JP2989096B2

JP2989096B2 - 駆動装置

Info

Publication number: JP2989096B2
Application number: JP6047927A
Authority: JP
Inventors: 忠男荒田
Original assignee: Tanashin Denki Co Ltd
Current assignee: Tanashin Denki Co Ltd
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1994-02-23
Publication date: 1999-12-13
Anticipated expiration: 2014-12-13
Also published as: JPH07235029A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作動部材を第一作動位
置と第二作動位置との間を往復動させる駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上述の駆動装置として、テープレコーダ
における作動部材であるヘッドパネルを進退すなわち往
復動させる駆動装置が知られている。この駆動装置は、
最初にトリガーが欠歯歯車を回転させて、欠歯歯車の歯
部の歯と駆動歯車とを噛み合わせる。すると、この駆動
歯車が欠歯歯車を回転させ、その後欠歯歯車の欠歯部が
駆動歯車に対向する回転位置で欠歯歯車は回転を停止す
る。

【０００３】この回転する欠歯歯車の作動用カムにヘッ
ドパネルを係合させて、ヘッドパネルを駆動している。
この駆動により、ヘッドパネルは、ヘッドパネルに設け
られているヘッドが磁気テープに当接するプレイ位置す
なわち第一作動位置と、ヘッドが磁気テープから退避す
るストップ位置すなわち第二作動位置との間を往復動す
る。そして、このヘッドパネルは作動用カムに係合した
状態で第一作動位置または第二作動位置に位置保持され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このヘッドパネルに
は、戻しバネおよびピンチローラバネなどのバネ力が加
わっている。したがって、これらバネに抗して欠歯歯車
を回転させるには、トリガーは大きな駆動力で欠歯歯車
を回転させる必要がある。また、トリガーの駆動力を小
さくするために、上記戻しバネやピンチローラバネのバ
ネ力を利用して欠歯歯車に初期回転力を付与している場
合がある。この場合には、この初期回転力に抗して欠歯
歯車を停止状態に維持するために、欠歯歯車の起動用カ
ムに係合しているトリガーが常時大きな力で欠歯歯車の
回転を係止する必要が生じる。

【０００５】そこで、本出願人は、欠歯歯車の初期の回
転を軽くした駆動装置を実開平４−６３８４９号におい
て提唱した。この駆動装置を図４を用いて説明する。図
４は駆動装置の従来例を説明するための図で、その平面
図である。

【０００６】図４の（Ａ）において、ソレノイド０１に
通電して、常時は永久磁石より吸引されている操作棒０
２をこの永久磁石に抗して突出させる。すると、トリガ
ー０４が、コイルバネ０５の付勢力により、軸０６を中
心として時計方向に回転する。この回転により、トリガ
ー０４の先端部下面に形成されている係合ピン０７が、
第一欠歯歯車０１１の起動用カム溝０１２を図４におい
て左側に押圧して移動させる。この移動により、第一欠
歯歯車０１１が時計方向に回転し、その歯部０１３の歯
が駆動歯車Ｐに係合する。

【０００７】ところで、この第一欠歯歯車０１１には連
結長孔０１４が形成されている。また、第一欠歯歯車０
１１の下方には、図４の（Ｂ）に図示されている第二欠
歯歯車０２１が同軸に配置されている。この第二欠歯歯
車０２１の上面には連結ピン０２２が形成され、図４の
（Ａ）において、連結ピン０２２は第一欠歯歯車０１１
の連結長孔０１４に遊嵌している。したがって、トリガ
ー０４による第一欠歯歯車０１１の角度θの時計方向へ
の回動の際には、第一欠歯歯車０１１の連結長孔０１４
の端面は第二欠歯歯車０２１の連結ピン０２２に当接し
ないので、第一欠歯歯車０１１は第二欠歯歯車０２１に
は影響を与えないで回動する。

【０００８】その後、駆動歯車Ｐが第一欠歯歯車０１１
の歯部０１３の歯に係合して、第一欠歯歯車０１１を時
計方向に回転させるが、その際には、第一欠歯歯車０１
１の連結長孔０１４の端面が第二欠歯歯車０２１の連結
ピン０２２に当接し、図４において上側に押圧する。す
ると、図４の（Ｂ）において、第二欠歯歯車０２１が時
計方向に回転し、駆動歯車Ｐに第二欠歯歯車０２１の歯
部０２３の歯が噛み合う。そして、この噛み合いによ
り、駆動歯車Ｐが第二欠歯歯車０２１を回転させる。こ
の第二欠歯歯車０２１の下面には作動用カム０２４が形
成され、図示しないヘッドパネルの係合ピン０３１と係
合している。したがって、第二欠歯歯車０２１が回転す
ると、第二欠歯歯車０２１に形成された作動用カム０２
４が移動し、作動用カム０２４に係合する係合ピン０３
１をガイド孔０３２に沿って変位させる。そして、この
係合ピン０３１の変位により、図示しないヘッドパネル
を移動させている。

