JP2969339B2 - 自動車用歯車変速機 - Google Patents

自動車用歯車変速機

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歯車変速機の出力軸
が、前進速段を形成する少なくとも３つの歯車段及び後
退速段を形成する１つの歯車段により、平行な入力軸に
伝動結合可能であり、また２つの歯車段により、中心軸
線を入力軸及び出力軸に対して平行に設けられる遊星歯
車構造の３要素差動歯車装置の入力側歯車要素に伝動結
合可能であり、中心軸線に対して同心的な差動歯車装置
の２つの歯車要素が、駆動車軸の車輪にそれぞれ連結可
能であり、前進速段を形成するため入力軸と出力軸との
伝動結合装置として使用される２つの歯車段の入力側歯
車と、後退速段を形成するため入力軸と出力軸との伝動
結合装置として使用される１つの歯車段の入力側歯車と
が、それぞれ入力軸に対して相対回転しないように設け
られ、回転可能に支持される中間歯車が、後退速段を形
成するため入力軸と出力軸との間の伝動結合装置として
使用される歯車段の入力側歯車及び出力側歯車にかみ合
い係合可能である、自動車用歯車変速機に関する。
【０００２】このような種類の歯車変速機（欧州特許出
願公告第０２４２３３８号明細書）では、前進速段を形
成する２つの歯車段と後退速段を形成する１つの歯車段
とが、それぞれ入力軸と出力軸との伝動結合装置として
使用される。出力軸に対して相対回転しないようにかつ
軸線方向移動可能に設けられる切換えクラツチのシフト
スリーブは、前進速段を形成するため両方の歯車段を選
択的に係合させるために、後退速段を形成する歯車段の
出力側歯車として使用するための連続歯を付加的に備え
ており、シフトスリーブを軸線方向中立位置へもたら
し、それからシフトスリーブ及び入力軸上の対応する入
力側歯車の連続歯へ中間歯車を押込むことによつて、こ
の後退速段用歯車段が伝動結合装置として作用する。後
退速段の同期化は従つて行われない。
【０００３】この公知の歯車変速機では、２つの選択的
に係合可能な歯車段により出力軸が差動歯車装置に伝動
結合可能なので、２つの他の歯車段に関連して全部で４
つの前進速段が得られる。
【０００４】公知の歯車変速機では、４段歯車変速機に
対して歯車段を減少する努力がなされ、各前進速段に対
して１つの歯車段、従つて全部で４つの歯車段が、入力
軸と出力軸との間に設けられている。
【０００５】公知の歯車変速機では、前進速段用歯車段
の両方の入力側歯車が入力軸上にキー止めされている。
【０００６】更に公知の歯車変速機では、刊行物の記載
によれば、６段歯車変速機を得るために、前進速段を形
成するため入力軸と出力軸との伝動結合装置としての第
３の歯車段も可能である。しかしこのような６段歯車変
速機の実現について、刊行物にはそれ以上何も述べられ
ていない。
【０００７】異なる種類の公知の歯車変速機（スイス国
特許第２０５２８２号明細書）では、前進速段ＩＩ〜Ｖ
を形成するため入力軸と出力軸との伝動結合装置として
使用される歯車段の入力側歯車は、遊び歯車として入力
軸上に回転可能にはまつており、最低前進速段Ｉ及び後
退速段を形成する歯車段のために、入力軸上にこれに対
して相対回転しないように設けられる特別な入力歯車
と、摺動歯車として出力軸上にゆるくはまりかつ３つの
冠歯車を持つ共通な出力歯車とが設けられている。３つ
の冠歯車の１つは対応する入力歯車と任意にかみ合い係
合可能であり、他の２つの冠歯車の１つは、差動歯車装
置に属しかつその中心軸線に対して同心的にしかもその
入力側歯車要素に動かないように設けられている同じ歯
車にかみ合い係合している。３つの冠歯車を持つ出力歯
車と、最小変速比を持つ前進速段Ｖを形成する歯車段に
対応する出力歯車は、出力軸の互いに反対側の端部で、
変速機ケースのケース中間壁により互いに分離されるケ
ース室内に設けられている。
【０００８】異なる種類の別の公知の歯車変速機（ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第３０３７９９０号明細書）
では、互いに同心的な２つの入力軸が、一方ではそれぞ
れ１つの負荷接続クラツチにより駆動電動機に伝動結合
可能であり、他方では前進速段及び後退速段を形成する
