JP2002364718A - 変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多段変速が可能なコンパクトな変速装置を提
供する。 【解決手段】 入力軸Ｓｉの回転を、第１クラッチＣＬ
１を介して第１軸Ｓ１、または第２クラッチＣＬ２を介
して第２軸Ｓ２に選択的に伝達する。第１軸と第２軸に
はそれぞれ異なる変速比を生成する第１系列の複数の歯
車Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５と第２系列の複数の歯車Ｇ２，Ｇ
４，Ｇ６をそれぞれ支持し、何れかの歯車を選択して出
力軸Ｓｏに固定した出力歯車Ｇ１２，Ｇ３４，Ｇ５６に
伝達する。前記各系列の複数の歯車は並列配置の第１軸
と第２軸とに分配され、また各軸の隣接段の歯車が出力
歯車を共有していることから、多段変速比でありながら
装置の軸方向寸法を小さく抑えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用に適した変
速装置に関し、特に複数のクラッチを備えた平行軸式多
段変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と解決すべき課題】従来のこの種の変速装
置として、各変速段に対応するドグクラッチのスリーブ
を操作することで変速段を切り換える構成において、入
力軸につながる２つのクラッチを備え、１速あるいは３
速等の奇数段のときには第１のクラッチを、２速あるい
は４速等の偶数段のときには第２のクラッチを締結させ
るようにしたものが提案されている（特開平８−９３８
６１号公報参照）。

【０００３】この変速装置によると、変速時にスリーブ
を予め次の変速段に対応させた位置に移動させておき、
２つのクラッチを徐々に切り換えることにより、変速時
のトルクの落ち込みや変速ショックを軽減して滑らかな
変速を行うことが可能である。しかしながら、この変速
装置では、単一のクラッチを有する一般的な変速機と同
様に、変速段毎に入出力の歯車を有しているため、特に
多段化した場合に変速機の軸方向の寸法が大きくなって
しまうという問題点があった。

【０００４】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、軸方向寸法が小さく、車両への搭載性に優
れたコンパクトな変速機を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、互いに並
列的に配置される第１軸、第２軸、出力軸および入力軸
と、前記入力軸から第１軸への回転を伝達または遮断す
るクラッチを備えた第１の回転伝達装置と、前記入力軸
から第２軸への回転を伝達または遮断するクラッチを備
えた第２の回転伝達装置と、前記第１軸に回転自由に支
持され、出力軸に設けられた歯車とのかみ合いにより互
いに異なる変速比で回転を伝達する第１系列の複数の歯
車と、前記第１系列の複数の歯車の何れかを選択的に第
１軸に結合する回転連結装置と、前記第２軸に回転自由
に支持され、出力軸に設けられた歯車とのかみ合いによ
り互いに異なる変速比で回転を伝達する第２系列の複数
の歯車と、前記第２系列の複数の歯車の何れかを選択的
に第２軸に結合する回転連結装置とを備える。

【０００６】前記第１系列と第２系列の何れか一方の系
列の複数の歯車は偶数段の変速比を生成し、他方の系列
の複数の歯車は奇数段の変速比を生成するように、それ
ぞれの歯数を設定すると共に、前記第１系列の複数の歯
車と、第２系列の複数の歯車は、隣接する段数の歯車同
志が軸方向の同一位置にて出力軸の歯車にかみ合うよう
に設ける。

【０００７】第２の発明は、前記入力軸に対して、第１
軸と出力軸とを平行に、第２軸を同軸的にそれぞれ配置
すると共に、前記第２の回転伝達装置として、入力軸ま
たは第２軸の何れか一方が連結されるサンギヤと、他方
が連結されるリングギヤと、クラッチにより回転が拘束
または許容されるプラネットキャリアとからなる遊星歯
車装置を備え、前記プラネットキャリアと入力軸との間
には、互いの相対回転を拘束または許容する後退クラッ
チを介装した。