【０００９】この図４に図示する駆動装置では、ヘッド
パネルを変位させる第二欠歯歯車０２１は、その初期の
回転時においても第一欠歯歯車０１１、連結長孔０１４
および連結ピン０２２を介して駆動歯車Ｐにより駆動さ
れているので、トリガー０４は第二欠歯歯車０２１を駆
動することはない。したがって、トリガー０４は第一欠
歯歯車０１１のみを回転させており、トリガー０４の駆
動力を小さくすることができる。

【００１０】しかしながら、下記の欠点があった。（１）第一欠歯歯車０１１および第二欠歯歯車０２１の
２枚の欠歯歯車を用いており、構造が複雑になる。

【００１１】（２）ヘッドパネルの位置制御は、ヘッド
パネルの係合ピン０３１と第二欠歯歯車０２１の作動用
カム０２４との当接により行われている。したがって、
この制御を行うためには、作動用カム０２４の形状を的
確に決定する必要があり、作動用カム０２４の設計が困
難である。（３）作動用カム０２４のカム面が磨耗すると、ヘッド
パネルの作動位置が所定の位置から外れてしまう。

【００１２】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、トリガーを軽い力で駆動することができ、
かつ部品点数が少なく、組み立てが簡単な駆動装置を提
供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の駆動装置は欠歯歯車（３１）、駆動歯車
（Ｐ）、保持部（４３，７１）、トリガー（１１）、作
動用カム（４５）、作動部材（５０）および反転付勢手
段（６１）とを具備している。欠歯歯車（３１）は２個
の欠歯部（３４，３５）を対向する位置に有している。
駆動歯車（Ｐ）はこの欠歯歯車の歯部（３２）に噛合す
る。

【００１４】そして、保持部（４３，７１）は、前記欠
歯歯車を、前記欠歯部が駆動歯車と対向する位置に保持
する。トリガー（１１）はこの保持部による前記欠歯歯
車の上記位置での保持を解除して、前記欠歯歯車の歯部
を前記駆動歯車に噛合させる。

【００１５】また、作動用カム（４５）は前記欠歯歯車
に設けられている。作動部材（５０）はストッパ（５３
ａ，５３ｂ）により規制された第一作動位置と第二作動
位置との範囲で移動自在に設けられ、前記欠歯歯車の回
転時に上記作動用カムと係合して反対側に移動される。
そして、反転付勢手段（６１）は、この作動部材の移動
によって弾性変形され、その反発力により該作動部材を
前記第一作動位置または第二作動位置に択一的に位置さ
せ、作動部材は作動用カムに対し無負荷となる。

【００１６】さらに、前記保持部は前記欠歯歯車に設け
られて、トリガーと係合する係合部であり、また、前記
トリガーは上記係合部から離れたとき、前記欠歯歯車に
設けられた起動用カム（４１）を押圧して前記欠歯歯車
を所定角度回転させるものである場合がある。

【００１７】

【作用】トリガーが操作されると、トリガーは保持
部による欠歯歯車の位置保持を解除する。そして、欠歯
部が駆動歯車と対向する位置に保持されていた欠歯歯車
の歯部を駆動歯車に噛合させる。駆動歯車は欠歯歯車を
駆動して、欠歯歯車に設けられた作動用カムを回動さ
せ、作動用カムに係合している作動部材をたとえば第一
作動位置から第二作動位置側へ移動させる。そして、こ
の第一作動位置から第二作動位置への移動途中におい
て、反転付勢手段の付勢方向が反転される。すなわち、
それまでは作動部材を第一作動位置側に付勢していた
が、付勢方向の反転後は第二作動位置側に付勢する。

【００１８】この反転付勢手段の付勢により、作動部材
は第二作動位置側に移動する。そして、欠歯歯車の欠歯
部が駆動歯車と対向する位置まで欠歯歯車が回転する
と、保持部が欠歯歯車をその位置に保持する。

【００１９】さらに、前記保持部は前記欠歯歯車に設け
られてトリガーと係合する係合部であり、また、前記ト
リガーは上記係合部から離れたとき、前記欠歯歯車に設
けられた起動用カム（４１）を押圧して前記欠歯歯車を
所定角度回転させるものである場合がある。この場合に
は、トリガーは欠歯歯車に設けられた係合部と係合し
て、欠歯歯車の回転位置を保持する。そして、その保持
を解除した際には、起動用カム（４１）を押圧して前記
欠歯歯車を所定角度回転させる。

【００２０】

【実施例】次に、本発明における駆動装置の実施例
について説明する。（実施例１）図１は本発明の駆動装置の実施例１の平面
図で、作動レバーが第一作動位置にある時の状態を示す
図である。図２は同駆動装置の平面図で、作動レバーが
第二作動位置にある時の状態を示す図である。