歯車段により平行な出力軸に伝動結合可能である。歯車
段又はそのシフト手段は、電動機により駆動可能なシフ
トドラムを介して操作可能である。
【０００９】最後に異なる種類の更に別の歯車変速機
（ドイツ連邦共和国特許第４１２６１６１号明細書）で
は、入力軸及び出力軸の回転軸線と差動歯車装置の中心
軸線とが、互いに平行にかつ変速機ケースの主要面内に
設けられ、回転軸線に対して直角な分離面においてこの
変速機ケースが、変速段を形成するためのすべての歯車
段及び差動歯車装置の一部を収容する歯車ケースと、分
離又は発進クラツチ及び差動歯車装置の一部を収容する
アダプタケースとに分割されている。入力軸上及び出力
軸上に、主要面の片側に設けられかつ互いに平行にしか
も変速機軸に対して平行な３つのシフト棒を介して操作
されて前進速段を形成する歯車段の遊び歯車がはまつて
いる。主要面の他方の側には、後退速段を形成する歯車
段の中間歯車を回転可能に支持する支持棒が、入力軸に
対して平行に設けられ、この支持棒の一方の棒端は歯車
ケースの収容穴へ挿入され、他方の棒端はアダプタケー
スの収容穴へ挿入されている。アダプタケースの収容穴
は分離面へ開口している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる課題は、大体において、できるだけ少ない種類の部
品を使用して、少なくとも５つの前進速段及び同期化さ
れる後退速段を持つ歯車変速機を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、中間歯車が、順次に続く変速比を持ち
かつ前進速段を形成するため入力軸と出力軸との伝動結
合装置として使用される３つの歯車段のうち最大変速比
を持つ歯車段の入力軸に対して相対回転しない歯車と、
後退速段を形成するため入力軸と出力軸との伝動結合装
置として使用される歯車段の出力側歯車とに常にかみ合
い、順次に続く変速比を持ちかつ前進速段を形成するた
め入力軸と出力軸との伝動結合装置として使用される３
つの歯車段のうち最小変速比を持つ歯車段の出力側歯車
と、後退速段を形成するため入力軸と出力軸との伝動結
合装置として使用される歯車段の出力側歯車とが、出力
軸上に回転可能にかつ軸線方向に互いに隣接して設けら
れ、かつ出力軸に連結可能である。
【００１２】
【発明の効果】本発明による歯車変速機では、後退速段
が同期化され、後退速段を形成する歯車段用の特に入力
側歯車が不要になり、出力軸は５つ又は６つの前進速段
を形成する歯車段の３つの歯車と一体に製造可能とな
り、請求項２及び５による構成を使用すれは、これら３
つの歯車段は、後退速段を形成する歯車段と共に、入力
軸と出力軸との伝動結合装置としてのそれぞれの係合の
ため２つの切換えクラツチしか必要としない。
【００１３】本発明による歯車変速機では、請求項３及
び４による構成を使用すれば、入力軸のすべての歯車が
歯切り法で製造可能である。請求項６ないし１０は、５
段又は６段歯車変速機の利点を維持しながら、本発明に
よる歯車変速機を７つ又は８つの前進速段へ拡張するこ
とに向けられている。請求項１１及び１２は、本発明に
よる歯車変速機のクラツチの有利な操作を対象としてい
る。請求項１３ないし１６は、本発明による歯車変速機
の変速機ケースの有利な構成に向けられている。
【００１４】
【実施例】本発明の詳細を、図面に示されている３つの
実施例について以下に説明する。
【００１５】図１及び４ないし６を参照して、歯車変速
機４８は入力軸１３、これに対して平行な出力軸１４、
及び中心軸線１６−１６を変速機軸即ち入力軸１３及び
出力軸１４に対して平行に設けられる駆動車軸用差動歯
車装置１５を備えている。入力軸１３及び出力軸１４
は、前進速段を形成する３つの歯車段１７ないし１９と
後退速段を形成する歯車段２２とによつて互いに結合さ
れている。
【００１６】３つの歯車段１７ないし１９のうち最大変
速比を持つ歯車段１７の入力軸１３に対して相対回転し
ないように設けられる入力歯車４１は、更にこの歯車段
１７に属する出力軸１４上の出方側歯車３７にかみ合う
ほかに、回転の反転を行いかつ単独で回転可能に支持さ
れる歯車段２２の中間歯車４４にもかみ合い、この中間
歯車４４は出力軸１４上の歯車段２２の出力側歯車４０
にかみ合つている。
【００１７】３つの歯車段１７ないし１９のうち最小変
