JPH0854553A - レンズ駆動装置 - Google Patents
レンズ駆動装置Info
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- JPH0854553A JPH0854553A JP20928494A JP20928494A JPH0854553A JP H0854553 A JPH0854553 A JP H0854553A JP 20928494 A JP20928494 A JP 20928494A JP 20928494 A JP20928494 A JP 20928494A JP H0854553 A JPH0854553 A JP H0854553A
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- movable lens
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- excitation phase
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 絶対位置検出用センサーの位置変動や出力の
変動による初期化のずれを補正し、可動レンズの絶対位
置のずれを解消することができる。 【構成】 可動レンズ２と、可動レンズを移動させるス
テッピングモーター３と、可動レンズ２の絶対位置の基
準を設定するための絶対位置検出用センサー４と、可動
レンズ２の絶対位置をカウントする位置カウンタと、ス
テッピングモーター３の駆動励磁相をカウントする励磁
相カウンタと、絶対位置検出用センサー４の出力の切り
替わり点での励磁相カウンタの値が記憶されている不揮
発性メモリ７とを備え、絶対位置検出用センサー４の出
力の切り替わり点での励磁相カウンタの値と、不揮発性
メモリ７に記憶されている励磁相カウンタの値との差か
ら補正値を作成し、補正値により、可動レンズ２のレン
ズ位置の絶対位置補正を行なう。
変動による初期化のずれを補正し、可動レンズの絶対位
置のずれを解消することができる。 【構成】 可動レンズ２と、可動レンズを移動させるス
テッピングモーター３と、可動レンズ２の絶対位置の基
準を設定するための絶対位置検出用センサー４と、可動
レンズ２の絶対位置をカウントする位置カウンタと、ス
テッピングモーター３の駆動励磁相をカウントする励磁
相カウンタと、絶対位置検出用センサー４の出力の切り
替わり点での励磁相カウンタの値が記憶されている不揮
発性メモリ７とを備え、絶対位置検出用センサー４の出
力の切り替わり点での励磁相カウンタの値と、不揮発性
メモリ７に記憶されている励磁相カウンタの値との差か
ら補正値を作成し、補正値により、可動レンズ２のレン
ズ位置の絶対位置補正を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、ビデオカメ
ラに用いられるビデオレンズ駆動装置に関する。
ラに用いられるビデオレンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来のレンズ駆動装置の一例を
示すものである。図６において、６１は、レンズブロッ
クである。レンズブロック６１には、可動レンズ６２が
配設される。可動レンズ６２は、ステッピングモーター
６３により矢印で示す方向に移動可能とされる。
示すものである。図６において、６１は、レンズブロッ
クである。レンズブロック６１には、可動レンズ６２が
配設される。可動レンズ６２は、ステッピングモーター
６３により矢印で示す方向に移動可能とされる。
【０００３】６６は、ＣＰＵである。ＣＰＵ６６は、ス
テッピングモータードライバー６５に駆動量および駆動
方向の出力を供給する。ステッピングモータードライバ
ー６５の出力は、ステッピングモーター６３に供給され
る。これにより、ステッピングモーター６３が回転さ
れ、可動レンズ６２が移動される。可動レンズ６２の絶
対位置を検出するために、絶対位置検出用センサー６４
が配設される。絶対位置検出用センサー６４の出力が、
ＣＰＵ６６に供給される。ＣＰＵ６６には、図示せず
も、位置カウンタが設けられる。この位置カウンタの値
から可動レンズ６２の絶対位置がわかる。
テッピングモータードライバー６５に駆動量および駆動
方向の出力を供給する。ステッピングモータードライバ
ー６５の出力は、ステッピングモーター６３に供給され
る。これにより、ステッピングモーター６３が回転さ