【００２１】図１において、駆動手段であるソレノイド
１は、図示しない永久磁石を内蔵しており、常時は円柱
状の操作棒２を吸引している。この操作棒２の先端には
円板状の操作部３が一体に形成されている。

【００２２】このソレノイド１の操作部３には、トリガ
ー１１の一端に形成された二股係合部１２が嵌められて
いる。トリガー１１は揺動軸１３を軸として揺動可能で
あり、また、トリガー１１の下面にはバネ係合部１４が
一体に形成されている。さらに、トリガー１１の他端部
の下面にはピン１６が突出して一体に形成されている。
そして、トリガー１１の揺動軸１３には付勢手段である
バネ２１が嵌め込まれている。そして、バネ２１はその
一端がトリガー１１のバネ係合部１４に、またその他端
がシャーシＳに設けられたバネ係合部２２に係止されて
いる。そして、このバネ２１によりトリガー１１は揺動
軸１３を軸として常時時計方向に付勢されている。

【００２３】トリガー１１の下方に配置されている欠歯
歯車３１は、その外周部に歯部３２が形成されている。
この欠歯歯車３１の歯部３２の歯は常時回転しているキ
ャプスタン歯車などの駆動歯車Ｐと噛み合う。そして、
この歯部３２には第一欠歯部３４および第二欠歯部３５
が欠歯歯車３１の回転軸３７を中心として点対称に形成
されている。また、欠歯歯車３１の上面には起動用カム
である起動用カム溝４１が形成されている。この起動用
カム溝４１は２個のくびれ部４２を具備する円を描いて
おり、かつ欠歯歯車３１の回転軸３７を中心として点対
称の形状である。そして、欠歯歯車３１は時計方向に回
転するが、欠歯歯車３１に形成されたくびれ部４２の回
転方向の先端には、欠歯歯車３１の位置を保持する保持
部である係合部４３が形成されている。

【００２４】また、欠歯歯車３１の下面には、作動用カ
ムである作動用偏心カム溝４５が形成され、作動用偏心
カム溝４５は略円を描いており、その中心は欠歯歯車３
１の回転軸３７から離れた位置にある。

【００２５】欠歯歯車３１の下方にはヘッドパネルなど
を作動させる作動部材である作動レバー５０が回動軸５
１を中心として回動自在に配置されている。作動レバー
５０の上面すなわち欠歯歯車３１に対向する面には、係
合ピン５２が突出して設けられている。この係合ピン５
２は欠歯歯車３１の作動用偏心カム溝４５に遊嵌してお
り、その移動範囲は欠歯歯車３１と作動レバー５０との
間に配設されたシャーシＳに穿たれた係止孔５３の両端
部５３ａ，５３ｂ（ストッパ）により規制されている。

【００２６】この係止孔５３の一端部５３ａは、欠歯歯
車３１の回転軸３７からは離れた側にあり、図１に図示
する作動レバー５０が第一作動位置にある状態の時に
は、欠歯歯車３１の作動用偏心カム溝４５の外側カム部
である外側壁４５ａよりも欠歯歯車３１の回転軸３７に
近い位置に設けられている。また、図２において、この
係止孔５３の他端部５３ｂは、欠歯歯車３１の回転軸３
７に近い側にあり、図２に図示する作動レバー５０が第
二作動位置にある状態の時には、欠歯歯車３１の作動用
偏心カム溝４５の内側カム部である内側壁４５ｂよりも
欠歯歯車３１の回転軸３７から遠い位置に設けられてい
る。

【００２７】また、作動レバー５０の端部の上面には反
転付勢手段取付け部であるバネ取付けピン５４が突出し
て形成されている。このバネ取付けピン５４には反転付
勢手段である反転バネ６１の一端部が取り付けられてい
る。この反転バネ６１の他端部はバネ係合部６３に取り
付けられている。このバネ係合部６３はシャーシＳの下
面に固定されている。そして、図１に図示するように作
動レバー５０が欠歯歯車３１の回転軸３７から離れた位
置である第一作動位置にある状態にある時には、反転バ
ネ６１は作動レバー５０を反時計方向に付勢し、作動レ
バー５０の係合ピン５２は係止孔５３の一端部５３ａに
当接係止され、作動レバー５０はその位置すなわち第一
作動位置に安定して位置決めされる。

【００２８】また、図２に図示するように作動レバー５
０が欠歯歯車３１の回転軸３７に近づいた位置である第
二作動位置にある状態にある時には、反転バネ６１は作
動レバー５０を時計方向に付勢し、作動レバー５０の係
合ピン５２は係止孔５３の他端部５３ｂに当接係止さ
れ、作動レバー５０はその位置すなわち第二作動位置に
安定して位置決めされる。

【００２９】（実施例１の作用について）つぎに、この
ように構成された駆動装置の作用について説明する。最
初に、作動レバー５０が図１に図示する第一作動位置か
ら、図２に図示する第二作動位置に移動する場合につい
て説明する。