速比を持つ歯車段１９の入力側歯車２９は、入力軸１３
に対して相対回転しないように設けられ、出力軸１４上
に回転可能に支持される歯車３９にかみ合い、この歯車
３９は、歯車段２２の隣接する出方側歯車４０と共に、
切換えクラツチ３１を介して出力軸１４に選択的に連結
可能である。
【００１８】歯車段１９は軸線方向において入力側歯車
４１と差動歯車装置１５との間に設けられているが、３
つの歯車段１７ないし１９のうち中間の変速比を持つ歯
車段１８は、差動歯車装置１５とは反対の側にある入力
軸１３の軸端に設けられ、その入力側歯車２８は入力軸
１３上に相対回転しないようにはまり、出力軸１４上に
回転可能に支持される歯車３８にかみ合い、この歯車３
８は、歯車段１７の隣接する出力側歯車３７と共に、切
換えクラツチ４２を介して出力軸１４に連結可能であ
る。
【００１９】歯車段１７ないし１９及び２２の入力側歯
車２８，２９及び４１は、出力軸１４と一体に構成さ
れ、歯切り法により製造されている。突合わせ法より有
利なこの製造方法は、歯車４１に対する両方の歯車２８
及び２９の本発明による配置によつて可能となり、歯車
と入力軸との一体化は特に有利と考えられる。
【００２０】差動歯車装置１５は、通常のように、旋回
する傘歯車の支持棒を保持して回転しかつ入力側歯車要
素を形成しかつ２つの歯車段２３及び２５により出力軸
１４に連結可能な差動歯車ケース２４を持つている。両
方の歯車段２３及び２５の入力側歯車２７及び３４は、
出力軸１４上に回転可能に支持され、切換えクラツチ２
６により出力軸１４に連結可能である。差動歯車装置１
５の中心軸線に対して同心的な傘歯車４６及び４７は、
通常のように継手により車輪に連結可能である。
【００２１】歯車変速機４８は、図２の表に従つて５段
変速機として動作可能であり、２つの歯車段２３及び２
５のうち大きい方の変速比を持つ歯車段２５に関連し
て、歯車段１８の中間変速比がＩ速とＩＩＩ速との間で
は使用されないことによつて、累進的な速段が得られ
る。５つの前進速段ＩないしＶ及び後退速段Ｒにおける
動力の流れに関して、この表は自明である。
【００２２】図３の表によれば、ＩＩ速を形成する差動
歯車装置１５の歯車段２５に関連して歯車段１８の中間
変速比が使用されるので、歯車変速機４８は６段変速機
として動作可能である。６つの前進速段ＩないしＶＩ及
び後退速段Ｒにおける動力の流れに関してこの表も自明
である。
【００２３】本発明による歯車変速機の図７による実施
例４８ａでは、入力軸１３上に付加的な歯車段２０の入
力側歯車３０が回転可能に支持され、クラツチ３２によ
り入力軸１３に連結可能であることによつて、付加的な
ＶＩＩ速が形成される。この付加的な第４の歯車段２０
は、その出力側歯車のために差動歯車装置１５の歯車段
２３の入力側歯車２７が使用され、４つのすべての歯車
段１７ないし２０のうち（実施例４８ａはその他の点で
は図１の実施例４８と一致している）、最小変速比を持
つている。図８の表によれば、ＶＩＩ速の変速比は、付
加的な歯車段２０の変速比と差動歯車装置１５の両方の
歯車段２３，２５のうち小さい方の変速比を持つ歯車段
２３の変速比との乗算によつて得られ、歯車３０のクラ
ツチ３２は係合しており、クラツチ２６は歯車２７を出
力軸１４に連結できるが、連結しなくてもよい。他の前
進速段ＩないしＶＩ及び後退速段Ｒは、図３の表による
実施例４８の対応する速段と同じである。
【００２４】本発明による歯車変速機の図９の実施例４
８ｂでは、図１の６段変速機４８に対して付加的な速段
が、次のようにすることによつて形成される。即ち差動
歯車装置１５とは反対の側にある入力軸１３の軸端に付
加的な第４の歯車段２１が設けられて、４つのすべての
歯車段１７ないし１９及び２１のうち、最大の変速比を
持つている（図９の実施例４８ｂはその他の点では図１
の実施例４８と同じである）。入力軸１３上に相対回転
しないようにはまつている歯車段２１の歯車３０ｂは、
出力軸１４上に回転可能に支持されかつクラツチ３３に
より出力軸１４に連結可能な出力側歯車４９にかみ合つ
ている。
【００２５】この実施例４８ｂにおける前進速段ＩＩな
いしＶＩＩ及び後退速段Ｒの形成は、、速段ＩないしＶ
Ｉに関して図１の実施例４８のための図３の表に一致し
ているが、実施例４８ｂでは、付加的な速段、この場合