れ、可動レンズ６２が移動される。可動レンズ６２の絶
対位置を検出するために、絶対位置検出用センサー６４
が配設される。絶対位置検出用センサー６４の出力が、
ＣＰＵ６６に供給される。ＣＰＵ６６には、図示せず
も、位置カウンタが設けられる。この位置カウンタの値
から可動レンズ６２の絶対位置がわかる。
【０００４】ここで、可動レンズ６２は、ズームレン
ズ、フォーカスレンズ等である。また、絶対位置検出用
センサー６４は、フォントインタラプタのような光学式
センサー、ホール素子のような磁気センサー等である。
ズ、フォーカスレンズ等である。また、絶対位置検出用
センサー６４は、フォントインタラプタのような光学式
センサー、ホール素子のような磁気センサー等である。
【０００５】図７は、可動レンズ６２の絶対位置を検出
するための動作説明図である。図７Ａは、絶対位置検出
用センサー６４の出力を示すものである。図７Ｂは、Ｃ
ＰＵ６６の内部にある位置カウンタの値を示すものであ
る。図７Ｃは、可動レンズ６２の物理的位置を示すもの
である。Ｘ7 は図６の絶対位置検出用センサー６４の取
り付け位置を示し、可動レンズ６２が位置Ｘ7 を通過す
ると、絶対位置検出用センサー６４の出力が切り替わ
る。
するための動作説明図である。図７Ａは、絶対位置検出
用センサー６４の出力を示すものである。図７Ｂは、Ｃ
ＰＵ６６の内部にある位置カウンタの値を示すものであ
る。図７Ｃは、可動レンズ６２の物理的位置を示すもの
である。Ｘ7 は図６の絶対位置検出用センサー６４の取
り付け位置を示し、可動レンズ６２が位置Ｘ7 を通過す
ると、絶対位置検出用センサー６４の出力が切り替わ
る。
【０００６】先ず、ＣＰＵ６６からステッピングモータ
ードライバー６５を介して、ステッピングモーター６３
に駆動信号が与えられ、ステッピングモーター６３によ
り可動レンズ６２が移動される。そして、図７Ａに示す
絶対位置検出用センサー６４の出力が観測され、切り替
わり位置Ｘ7 が検索される。切り替わり位置Ｘ7 が検索
されたら、図７Ｂに示すように、位置カウンタがある値
にプリセットされる。このプリセット値が基準位置とさ
れる。以下、このことを初期化とする。
ードライバー６５を介して、ステッピングモーター６３
に駆動信号が与えられ、ステッピングモーター６３によ
り可動レンズ６２が移動される。そして、図７Ａに示す
絶対位置検出用センサー６４の出力が観測され、切り替
わり位置Ｘ7 が検索される。切り替わり位置Ｘ7 が検索
されたら、図７Ｂに示すように、位置カウンタがある値
にプリセットされる。このプリセット値が基準位置とさ
れる。以下、このことを初期化とする。
【０００７】図７では、図７Ｂに示すように、位置カウ
ンタの基準位置の値を「０」にプリセットしている。こ
の初期化により、可動レンズ６２の絶対位置を得ること
ができる。例えば、図７において、可動レンズ６２が物
理的位置ＸA に達すると、図７Ｂに示すように、位置カ
ウンタの値が「１１」となる。この位置カウンタの値か
らＣＰＵ６６で可動レンズ６２の絶対位置が検出され
る。
ンタの基準位置の値を「０」にプリセットしている。こ
の初期化により、可動レンズ６２の絶対位置を得ること
ができる。例えば、図７において、可動レンズ６２が物
理的位置ＸA に達すると、図７Ｂに示すように、位置カ
ウンタの値が「１１」となる。この位置カウンタの値か
らＣＰＵ６６で可動レンズ６２の絶対位置が検出され
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来方法では、温度変化、姿勢差、衝撃および経時変
化等で起きる絶対位置検出用センサー６４の位置変動や
出力の変動による初期化のずれに対応できない。例え
ば、上述の図７に対して、図８に示すように、絶対位置
検出用センサー６４の位置Ｘ7 からＸ8 にずれた場合、
初期化後の位置カウンタの値は図８Ｂに示すようにな
る。これでは、図８Ｂに示すように、可動レンズ６２が
物理的位置ＸA に来たときの位置カウンタの値「１０」
となり、図７に示した絶対位置検出用センサー６４が位
置Ｘ7 にあったときに比べて、可動レンズ６２の絶対位
置がずれてしまう。
た従来方法では、温度変化、姿勢差、衝撃および経時変
化等で起きる絶対位置検出用センサー６４の位置変動や
出力の変動による初期化のずれに対応できない。例え
ば、上述の図７に対して、図８に示すように、絶対位置
検出用センサー６４の位置Ｘ7 からＸ8 にずれた場合、