【００３０】図１において、ソレノイド１に内蔵されて
いる永久磁石（図示しない）により常時は吸引されてい
る操作棒２を、ソレノイド１に通電して永久磁石に抗し
て突出させる。すると、トリガー１１が、バネ２１の付
勢力により、揺動軸１３を中心として時計方向に回動す
る。この回動により、トリガー１１の先端部に設けられ
ているピン１６が、起動用カム溝４１の係合部４３を係
止している図１に図示する状態から移動して、欠歯歯車
３１に設けられた起動用カム溝４１のくびれ部４２を図
において下側に押圧し移動させる。この移動により、欠
歯歯車３１が時計方向に回転し、それまで駆動歯車Ｐに
対向していた第一欠歯部３４が移動して、歯部３２の歯
が駆動歯車Ｐに対向する。

【００３１】そして、この歯部３２の歯が駆動歯車Ｐの
歯に噛み合い、駆動歯車Ｐが欠歯歯車３１を時計方向に
回転させる。この欠歯歯車３１の回転は、駆動歯車Ｐに
欠歯歯車３１の第二欠歯部３５が対向する図２に図示す
る状態になるまで行われる。図２に図示する回動終了時
には、ソレノイド１により位置規制されたトリガー１１
のピン１６は起動用カム溝４１の係合部４３に嵌まり込
み、係合部４３を係止する。したがって、欠歯歯車３１
に外部振動などの外力が加わっても、欠歯歯車３１は時
計方向および反時計方向のいずれの方向にも回転するこ
とはない。

【００３２】ところで、図１において、欠歯歯車３１の
下面に一体に設けられた作動用偏心カム溝４５も欠歯歯
車３１とともに回転する。この作動用偏心カム溝４５に
は前述のように作動レバー５０に設けられた係合ピン５
２が係合している。この係合ピン５２は、作動レバー５
０を介して反転バネ６１の付勢力により図において下側
に付勢されている。この付勢により、係合ピン５２はシ
ャーシＳに設けられた係止孔５３の一端部５３ａに当接
している。

【００３３】なお、作動用偏心カム溝４５の外側壁４５
ａは係止孔５３の一端部５３ａより図において下側すな
わち欠歯歯車３１の回転軸３７から離れた位置にあり、
係合ピン５２に当接していない。したがって、欠歯歯車
３１の回転初期においては、作動用偏心カム溝４５の外
側壁４５ａは作動レバー５０の係合ピン５２に何ら作用
を及ぼすことがなく、作動レバー５０は駆動されない。
すなわち、欠歯歯車３１は他部材を駆動することがな
く、それ自体が回転するだけであるので、小さな駆動力
で欠歯歯車３１を回転させることができる。その結果、
トリガー１１を介して欠歯歯車３１を回転させるソレノ
イド１の容量を小さくすることが可能となる。

【００３４】さらに、欠歯歯車３１が回転すると、作動
用偏心カム溝４５は欠歯歯車３１の回転軸３７に対して
偏心して設けられており、作動用偏心カム溝４５の外側
壁４５ａがだんだんと作動レバー５０の係合ピン５２に
近づく。この頃に、前述のように欠歯歯車３１の回転に
より、欠歯歯車３１の歯部３２の歯が駆動歯車Ｐに対向
し噛み合う。そして、今度は駆動歯車Ｐが欠歯歯車３１
を時計方向に回転させる。

【００３５】この駆動歯車Ｐによる欠歯歯車３１の回転
により、外側壁４５ａが作動レバー５０の係合ピン５２
に当接して、図において上側すなわち欠歯歯車３１の回
転軸３７に近づく方向に係合ピン５２を押圧する。そし
て、係合ピン５２が欠歯歯車３１の回転軸３７に近づく
方向へ移動すると、それに伴って、係合ピン５２が形成
されている作動レバー５０が時計方向に回動する。ま
た、作動レバー５０の先端に設けられたバネ取付けピン
５４がバネ係合部６３の下方を通過して、図において上
側すなわち第二作動位置側に移動する。すると、反転バ
ネ６１は反転し、図２に図示する状態となり、今度はバ
ネ取付けピン５４を第二作動位置側に付勢する。この付
勢により、作動レバー５０は回動軸５１を軸として時計
方向に回動する。

【００３６】この作動レバー５０の回動により、作動レ
バー５０の係合ピン５２は図において上側すなわち欠歯
歯車３１の回転軸３７に近づく方向に移動し、作動用偏
心カム溝４５の内側壁４５ｂに当接する。さらに、駆動
歯車Ｐにより欠歯歯車３１は時計方向に回転するので、
内側壁４５ｂに当接している係合ピン５２はだんだんと
係止孔５３内を図において上側に移動し、図２に図示す
る係止孔５３の他端部５３ｂに当接する。この当接後
も、欠歯歯車３１は回転し、作動用偏心カム溝４５の内
側壁４５ｂは図２に図示するように係合ピン５２から完
全に離脱する。この様にして、作動レバー５０の係合ピ
ン５２は他端部５３ｂに当接係止され、作動レバー５０
は反転バネ６１の付勢力により図２に図示する第二作動
位置に安定して位置決めされる。

