JPH063110Y2 - アクチユエ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、動作対象を往復いずれにも動作させるアクチ
ュエータに関し、例えば自動車のドアロック装置の施解
錠に用いられるものである。

「従来の技術」 従来のアクチュエータとしては、例えば特開昭５５−１
２９５７５号公報に開示されたものがある。

すなわち、同公報には、双腕レバーと中間レバー（従動
部材）と前記双腕レバーを中立位置に付勢する板ばねと
により構成する伝導装置を備え、双腕レバーに駆動源に
連結されたウオーム歯車の側面に立設されたストッパピ
ンを間欠的に係合させるものが開示されている。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来のアクチュエータでは、
動作時に双腕レバーを揺動させるとき、板ばねの付勢力
に抗して動作させなければならないので、板ばねの付勢
力に駆動源の動力を食われ、その分だけ操作力を減じる
とともに動作損失の大きいものとなり、また、過大な外
力等により中途の位置で双腕レバーが停止すると、駆動
源の動作と干渉して部材に無理な力が加わったり、電源
故障等の場合は双腕レバーが中途半端な位置でストッパ
ピンに拘束され手動等の外力で往復操作をしても動作で
きず、ドアロックに用いていた場合は解錠不能になって
不測の事態が生じるおそれがあるという問題点があっ
た。

本考案は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、動作が軽快であるとともに、途中で停止しても
動作上の干渉を起さず、また強制復帰操作をすることが
できるようにして上記問題点を解決したアクチュエータ
を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とするところ
は、 動作対象を往復いずれにも動作させるアクチュエータに
おいて、 動作対象に連結される出力部材と、相互に中立位置を保
つよう付勢されて該出力部材に係合した一対の被動作部
材とで一体的に遊動可能な出力機構部を構成し、 往復動作に応じて前記出力機構部の各被動作部材に選択
的かつ間欠的に係合し、駆動源に往復動可能に連結され
た駆動部材を設けて成るアクチュエータに存する。

「作用」 しかして、駆動部材が動作して出力機構部のいずれかの
被動作部材に係合すると出力機構部は一体的に動作し、
出力部材により動作対象を動作させることができる。駆
動部材の往復動により動作方向は反転する。

間欠的な係合により駆動部材と出力機構部の被動作部材
との係合が外れているとき、出力機構部は遊動可能であ
り、手動等による他の入力による反力があった場合、抵
抗になることなく遊動する。

中間位置で動作対象が強く拘束され、出力機構部の出力
部材が停止したような場合、駆動源が引き続き動作して
駆動部材が変位すると、被動作部材が出力部材に対して
付勢力に抗して変位し、駆動部材が被動作部材に係合し
ない位置まで変位すれば付勢力により被動作部材が復帰
し、出力機構部が初期の一体的な状態になるとともに、
動作対象の動きと干渉しなくなり、再起動時に干渉する
こともない。

中間位置で駆動部材と出力機構部の被動作部材とが係合
したまま停止した場合、手動等により動作対象を動作さ
せると、相互に中立位置を保つよう付勢して該出力部材
に係合した一対の被動作部材のうち、駆動部材が係合し
ていた被動作部材が付勢力に抗して変位し、動作対象を
動作させることが可能となるものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明する。

各図は本考案の一実施例を示している。第１図および第
２図により構成を説明する。

アクチュエータ１０は、ベースプレート２１とカバープ
レート２２とより成るハウジング２０に各機構を内装し
ている。

ハウジング２０の一側には駆動源たる電動モータ３０が
固設され、電動モータ３０の駆動軸３１がハウジング２
０内に延びその先にウオーム３２が固設されている。

駆動部材たるウオームホイール４０がハウジング２０の
中央部に枢軸４１を介して枢支され、ウオームホイール
４０の外周歯４２はウオーム３２に噛合している。ウオ
ームホイール４０の側壁には係合ピン４３が立設されて
いる。

ウオームホイール４０に隣接した位置のハウジング２０
に枢軸５１が立設され、枢軸５１に出力機構部５０が揺
動動作で遊動可能に枢支されている。

出力機構部５０は往動位置ａと復動位置ｂとの間の動作
ストロークＳを反転するもので、動作対象に連結される
出力部材５２と、出力部材５２に対し相互に中立位置を
保つよう引張ばね５３で付勢された対象的な一対の被動
作部材５５ａ，５５ｂにより構成されている。

