CN105889427A - 一种植保机变速器 - Google Patents
一种植保机变速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105889427A CN105889427A CN201610250570.5A CN201610250570A CN105889427A CN 105889427 A CN105889427 A CN 105889427A CN 201610250570 A CN201610250570 A CN 201610250570A CN 105889427 A CN105889427 A CN 105889427A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- twin
- engage
- shift fork
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/32—Gear shift yokes, e.g. shift forks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
- F16H2200/0086—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising two reverse speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2710/00—Control devices for speed-change mechanisms, the speed change control is dependent on function parameters of the gearing
Abstract
本发明公开了一种植保机变速器,包括十三个齿轮和离合器轴、中间传动轴、倒档轴以及动力输出轴;其中齿轮一和齿轮二构成双联式齿轮一;齿轮三和齿轮五构成双联式齿轮二;齿轮四为倒档齿轮,齿轮六和齿轮七组成双联式齿轮三;齿轮十二和齿轮十三组成双联式齿轮四;齿轮十和齿轮十一组成双联式齿轮五;齿轮八和齿轮九组成双联式齿轮六;双联式齿轮一与双联式齿轮二安装在离合器轴上,齿轮四安装在倒档轴上,双联式齿轮三、四、五安装在中间传动轴上,双联式齿轮六安装在动力输出轴上;上述齿轮形成六个前进档、二个倒档。本发明植保机变速器将两套变速箱结合在一起,在保证功能的同时减少了轴、齿轮的数量。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械,尤其是一种植保机。
背景技术
近年来我国农业生产机械发展迅猛,尤其是粮食作物大部分地区从耕作到收获生产全过程已基本实现了机械化。与此相比,植保机械则相形见拙,目前大量使用的植保机械仍然以人背小型机械为主,在“耕、种、肥(施肥)、保(植保)、收”整个生产过程机械化中,植保机械是相对落后的。根据我国主要农作物病虫害发生和防治特点、农业生产现状与趋势,以及植保专业化防治队伍建设情况,轻简化中小型机械仍将是主流,能够提高农药利用率、更加环保的保护性施药机械具有发展前途,“人背机械”到“机械背人”是必然趋势。
目前,运用我国南方丘陵地带的植保机通常采用两套变速箱,一套行走变速箱,将发动机的动力变速传递给行走轮动力输出轴,另一套是工作装置变速箱,它或从发动机、或从行走轮动力输出、或从行走变速箱某轴上取得动力,然后将动力输出给工作装置动力输出轴。两套变速箱结构相似,功能接近相同,虽然在一定程度上提高了通用性,但通常零件结构复杂、体积大,且一般工作装置的停止必然导致行走动力输出轴同时停止,不符合操作规范,操作复杂。
发明内容
本发明提供一种结构简化、操作简单合理的植保机变速器。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种植保机变速器,包括十三个齿轮和离合器轴、中间传动轴、倒档轴以及动力输出轴;其中齿轮一和齿轮二构成双联式齿轮一;齿轮三和齿轮五构成双联式齿轮二;齿轮四为倒档齿轮,齿轮六和齿轮七组成双联式齿轮三;齿轮十二和齿轮十三组成双联式齿轮四;齿轮十和齿轮十一组成双联式齿轮五;齿轮八和齿轮九组成双联式齿轮六;双联式齿轮一与双联式齿轮二安装在离合器轴上,齿轮四安装在倒档轴上,双联式齿轮三、四、五安装在中间传动轴上,双联式齿轮六安装在动力输出轴上;上述齿轮形成六个前进档、二个倒档,分别为:
前进挡一档:齿轮一和齿轮十三啮合,齿轮六和齿轮九啮合;
前进挡二档:齿轮三和齿轮十一啮合,齿轮六和齿轮九啮合;
前进挡三档:齿轮二和齿轮十二啮合,齿轮六和齿轮九啮合;
前进挡四档:齿轮一和齿轮十三啮合,齿轮七和齿轮八啮合;
前进挡五档:齿轮三和齿轮十一啮合,齿轮七和齿轮八啮合;
前进挡六档:齿轮二和齿轮十二啮合,齿轮七和齿轮八啮合;
倒档一档:齿轮五和倒档齿轮四啮合,齿轮四和齿轮六啮合,齿轮六和齿轮九啮合;