【０００８】第３の発明は、前記第１の発明において、
入力軸に対して、第１軸と出力軸とを平行に、第２軸を
同軸的にそれぞれ配置すると共に、前記第２の回転伝達
装置として、第２軸またはクラッチを備えた入力軸の何
れか一方が連結されるサンギヤと、他方が連結されるリ
ングギヤと、回転拘束または前記入力軸と連結される要
素の回転軸との結合の何れかの状態を選択可能なクラッ
チを備えたプラネットキャリアとからなる遊星歯車装置
を備えた。

【０００９】第４の発明は、前記第２または第３の発明
における第１の回転伝達装置を、クラッチ接続時に入力
軸回転が伝達されるように入力軸と同軸的に設けた駆動
歯車と、入力軸と平行配置された第１軸に支持された被
動歯車とを含む歯車列から構成した。

【００１０】第５の発明は、前記第３の発明における第
１の回転伝達装置を、クラッチ接続時に入力軸回転が伝
達されるように入力軸と同軸的に設けた駆動スプロケッ
トと、第１軸に結合した被動スプロケットと、前記駆動
スプロケットの回転を被動スプロケットに伝達するチェ
ーンとから構成した。

【００１１】第６の発明は、前記第１から第３の発明に
おいて、出力軸を中空軸とすると共に該出力軸を差動歯
車機構の入力部に結合し、前記差動歯車機構の出力部で
ある１対の駆動軸の一方を前記出力軸の中空部内に支持
させた。

【００１２】第７の発明は、前記第２または第３の発明
において、プラネットキャリアの回転を拘束するクラッ
チを、各軸を支持するケースに対してプラネットキャリ
アを結合しまたは解放する構成を有するものとした。

【００１３】

【作用・効果】前記第１の発明以下の各発明によれば、
原動機に結合される入力軸の回転は、第１または第２の
クラッチにより第１軸または第２軸へと選択的に伝達さ
れる。各軸には出力軸に支持された歯車との間で互いに
異なる変速比を生成する複数の歯車を回転自由に支持し
てあり、これら複数の歯車は例えばドグクラッチ機構か
らなる回転連結装置によりそれぞれを支持する軸に選択
的に連結される。このようにして、複数の系列の歯車と
第１軸または第２軸の前記クラッチによる選択との組み
合わせにより多段階の変速が可能な変速装置を構成する
ことができる。

【００１４】前記構成において、第１軸に支持する第１
系列の複数の歯車と、第２軸に支持する第２系列の複数
の歯車のそれぞれの歯数の設定は任意であるが、何れか
一方の系列の複数の歯車は２速あるいは４速といった偶
数段の変速比を生成するように、他方の系列の複数の歯
車は１速あるいは３速といった奇数段の変速比を生成す
るように設定することで、歯車の径が軸方向に沿って漸
増または漸減する配置となることから、歯車のレイアウ
トが合理的となり、よりコンパクトに変速装置を構成す
ることが可能になる。さらに、前記第１系列の複数の歯
車と、第２系列の複数の歯車を、隣接する段数の歯車同
志が軸方向の同一位置にて出力軸の歯車にかみ合うよう
に設けた構成とすることにより、出力軸の歯車が第１系
列と第２系列の歯車により共有されることから、変速装
置の軸方向寸法をより小さくすることができる。

【００１５】第２の発明によれば、第１軸への回転伝達
を断つと共に、プラネットキャリアの回転を例えば第７
の発明の構成を有するクラッチにより各軸を支持したケ
ースに拘束することにより、入力軸およびサンギヤ（ま
たはリングギヤ）の回転はリングギヤ（またはサンギ
ヤ）および第２軸へと逆回転方向に伝達され、第２軸に
支持された第２系列の何れかの歯車による変速比で出力
軸への回転伝達が可能となる。前記クラッチを解放すれ
ば入力軸と第２軸とは自由に相対回転可能となるので、
この状態で第１軸へのクラッチをつなげば、第１軸に支
持された第１系列の何れかの歯車による変速比で出力軸
への回転伝達が可能になる。入力軸から第２軸への回転
伝達は逆方向に行われるので、第１軸の回転方向を第２
軸と同一とするためには、例えば第４の発明のような歯
車列を使用する場合には、入力軸に支持した駆動歯車に
より、出力軸に支持した被動歯車を直接かみ合わせて回
転伝達を行うように図ればよい。一方、後退クラッチを
接続してプラネットキャリアと入力軸とを結合すると、
遊星歯車列はロック状態となり、入力軸回転がそのまま
第２軸へと伝達されるので、第２軸に支持された何れか
の歯車の変速比で出力軸へと逆転方向つまり後退方向へ
と回転伝達を行うことができる。

【００１６】第３の発明によれば、入力軸をクラッチに
よりサンギヤ（またはリングギヤ）の回転軸に結合した
状態でプラネットキャリアに設けたクラッチによりプラ
ネットキャリアの回転を拘束した場合には、前記サンギ
ヤ（またはリングギヤ）に連結した入力軸の回転はリン
グギヤ（またはサンギヤ）により逆回転方向に第２軸に
伝達され、第２軸に支持された何れかの歯車による変速
比で出力軸への回転伝達が行われる。プラネットキャリ
アに設けたクラッチによりプラネットキャリアをサンギ
ヤ（またはリングギヤ）の回転軸に連結した場合には、
遊星歯車列がロック状態となるので入力軸回転はそのま
ま第２軸に伝達される。すなわち、前記プラネットキャ
リアに設けたクラッチの接続方向を切り換えることで、
第２軸に関しては前進と後退を切り換えることができ
る。前進時については第１軸と第２軸の回転方向を同一
にする必要があるので、第２軸を入力軸と同一方向に回
転させる状態を前進時として設定した場合には、第１軸
が入力軸と同一方向に回転するように、例えば第５の発
明として示したようなチェーンによる回転伝達装置によ
り入力軸側の回転を第１軸に伝達するように図る。回転
伝達装置として、第４の発明として示したような歯車列
を用いる場合には、駆動歯車と被動歯車との間に１個ま
たはそれ以上の奇数個の中間歯車を設けて回転方向を同
一にする。前記の遊星歯車列ロック状態を前進に設定し
た場合には、遊星歯車列の各要素が相対回転するのは後
退時のみとなるので、耐久性および騒音の面で有利とな
る。

【００１７】第６の発明として示したように、出力軸を
中空軸とすると共に該出力軸を終減速装置を構成する差
動歯車機構の入力部に結合し、前記差動歯車機構の出力
部である１対の駆動軸の一方を前記出力軸の中空部内に
支持させた構成とすることにより、差動歯車機構を出力
軸と同軸上に配置し、入力軸から駆動軸までを含めて３
軸構成にできるので、装置の径方向寸法をも削減するこ
とができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を前輪駆動車用のト
ランスアクスルとして構成した実施形態につき図面に基
づいて説明する。図１は第１の実施形態であり、説明の
便宜上、その縦断面構造を概略的に示す展開図（右図）
と、軸方向から見た配置図（左図）とを組み合わせて示
してある（以下の各図につき同様）。この変速装置で
は、図示しないエンジン主軸に連結される入力軸Ｓｉの
延長上に同軸的に第２軸Ｓ２が、これらと並列的に第１
軸Ｓ１と出力軸Ｓｏが、それぞれ変速機ケースＣｔに回
転自由に支持されている。入力軸Ｓｉには、第１軸Ｓ１
に固定された被動歯車Ｇｍ１と常時かみ合う駆動歯車Ｇ
ｍ２が回転自由に支持されており、この駆動歯車Ｇｍ２
は第１クラッチＣＬ１を締結することにより入力軸Ｓｉ
と結合してその回転を第１軸Ｓ１へと伝達する。

【００１９】入力軸Ｓｉと第２軸Ｓ２との間には遊星歯
車機構ＰＧが介装されており、入力軸Ｓｉはそのサンギ
ヤＰｓと、第２軸２はリングギヤＰｒとそれぞれ結合さ
れている。遊星歯車機構ＰＧのプラネットキャリアＰｃ
には第２クラッチＣＬ２が設けられており、このクラッ
チＣＬ２を締結することによりプラネットキャリアＰｃ
は変速機ケースＣｔに拘束され、この状態で入力軸Ｓｉ
およびサンギヤＰｓの回転は減速してリングギヤＰｒお
よび第２軸Ｓ２へと伝達される。

【００２０】プラネットキャリアＰｃには後退クラッチ
ＣＬＲが設けられており、この後退クラッチＣＬＲを締
結するとプラネットキャリアＰｃは入力軸Ｓｉに拘束さ
れるので、遊星歯車機構ＰＧはロック状態となり、前記
第２クラッチＣＬ２を解放した状態下で入力軸Ｓｉの回
転をそのまま第２軸Ｓ２へと伝達する。

【００２１】第１軸Ｓ１には、出力軸Ｓｏに固定された
１−２速用出力歯車Ｇ１２との間で第１速の変速比を生
成する１速歯車Ｇ１と、同じく３−４速用出力歯車Ｇ３
４との間で第３速の変速比を生成する３速歯車Ｇ３と、
同じく５−６速用出力歯車Ｇ５６との間で第５速の変速
比を生成する５速歯車Ｇ５が、それぞれ回転自由に支持
されている。１速歯車Ｇ１と３速歯車Ｇ３との間には、
１−３速用ドグクラッチ機構Ｄ１３が、５速歯車Ｇ５に
は５速用ドグクラッチ機構Ｄ５が、それぞれ設けられて
いる。１−３速用ドグクラッチ機構Ｄ１３は、そのスリ
ーブＤ１３ｓを図示しないアクチュエータ操作により中
立位置から移動させて１速歯車Ｇ１に締結すると１速歯
車Ｇ１が、３速歯車Ｇ３に締結すると３速歯車Ｇ３が、
それぞれ第１軸Ｓ１に結合される。５速用ドグクラッチ
機構Ｄ５は、そのスリーブＤ５ｓを５速歯車Ｇ５に締結
すると、５速歯車Ｇ５が第１軸Ｓ１に結合される。

【００２２】第１軸Ｓ１には前述のようにして１−３−
５速という奇数段の第１系列の変速用歯車が設けられる
のに対して、第２軸Ｓ２には、同様の構成により、２−
４−６速という偶数段の第２系列の歯車が設けられる。
すなわち、第２軸Ｓ２には、出力軸Ｓｏに固定された１
−２速用出力歯車Ｇ１２との間で第２速の変速比を生成
する２速歯車Ｇ２と、同じく３−４速用出力歯車Ｇ３４
との間で第４速の変速比を生成する４速歯車Ｇ４と、同
じく５−６速用出力歯車Ｇ５６との間で第６速の変速比
を生成する６速歯車Ｇ６が、それぞれ回転自由に支持さ
れている。２速歯車Ｇ２と４速歯車Ｇ４との間には、２
−４速用ドグクラッチ機構Ｄ２４が、６速歯車Ｇ６には
６速用ドグクラッチ機構Ｄ６が、それぞれ設けられてい
る。２−４速用ドグクラッチ機構Ｄ２４は、そのスリー
ブＤ２４ｓを図示しないアクチュエータ操作により中立
位置から移動させて２速歯車Ｇ２に締結すると２速歯車
Ｇ２が、４速歯車Ｇ４に締結すると４速歯車Ｇ４が、そ
れぞれ第２軸Ｓ２に結合される。６速用ドグクラッチ機
構Ｄ６は、そのスリーブＤ６ｓを６速歯車Ｇ６に締結す
ると、６速歯車Ｇ６が第２軸Ｓ２に結合される。

【００２３】１速歯車Ｇ１と２速歯車Ｇ２は１−２速用
出力歯車Ｇ１２に対して、３速歯車Ｇ３と４速歯車Ｇ４
は３−４速用出力歯車Ｇ３４に対して、５速歯車Ｇ５と
６速歯車Ｇ６は５−６速用出力歯車Ｇ５６に対して、そ
れぞれ常時かみ合いしており、前述のようにして何れか
のドグクラッチ機構による連結操作によりそれぞれを支
持する第１軸Ｓ１または第２軸Ｓ２の回転を出力軸Ｓｏ
に伝達する。

【００２４】出力軸Ｓｏは中空構造であり、その一端部
は図示しない駆動輪につながる差動歯車機構（ディファ
レンシャルギヤ）ＤＦのデフキャリアＤＦｃに結合して
おり、前記差動歯車機構ＤＦから両側方に取り出された
駆動軸ＤＳＲ、ＤＳＬのうちの一方（ＤＳＬ）は出力軸
Ｓｏを貫通して支持されている。

【００２５】前記構成において、第１クラッチＣＬ１、
第２クラッチＣＬ２、後退クラッチＣＬＲのそれぞれの
締結状態と各ドグクラッチ機構のスリーブＤ１３ｓ、Ｄ
２４ｓ、Ｄ５ｓ、Ｄ６ｓの位置に応じて、表１に示した
ように前進６段、後進２段（または３段）の変速が可能
となる。前記各クラッチおよびスリーブの操作を図示し
ないアクチュエータにより遠隔的に行うように構成すれ
ば自動変速機となるが、運転者により手動操作する構成
とすることもできる。

【００２６】

【表１】 具体的な変速操作としては、例えば第１速で発進すると
きには、予め各クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬＲを解放
した状態で、図２に示したようにスリーブＤ１３ｓを１
速歯車Ｇ１に締結したうえで第１クラッチＣＬ１を徐々
に締結する。これにより、入力軸Ｓｉの回転は、第１ク
ラッチＣＬ１、駆動歯車Ｇｍ２、被動歯車Ｇｍ１、第１
軸Ｓ１、１速歯車Ｇ１、１−２速用出力歯車Ｇ１２とい
う経路で出力軸Ｓｏに伝達される。次いで第２速にシフ
トアップするときには、図３に示したように、スリーブ
Ｄ２４ｓを２速歯車Ｇ２に締結してから第１クラッチＣ
Ｌ１を解放すると共に第２クラッチＣＬ２を締結する。
これにより第１軸Ｓ１（１速歯車Ｇ１）への回転伝達が
断たれると共に、入力軸Ｓｉの回転は、サンギヤＰｓ、
プラネットキャリアＰｃ（プラネットピニオン）、リン
グギヤＰｒ、第２軸Ｓ２、２速歯車Ｇ２、１−２速用出
力歯車Ｇ１２という経路で出力軸Ｓｏに伝達される。

【００２７】さらに、第３速にシフトアップするときに
は、図４に示したようにスリーブＤ１３ｓを３速歯車Ｇ
３に締結したうえで第２クラッチＣＬ２を解放し、第１
クラッチＣＬ１を締結する。これにより、入力軸Ｓｉの
回転は、第１クラッチＣＬ１、駆動歯車Ｇｍ２、被動歯
車Ｇｍ１、第１軸Ｓ１、３速歯車Ｇ３、３−４速用出力
歯車Ｇ３４という経路で出力軸Ｓｏに伝達される。次い
で第４速にシフトアップするときには、図５に示したよ
うに、スリーブＤ２４ｓを４速歯車Ｇ４に締結してから
第１クラッチＣＬ１を解放すると共に第２クラッチＣＬ
２を締結する。これにより入力軸Ｓｉの回転は、サンギ
ヤＰｓ、プラネットキャリアＰｃ、リングギヤＰｒ、第
２軸Ｓ２、４速歯車Ｇ４、３−４速用出力歯車Ｇ３４と
いう経路で出力軸Ｓｏに伝達される。

【００２８】図示しないが、５速を選択するときには、
第１軸Ｓ１のスリーブＤ１３ｓを中立位置にしたうえで
スリーブＤ５ｓを５速歯車Ｇ５に締結し、第１クラッチ
ＣＬ１を締結、第２クラッチＣＬ２を解放とする。ま
た、第６速を選択するときには、第２軸Ｓ２のスリーブ
Ｄ２４ｓを中立位置にしたうえでスリーブＤ６ｓを６速
歯車Ｇ６に締結し、第１クラッチＣＬ１を解放、第２ク
ラッチＣＬ２を締結とする。

【００２９】一方、後退時には第１クラッチＣＬ１、第
２クラッチＣＬ２を共に解放した状態で後退クラッチＣ
ＬＲを締結する。このとき、図６に示したようにスリー
ブＤ２４ｓにより２速歯車Ｇ２を締結しておくことによ
り比較的低速の後退段（表１のＲＬ）となり、図７に示
したように４速歯車Ｇ４を締結しておくことにより比較
的高速の後退段（表１のＲＨ）となる。むろん、必要に
応じてより高速の６速歯車Ｇ６を使用することもでき
る。後退クラッチＣＬＲを締結した状態では、既述した
ように、遊星歯車機構ＰＧがロック状態となって入力軸
Ｓｉの回転がそのまま第２軸Ｓ２へと伝達されるので、
前進時とは第２軸の回転方向が逆になり、これにより前
進時と同一の歯車を使用しながら後退することが可能と
なる。

【００３０】図８に本発明の第２の実施形態を示す。図
１に示した第１の実施形態と異なる部分についてのみ説
明する。この実施形態では、入力軸Ｓｉと遊星歯車機構
ＰＧのサンギヤ軸Ｓｓとの間に第２クラッチＣＬ２を設
け、前記サンギヤ軸Ｓｓに回転自由に支持した駆動歯車
Ｇｍ２と入力軸Ｓｉとの間に第１クラッチを設けてい
る。また、遊星歯車機構ＰＧには、そのプラネットキャ
リアＰｃを変速機ケースＣｔまたはサンギヤ軸Ｓｓの何
れかにスリーブ（ＦＲスリーブ）Ｄｆｒｓを介して選択
的に結合するドグクラッチ機構Ｄｆｒが設けられる。

【００３１】表２は、本実施形態における各クラッチＣ
Ｌ１、ＣＬ２、各スリーブＤｆｒｓ、Ｄ１３ｓ、Ｄ２４
ｓ、Ｄ５ｓ、Ｄ６ｓと変速段の関係を示している。

【００３２】

【表２】 この実施形態は、入力軸Ｓｉから第２軸Ｓ２へと動力伝
達がなされるときの作用において第１の実施形態と異な
る。すなわち、この実施形態では、第１クラッチＣＬ１
を解放し、第２クラッチＣＬ２を締結すると、入力軸Ｓ
ｉの回転はサンギヤ軸Ｓｓに伝達される。このときスリ
ーブＤｆｒｓを図で左方に移動させてプラネットキャリ
アＰｃをケースＣｔに拘束すると、サンギヤＰｓの回転
がリングギヤＰｒへと伝達され、入力軸Ｓｉの回転は減
速されながら逆方向の回転となって第２軸Ｓ２に伝達さ
れる。したがって、第２軸Ｓ２に支持された２，４，６
速の歯車Ｇ２，Ｇ４，Ｇ６の何れかによる前進段の利用
が可能となる。これに対して、第１クラッチＣＬ１解
放、第２クラッチＣＬ２締結状態でスリーブＤｆｒｓを
図で右方に移動させてプラネットキャリアＰｃをサンギ
ヤ軸Ｓｓに結合すると、遊星歯車機構ＰＧはロック状態
となるので、入力軸Ｓｉの回転はそのまま第２軸Ｓ２に
伝達され、同軸上の各歯車Ｇ２，Ｇ４，Ｇ６の何れかを
後退段として利用可能となる。スリーブＤｒｆｓを中立
位置、第２クラッチＣＬ２を解放として、第１クラッチ
ＣＬ１を締結した場合に、第１軸Ｓ１に支持された１，
３，５速の歯車Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５の何れかによる前進段
の利用が可能となることは第１の実施形態と同様であ
る。

【００３３】図９に本発明の第３の実施形態を示す。こ
の実施形態は、機構的には入力軸ｓｉおよびサンギヤ軸
Ｓｓから第１軸Ｓ１への回転伝達を、歯車列ではなく、
サンギヤ軸Ｓｓに支持した駆動スプロケットＳｍ２と、
第１軸に固定した被動スプロケットＳｍ１、および前記
駆動スプロケットＳｍ２から被動スプロケットＳｍ１へ
と回転を伝達するチェーン（またはベルト）Ｃからなる
回転伝達機構により行うようにした点で前記図８に示し
た第２の実施形態と異なる。

【００３４】表３は、本実施形態における各クラッチＣ
Ｌ１、ＣＬ２、各スリーブＤｆｒｓ、Ｄ１３ｓ、Ｄ２４
ｓ、Ｄ５ｓ、Ｄ６ｓと変速段の関係を示している。

【００３５】

【表３】 この実施形態は、遊星歯車機構ＰＧおよびドグクラッチ
機構Ｄｆｒの構成は第２の実施形態とまったく同一であ
るが、第１軸Ｓ１の回転方向が逆になることから、ドグ
クラッチ機構Ｄｆｒの使い方が異なる。すなわち、この
実施形態では前進時にのみ使用する第１軸Ｓ１に対し
て、入力軸Ｓｉおよびサンギヤ軸Ｓｓの回転が前記チェ
ーン式の回転伝達機構により同一回転方向となるように
伝達されるため、第２軸Ｓ２も前進時には第１軸Ｓ１と
同一回転方向となるように、スリーブＤｆｒｓを図で右
方に移動させてプラネットキャリアＰｃをサンギヤ軸Ｓ
ｓに締結し、遊星歯車機構ＰＧをロック状態とする。こ
れに対して、後退時にはスリーブＤｆｒｓを図で左方に
移動させてプラネットキャリアＰｃをケースＣｔに拘束
し、サンギヤＰｓの回転をリングギヤＰｒに伝達させ
る。

【００３６】第３の実施形態によれば、遊星歯車機構Ｐ
Ｇは常用する前進時にはロック状態とされ、後退時にの
み歯車列として使用されるので、その耐久性および騒音
の点で有利である。なお、エンジン主軸と駆動軸の回転
方向を同一にする一般的なレイアウトの要請に対応する
ために、この実施形態では差動歯車装置ＤＦに対して１
組の歯車Ｇｆ１，Ｇｆ２を介して出力軸Ｓｏの回転を伝
達するようにしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の概略構成図。

【図２】前記第１実施形態の第１速選択状態を示す概略
構成図。

【図３】前記第１実施形態の第２速選択状態を示す概略
構成図。

【図４】前記第１実施形態の第３速選択状態を示す概略
構成図。

【図５】前記第１実施形態の第４速選択状態を示す概略
構成図。

【図６】前記第１実施形態の後退第１速選択状態を示す
概略構成図。

【図７】前記第１実施形態の後退第２速選択状態を示す
概略構成図。

【図８】本発明の第２実施形態の概略構成図。

【図９】本発明の第３実施形態の概略構成図。

【符号の説明】

Ｓｉ 入力軸 Ｓｏ 出力軸 Ｓ１ 第１軸 Ｓ２ 第２軸 Ｓｓ サンギヤ軸 ＰＧ 遊星歯車機構 Ｐｓ サンギヤ Ｐｃ プラネットキャリア Ｐｒ リングギヤ ＣＬ１ 第１クラッチ ＣＬ２ 第２クラッチ ＣＬＲ 後退クラッチ Ｃｔ 変速機ケース Ｇｍ１ 被動歯車 Ｇｍ２ 駆動歯車 Ｓｍ１ 被動スプロケット Ｓｍ２ 駆動スプロケット Ｃ チェーン（またはベルト） Ｄ１３，Ｄ２４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄｆｒ ドグクラッチ機
構 Ｄ１３ｓ，Ｄ２４ｓ，Ｄ５ｓ，Ｄ６ｓ，Ｄｆｒｓ スリ
ーブ Ｇ１ １速歯車 Ｇ２ ２速歯車 Ｇ３ ３速歯車 Ｇ４ ４速歯車 Ｇ５ ５速歯車 Ｇ６ ６速歯車 Ｇ１２ １−２速用出力歯車 Ｇ３４ ３−４速用出力歯車 Ｇ５６ ５−６速用出力歯車 ＤＦ 差動歯車機構 ＤＦｃ デフキャリア ＤＳＲ，ＤＳＬ 駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA02 AA04 AB01 AC03 AC37 AC39 AC40 AD02 AD23 3J028 EA25 EB08 EB12 EB31 EB33 EB62 FA06 FB04 FB05 FC13 FC23 FC32 FC42 FC57 FC64 FD06 FD11 FD23 GA03