【００３７】作動レバー５０が図２に図示する第二作動
位置から、図１に図示する第一作動位置に移動する場合
は、前述の作動レバー５０が第一作動位置から第二作動
位置に移動する場合と略同じであるので簡単に説明す
る。

【００３８】図２において、ソレノイド１に通電して操
作棒２をソレノイド１内の永久磁石に抗して突出させ
る。すると、トリガー１１が、バネ２１の付勢力によ
り、揺動軸１３を中心として時計方向に回動する。この
回動により、トリガー１１の先端部に設けられているピ
ン１６が、起動用カム溝４１の係合部４３から離れて、
欠歯歯車３１に設けられた起動用カム溝４１のくびれ部
４２を図において下側に押圧し移動させる。この移動に
より、欠歯歯車３１が時計方向に回転し、それまで駆動
歯車Ｐに対向していた第二欠歯部３５が移動して、歯部
３２の歯が駆動歯車Ｐに対向する。

【００３９】そして、この歯部３２の歯が駆動歯車Ｐの
歯に噛み合い、駆動歯車Ｐが欠歯歯車３１を時計方向に
回転させる。この欠歯歯車３１の回転は、駆動歯車Ｐに
欠歯歯車３１の第一欠歯部３４が対向する図１に図示す
る状態になるまで行われる。図１に図示する回動終了時
には、ソレノイド１により位置規制されたトリガー１１
のピン１６は起動用カム溝４１の係合部４３に嵌まり込
み、係合部４３を係止する。したがって、欠歯歯車３１
に外部振動などの外力が加わっても、欠歯歯車３１は時
計方向および反時計方向のいずれの方向にも回転するこ
とはない。

【００４０】ところで、図２において、欠歯歯車３１の
下面に一体に設けられた作動用偏心カム溝４５も欠歯歯
車３１とともに回転する。この作動用偏心カム溝４５に
は前述のように作動レバー５０に設けられた係合ピン５
２が係合している。この係合ピン５２は、作動レバー５
０を介して反転バネ６１の付勢力により図において上側
に付勢されている。この付勢により、係合ピン５２はシ
ャーシＳに設けられた係止孔５３の他端部５３ｂに当接
している。

【００４１】なお、作動用偏心カム溝４５の内側壁４５
ｂは係止孔５３の他端部５３ｂより図において上側すな
わち欠歯歯車３１の回転軸３７に近い位置にあるので、
係合ピン５２に当接していない。したがって、欠歯歯車
３１の回転初期においては、作動用偏心カム溝４５の内
側壁４５ｂは作動レバー５０の係合ピン５２に何ら作用
を及ぼすことがなく、作動レバー５０は駆動されない。
その結果、欠歯歯車３１は小さな駆動力で回転できる。

【００４２】さらに、欠歯歯車３１が回転すると、作動
用偏心カム溝４５は欠歯歯車３１の回転軸３７に対して
偏心して設けられており、作動用偏心カム溝４５の内側
壁４５ｂがだんだんと作動レバー５０の係合ピン５２に
近づく。この頃に、前述のように欠歯歯車３１の回転に
より、欠歯歯車３１の歯部３２の歯が駆動歯車Ｐに対向
し噛み合う。そして、今度は駆動歯車Ｐが欠歯歯車３１
を時計方向に回転させる。

【００４３】この駆動歯車Ｐによる欠歯歯車３１の回転
により、内側壁４５ｂが作動レバー５０の係合ピン５２
に当接して、図において下側すなわち欠歯歯車３１の回
転軸３７から離れる方向に係合ピン５２を押圧する。そ
して、係合ピン５２が欠歯歯車３１の回転軸３７から離
れる方向へ移動すると、それに伴って、係合ピン５２が
形成されている作動レバー５０が反時計方向に回動す
る。また、作動レバー５０の先端に設けられたバネ取付
けピン５４がバネ係合部６３の下方を通過して、図にお
いて下側すなわち第一作動位置側に移動する。すると、
反転バネ６１は反転し、図１に図示する状態となり、今
度はバネ取付けピン５４を第一作動位置側に付勢する。
この付勢により、作動レバー５０は回動軸５１を軸とし
て反時計方向に回動する。