Ｉ速が、歯車段２１の最大変速比と歯車段２３及び２５
の変速比のうち大きい方の変速比従つてこの場合歯車段
２５の変速比との乗算により、図１０の表に従つて形成
され、この表も個々の速段における動力の流れに関して
自明である。
【００２６】構造に関して歯車変速機４８は図４ないし
６に従つて構成され、変速機ケース５６は入力軸１３及
び出力軸１４の平行な回転軸線５７−５７及び回転軸線
５８−５８を含む第１の重要なケース面５５−５５を持
つている。変速機ケース５６は、出力軸１４の回転軸線
５８−５８及び差動歯車装置１５の中心軸線１６−１６
を含みかつ第１のケース面５５−５５と鈍角をなす第２
の重要なケース面５９−５９を持つている。変速機ケー
ス５６は、第１のケース面５５−５５と第２のケース面
５９−５９との間にありかつ出力軸１４の回転軸線５８
−５８及びこの回転軸線５８−５８に対して平行な支持
軸６２の幾何学的軸線６１−６１を含む第３の重要なケ
ース面６０−６０を持つている。
【００２７】支持軸６２上には、切換えクラツチ４２の
シフトスリーブに係合するシフトフオーク５１、切換え
クラツチ３１のシフトスリーブに係合するシフトフオー
ク５０、及び切換えクラツチ２６のシフトスリーブに係
合するシフトフオーク５２が設けられて、シフトドラム
５３の操作によりこれらのシフトフオーク５０ないし５
２が出力軸１４に対して平行に移動可能になつている。
【００２８】変速機ケース５６は、第１のケース面５５
−５５に対してほぼ平行でありかつ支持軸６２の幾何学
的軸線６１−６１及びこの幾何学的軸線６１−６１に対
して平行なシフトドラム５３の回転軸線６４−６４を含
む第４の重要なケース面６３−６３を持つている。
【００２９】変速機ケース５６は、組込み状態でほぼ水
平に設けられかつシフトドラム５３の回転軸線６４−６
４及びこの回転軸線６４−６４に対して平行なステツプ
モータ５４の回転軸線６５−６５を含む第５の重要なケ
ース面６６−６６を持つている。ステツプモータ５４は
歯車段７７を介してシフトドラム５３を駆動する。ステ
ツプモータ５４の回転軸線６５−６５は第１のケース面
５５−５５内にあつて、入力軸１３の回転軸線５７−５
７が回転軸線５８−５８と回転軸線６５−６５との間に
あるようにしている。
【００３０】変速機ケース５６は、変速機軸１３，１４
に対して直角をなしかつ差動歯車装置１５のほぼ中央に
ある分離面６７−６７で、歯車段１７ないし１９及び２
２を完全に収容しかつ変速機軸１３，１４及び差動歯車
装置１５を一部収容する歯車ケース６８と、発進クラツ
チを収容するため鐘形クラツチ蓋７０と一体に構成され
るアダプタケース６９とに分割されている。
【００３１】後退速段用歯車段２２の中間歯車４４は、
入力軸１３に対して平行な支持棒７１上に単独に回転可
能に支持され、この支持棒７１の棒端７３及び７５は、
歯車ケース６８及びアダプタケース６９の対応する収容
部７２及び７４内にそれぞれ固定されている。収容部７
４は、アダプタケース６９と一体に構成されかつ入力軸
１３の長さ方向に分離面６７−６７を越えて歯車ケース
６８の中へ延びるブラケツト７６にある。
【図面の簡単な説明】
【図１】５つ又は６つの前進速段を持つ本発明による歯
車変速機の第１実施例の概略図である。
【図２】５つの前進速段を持つ歯車変速機の第１実施例
において個々の速段で作用する歯車段及び歯車クラツチ
の表である。
【図３】６つの前進速段を持つ歯車変速機の第１実施例
において個々の速段で作用する歯車段及び歯車クラツチ
の表である。
【図４】図５のＩＶ−ＩＶ線に沿う図１の具体的な歯車
変速機の断面図である。
【図５】図４の矢印Ｖの方向に見た歯車変速機の側面図
である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う歯車変速機の断面図
である。
【図７】図１の実施例の変形例としての第２実施例の概
略図である。
【図８】７つの前進速段を持つ歯車変速機の第２実施例
において個々の速段で作用する歯車段及び歯車クラツチ
の表である。
【図９】図１の実施例の変形例としての第３実施例の概
略図である。
【図１０】７つの前進速段を持つ歯車変速機の第３実施
例において個々の速段で作用する歯車段及び歯車クラツ
チの表である。
【符号の説明】
