JP3705158B2 - 変速装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用に適した変速装置に関し、特に複数のクラッチを備えた平行軸式多段変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と解決すべき課題】
従来のこの種の変速装置として、各変速段に対応するドグクラッチのスリーブを操作することで変速段を切り換える構成において、入力軸につながる２つのクラッチを備え、１速あるいは３速等の奇数段のときには第１のクラッチを、２速あるいは４速等の偶数段のときには第２のクラッチを締結させるようにしたものが提案されている（特開平８−９３８６１号公報参照）。
【０００３】
この変速装置によると、変速時にスリーブを予め次の変速段に対応させた位置に移動させておき、２つのクラッチを徐々に切り換えることにより、変速時のトルクの落ち込みや変速ショックを軽減して滑らかな変速を行うことが可能である。しかしながら、この変速装置では、単一のクラッチを有する一般的な変速機と同様に、変速段毎に入出力の歯車を有しているため、特に多段化した場合に変速機の軸方向の寸法が大きくなってしまうという問題点があった。
【０００４】
本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、軸方向寸法が小さく、車両への搭載性に優れたコンパクトな変速機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、互いに並列的に配置される第１軸、第２軸、出力軸および入力軸と、前記入力軸から第１軸への回転を伝達または遮断するクラッチを備えた第１の回転伝達装置と、前記入力軸から第２軸への回転を伝達または遮断するクラッチを備えた第２の回転伝達装置と、前記第１軸に回転自由に支持され、出力軸に設けられた歯車とのかみ合いにより互いに異なる変速比で回転を伝達する第１系列の複数の歯車と、前記第１系列の複数の歯車の何れかを選択的に第１軸に結合する回転連結装置と、前記第２軸に回転自由に支持され、出力軸に設けられた歯車とのかみ合いにより互いに異なる変速比で回転を伝達する第２系列の複数の歯車と、前記第２系列の複数の歯車の何れかを選択的に第２軸に結合する回転連結装置とを備える。
【０００６】
前記第１系列と第２系列の何れか一方の系列の複数の歯車は偶数段の変速比を生成し、他方の系列の複数の歯車は奇数段の変速比を生成するように、それぞれの歯数を設定すると共に、前記第１系列の複数の歯車と、第２系列の複数の歯車は、隣接する段数の歯車同志が軸方向の同一位置にて出力軸の歯車にかみ合うように設ける。
【０００７】
第２の発明は、前記入力軸に対して、第１軸と出力軸とを平行に、第２軸を同軸的にそれぞれ配置すると共に、前記第２の回転伝達装置として、入力軸または第２軸の何れか一方が連結されるサンギヤと、他方が連結されるリングギヤと、クラッチにより回転が拘束または許容されるプラネットキャリアとからなる遊星歯車装置を備え、前記プラネットキャリアと入力軸との間には、互いの相対回転を拘束または許容する後退クラッチを介装した。
【０００８】
第３の発明は、前記第１の発明において、入力軸に対して、第１軸と出力軸とを平行に、第２軸を同軸的にそれぞれ配置すると共に、前記第２の回転伝達装置として、第２軸またはクラッチを備えた入力軸の何れか一方が連結されるサンギヤと、他方が連結されるリングギヤと、回転拘束または前記入力軸と連結される要素の回転軸との結合の何れかの状態を選択可能なクラッチを備えたプラネットキャリアとからなる遊星歯車装置を備えた。
【０００９】
第４の発明は、前記第２または第３の発明における第１の回転伝達装置を、クラッチ接続時に入力軸回転が伝達されるように入力軸と同軸的に設けた駆動歯車と、入力軸と平行配置された第１軸に支持された被動歯車とを含む歯車列から構成した。
【００１０】