【００４４】この作動レバー５０の回動により、作動レ
バー５０の係合ピン５２は図において下側すなわち欠歯
歯車３１の回転軸３７から離れる方向へ移動し、作動用
偏心カム溝４５の外側壁４５ａに当接する。さらに、駆
動歯車Ｐにより欠歯歯車３１は時計方向に回転するの
で、外側壁４５ａに当接している係合ピン５２はだんだ
んと係止孔５３内を図において下側に移動し、図１に図
示する係止孔５３の一端部５３ａに当接する。

【００４５】この当接後も、欠歯歯車３１は回転し、作
動用偏心カム溝４５の外側壁４５ａは図１に図示するよ
うに係合ピン５２から完全に離脱する。この様にして、
作動レバー５０の係合ピン５２は一端部５３ａに当接係
止され、作動レバー５０は反転バネ６１の付勢力により
図１に図示する第一作動位置に安定して位置決めされ
る。

【００４６】また、前述のように実施例１においては、
作動レバー５０は作動位置に係止孔５３により位置決め
されているので、作動用偏心カム溝４５が作動レバー５
０の係合ピン５２との摺動により磨耗しても、作動レバ
ー５０の作動位置は所定の位置を維持できる。

【００４７】（実施例２）つぎに、図３により本発明の
駆動装置の実施例２について説明する。図３は本発明の
駆動装置の実施例２の平面図で、作動レバーが第一作動
位置にある時の状態を示す図である。なお、この実施例
２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する
構成要素には同一符号を付して、その詳細な説明を省略
する。

【００４８】図３において、駆動手段であるソレノイド
６は、実施例１のソレノイド１と相違して、常時はバネ
２１の付勢力により円柱状の操作棒２が押し出されてい
る。この操作棒２の先端には円板状の操作部３が一体に
形成されている。このソレノイド６の操作部３には、ト
リガー１１の一端に形成された係合部１７が係合し、ま
た操作部３の先端部はシャーシＳに固定されているスト
ッパー７に当接している。

【００４９】そして、実施例１と同様に、トリガー１１
は揺動軸１３を軸として揺動可能であり、かつ、バネ２
１により揺動軸１３を軸として常時時計方向に付勢され
ている。

【００５０】トリガー１１の下方に配置されている欠歯
歯車３１の上面には実施例１の起動用カム溝４１の係合
部４３に代えて、一対の凸部７１がトリガー１１のピン
１６と係合する係合部として形成されている。また、実
施例１と相違して、起動用カム溝４１は形成されていな
い。その代わりに、欠歯歯車３１の下面には、菱形状の
起動用カム７２が形成されている。さらに、シャーシＳ
にはバネ取付け部７４が設けられ、このバネ取付け部７
４に嵌合された付勢手段であるバネ７５はその一端がシ
ャーシＳに設けられたバネ係合部７６に係合し、他端側
の部分７７が欠歯歯車３１の起動用カム７２の菱形の角
部に当接している。そして、欠歯歯車３１を回転軸３７
を軸として時計方向に回転する方向に付勢している。

【００５１】また、欠歯歯車３１の上面には、実施例１
の作動用偏心カム溝４５に代えて、作動用カムである一
対の作動用偏心カム突条８１，８２が形成され、作動用
偏心カム突条８１，８２は略円を描いており、その中心
は欠歯歯車３１の回転軸３７から離れた位置にある。

【００５２】欠歯歯車３１の上方にはヘッドパネルなど
を作動させる作動部材である作動レバー５０が回動軸５
１を中心として回動可能に配置されている。作動レバー
５０の下面すなわち欠歯歯車３１に対向する面には、係
合ピン５２が突出して設けられている。この係合ピン５
２は欠歯歯車３１の外側作動用偏心カム突条８１と内側
作動用偏心カム突条８２との間に嵌まっている。その移
動範囲はシャーシＳに固定された係止部材兼規制部材で
ある一対のストッパー８６，８７により規制されてい
る。

【００５３】図３に図示する作動レバー５０が、第一ス
トッパー８６に係止される第一作動位置にある状態の時
には、係合ピン５２は欠歯歯車３１の外側作動用偏心カ
ム突条８１よりも欠歯歯車３１の回転軸３７に近い位置
にあり、外側作動用偏心カム突条８１には当接しない。
また、作動レバー５０が第二ストッパー８７に係止され
る第二作動位置にある状態の時には、係合ピン５２は欠
歯歯車３１の内側作動用偏心カム突条８２よりも欠歯歯
車３１の回転軸３７から離れた位置にあり、内側作動用
偏心カム突条８２には当接しない。

【００５４】さらに、実施例１と同様に、作動レバー５
０のバネ取付けピン５４には反転バネ６１の一端が取り
付けられている。そして、図３に図示する第一ストッパ
ー８６に係止される第一作動位置にある状態にある時に
は、反転バネ６１は作動レバー５０を反時計方向に付勢
し、また、第二ストッパー８７に係止される第二作動位
置にある状態にある時には、反転バネ６１は作動レバー
５０を時計方向に付勢している。