出力部材５２は基端５２ａが枢軸５１に枢支され、遊端
５２ｂが動作対象に連結されるものである。

被動作部材５５ａ，５５ｂは重畳して枢軸５１に枢着さ
れており、対象的な同一形状をしているので、同一部位
には同一符号を付して説明すれば、いずれも、枢軸５１
を略中央にして、出力部材５２に係合する出力端部５６
とウオームホイール４０の係合ピン４３が係合可能な入
力端部５７とを有している。

出力端部５６には出力部材５２の端縁に当接して係合す
る係合片５６ａが折設され、両被動作部材５５ａ，５５
ｂの係合片５６ａ，５６ａに引張ばね５３が張設され、
係合片５６ａ，５６ａ間に出力部材５２を挾持すること
により相互に中立位置を保つよう付勢されて両被動作部
材５５ａ，５５ｂが出力部材５２に係合している。

被動作部材５５ａおよび被動作部材５５ｂの入力端部５
７はウオームホイール４０の側壁に重畳可能な位置まで
延ばされ、両被動作部材５５ａ，５５ｂの間に係合溝を
形成すべく対向して各被動作部材５５ａ，５５ｂにそれ
ぞれ係合端縁５７ａが形成されている。係合端縁５７ａ
はウオームホイール４０の係合ピン４３が両係合端縁５
７ａ，５７ａ間に形成された係合溝に進入して退出する
までに出力機構部５０が動作ストロークＳ分だけ揺動す
るように形成されている。

入力端部５７の先端縁５７ｂは係合ピン４３が係合端縁
５７ａ，５７ａから外れたとき干渉しないよう枢軸５１
を中心とした円弧状に形成されている。

次に作用を説明する。

第１図は出力機構部５０が復動位置ｂにあり、ウオーム
ホイール４０の係合ピン４３は被動作部材５５ａの先端
縁５７ｂから外れた位置にあり、出力機構部５０では引
張ばね５３の付勢力により出力部材５２を被動作部材５
５ａ，５５ｂの出力端部５６，５６の係合片５６ａ，５
６ａが挾持していて出力機構部５０は一体として揺動し
て遊動可能である。

手動入力等により動作対象が動き、その結果として出力
部材５２から出力機構部５０を揺動させる力が加わる
と、出力機構部５０は全体として抵抗なく往動位置ａに
変位可能であり、動作対象への他の入力に対して抵抗と
なることがない。

第１図に示した状態から電動モータ３０を起動させ、駆
動軸３１，ウオーム３２，外周歯４２と伝達してウオー
ムホイール４０を矢で示した反時計方向に回転させる
と、係合ピン４３は弧を描いて変位し、被動作部材５５
ａ，５５ｂの入力端部５７，５７の係合端縁５７ａ，５
７ａ間の係合溝に進入し、被動作部材５５ａの入力端部
５７の係合端縁５７ａの枢軸５１に寄った側である基部
に当接する。

当接した後、ウオームホイール４０の係合ピン４３が係
合端縁５７ａを押すことにより、第３図に示すように出
力機構部５０を枢軸５１を中心とした時計方向に回動さ
せ、係合端縁５７ａから外れて係合溝から係合ピン４３
が退出したとき、第４図に示すように出力機構部５０，
出力部材５２が往動位置ａに反転している。このときの
出力部材５２の変位により動作対象が動かされるととも
に、出力機構部５０の変位の際、抵抗するものがなく動
作は軽快に行なわれる。

ウオームホイール４０の係合ピン４３は被動作部材５５
ａの入力端部５７の係合端縁５７ａから外れた後にもさ
らに変位し、電動モータ３０を停止して慣性により多少
オーバーランしても係合ピン４３が他方の被動作部材５
５ｂの入力端部５７の先端縁５７ｂに当接すると強制的
に停止される。

ウオームホイール４０の係合ピン４３が被動作部材５５
ａ，５５ｂの入力端部５７，５７に係合していないの
で、前記と同様に出力機構部５０は全体として遊動可能
であり、他の入力に対して抵抗とならない。