第５の発明は、前記第３の発明における第１の回転伝達装置を、クラッチ接続時に入力軸回転が伝達されるように入力軸と同軸的に設けた駆動スプロケットと、第１軸に結合した被動スプロケットと、前記駆動スプロケットの回転を被動スプロケットに伝達するチェーンとから構成した。
【００１２】
第６の発明は、前記第２または第３の発明において、プラネットキャリアの回転を拘束するクラッチを、各軸を支持するケースに対してプラネットキャリアを結合しまたは解放する構成を有するものとした。
【００１３】
【作用・効果】
前記第１の発明以下の各発明によれば、原動機に結合される入力軸の回転は、第１または第２のクラッチにより第１軸または第２軸へと選択的に伝達される。各軸には出力軸に支持された歯車との間で互いに異なる変速比を生成する複数の歯車を回転自由に支持してあり、これら複数の歯車は例えばドグクラッチ機構からなる回転連結装置によりそれぞれを支持する軸に選択的に連結される。このようにして、複数の系列の歯車と第１軸または第２軸の前記クラッチによる選択との組み合わせにより多段階の変速が可能な変速装置を構成することができる。
【００１４】
前記構成において、第１軸に支持する第１系列の複数の歯車と、第２軸に支持する第２系列の複数の歯車のそれぞれの歯数の設定は任意であるが、何れか一方の系列の複数の歯車は２速あるいは４速といった偶数段の変速比を生成するように、他方の系列の複数の歯車は１速あるいは３速といった奇数段の変速比を生成するように設定することで、歯車の径が軸方向に沿って漸増または漸減する配置となることから、歯車のレイアウトが合理的となり、よりコンパクトに変速装置を構成することが可能になる。さらに、前記第１系列の複数の歯車と、第２系列の複数の歯車を、隣接する段数の歯車同志が軸方向の同一位置にて出力軸の歯車にかみ合うように設けた構成とすることにより、出力軸の歯車が第１系列と第２系列の歯車により共有されることから、変速装置の軸方向寸法をより小さくすることができる。
【００１５】
第２の発明によれば、第１軸への回転伝達を断つと共に、プラネットキャリアの回転を例えば第６の発明の構成を有するクラッチにより各軸を支持したケースに拘束することにより、入力軸およびサンギヤ（またはリングギヤ）の回転はリングギヤ（またはサンギヤ）および第２軸へと逆回転方向に伝達され、第２軸に支持された第２系列の何れかの歯車による変速比で出力軸への回転伝達が可能となる。前記クラッチを解放すれば入力軸と第２軸とは自由に相対回転可能となるので、この状態で第１軸へのクラッチをつなげば、第１軸に支持された第１系列の何れかの歯車による変速比で出力軸への回転伝達が可能になる。入力軸から第２軸への回転伝達は逆方向に行われるので、第１軸の回転方向を第２軸と同一とするためには、例えば第４の発明のような歯車列を使用する場合には、入力軸に支持した駆動歯車により、出力軸に支持した被動歯車を直接かみ合わせて回転伝達を行うように図ればよい。一方、後退クラッチを接続してプラネットキャリアと入力軸とを結合すると、遊星歯車列はロック状態となり、入力軸回転がそのまま第２軸へと伝達されるので、第２軸に支持された何れかの歯車の変速比で出力軸へと逆転方向つまり後退方向へと回転伝達を行うことができる。
【００１６】
第３の発明によれば、入力軸をクラッチによりサンギヤ（またはリングギヤ）の回転軸に結合した状態でプラネットキャリアに設けたクラッチによりプラネットキャリアの回転を拘束した場合には、前記サンギヤ（またはリングギヤ）に連結した入力軸の回転はリングギヤ（またはサンギヤ）により逆回転方向に第２軸に伝達され、第２軸に支持された何れかの歯車による変速比で出力軸への回転伝達が行われる。プラネットキャリアに設けたクラッチによりプラネットキャリアをサンギヤ（またはリングギヤ）の回転軸に連結した場合には、遊星歯車列がロック状態となるので入力軸回転はそのまま第２軸に伝達される。すなわち、前記プラネットキャリアに設けたクラッチの接続方向を切り換えることで、第２軸に関しては前進と後退を切り換えることができる。前進時については第１軸と第２軸の回転方向を同一にする必要があるので、第２軸を入力軸と同一方向に回転させる状態を前進時として設定した場合には、第１軸が入力軸と同一方向に回転するように、例えば第５の発明として示したようなチェーンによる回転伝達装置により入力軸側の回転を第１軸に伝達するように図る。回転伝達装置として、第４の発明として示したような歯車列を用いる場合には、駆動歯車と被動歯車との間に１個またはそれ以上の奇数個の中間歯車を設けて回転方向を同一にする。前記の遊星歯車列ロック状態を前進に設定した場合には、遊星歯車列の各要素が相対回転するのは後退時のみとなるので、耐久性および騒音の面で有利となる。
【００１７】
さらに本発明によれば、出力軸を中空軸とすると共に該出力軸を終減速装置を構成する差動歯車機構の入力部に結合し、前記差動歯車機構の出力部である１対の駆動軸の一方を前記出力軸の中空部内に支持させた構成とすることにより、差動歯車機構を出力軸と同軸上に配置し、入力軸から駆動軸までを含めて３軸構成にできるので、装置の径方向寸法をも削減することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を前輪駆動車用のトランスアクスルとして構成した実施形態につき図面に基づいて説明する。図１は第１の実施形態であり、説明の便宜上、その縦断面構造を概略的に示す展開図（右図）と、軸方向から見た配置図（左図）とを組み合わせて示してある（以下の各図につき同様）。この変速装置では、図示しないエンジン主軸に連結される入力軸Ｓｉの延長上に同軸的に第２軸Ｓ２が、これらと並列的に第１軸Ｓ１と出力軸Ｓｏが、それぞれ変速機ケースＣｔに回転自由に支持されている。入力軸Ｓｉには、第１軸Ｓ１に固定された被動歯車Ｇｍ１と常時かみ合う駆動歯車Ｇｍ２が回転自由に支持されており、この駆動歯車Ｇｍ２は第１クラッチＣＬ１を締結することにより入力軸Ｓｉと結合してその回転を第１軸Ｓ１へと伝達する。
【００１９】
入力軸Ｓｉと第２軸Ｓ２との間には遊星歯車機構ＰＧが介装されており、入力軸ＳｉはそのサンギヤＰｓと、第２軸２はリングギヤＰｒとそれぞれ結合されている。遊星歯車機構ＰＧのプラネットキャリアＰｃには第２クラッチＣＬ２が設けられており、このクラッチＣＬ２を締結することによりプラネットキャリアＰｃは変速機ケースＣｔに拘束され、この状態で入力軸ＳｉおよびサンギヤＰｓの回転は減速してリングギヤＰｒおよび第２軸Ｓ２へと伝達される。
【００２０】
プラネットキャリアＰｃには後退クラッチＣＬＲが設けられており、この後退クラッチＣＬＲを締結するとプラネットキャリアＰｃは入力軸Ｓｉに拘束されるので、遊星歯車機構ＰＧはロック状態となり、前記第２クラッチＣＬ２を解放した状態下で入力軸Ｓｉの回転をそのまま第２軸Ｓ２へと伝達する。
【００２１】
第１軸Ｓ１には、出力軸Ｓｏに固定された１−２速用出力歯車Ｇ１２との間で第１速の変速比を生成する１速歯車Ｇ１と、同じく３−４速用出力歯車Ｇ３４との間で第３速の変速比を生成する３速歯車Ｇ３と、同じく５−６速用出力歯車Ｇ５６との間で第５速の変速比を生成する５速歯車Ｇ５が、それぞれ回転自由に支持されている。１速歯車Ｇ１と３速歯車Ｇ３との間には、１−３速用ドグクラッチ機構Ｄ１３が、５速歯車Ｇ５には５速用ドグクラッチ機構Ｄ５が、それぞれ設けられている。１−３速用ドグクラッチ機構Ｄ１３は、そのスリーブＤ１３ｓを図示しないアクチュエータ操作により中立位置から移動させて１速歯車Ｇ１に締結すると１速歯車Ｇ１が、３速歯車Ｇ３に締結すると３速歯車Ｇ３が、それぞれ第１軸Ｓ１に結合される。５速用ドグクラッチ機構Ｄ５は、そのスリーブＤ５ｓを５速歯車Ｇ５に締結すると、５速歯車Ｇ５が第１軸Ｓ１に結合される。
【００２２】
第１軸Ｓ１には前述のようにして１−３−５速という奇数段の第１系列の変速用歯車が設けられるのに対して、第２軸Ｓ２には、同様の構成により、２−４−６速という偶数段の第２系列の歯車が設けられる。すなわち、第２軸Ｓ２には、出力軸Ｓｏに固定された１−２速用出力歯車Ｇ１２との間で第２速の変速比を生成する２速歯車Ｇ２と、同じく３−４速用出力歯車Ｇ３４との間で第４速の変速比を生成する４速歯車Ｇ４と、同じく５−６速用出力歯車Ｇ５６との間で第６速の変速比を生成する６速歯車Ｇ６が、それぞれ回転自由に支持されている。２速歯車Ｇ２と４速歯車Ｇ４との間には、２−４速用ドグクラッチ機構Ｄ２４が、６速歯車Ｇ６には６速用ドグクラッチ機構Ｄ６が、それぞれ設けられている。２−４速用ドグクラッチ機構Ｄ２４は、そのスリーブＤ２４ｓを図示しないアクチュエータ操作により中立位置から移動させて２速歯車Ｇ２に締結すると２速歯車Ｇ２が、４速歯車Ｇ４に締結すると４速歯車Ｇ４が、それぞれ第２軸Ｓ２に結合される。６速用ドグクラッチ機構Ｄ６は、そのスリーブＤ６ｓを６速歯車Ｇ６に締結すると、６速歯車Ｇ６が第２軸Ｓ２に結合される。
【００２３】
１速歯車Ｇ１と２速歯車Ｇ２は１−２速用出力歯車Ｇ１２に対して、３速歯車Ｇ３と４速歯車Ｇ４は３−４速用出力歯車Ｇ３４に対して、５速歯車Ｇ５と６速歯車Ｇ６は５−６速用出力歯車Ｇ５６に対して、それぞれ常時かみ合いしており、前述のようにして何れかのドグクラッチ機構による連結操作によりそれぞれを支持する第１軸Ｓ１または第２軸Ｓ２の回転を出力軸Ｓｏに伝達する。
【００２４】
出力軸Ｓｏは中空構造であり、その一端部は図示しない駆動輪につながる差動歯車機構（ディファレンシャルギヤ）ＤＦのデフキャリアＤＦｃに結合しており、前記差動歯車機構ＤＦから両側方に取り出された駆動軸ＤＳＲ、ＤＳＬのうちの一方（ＤＳＬ）は出力軸Ｓｏを貫通して支持されている。
【００２５】
前記構成において、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、後退クラッチＣＬＲのそれぞれの締結状態と各ドグクラッチ機構のスリーブＤ１３ｓ、Ｄ２４ｓ、Ｄ５ｓ、Ｄ６ｓの位置に応じて、表１に示したように前進６段、後進２段（または３段）の変速が可能となる。前記各クラッチおよびスリーブの操作を図示しないアクチュエータにより遠隔的に行うように構成すれば自動変速機となるが、運転者により手動操作する構成とすることもできる。
【００２６】
【表１】

具体的な変速操作としては、例えば第１速で発進するときには、予め各クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬＲを解放した状態で、図２に示したようにスリーブＤ１３ｓを１速歯車Ｇ１に締結したうえで第１クラッチＣＬ１を徐々に締結する。これにより、入力軸Ｓｉの回転は、第１クラッチＣＬ１、駆動歯車Ｇｍ２、被動歯車Ｇｍ１、第１軸Ｓ１、１速歯車Ｇ１、１−２速用出力歯車Ｇ１２という経路で出力軸Ｓｏに伝達される。次いで第２速にシフトアップするときには、図３に示したように、スリーブＤ２４ｓを２速歯車Ｇ２に締結してから第１クラッチＣＬ１を解放すると共に第２クラッチＣＬ２を締結する。これにより第１軸Ｓ１（１速歯車Ｇ１）への回転伝達が断たれると共に、入力軸Ｓｉの回転は、サンギヤＰｓ、プラネットキャリアＰｃ（プラネットピニオン）、リングギヤＰｒ、第２軸Ｓ２、２速歯車Ｇ２、１−２速用出力歯車Ｇ１２という経路で出力軸Ｓｏに伝達される。
【００２７】
さらに、第３速にシフトアップするときには、図４に示したようにスリーブＤ１３ｓを３速歯車Ｇ３に締結したうえで第２クラッチＣＬ２を解放し、第１クラッチＣＬ１を締結する。これにより、入力軸Ｓｉの回転は、第１クラッチＣＬ１、駆動歯車Ｇｍ２、被動歯車Ｇｍ１、第１軸Ｓ１、３速歯車Ｇ３、３−４速用出力歯車Ｇ３４という経路で出力軸Ｓｏに伝達される。次いで第４速にシフトアップするときには、図５に示したように、スリーブＤ２４ｓを４速歯車Ｇ４に締結してから第１クラッチＣＬ１を解放すると共に第２クラッチＣＬ２を締結する。これにより入力軸Ｓｉの回転は、サンギヤＰｓ、プラネットキャリアＰｃ、リングギヤＰｒ、第２軸Ｓ２、４速歯車Ｇ４、３−４速用出力歯車Ｇ３４という経路で出力軸Ｓｏに伝達される。
【００２８】