倒档二档:齿轮五和倒档齿轮四啮合,齿轮四和齿轮六啮合,齿轮七和齿轮八啮合。
优选地,动力由变速器输入轴输入,通过齿轮变速用于行走驱动行走机构,输入轴另一端可同时为机具液压系统,及其他作业系统提供动力来源。
优选地,变速器前端摩擦片式离合器与变速器主体结构直接相连,提升结构紧凑性的同时,便于机构操作。
优选地,还包括换挡操纵装置,换挡操纵装置包括拨叉一与拨叉二,拨叉一用于操纵双联式齿轮四、五与双联式齿轮一、二啮合或分离,拨叉二用于操纵双联式齿轮三与双联式齿轮六啮合或分离。
优选地,拨叉一是互锁拨叉,包括箱体、第一拨叉轴、第二拨叉轴、两分别顶止于第一拨叉轴与第二拨叉轴的凹槽的锁销、以及位于两锁销之间的锁止弹簧。
优选地,变速器箱体通过四块拼接,并以螺栓紧固,便于装配的同时,也便于后期的维护与各部分检查。
本发明的有益效果是:本发明植保机变速器将两套变速箱结合在一起,在保证功能的同时减少了轴、齿轮的数量。
附图说明
图1为本发明实施例植保机变速器的侧视图。
图2为图1所示植保机变速器沿A-A线的剖视图。
图3为图1所示植保机变速器中拨叉一的示意图。
图4为图1所示植保机变速器中拨叉二的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实例,对本发明做进一步说明。
如图1至图4所示,本发明实施例植保机主要可以完成施肥、播种和喷洒农药等作业,此外还需要提供动力输出。其变速器包括13个齿轮和四根轴。其中齿轮一1和齿轮二2构成双联式齿轮一;齿轮三3和齿轮五5构成双联式齿轮二;齿轮四4为倒档齿轮,齿轮六6和齿轮七7组成双联式齿轮三;齿轮十二12和齿轮十三13组成双联式齿轮四;齿轮十10和齿轮十一11组成双联式齿轮五;齿轮八8和齿轮九9组成双联式齿轮六。双联式齿轮一与双联式齿轮二安装在离合器轴上,齿轮四4安装在倒档轴上,双联式齿轮三、四、五安装在中间传动轴上,双联式齿轮六安装在动力输出轴上。变速器箱体通过四块拼接,并以螺栓紧固,便于装配的同时,也便于后期的维护与各部分检查。
上述齿轮通过操纵机构形成六个前进档、二个倒档。这些档位的动力传递路径如下:
前进挡一档:齿轮一1和齿轮十三13啮合,齿轮六6和齿轮九9啮合;
前进挡二档:齿轮三3和齿轮十一11啮合,齿轮六6和齿轮九9啮合;
前进挡三档:齿轮二2和齿轮十二12啮合,齿轮六6和齿轮九9啮合;
前进挡四档:齿轮一1和齿轮十三13啮合,齿轮七7和齿轮八8啮合;
前进挡五档:齿轮三3和齿轮十一11啮合,齿轮七7和齿轮八8啮合;
前进挡六档:齿轮二2和齿轮十二12啮合,齿轮七7和齿轮八8啮合;
倒档一档:齿轮五5和倒档齿轮四4啮合,齿轮四4和齿轮六6啮合,齿轮六6和齿轮九9啮合;
倒档二档:齿轮五5和倒档齿轮四4啮合,齿轮四4和齿轮六6啮合,齿轮七7和齿轮八8啮合。
变速器前端摩擦片式离合器与变速器主体结构直接相连,提升结构紧凑性的同时,便于机构操作。
操纵机构主要包括两部分:一部分是主离合器14的操纵机构20,另一部分是换挡操纵装置。主离合器的操纵机构主要功能是实现主、从摩擦片的分离。换挡操纵装置在设计中要防止自动脱档和自动换挡等意外情况的发生,主要由拨叉一30、拨叉二40和锁止机构等结构组成,其中锁止机构主要由锁止弹簧和定位球组成,装在变速器的上、下箱体上,起限制定位2个拨叉位置的作用,可以防止植保机在田间工作时,由于振动或者较小的轴向力的作用而脱档。拨叉一30是互锁拨叉,用于操纵双联式齿轮一、二与双联式齿轮四、五,包括箱体31、第一拨叉轴32、第二拨叉轴33、两分别顶止于第一拨叉轴与第二拨叉轴的凹槽的锁销34、以及位于两锁销之间的锁止弹簧35。拨叉二40用于操纵双联式齿轮三与双联式齿轮六。本实施例中,动力由变速器输入轴输入,通过齿轮变速用于行走驱动行走机构,输入轴另一端可同时为机具液压系统,及其他作业系统提供动力来源。
本实施例植保机变速器将两套变速箱结合在一起,在保证功能的同时减少了轴、齿轮的数量。
Claims (6)
1.一种植保机变速器,其特征在于,包括十三个齿轮和离合器轴、中间传动轴、倒档轴以及动力输出轴;其中齿轮一和齿轮二构成双联式齿轮一;齿轮三和齿轮五构成双联式齿轮二;齿轮四为倒档齿轮,齿轮六和齿轮七组成双联式齿轮三;齿轮十二和齿轮十三组成双联式齿轮四;齿轮十和齿轮十一组成双联式齿轮五;齿轮八和齿轮九组成双联式齿轮六;双联式齿轮一与双联式齿轮二安装在离合器轴上,齿轮四安装在倒档轴上,双联式齿轮三、四、五安装在中间传动轴上,双联式齿轮六安装在动力输出轴上;上述齿轮形成六个前进档、二个倒档,分别为:
前进挡一档:齿轮一和齿轮十三啮合,齿轮六和齿轮九啮合;
前进挡二档:齿轮三和齿轮十一啮合,齿轮六和齿轮九啮合;
前进挡三档:齿轮二和齿轮十二啮合,齿轮六和齿轮九啮合;
前进挡四档:齿轮一和齿轮十三啮合,齿轮七和齿轮八啮合;
前进挡五档:齿轮三和齿轮十一啮合,齿轮七和齿轮八啮合;
前进挡六档:齿轮二和齿轮十二啮合,齿轮七和齿轮八啮合;