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに並列的に配置される第１軸、第２
   軸、出力軸および入力軸と、 前記入力軸から第１軸への回転を伝達または遮断するク
   ラッチを備えた第１の回転伝達装置と、 前記入力軸から第２軸への回転を伝達または遮断するク
   ラッチを備えた第２の回転伝達装置と、 前記第１軸に回転自由に支持され、出力軸に設けられた
   歯車とのかみ合いにより互いに異なる変速比で回転を伝
   達する第１系列の複数の歯車と、 前記第１系列の複数の歯車の何れかを選択的に第１軸に
   結合する回転連結装置と、 前記第２軸に回転自由に支持され、出力軸に設けられた
   歯車とのかみ合いにより互いに異なる変速比で回転を伝
   達する第２系列の複数の歯車と、 前記第２系列の複数の歯車の何れかを選択的に第２軸に
   結合する回転連結装置とを備え、 前記第１系列と第２系列の何れか一方の系列の複数の歯
   車は偶数段の変速比を生成し、他方の系列の複数の歯車
   は奇数段の変速比を生成するように、それぞれの歯数を
   設定すると共に、前記第１系列の複数の歯車と、第２系
   列の複数の歯車は、隣接する段数の歯車同志が軸方向の
   同一位置にて出力軸の歯車にかみ合うように設けたこと
   を特徴とする変速装置。
2. 【請求項２】前記入力軸に対して、第１軸と出力軸とを
   平行に、第２軸を同軸的にそれぞれ配置すると共に、前
   記第２の回転伝達装置として、入力軸または第２軸の何
   れか一方が連結されるサンギヤと、他方が連結されるリ
   ングギヤと、クラッチにより回転が拘束または許容され
   るプラネットキャリアとからなる遊星歯車装置を備え、
   前記プラネットキャリアと入力軸との間には、互いの相
   対回転を拘束または許容する後退クラッチを介装した請
   求項１に記載の変速装置。
3. 【請求項３】前記入力軸に対して、第１軸と出力軸とを
   平行に、第２軸を同軸的にそれぞれ配置すると共に、前
   記第２の回転伝達装置として、第２軸またはクラッチを
   備えた入力軸の何れか一方が連結されるサンギヤと、他
   方が連結されるリングギヤと、回転拘束または前記入力
   軸と連結される要素の回転軸との結合の何れかの状態を
   選択可能なクラッチを備えたプラネットキャリアとから
   なる遊星歯車装置を備える請求項１に記載の変速装置。
4. 【請求項４】前記第１の回転伝達装置は、クラッチ接続
   時に入力軸回転が伝達されるように入力軸と同軸的に設
   けた駆動歯車と、入力軸と平行配置された第１軸に支持
   された被動歯車とを含む歯車列からなる請求項２または
   請求項３の何れかに記載の変速装置。
5. 【請求項５】前記第１の回転伝達装置は、クラッチ接続
   時に入力軸回転が伝達されるように入力軸と同軸的に設
   けた駆動スプロケットと、第１軸に結合した被動スプロ
   ケットと、前記駆動スプロケットの回転を被動スプロケ
   ットに伝達するチェーンとからなる請求項３に記載の変
   速装置。
6. 【請求項６】前記出力軸を中空軸とすると共に該出力軸
   を差動歯車機構の入力部に結合し、前記差動歯車機構の
   出力部である１対の駆動軸の一方を前記出力軸の中空部
   内に支持させた請求項１から請求項３の何れかに記載の
   変速装置。
7. 【請求項７】前記プラネットキャリアの回転を拘束する
   クラッチは、各軸を支持するケースに対してプラネット
   キャリアを結合しまたは解放する構成を有する請求項２
   または請求項３の何れかに記載の変速装置。