１３ 入力軸 １４ 出力軸 １５ 差動歯車装置 １６−１６ 中心軸線 １７〜１９，２２，２３，２５ 歯車段 ２８，２９，４１ 入力側歯車 ３７〜４０ 出力側歯車 ４４ 中間歯車 ４８ 歯車変速機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘニング・デイール ドイツ連邦共和国ルートヴイヒスブル ク・ゲツピンゲル・シユトラーセ22 (56)参考文献 特開 昭58−174746（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−177644（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−277888（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−112743（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−42955（ＪＰ，Ｕ) 西独国特許出願公開3037990（ＤＥ, Ａ１) 欧州特許出願公開242338（ＥＰ，Ａ １) スイス国特許発明205282（ＣＨ，Ａ ５) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 3/00 - 3/42 F16H 57/02 F16H 63/18

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 歯車変速機の出力軸が、前進速段を形成
    する少なくとも３つの歯車段及び後退速段を形成する１
    つの歯車段により、平行な入力軸に伝動結合可能であ
    り、また２つの歯車段により、中心軸線を入力軸及び出
    力軸に対して平行に設けられる遊星歯車構造の３要素差
    動歯車装置の入力側歯車要素に伝動結合可能であり、中
    心軸線に対して同心的な差動歯車装置の２つの歯車要素
    が、駆動車軸の車輪にそれぞれ連結可能であり、前進速
    段を形成するため入力軸と出力軸との伝動結合装置とし
    て使用される２つの歯車段の入力側歯車と、後退速段を
    形成するため入力軸と出力軸との伝動結合装置として使
    用される１つの歯車段の入力側歯車とが、それぞれ入力
    軸に対して相対回転しないように設けられ、回転可能に
    支持される中間歯車が、後退速段を形成するため入力軸
    と出力軸との間の伝動結合装置として使用される歯車段
    の入力側歯車及び出力側歯車にかみ合い係合可能である
    ものにおいて、中間歯車（４４）が、順次に続く変速比
    を持ちかつ前進速段を形成するため入力軸（１３）と出
    力軸（１４）との伝動結合装置として使用される３つの
    歯車段（１７ないし１９）のうち最大変速比を持つ歯車
    段（１７）の入力軸（１３）に対して相対回転しない歯
    車（４１）と、後退速段を形成するため入力軸（１３）
    と出力軸（１４）との伝動結合装置として使用される歯
    車段（２２）の出力側歯車（４０）とに常にかみ合い、
    順次に続く変速比を持ちかつ前進速段を形成するため入
    力軸（１３）と出力軸（１４）との伝動結合装置として
    使用される３つの歯車段（１７ないし１９）のうち最小
    変速比を持つ歯車段（１９）の出力側歯車と、後退速段
    を形成するため入力軸（１３）と出力軸（１４）との伝
    動結合装置として使用される歯車段（２２）の出力側歯
    車（４０）とが、出力軸（１４）上に回転可能にかつ軸
    線方向に互いに隣接して設けられ、かつ出力軸（１４）
    に連結可能であることを特徴とする、自動車用歯車変速
    機。
  2. 【請求項２】 順次に続く変速比を持ちかつ前進速段を
    形成するため入力軸（１３）と出力軸（１４）との伝動
    結合装置として使用される３つの歯車段（１７ないし１
    ９）のうち最小変速比を持つ歯車段（１９）の出力側歯
    車（３９）と、後退速段を形成するため入力軸（１３）
    と出力軸（１４）との伝動結合装置として使用される歯
    車段（２２）の出力側歯車（４０）とが、出力軸（１
    ４）上に回転可能にかつ軸線方向に互いに隣接して設け