初期化後の位置カウンタの値は図８Ｂに示すようにな
る。これでは、図８Ｂに示すように、可動レンズ６２が
物理的位置ＸA に来たときの位置カウンタの値「１０」
となり、図７に示した絶対位置検出用センサー６４が位
置Ｘ7 にあったときに比べて、可動レンズ６２の絶対位
置がずれてしまう。
【０００９】従って、この発明の目的は、絶対位置検出
用センサーの位置変動や出力の変動による初期化のずれ
を補正し、可動レンズの絶対位置のずれを解消すること
ができるレンズ駆動装置を提供することにある。
用センサーの位置変動や出力の変動による初期化のずれ
を補正し、可動レンズの絶対位置のずれを解消すること
ができるレンズ駆動装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、可動レンズ
と、可動レンズを移動させるステッピングモーターと、
可動レンズの絶対位置の基準を設定するための絶対位置
検出用センサーと、可動レンズの絶対位置をカウントす
る位置カウンタと、ステッピングモーターの駆動励磁相
をカウントする励磁相カウンタと、予め絶対位置検出用
センサーの出力の切り替わり点での励磁相カウンタの値
が記憶されているメモリとを備え、絶対位置検出用セン
サーの出力の切り替わり点での励磁相カウンタの値と、
メモリに記憶されている励磁相カウンタの値との差から
補正値を作成し、補正値により、可動レンズのレンズ位
置の絶対位置補正を行なう。また、可動レンズの絶対位
置補正は、絶対位置検出用センサーの出力の切り替わり
点で、位置カウンタを補正値でプリセットすることによ
り行なう。
と、可動レンズを移動させるステッピングモーターと、
可動レンズの絶対位置の基準を設定するための絶対位置
検出用センサーと、可動レンズの絶対位置をカウントす
る位置カウンタと、ステッピングモーターの駆動励磁相
をカウントする励磁相カウンタと、予め絶対位置検出用
センサーの出力の切り替わり点での励磁相カウンタの値
が記憶されているメモリとを備え、絶対位置検出用セン
サーの出力の切り替わり点での励磁相カウンタの値と、
メモリに記憶されている励磁相カウンタの値との差から
補正値を作成し、補正値により、可動レンズのレンズ位
置の絶対位置補正を行なう。また、可動レンズの絶対位
置補正は、絶対位置検出用センサーの出力の切り替わり
点で、位置カウンタを補正値でプリセットすることによ
り行なう。
【００１１】
【作用】初期化動作を行なう際に、不揮発性メモリ７に
記憶されている励磁相カウンタの値と、絶対位置検出用
センサー出力による切り替わり位置Ｘ4 での励磁相カウ
ンタの値とを比較することにより、ＣＰＵ６内部の位置
カウンタの補正を行なうことが可能となる。これによ
り、可動レンズの絶対位置のずれを解消することができ
る。
記憶されている励磁相カウンタの値と、絶対位置検出用
センサー出力による切り替わり位置Ｘ4 での励磁相カウ
ンタの値とを比較することにより、ＣＰＵ６内部の位置
カウンタの補正を行なうことが可能となる。これによ
り、可動レンズの絶対位置のずれを解消することができ
る。
【００１２】
【実施例】図１は、この発明の一実施例を示す図であ
る。図１において、１は、レンズブロックである。レン
ズブロック１には、可動レンズ２が配設される。可動レ
ンズ２は、ステッピングモーター３により、矢印で示す
方向に移動可能とされる。６は、ＣＰＵである。ＣＰＵ
６は、ステッピングモータードライバー５に駆動量およ
び駆動方向の出力を供給する。これと共に、ＣＰＵ６に
は、ステッピングモータードライバー５で発生された駆
動励磁相の信号が取り込まれる。ＣＰＵ６は、この駆動
励磁相の信号を不揮発性メモリ７に記憶させる。
る。図１において、１は、レンズブロックである。レン
ズブロック１には、可動レンズ２が配設される。可動レ
ンズ２は、ステッピングモーター３により、矢印で示す
方向に移動可能とされる。６は、ＣＰＵである。ＣＰＵ
６は、ステッピングモータードライバー５に駆動量およ
び駆動方向の出力を供給する。これと共に、ＣＰＵ６に
は、ステッピングモータードライバー５で発生された駆
動励磁相の信号が取り込まれる。ＣＰＵ６は、この駆動
励磁相の信号を不揮発性メモリ７に記憶させる。
【００１３】ステッピングモータードライバー５の出力
は、ステッピングモーター３に供給される。これによ
り、ステッピングモーター３が回転され、可動レンズ２
が移動される。可動レンズ２の絶対位置を検出するため
に、絶対位置検出用センサー４が配設される。絶対位置