【００５５】（実施例２の作用について）つぎに、この
ように構成された駆動装置の作用について説明する。作
動レバー５０が図３に図示する第一作動位置から、第二
作動位置に移動する場合について説明する。

【００５６】図３において、ソレノイド６に通電するこ
とにより、操作棒２はソレノイド６にバネ２１の付勢力
に抗して吸引される。すると、トリガー１１が、バネ２
１の付勢力に抗して、揺動軸１３を中心として反時計方
向に回動する。この回動により、トリガー１１の先端部
に設けられているピン１６が、図３に図示する欠歯歯車
３１の凸部７１を係止している状態から外側（図におい
ては右側）に外れる。このピン１６の係止が外れると、
欠歯歯車３１は、その起動用カム７２に当接するバネ７
５の付勢力により、時計方向に回転する。なお、このバ
ネ７５が欠歯歯車３１に時計方向に回転しようとする力
を付加するのは、図３に図示された起動用カム７２のカ
ム面の形状から分かるように、欠歯歯車３１の回転初期
のみである。

【００５７】この欠歯歯車３１の回転により、それまで
駆動歯車Ｐに対向していた第一欠歯部３４が移動して、
歯部３２の歯が駆動歯車Ｐに対向する。そして、この歯
部３２の歯が駆動歯車Ｐの歯に噛み合い、駆動歯車Ｐが
欠歯歯車３１を時計方向に回転させる。この欠歯歯車３
１の回転は、駆動歯車Ｐに欠歯歯車３１の第二欠歯部３
５が対向する状態になるまで行われる。

【００５８】ところで、前述のソレノイド６により吸引
された操作部３は、ソレノイド６への通電終了後、バネ
２１の付勢力により、突出してストッパー７により位置
規制される。また、トリガー１１はバネ２１の付勢力に
より、揺動軸１３を中心として時計方向に回動して、図
３に図示する状態に戻る。そして、回動終了時には、欠
歯歯車３１の他方の凸部７１が、トリガー１１のピン１
６と当接して係止される。

【００５９】ところで、図３において、欠歯歯車３１の
上面に一体に設けられた外側作動用偏心カム突条８１お
よび内側作動用偏心カム突条８２も欠歯歯車３１ととも
に回転する。欠歯歯車３１の回転初期においては、外側
作動用偏心カム突条８１は作動レバー５０の係合ピン５
２に当接しておらず、何ら作用を及ぼすことがなく、作
動レバー５０は駆動されない。

【００６０】さらに、欠歯歯車３１が回転すると、外側
作動用偏心カム突条８１は欠歯歯車３１の回転軸３７に
対して偏心して設けられており、だんだんと作動レバー
５０の係合ピン５２に近づく。この頃に、前述のように
欠歯歯車３１の回転により、欠歯歯車３１の歯部３２の
歯が駆動歯車Ｐに対向し噛み合う。そして、今度は駆動
歯車Ｐが欠歯歯車３１を時計方向に回転させる。

【００６１】この駆動歯車Ｐによる欠歯歯車３１の回転
により、外側作動用偏心カム突条８１が作動レバー５０
の係合ピン５２に当接して、図において上側すなわち欠
歯歯車３１の回転軸３７近づく方向に係合ピン５２を押
圧する。そして、係合ピン５２が欠歯歯車３１の回転軸
３７に近づく方向へ移動すると、それに伴って、係合ピ
ン５２が形成されている作動レバー５０が時計方向に回
動する。また、作動レバー５０の先端に設けられたバネ
取付けピン５４がバネ係合部６３を通過して、図におい
て上側すなわち第二作動位置側に移動する。すると、反
転バネ６１は反転し、今度はバネ取付けピン５４を第二
作動位置側に付勢する。この付勢により、作動レバー５
０は回動軸５１を軸として時計方向に回動する。

【００６２】この作動レバー５０の回動により、作動レ
バー５０の係合ピン５２は図において上側すなわち欠歯
歯車３１の回転軸３７に近づく方向に移動し、内側作動
用偏心カム突条８２に当接する。さらに、駆動歯車Ｐに
より欠歯歯車３１は時計方向に回転するので、内側作動
用偏心カム突条８２に当接している係合ピン５２はだん
だんと図において上側に移動し、それに伴って作動レバ
ー５０も時計方向に回動し、第二ストッパー８７に当接
する。この当接後も、欠歯歯車３１は回転し、内側作動
用偏心カム突条８２は係合ピン５２から完全に離脱す
る。

【００６３】作動レバー５０が第二作動位置から、図３
に図示する第一作動位置に移動する場合の説明は省略す
る。

【００６４】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。（１）実施例１においては、起動用カムおよび作動用カ
ムはカム溝であるが、カム突条で構成することも可能で
ある。

【００６５】（２）実施例においては、作動用カムは円
周状に形成されている。しかしながら、欠歯歯車の欠歯
部が駆動歯車に対向している際には、作動用カムは作動
部材と係合する必要がないので、その対応箇所において
は必ずしも作動用カムは形成される必要はない。

