検出角度データを前記角度補正値で補正
する方法であり、さらに、前記加算器へロードした前記
角度補正値は、前記演算部のメモリに書き込まれると共
に次の電源投入時に前記加算器にロードされる方法であ
り、さらに、前記演算部へ接続されたスイッチにより１
ビットの起動信号を前記演算部へ入力することにより、
前記角度補正値の生成及び前記ロードが行われる方法で
ある。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による検
出角度データ補正方法の好適な実施の形態について説明
する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一
符号を用いて説明する。図１において回転検出器（図示
せず）から得られた検出角度データ１は処理回路２の加
算器３に入力されており、この加算器３に入力された検
出角度データ１は、パラレル／シリアル変換器１０を介
してシリアル信号化されてＣＰＵからなる演算部１１に
入力されている。

【０００７】前記演算部１１には、１ビットの零セット
用のスイッチ４が接続されており、この演算部１１から
出力される角度補正値５は、シリアル／パラレル変換器
１２を介してラッチ回路１３に入力されると共に表示部
７に入力される。このラッチ回路１３を経た角度補正値
５前記加算器３に入力され、この加算器３からは補正後
出力データ６が出力されるように構成されている。

【０００８】次に、動作について説明する。まず、検出
角度データ１が加算器３に入力されている状態で、スイ
ッチ４を１回操作すると、起動信号４ａにより検出角度
データ１が演算部１１へ取り込まれ、この演算部１１で
はこの検出角度データ１にある値を加算すると補正後出
力データ６が零になる値（２の補数）を演算して角度補
正値５として加算器３にロードする。この加算器では、
検出角度データ１と角度補正値５とが加算されて補正後
出力データ６として出力される。同時に、表示部７のＬ
ＥＤ７ａに表示される。また、この角度補正値５は、演
算部１１内のメモリ（フラッシュメモリからなる）に取
り込まれており、次に、電源が投入された時に、前述の
角度補正値５を自動的に加算器３へロードされる。な
お、前述の場合は、零調の場合であったが、零調ではな
く、所定値とした場合は所定値の補正後出力データ６を
出力することができる。

【０００９】

【発明の効果】本発明による検出角度データ補正方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、検出角度データが演算
部に入力されて、零調又は所定値に補正するための角度
補正値が演算部でスイッチ操作１回で自動的に生成され
るため、補正操作が大幅に容易化される。また、スイッ
チの数又は構造並びに表示部のＬＥＤの数も大幅に簡略
化され、装置の小型化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による検出角度データ補正方法を示す構
成図である。

【図２】従来方法を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 検出角度データ ３ 加算器 ４ スイッチ ４ａ 起動信号 ５ 角度補正値 ６ 補正後出力データ １１ 演算部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出角度データ(1)を加算器(3)に入力
   し、前記加算器(3)に角度補正値(5)を入力して前記検出
   角度データ(1)の補正を行い、前記加算器(3)から補正後
   の補正後出力データ(6)を出力するようにした検出角度
   データ補正方法において、前記検出角度データ(1)を演
   算部(11)に取込み、この演算部(11)にて前記検出角度デ
   ータ(1)が零又は所定値となるための前記角度補正値(5)
   を生成して前記加算器(3)に前記角度補正値(5)をロード
   し、前記検出角度データ(1)を前記角度補正値(5)で補正
   することを特徴とする検出角度データ補正方法。
2. 【請求項２】 前記加算器(3)へロードした前記角度補
   正値(5)は、前記演算部(11)のメモリに書き込まれると
   共に次の電源投入時に前記加算器(3)にロードされるこ
   とを特徴とする請求項１記載の検出角度データ補正方
   法。
3. 【請求項３】 前記演算部(11)へ接続されたスイッチ
   (4)により１ビットの起動信号(4a)を前記演算部(11)へ
   入力することにより、前記角度補正値(5)の生成及び前
   記ロードが行われることを特徴とする請求項１又は２記
   載の検出角度データ補正方法。