検出用センサー４の出力が、ＣＰＵ６に供給される。Ｃ
ＰＵ６には、図示せずも位置カウンタ及び励磁相カウン
タが設けられる。この位置カウンタの値から、可動レン
ズ２の絶対位置が検出される。
は、ステッピングモーター３に供給される。これによ
り、ステッピングモーター３が回転され、可動レンズ２
が移動される。可動レンズ２の絶対位置を検出するため
に、絶対位置検出用センサー４が配設される。絶対位置
検出用センサー４の出力が、ＣＰＵ６に供給される。Ｃ
ＰＵ６には、図示せずも位置カウンタ及び励磁相カウン
タが設けられる。この位置カウンタの値から、可動レン
ズ２の絶対位置が検出される。
【００１４】ここで、可動レンズ２は、ズームレンズ、
フォーカスレンズ等である。また、絶対位置検出用セン
サー４は、フォントインタラプタのような光学式センサ
ー、ホール素子のような磁気センサー等である。
フォーカスレンズ等である。また、絶対位置検出用セン
サー４は、フォントインタラプタのような光学式センサ
ー、ホール素子のような磁気センサー等である。
【００１５】図２は、可動レンズ２の絶対位置を検出す
るための動作説明のタイミング図である。図２Ａは、絶
対位置検出用センサー４の出力を示すものである。図２
Ｂは、ＣＰＵ６内部の位置カウンタのカウント値を示す
ものである。図２Ｅは、可動レンズ２の物理的位置を示
すものである。Ｘ2 は、絶対位置検出用センサー４の取
り付け位置を示し、可動レンズ２が位置Ｘ2 に達すると
図２Ａに示すように、絶対位置検出用センサー４の出力
が切り替わる。図２Ｃは、励磁相カウンタのカウントの
値を示し、このカウント値は、図２Ｄに示す２相励磁駆
動の励磁相が４つの状態を持つことから「０」、
「１」、「２」、「３」の値をもつ。
るための動作説明のタイミング図である。図２Ａは、絶
対位置検出用センサー４の出力を示すものである。図２
Ｂは、ＣＰＵ６内部の位置カウンタのカウント値を示す
ものである。図２Ｅは、可動レンズ２の物理的位置を示
すものである。Ｘ2 は、絶対位置検出用センサー４の取
り付け位置を示し、可動レンズ２が位置Ｘ2 に達すると
図２Ａに示すように、絶対位置検出用センサー４の出力
が切り替わる。図２Ｃは、励磁相カウンタのカウントの
値を示し、このカウント値は、図２Ｄに示す２相励磁駆
動の励磁相が４つの状態を持つことから「０」、
「１」、「２」、「３」の値をもつ。
【００１６】先ず、ＣＰＵ６からステッピングモーター
ドライバー５を介して、ステッピングモーター３に駆動
信号が与えられ、ステッピングモーター３により可動レ
ンズ２が移動される。そして、図２Ａに示すように、絶
対位置検出用センサー４の出力が観測され、切り替わり
位置Ｘ2 が検索される。切り替わり位置Ｘ2 が検索され
ると、この切り替わり位置Ｘ2 の励磁相カウンタの値
（図２Ｃ）と、不揮発性メモリ７から読み出された励磁
相カウンタの値とが比較され、補正値が作成される。な
お、不揮発性メモリ７には、出荷時に絶対位置検出用セ
ンサー４の出力の切り替わり位置での励磁相カウンタの
値が記憶されている。この補正値でＣＰＵ６内部の位置
カウンタがプリセットされる。このように、補正値でプ
リセットしているので、可動レンズの絶対位置のずれを
解消できる。
ドライバー５を介して、ステッピングモーター３に駆動
信号が与えられ、ステッピングモーター３により可動レ
ンズ２が移動される。そして、図２Ａに示すように、絶
対位置検出用センサー４の出力が観測され、切り替わり
位置Ｘ2 が検索される。切り替わり位置Ｘ2 が検索され
ると、この切り替わり位置Ｘ2 の励磁相カウンタの値
（図２Ｃ）と、不揮発性メモリ７から読み出された励磁
相カウンタの値とが比較され、補正値が作成される。な
お、不揮発性メモリ７には、出荷時に絶対位置検出用セ
ンサー４の出力の切り替わり位置での励磁相カウンタの
値が記憶されている。この補正値でＣＰＵ６内部の位置
カウンタがプリセットされる。このように、補正値でプ
リセットしているので、可動レンズの絶対位置のずれを
解消できる。
【００１７】つまり、図３にフローチャートで示すよう
に、出荷時に、絶対位置検出用センサー４の切り替わり
位置での励磁相カウンタの値が不揮発性メモリ７に記憶
される。図３において、可動レンズを移動させ（ステッ
プＳＴ１）、絶対位置検出用センサー４の出力の切り替
わり位置を検索する（ステップＳＴ２）。切り替わり位
置が検出されたら、切り替わり位置での励磁相カウンタ
の値（図２Ｃ）を不揮発性メモリ７に記憶させる（ステ