倒档一档:齿轮五和倒档齿轮四啮合,齿轮四和齿轮六啮合,齿轮六和齿轮九啮合;
倒档二档:齿轮五和倒档齿轮四啮合,齿轮四和齿轮六啮合,齿轮七和齿轮八啮合。
2.根据权利要求1所述的植保机变速器,其特征在于,动力由变速器输入轴输入,通过齿轮变速用于驱动行走机构,输入轴另一端能同时为机具液压系统,及其他作业系统提供动力来源。
3.根据权利要求1所述的植保机变速器,其特征在于,变速器前端摩擦片式离合器与变速器主体结构直接相连,提升结构紧凑性的同时,便于机构操作。
4.根据权利要求1所述的植保机变速器,其特征在于,还包括换挡操纵装置,换挡操纵装置包括拨叉一与拨叉二,拨叉一用于操纵双联式齿轮四、五与双联式齿轮一、二啮合或分离,拨叉二用于操纵双联式齿轮三与双联式齿轮六啮合或分离。
5.根据权利要求4所述的植保机变速器,其特征在于,拨叉一是互锁拨叉,包括箱体、第一拨叉轴、第二拨叉轴、两分别顶止于第一拨叉轴与第二拨叉轴的凹槽的锁销、以及位于两锁销之间的锁止弹簧。
6.根据权利要求1所述的植保机变速器,其特征在于,变速器箱体通过四块拼接,并以螺栓紧固,便于装配的同时,也便于后期的维护与各部分检查。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610250570.5A CN105889427A (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种植保机变速器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610250570.5A CN105889427A (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种植保机变速器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105889427A true CN105889427A (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56704393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610250570.5A Pending CN105889427A (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种植保机变速器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105889427A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106641240A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-10 | 湖南农业大学 | 一种集成离合器操控功能的换挡装置及控制方法 |
CN106763750A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-31 | 湖南农业大学 | 一种具有远程控制换挡功能的装置及其控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1038037A (ja) * | 1996-03-29 | 1998-02-13 | Mc Micro Compact Car Ag | 自動車用歯車変速機 |
US6039669A (en) * | 1997-11-12 | 2000-03-21 | Iveco Fiat S.P.A. | Gear change for an automobile vehicle |
WO2014177398A1 (en) * | 2013-05-01 | 2014-11-06 | Jaguar Land Rover Limited | Transmission |
CN104343939A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-02-11 | 山东蒙沃变速器有限公司 | 一种植保机械用变速器 |
DE102014215416A1 (de) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebekomponente für ein Fahrzeug |
CN205592330U (zh) * | 2016-04-21 | 2016-09-21 | 湖南农业大学 | 一种植保机变速器 |
-
2016
- 2016-04-21 CN CN201610250570.5A patent/CN105889427A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1038037A (ja) * | 1996-03-29 | 1998-02-13 | Mc Micro Compact Car Ag | 自動車用歯車変速機 |
