JPS63272872A - アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、電動モータを駆動源とし、ドアロックの被操
作レバーを往復動させるようにしたアクチュエータに関
する。

「従来の技術」 従来のアクチュエータとしては、例えば実公昭５１１−
３０３１７号公報に開示されたものかある。

すなわち、同公報には、電動モータを駆動源とし、該電
動モータの回転駆動軸に平歯車減速機構を接続して減速
し、平歯車減速機構の終段に揺動する扇形歯車を設け、
該扇形歯車の揺動を往復動するロッドの動きに変換して
取出し、該ロフトを中立位置に付勢するばねを設けたも
のが開示されている。

そして、アクチュエータでドアロックの被操作レバーを
動作させるたけてなく、手動操作もてきるようにするた
め、前記ロッドとドアロックの被操作レバーとを、被操
作レバーの動作ストロークと同等の遊びをもって連結し
ている。

「発明か解決しようとする問題点」 しかしなから、このような従来のアクチュエータては、
電動モータの駆動軸の方向と出力部材たる口・ントの方
向とか直交しているため、電動モータかアクチュエータ
のハウシングから飛び出すように配置されており、ブロ
ック状てスペースをとり、薄く狭い隙間にアクチュエー
タを取り付けることか困難であるとともに、遊びを被操
作レバーとの連結部位に設けているので、連結構造か複
雑になり、組み付は作業性か悪いという問題点があった
。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、薄形化することかてき、組み付は作業性かよく
、更には、十分な動作ストロークを得ることかてきるよ
うにしたアクチュエータを提供することを目的としてい
る。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 電動モータを駆動源とし、°ドアロックの被操作レバー
を往復動させるようにしたアクチュエータにおいて。

ハウジングの−・隅に配設される電動モータと、電動モ
ータの駆動軸に接続され、その駆動軸の軸方向とｆ行に
該ハウシングに配設されるスクリュー軸と、 前記スクリュー軸に螺合して、該スクリュー軸の回転に
よってその軸方向にスライド可能な移動部材と、該移動
部材に前記被操作レバーの動作ストロークに対応するス
トロークの遊びを介して連結される出力部材と、 前記スクリュー軸と所定の遊びを介して連結され、モー
タ駆動作動終了後、該移動部材を中立位置方向に復帰可
能な反発機構とを備えたことを特徴とするアクチュエー
タに存する。

「作用」 アクチュエータは、ハウシンクの一隅に電動モータを配
設するとともに、電動モータの駆動軸の軸方向と平行に
スクリュー軸を配設してあり、全体として薄く小型化し
た形状になっている。

電動モータを起動するとその駆動軸の回転力か歯車機構
を介してスクリュー軸に伝達される。スクリュー軸か回
転すると、移動部材は移動し、移動部材に係合している
出力部材か変位して被操作レバーな動かす。

動作終了後′電動モータか停止すると、反発機構により
スクリュー軸は中立位置に復帰する。中立位置ては、出
力部材は設定ストローク範囲て遊動可１走てあり、手動
により被操作レバーか動かされた場合、被操作レバーの
動きに追従して出力部材が変位しても、その変位は遊び
の範囲内であって、アクチュエータ側と動作が干渉する
ことかなく１手動動作も軽く行うことかできるものであ
る。

「実施例」 以ド、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示している。

アクチュエータｌＯはその出力部材１５にドアロックの
被操作レバーか連結され、被操作レバーから出力部材１
５まての伝達系は遊びを設けることなく連結されている
。

アクチュエータ１０は、ハウジング２０の一隅に電動モ
ータ３０か配設され、この電動モータ３０およびその駆
動軸３１の軸方向と平行にスクリュー軸１１か配設され
、隣接する駆動軸３１の端部とスクリュー軸１１の端部
とを歯車機構４０で接続し、さらにスクリュー軸１１を
中立位置方向に反発付勢可能な反発機構５０を設けて成
る。

スクリュー軸１１は一端かハウシンク２０の外周りブ２
１に遊嵌され、他端がハウジング２０の中間部の枢支リ
ブ２２に遊嵌して回動可能に枢支されている。

スクリュー軸１１には移動部材１３か螺合されており、
スクリュー軸１１の螺条は比較的にリート角の大きいも
のてあって、略１回転ｔて移動部材１３がスクリュー軸
１１の端から端へ移動できるよう設定されている。

移動部材１３の背壁に節度切欠１３ａか刻設され、節度
切欠１３ａを臨みハウシング２０に弾性片２３か立設さ
れ、節度切欠１３ａに係脱する突起２３ａかりｉ性用２
３の先端に突設されている。

移動部材１３を臨み、ドアロックの被操作レバーの設定
ストロークたけ揺動する出力部材１５かハウシンク２０
に枢支されている。出力部材１５の被動作端１５ａは移
動部材１３に形成された係合切欠１４に嵌合している。