ップＳＴ３）。
に、出荷時に、絶対位置検出用センサー４の切り替わり
位置での励磁相カウンタの値が不揮発性メモリ７に記憶
される。図３において、可動レンズを移動させ（ステッ
プＳＴ１）、絶対位置検出用センサー４の出力の切り替
わり位置を検索する（ステップＳＴ２）。切り替わり位
置が検出されたら、切り替わり位置での励磁相カウンタ
の値（図２Ｃ）を不揮発性メモリ７に記憶させる（ステ
ップＳＴ３）。
【００１８】例えば、図２では、可動レンズ２が位置Ｘ
2 に来ると、絶対位置検出用センサー４の出力が切り替
わる。この時、励磁相カウンタの値は、図２Ｃに示すよ
うに「２」であるので、不揮発性メモリ７には、この励
磁相カウンタの値「２」が記憶される。
2 に来ると、絶対位置検出用センサー４の出力が切り替
わる。この時、励磁相カウンタの値は、図２Ｃに示すよ
うに「２」であるので、不揮発性メモリ７には、この励
磁相カウンタの値「２」が記憶される。
【００１９】図５は、初期化の動作を示すフローチャー
トである。図５において、まず、可動レンズ２を移動さ
せ（ステップＳＴ１１）、絶対位置検出用センサー４の
出力の切り替わり位置を検索する（ステップＳＴ１
２）。切り替わり位置を検出したら、切り替わり位置で
の励磁相カウンタの値をＣＰＵ６に取り込む（ステップ
ＳＴ１３）。そして、不揮発性メモリ７に記憶されてい
る出荷時の励磁相カウンタの値と、今回の励磁相カウン
タの値とを比較し、補正値を作成する（ステップＳＴ１
４）。この補正値を、位置カウンタにプリセットする
（ステップＳＴ１５）。
トである。図５において、まず、可動レンズ２を移動さ
せ（ステップＳＴ１１）、絶対位置検出用センサー４の
出力の切り替わり位置を検索する（ステップＳＴ１
２）。切り替わり位置を検出したら、切り替わり位置で
の励磁相カウンタの値をＣＰＵ６に取り込む（ステップ
ＳＴ１３）。そして、不揮発性メモリ７に記憶されてい
る出荷時の励磁相カウンタの値と、今回の励磁相カウン
タの値とを比較し、補正値を作成する（ステップＳＴ１
４）。この補正値を、位置カウンタにプリセットする
（ステップＳＴ１５）。
【００２０】例えば、図４に示すように、絶対位置検出
用センサー４の位置が位置Ｘ2 （図２）から位置Ｘ4 に
動いたとする。この場合、絶対位置検出用センサー４の
出力は、位置Ｘ4 で切り替わる。この時の励磁相カウン
タの値は図４Ｃに示すように、「３」である。一方、図
２で示したように、出荷時の絶対位置検出用センサー４
の出力の切り替わり位置Ｘ2 での励磁相カウンタの値は
「２」である。この場合、補正値が（３−２＝１）で求
められ、位置カウンタは、補正値「１」にプリセットさ
れる。
用センサー４の位置が位置Ｘ2 （図２）から位置Ｘ4 に
動いたとする。この場合、絶対位置検出用センサー４の
出力は、位置Ｘ4 で切り替わる。この時の励磁相カウン
タの値は図４Ｃに示すように、「３」である。一方、図
２で示したように、出荷時の絶対位置検出用センサー４
の出力の切り替わり位置Ｘ2 での励磁相カウンタの値は
「２」である。この場合、補正値が（３−２＝１）で求
められ、位置カウンタは、補正値「１」にプリセットさ
れる。
【００２１】このように、図４に示すように、絶対位置
検出用センサー４の位置がＸ2 からＸ4 に動いた場合に
は、位置カウンタの基準位置が「１」にプリセットされ
る。このため、例えばレンズ位置が物理的位置ＸB にあ
る場合、絶対位置検出用センサー４の位置がＸ2 からＸ
4 に動いても、図２Ｂ及び図４Ｂに示すように、位置カ
ウンタの値は共に等しい「１１」となる。
検出用センサー４の位置がＸ2 からＸ4 に動いた場合に
は、位置カウンタの基準位置が「１」にプリセットされ
る。このため、例えばレンズ位置が物理的位置ＸB にあ
る場合、絶対位置検出用センサー４の位置がＸ2 からＸ
4 に動いても、図２Ｂ及び図４Ｂに示すように、位置カ
ウンタの値は共に等しい「１１」となる。
【００２２】なお、この発明は、この一実施例にのみ限
定されるものではなく、図１で不揮発性メモリ７の代わ
りにバックアップされているＳＲＡＭ等を用いる方法で
もよい。また、ステッピングモーター３の駆動方式を２
相励磁駆動にしたが、１相励磁駆動、１−２相励磁駆動
等を用いる方法でもよい。さらに、ＣＰＵ６がステッピ
ングモータードライバー５から駆動励磁相を取り込まず
にＣＰＵ６内部で発生させる方法にしても問題はない。
このような種々の変形が考えられる。
定されるものではなく、図１で不揮発性メモリ７の代わ
りにバックアップされているＳＲＡＭ等を用いる方法で
もよい。また、ステッピングモーター３の駆動方式を２
相励磁駆動にしたが、１相励磁駆動、１−２相励磁駆動
等を用いる方法でもよい。さらに、ＣＰＵ６がステッピ
ングモータードライバー５から駆動励磁相を取り込まず
にＣＰＵ６内部で発生させる方法にしても問題はない。
このような種々の変形が考えられる。
【００２３】
【発明の効果】この発明は、温度変化、姿勢差、衝撃お
よび経時変化等で起きる絶対位置検出用センサーの位置
変動や出力の変動による初期化のずれを補正するズーム
レンズ、フォーカスレンズ等が可能である。また、高倍
率や超小型レンズなど一層の制御精度に対応することが
できる。
よび経時変化等で起きる絶対位置検出用センサーの位置
変動や出力の変動による初期化のずれを補正するズーム
レンズ、フォーカスレンズ等が可能である。また、高倍
率や超小型レンズなど一層の制御精度に対応することが
できる。
【図１】この発明の一実施例による構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】この発明の一実施例の動作を説明するためのタ
イミング図である。
イミング図である。
【図３】この発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】この発明の一実施例の動作を説明するためのタ
イミング図である。
イミング図である。
【図５】この発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】従来のレンズ駆動装置の一例の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図７】従来のレンズ駆動装置の一例の動作を説明する
ための図である。
ための図である。
【図８】従来のレンズ駆動装置の一例の動作を説明する
ための図である。
ための図である。
１ レンズブロック ２ 可動レンズ ３ ステッピングモーター ４ 絶対位置検出用センサー ５ ステッピングモータードライバー ６ ＣＰＵ ７ 不揮発性メモリ
Claims (2)
- 【請求項１】 可動レンズと、 上記可動レンズを移動させるステッピングモーターと、 上記可動レンズの絶対位置の基準を設定するための絶対
位置検出用センサーと、 上記可動レンズの絶対位置をカウントする位置カウンタ
と、 上記ステッピングモーターの駆動励磁相をカウントする
励磁相カウンタと、 予め上記絶対位置検出用センサーの出力の切り替わり点
での上記励磁相カウンタの値が記憶されているメモリと
を備え、 上記絶対位置検出用センサーの出力の切り替わり点での
上記励磁相カウンタの値と、上記メモリに記憶されてい
る励磁相カウンタの値との差から補正値を作成し、上記
補正値により、上記可動レンズのレンズ位置の絶対位置
補正を行なうようにしたレンズ駆動装置。 - 【請求項２】 上記可動レンズの絶対位置補正は、 上記絶対位置検出用センサーの出力の切り替わり点で、
上記位置カウンタを上記補正値でプリセットすることに
より行なうようにした請求項１記載のレンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20928494A JP3384133B2 (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20928494A JP3384133B2 (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | レンズ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0854553A true JPH0854553A (ja) | 1996-02-27 |
| JP3384133B2 JP3384133B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=16570403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-08-10 JP JP20928494A patent/JP3384133B2/ja not_active Expired - Fee Related
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