第４図の出力機構部５０が往動位置ａに反転した状態か
ら逆に復動位置ｂに反転する場合は、前記とは逆にウオ
ームホイール４０を回動させればよい。動作は全く同様
である。

動作対象が過負荷等により拘束され、それにより出力機
構部５０の出力部材５２が停止させられたような場合、
電動モータ３０は引き続き動作することができ干渉によ
り部材が変形したり破損することがない。

すなわち、電動モータ３０が引き続き動作すると、第５
図に示すように、ウオームホイール４０の係合ピン４３
はそのとき係合している被動作部材５５ａまたは５５ｂ
の入力端部５７の係合端縁５７ａを押してそれをさらに
変位させる。被動作部材５５ａまたは５５ｂは出力部材
５２が停止しているので、引張ばね５３の付勢力に抗し
てそれだけが変位する。

係合ピン４３が係合端縁５７ａから外れれば、被動作部
材５５ａまたは５５ｂは引張ばね５３の付勢力により復
帰して出力機構部５０は一体的になるとともに、ウオー
ムホイール４０の係合ピン４３が被動作部材５５ａ，５
５ｂの入力端部５７，５７に係合しない状態になるの
で、前記と同様に出力機構部５０は全体として遊動可能
になり、出力部材５２の拘束が解かれたとき、円滑かつ
速やかに再起動することができる。

無理な外力が加わったり、電源故障等によりウオームホ
イール４０の係合ピン４３が出力機構部５０の被動作部
材５５ａまた５５ｂの係合端縁５７ａに係合した状態で
停止した場合、例えば第３図に示すように出力部材５２
が中間位置にあり、被動作部材５５ａの入力端部５７の
係合端縁５７ａに係合していると、動作対象を別の手段
で操作して暫定的に動かす必要がある。

そのような場合、動作対象の動きにより出力部材５２が
動かされると、被動作部材５５ａはウオームホイール４
０の係合ピン４３に拘束されて変位することはできない
が、引張ばね５３の付勢力より大きな力が出力部材５２
に加わると、出力部材５２は引張ばね５３の付勢力に抗
して引張ばね５３を伸張させ、被動作部材５５ｂととも
に変位させることができる。

緊急の場合に強い力で操作すれば動作対象の動きを拘束
して妨げることがない。逆に被動作部材５５ｂがウオー
ムホイール４０の係合ピン４３により拘束された場合も
同様に出力部材５２と被動作部材５５ａとを変位させる
ことができる。

なお、上記実施例では、各部材が回転あるいは揺動して
変位するものを示したが、直線動作する場合でも同様の
思想で具体化できることはいうまでもない。

「考案の効果」 本考案に係るアクチュエータによれば、通常の動作時
に、弾撥力等による抵抗が全くなく、動作が軽快である
とともに、無駄な動力を浪費することがない。他の入力
により動作対象が動くことによる反作用に対しても抵抗
とならないのでこれに対しても動作対象の軽快な動作を
妨げることがない。動作対象が無理に拘束されても干渉
を起すことがなく、中途で停止しても、完全に拘束され
ることはなく、動作対象の動きを許容することができる
ので、あらゆる動作の態様に対して適切に動作するもの
となる。

【図面の簡単な説明】

各図は本考案の一実施例を示しており、第１図は出力機
構部が動作ストロークの一端にあるときのアクチュエー
タの縦断面図、第２図は第１図II−II線断面図、第３図
は動作途中のアクチュエータの縦断面図、第４図は反転
完了時のアクチュエータの縦断面図、第５図は出力部材
が拘束された状態のアクチュエータの縦断面図である。 １０…アクチュエータ、２０…ハウジング ３０…電動モータ、３２…ウオーム ４０…ウオームホイール（駆動部材） ４３…係合ピン ５０…出力機構部、５２…出力部材 ５５ａ，５５ｂ…被動作部材、５６…出力端部 ５７…入力端部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】動作対象を往復いずれにも動作させるアク
   チュエータにおいて、 動作対象に連結される出力部材と、相互に中立位置を保
   つよう付勢されて該出力部材に係合した一対の被動作部
   材とで一体的に遊動可能な出力機構部を構成し、 往復動作に応じて前記出力機構部の各被動作部材に選択
   的かつ間欠的に係合し、駆動源に往復動可能に連結され
   た駆動部材を設けて成るアクチュエータ。