係合切欠１４は出力部材１５の揺動により被動作端１５
ａか変位する設定ストロークに対応するだけの巾を有し
ていてその両内端か押動端１４ａ、１４ｂをなし、被動
作端１５ａは移動部材１３に対し設定ストローク範囲で
遊動可能に係合している。

歯車機構４０は、電動モータ３０の駆動軸３１に固結し
た駆動両車４１と、駆動歯車４１に噛合し、ハウジング
２０に架設された枢軸４２に枢支され、大歯車４３ａと
小歯車４３ｂとを有する中継歯車４３と、スクリュー軸
１１の端部に固結された主歯車４４とより成るＪ 反発機構５０はスクリュー軸１１に固結された主歯１１
４４に対して所定の遊びを介して作用するように、没け
られている。

反発機構５０は、主歯車４４の外面側の周縁部に軸方向
に突設された係合突起５１と、係合突起５１を有する主
歯車４４の外面から外方に順次配設された中継部材５２
および、中継部材５２を中立位置に付勢する戻しばね５
５とより成る。

中継部材５２は、主歯車４４に設けた枢軸ボス４４ａに
遊転可能に嵌合して枢支され、主歯車４４の係合突起５
１に対し略半周の遊びを介して係合する押動突起５３と
、回転中心を間にした押動突起５３の反対側の被付勢端
５４とか設けられている。

戻しばね５５は、中継部材５２に設けられた枢軸ボス５
２ａにコイル部５６か遊嵌し、コイル部５６の端の付勢
端５６ａ、５６ｂか間隙をもって対向しており、付勢端
５６ａ、５６ｂの間にハウシング２０に突設された基準
突起２４か挾持され、付勢端５６ａ、５６ｂの間にはさ
らに中Ｊ１１部材５２の被付勢端５４か挾持されている
。

すなわち、スクリュー軸ｌｌと戻しばね５６とは、主歯
車４４の係合突起５１と中継部材５２間の係合関係に相
当する遊びを介して連結される。

このように構成することによりスクリュー軸１１は戻し
ばね５６に干渉することなく、１回転以上回転すること
かできるから、スクリュー軸１１のリート角を必要以上
に大きくすることなくして、移動部材１３及び出力部材
１５の動作ストロークを上方に得ることかてきる。

次に作用を説明する。

アクチュエータｌＯは、電動モータ３０の本体とスクリ
ュー軸１１とか並んでハウジング２０に配置され、ハウ
ジング２０の他のスペースに歯車機構４０および反発機
構５０が配設されていて、スペースに空きがなく、薄く
小型化したものとなっている。

アクチュエータ１０か作動していないとき、出力部材１
１は例えば第１図に示した状態にあり、出力部材１５は
被操作レバーの動作ストロークの一方の端に対応してお
り、出力部材１５の被動作端１５ａは移動部材１３の係
合切欠１４の押動端１４ａ側に位置している。

戻しばね５５はコイル部５６の付勢端５６ａ。

５６ｂの間に、！Ｊ準大突起２４挾持していて、中継部
材５２の被付勢端５４は２！ｉ準突起２４と位置を同一
にして戻しばね５５のコイル部５６の付勢端５６ａ、５
６ｂの間に挾持されており、主歯車４４と中継部材５２
とは係合突起５１と押動突起５３とが中心軸の反対側に
位置して対向している。

第１図において、例えば手動操作てドアロックの被操作
レバーな作動させ、出力部材１５を時計方向に回動させ
ると、出力部材１５の被動作端１５ａは移動部材１３の
係合切欠１４の内部で変位し、アクチュエータｌＯの他
の機構か動作することかなく動作の干渉を起すことかな
い。

電動モータ３０により出力部材１５を作動させる動作は
つぎのとおりである。

電動モータ３０か起動すると、その駆動軸３１により駆
動歯車４１か回転し、中継歯車４３の大歯車４３ａ、小
歯車４３ｂ、主歯車４４と伝達してスクリュー軸１１か
回動される。

スクリュー軸１１の回転により、スクリュー軸１１に螺
合していて回転しない移動部材１３は第１図において右
方に移動し、係合切欠１４の押動端１４ａか出力部材１
５の被動作端１５ａを引っ掛けて変位させることにより
出力部材１５は時計方向に回動する。この出力部材１５
の回動によりドアロックか操作される。

スクリュー軸１１を回動させる主歯車４４の回動で係合
突起５１も一体的に変位する。主歯車４４の回動の当初
の約半回転は係合突起５１は係合する対象のないままに
変位し、半回転してから第４図（ａ）に示すように中継
部材５２の押動突起５３に係合する。

主歯車４４かさらに回転して保合突起５１か変位すると
、押動突起５３に係合した係合突起５１により中継部材
５２も回動を始め、被付勢端５４も回転変位する。

被付勢端５４は戻しばね５５のコイル部５６の付勢端５
６ａを引っ掛けて変位し、付勢端５６ｂは基準突起２４
に係合しているので、付勢端５６ａはコイル部５６の付
勢力に抗して第４図（ｂ）に示すように変位し、さらに
第４図（ｃ）に示すようにストロークの経端まて変位す
る。ここまで、主歯車４４は一回転以上回転している。

動作の完了により電動モータ３０への通電か断たれると
、駆動力かなくなるので、中継部材５２の被付勢端５４
が戻しばね５５の付勢端５６ａに押されて回動した状態
から逆転して復帰方向に回動される。

中継部材５２の復帰動作により押動突起５３が係合突起
５１を引っ掛は主歯車４４を復帰方向に回動させる。主
歯車４４によりスクリュー軸１１が復帰回転し、係合切
欠１４も復帰方向に移動する。

中継部材５２は被付勢端５４か基準突起２４の位置に復
帰するまては戻しばね５５の付勢力て回動し、そこで停
止するか、主歯車４４およびスクリュー軸１１は慣性力
によりさらに回動し、移動部材１３も中立位置に向は移
動を続ける。

移動部材１３が中立位置になると弾性片２３の突起２３
ａか節度切欠１３ａに嵌合して移動部材１３を停止させ
オーバーランを防止する。弾性片２３の突起２３ａと節
度切欠１３ａとは適度な拘束力で係合しており、前記の
ように電動モータ３０を起動したとき、はとんど抵抗と
ならずに突起２３ａから節度切欠１３ａが外れる。

前記とは逆方向に回転するよう電動モータ３０を起動し
た場合は、第５図に示すように、主歯車４４の係合突起
５１は逆方向から中継部材５２の押動突起５３に係合し
、その後、被付勢端５４が戻しばね５５のコイル部５６
の付勢端５６ｂを引っ掛けて変位し、電動モータ３０が
停止したとき、前記とは逆方向の作用で復帰動作がなさ
れる。

第６図は他の実施例を示している。本実施例は、前記実
施例ては移動部材１３に係合切欠１４を設けて遊びを持
たせたのに対し、移動部材１６にはビン１６ａを固設し
、出力部材ｌＳ側にフ才−り状の係合端１７ａ、１７ｂ
を設け、係合端１７ａ、１７ｂの開き角度とビン１６ａ
との関係て設定ストローク範囲て遊動可能に係合する関
係を形成している。

なお、第６図では第１実施例と共通する部位については
同一の符号を付しである。

「発［Ｊｌの効果」 本発明に係るアクチュエータによれば、゛；ヒ動モータ
とスクリュー軸とが並んでハウジングに配こされ、ハウ
ジングの他のスペースに歯車機構および反発機構か配設
されているので、スペースが有効に利用され、空きがな
く、薄く小型化したものとなっており、また、スクリュ
ー軸と所定の遊びを介して連結される反発機構を設けた
のて、出力部材のｆ分な動作ストロークを得ることかて
き、かつ内部機構と動作の干渉を起さないため出力部材
の保合部位に遊びを設けであるのて、ドアロックとの連
結関係ては遊びか不要て組付性も白玉している。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示しており、第１
図・はアクチュエータの内部を開いて示した正面図、第
２図は反発機構近傍の分解斜視図、第３図は第１図ｍ−
ｍ線断面図、第４図はアクチュエータの一つの方向への
動作の説明図、第５図は他の方向への動作の説明図、第
６図は他の実施例に係るアクチュエータの要部正面図で
ある。 ｌＯ・・・アクチュエータ　　１１・・・スクリュー軸
１３．１６・・・移動部材　　１５・・・出力部材２０
・・・ハウジンク　　　　３０・・・電動モータ３１・
・・駆動軸　　　　　　４０・・・歯車機構４４・・・
主歯車　　　　　　５０・・・反発ｍ構５２・・・中継
部材　　　　　５５・・・戻しばね第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電動モータを駆動源とし、ドアロックの被操作レバーを
   往復動させるようにしたアクチュエータにおいて、 ハウジングの一隅に配設される電動モータと、電動モー
   タの駆動軸に接続され、その駆動軸の軸方向と平行に該
   ハウジングに配設されるスクリュー軸と、 前記スクリュー軸に螺合して、該スクリュー軸の回転に
   よってその軸方向にスライド可能な移動部材と、該移動
   部材に前記被操作レバーの動作ストロークに対応するス
   トロークの遊びを介して連結される出力部材と、 前記スクリュー軸と所定の遊びを介して連結され、モー
   タ駆動作動終了後、該移動部材を中立位置方向に復帰可
   能な反発機構とを備えたことを特徴とするアクチュエー
   タ。