US6039669A (en) * | 1997-11-12 | 2000-03-21 | Iveco Fiat S.P.A. | Gear change for an automobile vehicle |
WO2014177398A1 (en) * | 2013-05-01 | 2014-11-06 | Jaguar Land Rover Limited | Transmission |
DE102014215416A1 (de) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebekomponente für ein Fahrzeug |
CN104343939A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-02-11 | 山东蒙沃变速器有限公司 | 一种植保机械用变速器 |
CN205592330U (zh) * | 2016-04-21 | 2016-09-21 | 湖南农业大学 | 一种植保机变速器 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
刘朝红 等: "《工程机械底盘构造与维修》", 30 September 2011 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106641240A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-10 | 湖南农业大学 | 一种集成离合器操控功能的换挡装置及控制方法 |
CN106763750A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-31 | 湖南农业大学 | 一种具有远程控制换挡功能的装置及其控制方法 |
CN106763750B (zh) * | 2017-02-15 | 2017-11-28 | 湖南农业大学 | 一种具有远程控制换挡功能的装置及其控制方法 |
CN106641240B (zh) * | 2017-02-15 | 2017-11-28 | 湖南农业大学 | 一种集成离合器操控功能的换挡装置及控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102156163B1 (ko) | 수전 작업기 | |
CN105980191A (zh) | 农用工作车的变速器组合 | |
CN105889427A (zh) | 一种植保机变速器 | |
CN203661633U (zh) | 一种差速器式履带联合收割机变速箱 | |
CN105179609B (zh) | 小型双动力输出式四档变速驱动桥 | |
CN205592330U (zh) | 一种植保机变速器 | |
CN207246339U (zh) | 一种拖拉机多动力输出变速箱 | |
CN201467678U (zh) | 一种可用于甘蔗中耕培土的培土机 | |
KR102073989B1 (ko) | 수전 작업기 | |
CN103115128B (zh) | 模块化设计的无级与有级组合变速箱 | |
CN207278800U (zh) | 一种微耕机及其变速机构 | |
CN202455763U (zh) | 一种全地形多用途微耕机 | |
CN202759761U (zh) | 多功能田园管理机 | |
CN211501510U (zh) | 紧凑型多挡田园管理机行走箱 | |
CN101793310B (zh) | 中功率轮式拖拉机传动箱 | |
CN209654542U (zh) | 一种多功能变速箱 | |
CN102829160A (zh) | 一种用于多功能田园管理机的变速箱 | |
KR102080933B1 (ko) | 농용 작업차의 부변속장치 | |
CN202851887U (zh) | 一种用于多功能田园管理机的变速箱 | |
CN204403308U (zh) | 一种变速箱传动机构 | |
CN219938877U (zh) | 一种多用途直连微耕机 | |
CN207145545U (zh) | 用于拖拉机的具有动力高低挡及动力换向的变速箱总成 | |
CN219938895U (zh) | 一种前置直连微耕机 | |
CN204878649U (zh) | 一种轮式拖拉机的变速箱 | |
CN213360971U (zh) | 一种变速箱配置分离器及包含其的秧苗水田转运机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160824 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |