JPH10502159A - 自動切換多段ステップ形変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、多数の前進段と少なくとも一つの後進段を有している自動切換多段ステップ形変速機に関する。この変速機は切換過程の際に負荷を中断するクラッチ装置を介して駆動装置特に内燃機関に釈放可能に接続されている。そのクラッチ装置に駆動軸が接続されている。更に変速機は、従動軸、少なくとも一つの中間軸、これらの軸に固く（相対回転不能に）結合されている固定歯車、および上述の軸上に回転可能に支持されているルーズ歯車を有している。同様にこれらのルーズ歯車を上述の軸にトルク伝達のために接続する切換要素が存在している。すべての切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｒ）は、上述の軸の少なくとも一つに一緒に配置されているルーズ歯車および固定歯車が共通の軸上で異なった回転数で回転するように、互いに無関係に個々に切り換えできる。共通軸上で異なった回転数で回転するルーズ歯車および固定歯車が、その都度作動される切換要素によってその都度の速度段のトルク伝達に関与される。

Description

【発明の詳細な説明】 自動切換多段ステップ形変速機 本発明は請求の範囲第１項の上位概念部分に記載の自動多段ステップ形変速機 に関する。 標準駆動装置付き即ちフロントエンジン付きの自動車に対して一般に採用され ているような通常の構造のステップ形変速機において、たいていは従動軸がその 同軸的な延長部に存在している駆動軸を利用している。この駆動軸ないし従動軸 に対して平行に副軸あるいは中間軸が存在し、これらの軸間に変速機の速度段の ような多数の歯車組がかみ合って設けられている。後進段に関して、他の軸上に 自由に回転可能に支持されている中間歯車あるいは反転歯車を-般に利用してい る。しかしこの一般的なステップ形変速機の構造は、変速機に多数の速度段を備 えようとするとき変速機が非常に長くなってしまう。 他方では最新の自動車構造における開発方向はステップ形変速機において常に 速度段数を多くする方向に向いている。これは、多数の速度段数の場合に駆動エ ンジンの最良で従って燃費の良い回転数範囲を利用することを可能にするからで ある。 最新の変速機構造における他の開発方向は、駆動エンジンおよび変速機を構造 的に一体化して走行車における長手方向に対して横にデフ（差動装置）および車 輪と直結駆動で配置することに向いている。その理由から変速機構造において二 つの異なった要求が存在し、即ち一方では変速機にできるだけ多数の速度段を用 意し、他方では変速機をできるだけ短い軸方向長さにするという要求が存在する 。 種々の歯車組を空間を節約して配置できるようにするために、一本だけでなく 二本以上の中間軸が設けられている変速機は既に沢山知られている。 例えばヨーロッパ特許第２２４４０７号明細書に、互いに平行な全部で５本の 軸を備えた６速・ステップ形変速機が示されている。この５本の軸は全部で６個 の固定歯車を備えた駆動軸、３個のルーズ歯車と１個の固定歯車とを備えた第１ の中間軸、３個のルーズ歯車と２個の固定歯車とを備えた第２の中間軸、後進段 用の１個の反転歯車を備えた第３の中間軸、およびデフを介して従動軸に接続さ れているルーズ歯車を備えた出力軸を含んでいる。全体としてこの６速・変速機 は従って全部で５本の軸上に１６個の歯車を含んでいる。この軸方向構造長さは たいていの歯車を備えた軸によって、この場合には６個の固定歯車を備えた駆動 軸によって決定されている。この変速機の場合、１速段、２速段、３速段、６速 段および後進段に対してそれぞれ別個の歯車組が設けられ、これらの歯車組はそ れぞれ駆動軸の固定歯車と第１あるいは第２の中間軸上のルーズ歯車とから成っ ている。後進段の場合に第３の中間軸上の反転歯車は駆動軸の固定歯車と第２の 中間軸上の固定歯車との間に接続される。中間軸から出力軸への共通の従動は、 従動軸上のデフ・歯車に同時にかみ合っている中間軸上の二つの固定歯車を介し て行われる。ただ４速段および５速段に対してだけ、駆動軸上における固定歯車 が第２の中間軸上のルーズ歯車とかみ合っている配置構造が用意されている。こ れらのルーズ歯車をそれらを支持する中間軸に選択的に固く（相対回転不能に） 結合することによって、４速段あるいは５速段が選択的に投入される。しかし軸 方向構造長さは、特に駆動軸上の必要な全部で６個の歯車および追加的に必要な 従動用の歯車平面のために極めて大きい。 ヨーロッパ特許出願公開第２０７９１０号明細書において類似した構造が知ら れている。その場合、個々の各速度段に対して即ち５個の前進段および後進段に 対してそれぞれ別個の歯車組が設けられている。これは１本の駆動軸、２本の中 間軸および１本の従動軸の場合に全部で１５個の歯車を必要とし、その内の６個 の歯車しか駆動軸上に並べて配置されない。ここでも従動に対して必要な歯車平 面に関して、ヨーロッパ特許出願公開第２０７９１０号明細書が５個の速度段し か有していないにもかかわらず、ヨーロッパ特許第２２４４０７号明細書におけ る６速・変速機と同じように大きな軸方向構造長さが生ずる。 ヨーロッパ特許第２３９５５３号明細書において他の５速・変速機が知られて いる。この変速機は、後進段において力束（Kraftfluss）が中間軸上における互 いにかみ合っている二つのルーズ歯車を介して導かれているので、２本の中間軸 しか有していない。その二つのルーズ歯車の内の一つは１速段に対する第２の歯 輪を支持し、後進段が投入された場合にルーズ歯車として回転し、他方の中間軸 上の歯車は後進段が投入された場合にこの中間軸に固く結合される。この変速機 も５個の前進段の場合に、駆動軸上に５個の歯車が存在しているので、依然とし てかなりの軸方向構造長さを有し、従って軸方向構造長さは上述の変速機に対し て僅かしか減少されない。この変速機は５個の前進段に対してなお１４個の歯車 を必要とする。 ドイツ特許出願公開第４１３６４５５号明細書において、駆動軸上に４個の固 定歯車が並べて配置されている６速・変速機が知られている。これに対して平行 に２本の中間軸が設けられ、その内の第１の中間軸はルーズ歯車として形成され た４個の歯車と固定歯車として形成された１個の歯車とを有している。ルーズ歯 車はシフトスリーブによって第１の中間軸に選択的に固く結合される。第２の中 間軸上にルーズ歯車として形成された３個の歯車と固定歯車として形成された１ 個の歯車が設けられている。ここでもルーズ歯車はシフトスリーブを介してそれ ぞれ個々に選択的に第２の中間軸に結合される。駆動軸の歯車は第１の中間軸の 歯車とかみ合い、これは更に第２の中間軸の歯車とかみ合っている。しかし上述 の軸上に５個までの歯車も並べて配置されているので、或る軸方向構造長さが必 然的に生ずる。更に上述の６速・変速機に対して依然として１４個の歯車が必要 とされる。 最新の変速機構造において速度段数を増やすために主変速機に補助変速機が前 置あるいは後置接続されている。この補助変速機はたいていは２段のステップ形 変速機である。これは、数倍の歯車を利用することによって速度段数のほかに全 変速機の変速比範囲も増大するために使用する。 ヨーロッパ特許第５６２２２７号明細書は切換段として少数の歯車組を備えた 変速機を示している。このために他の切換段の現存の速度段歯車組から形成され ている補助変速機が利用されている。補助変速機に対する補助的な歯車組は無用 であるので、製造費用および構造空間は僅かにできる。すべての前進段を切り換 えるために少なくとも２個の切換クラッチを係合しなければならない。変速機の ２本の平行な軸、入力軸および出力軸の上にそれぞれ中空軸が設けられている。 各中空軸は同期装置を介して入力軸ないし出力軸に連結できる。その構想は２個 の（即ち個々の速度段に対する）全同期装置および２個の（即ち個々の速度段に 対する）半同期装置を必要とする。一方の全同期装置（Ｃ−Ｄ）は前進段のすべ ての切換に関与される。その中央零点位置によって各速度段から直接この同期装 置の作動によって無負荷回転に切り換えさせられ、無負荷回転から直接各速度段 に切り換えさせられる。この同期装置の常に必要な利用によってこれは補助変速 機を形成する。この変速機装置の場合も６速・変速機に対して１３個の歯車が必 要であり、それには図示していない後進段歯車も数えられる。 本発明の目的は、冒頭に述べた形式のステップ形変速機を、軸方向構造長さお よび必要な歯車の数が減少されるように改良することにある。 本発明によればこの目的は、ステップ形変速機において現存の歯車組が、歯車 組の種々の組合せによって種々の変速比が得られるようにトルク流れの中に接続 されることによって達成される。 この場合、最新の走行車構造において寸法、重量および部品点数における既に 最大の節約は、例えば新規の変速機構想によって所定の最大走行車幅において走 行方向に対して横に変速機をエンジンと一緒に組み込むことがほとんどはじめて 可能となるとき、極めて大きな利点を生ずる。 切換過程の際に牽引力の中断が行われるような自動切換ステップ形変速機の場 合、この変速機は電子制御装置によって発生される信号によって切り換えられる 。その場合、切換図形(Schaltbild)における強制結合(Zwangbindung)はもはや与 えられない。運転手が先に与える速度段の選択は電子制御装置によって電気式、 液圧式あるいは空気圧式信号に変換され、切換要素によって切換クラッチあるい は同期装置(Synchronisiereinrichitungen)の運動に変えられる。切換要素の配 置は変速機の内部において自由に選択できる。運転手および変速機内における切 換要素配置(Schaltelementenanordnung)に対する切換図式(Schaltschema)は互い に無関係である。従って種々の軸上の種々の切換要素を従来一般的でなく従来考 えられない形で自由に組み合わせることもできる。これはしかし、変速機の内部 においてトルクを歯車、軸および切換要素を介して従来において公知でない様式 で伝えることを可能にする。種々の速度段の組合せから生ずる変速比が形成させ られる。これによって、走行車変速機をコンパクトにそれにもかかわらず多数の 速度段数で構成することができ、その場合自動車製造者の個々の要求および要件 を満足できる。 今日において切換形変速機特に産業用自動車用の切換形変速機のほとんどすべ ての製造者から、多数の速度段を備えた自動切換形変速機が提供されている。自 動化は、運転手が切換過程の際に同期過程あるいは正しい切換通路の選択に従事 する必要がなく、交通事故について大きく注意を払うことができるので、運転手 の負荷を軽減する。 多くの場合において自動切換形変速機の場合、電気式、液圧式あるいは特に空 気圧式の切換装置が手動切換変速機に付加されている。そのためにかかる費用は 高いコストを意味し、信頼性が常に十分に保証されない。その他に有用な速度段 数および特に軽量形産業自動車における低い速度段における十分でない牽引力は 、不満足であり改良の余地がある。 自動変速機はその構造部品によって匹敵する手動切換形変速機よりも高いコス トを生じ、従って高い費用は変速機の内部における節約によって相殺しなければ ならない。そのために変速機における標準構造ブロックの減少例えば利用される 歯車および軸の数の減少が要求される。しかしこれは有用な速度段数に負担をか けてはならない。 本発明に基づいて、自動切換を利用した状態でステップ形変速機を、用意され た歯車組が種々の変速段に重複して利用されるように形成することを提案する。 その場合、速度段数を増やすために従来の方式で利用されているグループ変速機 の形をした補助変速機は主変速機に前置あるいは後置接続されない。 速度段において複数の切換パック(Schaltpakete)が同時に制御されねばならな いので、自動切換を提案する。この要求は是認できる方式で手動切換ではもはや 実現させられない。 公知の手動切換形変速機に比べて、本発明に基づく自動切換形変速機の場合に は、歯車数が減少され軸数が減少された状態で、前進段範囲において速度段数を 増やすことができる。同時に本発明に基づく構想において、多数の後進段が可能 であり、これは特に自動車連絡サービスおよび市街交通に大きな利点をもたらす 。上述の用途の場合に長い距離にわたって頻繁に後進走行することが普通である 。 有利な実施態様において８個の前進段と２個の後進段とを持った変速機は１１ 個の歯車、９個の切換要素および３本の軸を含んでいる。変速機の標準構造にお いて走行方向に沿って前に、デフを駆動するための一つの歯車が要らなくなる。 これに対して、５個の速度段を持った一般的な手動切換変速機は１５個の歯車、 ６個の切換要素および後進段用の軸を含めた４本の軸を有している。更に、速度 段数をかなり増やした場合に必要な歯車および軸の数が減少されることが明らか である。従って僅かに増大した切換要素しか必要とされず、これはもっとも切換 可能な速度段の増大した数によっても条件づけられる。 