【００６６】（３）実施例においては、トリガーはソレ
ノイドで駆動されているが、他の操作部材たとえば手動
の操作レバーなどで駆動することも可能である。（４）実施例１においては、規制部材は規制孔である
が、他の規制手段たとえば規制突起などでも可能であ
る。

【００６７】（５）実施例においては、作動部材はテー
プレコーダのヘッドパネルを往復動させているが、他の
作動部材を往復動させることも可能である。（６）実施例においては、作動用カムは略真円である
が、作動部材を移動させる機能を有するならば、作動用
カムの形状は適宜変更可能である。

【００６８】（７）実施例においては、欠歯歯車３１は
作動レバー５０を介して図示しないヘッドパネルを駆動
しているが、欠歯歯車３１が直接ヘッドパネルを駆動す
るように構成することも可能である。（８）実施例２においては、起動用カム７２を欠歯歯車
３１の下面に設けたが、上面に配置することも可能であ
る。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、作動部材が第一作動位
置または第二作動位置にある時は反転付勢手段により位
置決めされ、欠歯歯車は軽く回動することができるの
で、欠歯歯車を回転させるトリガーの駆動力は小さくて
済む。

【００７０】また、作動用カムは、反転付勢手段の付勢
方向が反転するまで、作動部材を移動させれば良い。し
たがって、反転付勢手段の反転後の作動部材の回動を作
動用カムは行う必要がないので、作動用カムのカム形状
の設計が簡単になる。

【００７１】そして、欠歯歯車は１個で済むので、図４
に図示する従来の駆動装置に比して、部品点数が少なく
なり、格段に構成が簡単になるとともに、組み立てが簡
単になる。

【００７２】さらに、前記保持部は前記欠歯歯車に設け
られてトリガーと係合する係合部であり、また、前記ト
リガーは上記係合部から離れたとき、前記欠歯歯車に設
けられた起動用カムを押圧して前記欠歯歯車を所定角度
回転させるものである場合がある。この場合には、トリ
ガーは欠歯歯車に設けられた係合部と係合して、欠歯歯
車の回転位置を保持する。そして、その位置保持を解除
した際には、起動用カムを押圧して前記欠歯歯車を所定
角度回転させることができる。したがって、トリガーで
欠歯歯車の位置保持と回転駆動の両方ができるので、構
成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の駆動装置の実施例１の平面図
で、作動レバーが第一作動位置にある時の状態を示す図
である。

【図２】図２は同駆動装置の平面図で、作動レバーが第
二作動位置にある時の状態を示す図である。

【図３】図３は本発明の駆動装置の実施例２の平面図
で、作動レバーが第一作動位置にある時の状態を示す図
である。

【図４】図４は駆動装置の従来例を説明するための図
で、その平面図である。

【符号の説明】

Ｐ駆動歯車１１トリガー３１欠歯歯車３２歯部３４第一欠歯部３５第二欠歯部４１起動用カム溝（起動用カム）４３係合部（保持部）４５作動用偏心カム溝（作動用カム）５０作動レバー（作動部材）６１反転バネ（反転付勢手段）７１凸部（係合部）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】 2箇所に欠歯部（３４，３５）を有する
欠歯歯車（３１）をトリガー（１１）により係止してい
ずれかの欠歯部を駆動歯車（Ｐ）に対向させ、ソレノイ
ド（１）により前記係止を解除して欠歯歯車の一方の歯
部（３２）を駆動歯車に噛合させて、欠歯歯車に設けら
れた作動用カム（４５）で作動部材（５０）を第一作動
位置から第二作動位置へ向けて移動させ、また、他方の
歯部が駆動歯車に噛合している間に、作動用カムで作動
部材を第二作動位置から第一作動位置へ向けて移動させ
る駆動装置において、前記作動部材の移動範囲を第一作動位置と第二作動位置
との間に規制するストッパ（５３ａ，５３ｂ）と、前記作動部材の移動により弾性変形され、その反発力に
より該作動部材を第一作動位置および第二作動位置の一
方に選択的に弾性保持する反転付勢手段（６１）とを具
備し、いずれかの欠歯部が駆動歯車に対向している状態では、
前記作動部材は、第一作動位置または第二作動位置にあ
って前記欠歯歯車に対し無負荷となることを特徴とする
駆動装置。
【請求項２】前記欠歯歯車は、二つの係止部と、各係
止部に隣接する二つの起動用カムとを有し、前記トリガ
ーは、各係止部に選択的に係合していずれかの欠歯部を
駆動歯車に対向させ、ソレノイドにより係止部から外さ
れたとき該係止部に隣接する起動用カム（４１）を押圧
していずれかの歯部を駆動歯車に噛合させることを特徴
とする請求項１に記載の駆動装置。