図示しないが、５速を選択するときには、第１軸Ｓ１のスリーブＤ１３ｓを中立位置にしたうえでスリーブＤ５ｓを５速歯車Ｇ５に締結し、第１クラッチＣＬ１を締結、第２クラッチＣＬ２を解放とする。また、第６速を選択するときには、第２軸Ｓ２のスリーブＤ２４ｓを中立位置にしたうえでスリーブＤ６ｓを６速歯車Ｇ６に締結し、第１クラッチＣＬ１を解放、第２クラッチＣＬ２を締結とする。
【００２９】
一方、後退時には第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２を共に解放した状態で後退クラッチＣＬＲを締結する。このとき、図６に示したようにスリーブＤ２４ｓにより２速歯車Ｇ２を締結しておくことにより比較的低速の後退段（表１のＲＬ）となり、図７に示したように４速歯車Ｇ４を締結しておくことにより比較的高速の後退段（表１のＲＨ）となる。むろん、必要に応じてより高速の６速歯車Ｇ６を使用することもできる。後退クラッチＣＬＲを締結した状態では、既述したように、遊星歯車機構ＰＧがロック状態となって入力軸Ｓｉの回転がそのまま第２軸Ｓ２へと伝達されるので、前進時とは第２軸の回転方向が逆になり、これにより前進時と同一の歯車を使用しながら後退することが可能となる。
【００３０】
図８に本発明の第２の実施形態を示す。図１に示した第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。この実施形態では、入力軸Ｓｉと遊星歯車機構ＰＧのサンギヤ軸Ｓｓとの間に第２クラッチＣＬ２を設け、前記サンギヤ軸Ｓｓに回転自由に支持した駆動歯車Ｇｍ２と入力軸Ｓｉとの間に第１クラッチを設けている。また、遊星歯車機構ＰＧには、そのプラネットキャリアＰｃを変速機ケースＣｔまたはサンギヤ軸Ｓｓの何れかにスリーブ（ＦＲスリーブ）Ｄｆｒｓを介して選択的に結合するドグクラッチ機構Ｄｆｒが設けられる。
【００３１】
表２は、本実施形態における各クラッチＣＬ１、ＣＬ２、各スリーブＤｆｒｓ、Ｄ１３ｓ、Ｄ２４ｓ、Ｄ５ｓ、Ｄ６ｓと変速段の関係を示している。
【００３２】
【表２】

この実施形態は、入力軸Ｓｉから第２軸Ｓ２へと動力伝達がなされるときの作用において第１の実施形態と異なる。すなわち、この実施形態では、第１クラッチＣＬ１を解放し、第２クラッチＣＬ２を締結すると、入力軸Ｓｉの回転はサンギヤ軸Ｓｓに伝達される。このときスリーブＤｆｒｓを図で左方に移動させてプラネットキャリアＰｃをケースＣｔに拘束すると、サンギヤＰｓの回転がリングギヤＰｒへと伝達され、入力軸Ｓｉの回転は減速されながら逆方向の回転となって第２軸Ｓ２に伝達される。したがって、第２軸Ｓ２に支持された２，４，６速の歯車Ｇ２，Ｇ４，Ｇ６の何れかによる前進段の利用が可能となる。これに対して、第１クラッチＣＬ１解放、第２クラッチＣＬ２締結状態でスリーブＤｆｒｓを図で右方に移動させてプラネットキャリアＰｃをサンギヤ軸Ｓｓに結合すると、遊星歯車機構ＰＧはロック状態となるので、入力軸Ｓｉの回転はそのまま第２軸Ｓ２に伝達され、同軸上の各歯車Ｇ２，Ｇ４，Ｇ６の何れかを後退段として利用可能となる。スリーブＤｒｆｓを中立位置、第２クラッチＣＬ２を解放として、第１クラッチＣＬ１を締結した場合に、第１軸Ｓ１に支持された１，３，５速の歯車Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５の何れかによる前進段の利用が可能となることは第１の実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態の概略構成図。
【図２】 前記第１実施形態の第１速選択状態を示す概略構成図。
【図３】 前記第１実施形態の第２速選択状態を示す概略構成図。
【図４】 前記第１実施形態の第３速選択状態を示す概略構成図。
【図５】 前記第１実施形態の第４速選択状態を示す概略構成図。
【図６】 前記第１実施形態の後退第１速選択状態を示す概略構成図。
【図７】 前記第１実施形態の後退第２速選択状態を示す概略構成図。
【図８】 本発明の第２実施形態の概略構成図。
【符号の説明】
Ｓｉ 入力軸
Ｓｏ 出力軸
Ｓ１ 第１軸
Ｓ２ 第２軸
Ｓｓ サンギヤ軸
ＰＧ 遊星歯車機構
Ｐｓ サンギヤ
Ｐｃ プラネットキャリア
Ｐｒ リングギヤ
ＣＬ１ 第１クラッチ
ＣＬ２ 第２クラッチ
ＣＬＲ 後退クラッチ
Ｃｔ 変速機ケース
Ｇｍ１ 被動歯車
Ｇｍ２ 駆動歯車
Ｓｍ１ 被動スプロケット
Ｓｍ２ 駆動スプロケット
Ｃ チェーン（またはベルト）
Ｄ１３，Ｄ２４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄｆｒ ドグクラッチ機構
Ｄ１３ｓ，Ｄ２４ｓ，Ｄ５ｓ，Ｄ６ｓ，Ｄｆｒｓ スリーブ
Ｇ１ １速歯車
Ｇ２ ２速歯車
Ｇ３ ３速歯車
Ｇ４ ４速歯車
Ｇ５ ５速歯車
Ｇ６ ６速歯車
Ｇ１２ １−２速用出力歯車
Ｇ３４ ３−４速用出力歯車
Ｇ５６ ５−６速用出力歯車
ＤＦ 差動歯車機構
ＤＦｃ デフキャリア
ＤＳＲ，ＤＳＬ 駆動軸

Claims (6)

1. 互いに並列的に配置される第１軸、第２軸、出力軸および入力軸と、
   前記入力軸から第１軸への回転を伝達または遮断するクラッチを備えた第１の回転伝達装置と、
   前記入力軸から第２軸への回転を伝達または遮断するクラッチを備えた第２の回転伝達装置と、
   前記第１軸に回転自由に支持され、出力軸に設けられた歯車とのかみ合いにより互いに異なる変速比で回転を伝達する第１系列の複数の歯車と、
   前記第１系列の複数の歯車の何れかを選択的に第１軸に結合する回転連結装置と、
   前記第２軸に回転自由に支持され、出力軸に設けられた歯車とのかみ合いにより互いに異なる変速比で回転を伝達する第２系列の複数の歯車と、
   前記第２系列の複数の歯車の何れかを選択的に第２軸に結合する回転連結装置とを備え、
   前記第１系列と第２系列の何れか一方の系列の複数の歯車は偶数段の変速比を生成し、他方の系列の複数の歯車は奇数段の変速比を生成するように、それぞれの歯数を設定すると共に、前記第１系列の複数の歯車と、第２系列の複数の歯車は、隣接する段数の歯車同志が軸方向の同一位置にて出力軸の歯車にかみ合うように設け、
   前記出力軸を中空軸とすると共に該出力軸を差動歯車機構の入力部に結合し、前記差動歯車機構の出力部である１対の駆動軸の一方を前記出力軸の中空部内に支持させた
   ことを特徴とする変速装置。
2. 前記入力軸に対して、第１軸と出力軸とを平行に、第２軸を同軸的にそれぞれ配置すると共に、前記第２の回転伝達装置として、入力軸または第２軸の何れか一方が連結されるサンギヤと、他方が連結されるリングギヤと、クラッチにより回転が拘束または許容されるプラネットキャリアとからなる遊星歯車装置を備え、前記プラネットキャリアと入力軸との間には、互いの相対回転を拘束または許容する後退クラッチを介装した請求項１に記載の変速装置。
3. 前記入力軸に対して、第１軸と出力軸とを平行に、第２軸を同軸的にそれぞれ配置すると共に、前記第２の回転伝達装置として、第２軸またはクラッチを備えた入力軸の何れか一方が連結されるサンギヤと、他方が連結されるリングギヤと、回転拘束または前記入力軸と連結される要素の回転軸との結合の何れかの状態を選択可能なクラッチを備えたプラネットキャリアとからなる遊星歯車装置を備える請求項１に記載の変速装置。
4. 前記第１の回転伝達装置は、クラッチ接続時に入力軸回転が伝達されるように入力軸と同軸的に設けた駆動歯車と、入力軸と平行配置された第１軸に支持された被動歯車とを含む歯車列からなる請求項２または請求項３の何れかに記載の変速装置。
5. 前記第１の回転伝達装置は、クラッチ接続時に入力軸回転が伝達されるように入力軸と同軸的に設けた駆動スプロケットと、第１軸に結合した被動スプロケットと、前記駆動スプロケットの回転を被動スプロケットに伝達するチェーンとからなる請求項３に記載の変速装置。
6. 前記プラネットキャリアの回転を拘束するクラッチは、各軸を支持するケースに対してプラネットキャリアを結合しまたは解放する構成を有する請求項２または請求項３の何れかに記載の変速装置。

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