    られ、かつ出力軸（１４）に連結可能であることを特徴
    とする、請求項１に記載の歯車変速機。
  3. 【請求項３】 順次に続く変速比を持ちかつ前進速段を
    形成するため入力軸（１３）と出力軸（１４）との伝動
    結合装置として使用される３つの歯車段（１７ないし１
    ９）のうち最小変速比を持つ歯車段（１９）の出力側歯
    車（３９）が、軸線方向において、後退速段を形成する
    ため入力軸（１３）と出力軸（１４）との伝動結合装置
    として使用される歯車段（２２）の出力側歯車（４０）
    と、出力軸（１４）と差動歯車装置（１５）との伝動結
    合装置として使用される歯車段（２３，２５）の入力側
    歯車（２７，３４）との間に、設けられていることを特
    徴とする、請求項１又は２に記載の歯車変速機。
  4. 【請求項４】 順次に続く変速比を持ちかつ前進速段を
    形成するため入力軸（１３）と出力軸（１４）との伝動
    結合装置として使用される３つの歯車段（１７ないし１
    ９）のうち中間変速比を持つ歯車段（１８）の入力側歯
    車（２８）が、軸線方向において、順次に続く変速比を
    持ちかつ前進速段形成を形成するため入力軸（１３）と
    出力軸（１４）との伝動結合装置として使用される３つ
    の歯車段（１７ないし１９）のうち最大変速比を持つ歯
    車段（１７）の−差動歯車装置（１５）から遠い方の端
    面に関して−入力側歯車（４１）のすぐそばに設けられ
    ていることを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記
    載の歯車変速機。
  5. 【請求項５】 順次に続く変速比を持ちかつ前進速段を
    形成するため入力軸（１３）と出力軸（１４）との伝動
    結合装置として使用される３つの歯車段（１７ないし１
    ９）のうち最大変速比及び中間変速比を持つ歯車段（１
    ７及び１８）の出力側歯車（３７及び３８）が、切換え
    クラツチ（４２）に結合されていることを特徴とする、
    請求項１ないし４の１つに記載の歯車変速機。
  6. 【請求項６】 第４の歯車段（２０又は２１）が、前進
    速段を形成するため入力軸（１３）と出力軸（１４）と
    の伝動結合装置として使用され、かつこれら４つの歯車
    段（１７ないし２０又は２１）のうち最小又は最大の変
    速比を持つていることを特徴とする、請求項１ないし５
    の１つに記載の歯車変速機。
  7. 【請求項７】 前進速段を形成するため入力軸（１３）
    と出力軸（１４）との伝動結合装置として使用される４
    つの歯車段（１７ないし２０）のうち最小変速比を持つ
    歯車段（２０）の入力側歯車（３０）が、入力軸（１
    ３）に連結可能であり、かつまた出力軸（１４）と差動
    歯車装置（１５）との伝動結合装置として使用される歯
    車段（２３，２５）の１つの入力側歯車（２７又は３
    ４）に常にかみ合つていることを特徴とする、請求項６
    に記載の歯車変速機。
  8. 【請求項８】 前進速段を形成するため入力軸（１３）
    と出力軸（１４）との伝動結合装置として使用される４
    つの歯車段（１７ないし２０）のうち最小変速比を持つ
    歯車段（２０）の入力側歯車（３０）が、単独でクラツ
    チ（３２）に結合されていることを特徴とする、請求項
    ７に記載の歯車変速機。
  9. 【請求項９】 前進速段を形成するため入力軸（１３）
    と出力軸（１４）との伝動結合装置として使用される４
    つの歯車段（１７ないし１９及び２１）のうち最大変速
    比を持つ歯車段（２１）の入力側歯車（３０ｂ）が、差
    動歯車装置（１５）とは反対の側にある入力軸（１３）
    の軸端に設けられ、この歯車段（２１）の出力側歯車
    （４９）が出力軸（１４）に連結可能であることを特徴
    とする、請求項６に記載の歯車変速機。
  10. 【請求項１０】 前進速段を形成するため入力軸（１
    ３）と出力軸（１４）との伝動結合装置として使用され
    る４つの歯車段（１７ないし１９及び２１）のうち最大
    変速比を持つ歯車段（２１）の出力側歯車（４９）が、
    単独でクラツチ（３３）に結合されていることを特徴と
    する、請求項９に記載の歯車変速機。
  11. 【請求項１１】 入力軸（１３）と出力軸（１４）との
    伝動結合装置として使用される歯車段（１７ないし２０
    又は２１）に属するクラツチ（３１ないし３３及び４
    ２）と、出力軸（１４）と差動歯車装置（１５）との伝
    動結合装置として使用される歯車段（２３，２５）に属
    するクラツチ（２６）とが、それぞれシフトフォーク
    （５０ないし５２）を介してシフトドラム（５３）によ
    り操作可能であることを特徴とする、請求項１ないし１
    ０の１つに記載の歯車変速機。
  12. 【請求項１２】 シフトドラム（５３）がステツプモー
    タ（５４）により駆動可能であることを特徴とする、請
    求項１１に記載の歯車変速機。
  13. 【請求項１３】 変速機ケース（５６）の第１のケース
    面（５５−５５）が入力軸 及び出力軸（１４）の回
    転軸線（５７−５７及び５８−５８）を含み、変速機ケ
    ース（５６）の第２のケース面（５９−５９）が出力軸
    （１４）の回転軸線（５８−５８）及び差動歯車装置
    （１５）の中心軸線（１６−１６）を含み、第１のケー
    ス面（５５−５５）と第２のケース面（５９−５９）と
    の間にある変速機ケース（５６）の第３のケース面（６
    ０−６０）が、出力軸（１４）の回転軸線（５８−５
    ８）及び支持軸（６２）の幾何学的軸線（６１−６１）
    を含み、シフトフォーク（５０ないし５２）が支持軸
    （６２）を介して対応する変速機軸（１３，１４）に対
    して軸線方向移動可能に設けられていることを特徴とす
    る、請求項１１又は１２に記載の歯車変速機。
  14. 【請求項１４】 変速機ケース（５６）の第１のケース
    面（５５−５５）に対してほぼ平行な第４のケース面
    （６３−６３）が、シフトフォーク（５０ないし５２）
    用支持軸（６２）の幾何学的軸線（６１−６１）及びシ
    フトドラム（５３）の回転軸線（６４−６４）を含んで
    いることを特徴とする、請求項１３に記載の歯車変速
    機。
  15. 【請求項１５】 第１のケース面（５５−５５）が更に
    ステツプモータ（５４）の回転軸線（６５−６５）を含
    み、入力軸（１３）の回転軸線（５７−５７）が出力軸
    （１４）の回転軸線（５８−５８）とステツプモータ
    （５４）の回転軸線（６５−６５）との間にあり、組込
    み状態でほぼ水平な第５のケース面（６６−６６）が、
    シフトドラム（５３）の回転軸線（６４−６４）及びス
    テツプモータ（５４）の回転軸線（６５−６５）を含ん
    でいることを特徴とする、請求項１１ないし１４の１つ
    に記載の歯車変速機。
  16. 【請求項１６】 変速機ケース（５６）が、変速機軸
    （１３，１４）に対して直角な分離面（６７−６７）に
    おいて、入力軸（１３）と出力軸（１４）との伝動結合
    装置として使用される歯車段（１７ないし１９及び２
    ２）を完全にかつ差動歯車装置（１５）を一部収容する
    歯車ケース（６８）と、発進クラツチを収容するため一
    体に構成される鐘形クラツチ蓋（７０）を持つフランジ
    結合可能なアダプタケース（６９）とに分割され、入力
    軸（１３）に対して平行な中間歯車（４４）用支持棒が
    変速機ケース（５６）内に保持され、歯車ケース（６
    ８）が支持棒（７１）の一方の棒端（７３）を固定する
    収容部（７２）を持ち、アダプタケース（６９）が支持
    棒（７１）の他方の棒端（７５）を固定する収容部（７
    ４）を持ち、アダプタケース（６９）が、支持棒（７
    １）の長さ方向に分離面（６７−６７）を越えて歯車ケ
    ース（６８）へ入り込みかつ収容部（７４）を備えたブ
    ラケツト（７６）を持つていることを特徴とする、請求
    項１ないし１４の１つに記載の歯車変速機。
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