本発明に基づく他の実施形態に基づいて、１６個の前進段と２個の後進段とを 持った変速機は１５個の歯車、１３個の切換要素および４本の軸を含んでいる。 これに対して１６個の速度段を持った一般的な手動切換変速機は、遊星ボルト（ Planetenbolzen）および必要な遊星歯車用の中空歯車軸ホルダ無しに、２０個の 歯車、９個の切換要素および後進段用の軸を含めた５本の軸を有している。本発 明に基づく形態における遊星歯車の省略によって、特に短い構造長さが達成され る。例えば煩わしい騒音のような遊星歯車の欠点も無くなる。それでもなお速度 段の大きな段階の利点が保たれる。 以下図を参照して本発明を詳細に説明する。 図１は本発明に基づく８速・変速機の歯車列の概略図、 図２は図１の変速機の各速度段における切換要素投入一覧表、 図３は本発明に基づく８速・変速機の異なった実施例の歯車列の概略図、 図４は図３の変速機の各速度段における切換要素投入一覧表、 図５は本発明に基づく１６速・変速機の歯車列の概略図、 図６は図５におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図、 図７は図５の変速機の各速度段における切換要素投入一覧表、 図８は本発明に基づく１６速・変速機の異なった実施例の歯車列の概略図、 図９は図８の変速機の各速度段における切換要素投入一覧表、 図１０は図８における変速機の異なった実施例の歯車列の概略図、 図１１は図１０の変速機の各速度段における切換要素投入一覧表である。 図１は本発明に基づく８速変速機の歯車列の形成を示している。変速機２は駆 動軸４を有している。この駆動軸４には内燃機関のような駆動源（図示せず）か らクラッチ（図示せず）を介して矢印６で示されているように駆動エネルギが導 入される。駆動軸４に対して平行に第１の中間軸８並びに第２の中間軸１０が配 置されている。変速機の標準的な配置構造の場合、即ち後輪駆動形走行車におい て変速機が走行方向に沿って据え付けられている場合、第２の中間軸１０は同時 に変速機の従動軸となっている。矢印１２によって従動軸１３を介して車輪に導 かれる駆動エネルギが示されている。駆動軸４上に３個のルーズ歯車１４、１６ 、１８が配置され、これらのルーズ歯車は切換要素Ａ、Ｂ、Ｒを介して選択的に 個々に駆動軸４に接続される。投入されているそれぞれの前進段あるいは後進段 において、切換要素Ａ、Ｂ、Ｒのいずれかが駆動軸４とルーズ歯車１４、１６、 １８との間の接続要素として投入される。その場合、二つの後進段の投入の際に は切換要素Ｒがルーズ歯車１６を駆動軸４に接続する。奇数の前進段の場合には ルーズ歯車１８が切換要素Ａを介して、偶数の前進段の場合にはルーズ歯車１４ が切換要素Ｂを介して駆動軸４に接続される。 中間軸８上に固定歯車２０が設けられている。固定歯車２０は差動装置２３を 介して従動軸１３に接続されている歯車２１と歯でかみ合っている。２個の歯車 ２２、２４は共にルーズ歯車２６上に配置されている。ルーズ歯車２６は切換要 素Ｃを介して中間軸８に接続できる。他のルーズ歯車２８が同様に中間軸８上に 設けられ、これに切換要素Ｅを介して接続できる。同様に中間軸８に設けられた 切換要素Ｄがルーズ歯車２６、２８の選択的な接続を可能にしている。ルーズ歯 車２８は切換要素Ｅを介して中間軸８に連結したり切り離せる。 中間軸１０上に中間軸８の固定歯車２０に歯でかみ合っている固定歯車３０が 配置されている。同様に２個のルーズ歯車３２、３４が中間軸１０上に配置され ている。そのうちのルーズ歯車３２は中間軸８のルーズ歯車２６における歯車２ ４および入力軸４のルーズ歯車１６に歯でかみ合っている。その場合図１は変速 機の歯車列を展開図を示しており、軸４、８、１０は一つの平面内に位置してい ないので、歯のかみ合いは全部を示せない。 上述した歯車の配置構造に基づいて、個々の速度段において図２に示されてい るような力束が生ずる。即ち１速段において切換要素Ａ、Ｅ、Ｇが活動される。 そのために制御装置（図示せず）によって信号が活動装置（図示せず）に与えら れ、この活動装置はそれ自体公知の方式で切換要素を軸方向に軸に対して平行に 作動する。そのようにして例えば切換要素Ａのシフトスリーブ３６が左に動かさ れ、切換要素Ｅのシフトスリーブ３８が右に動かされる。同様に切換要素Ｇにお いてルーズ歯車３２とルーズ歯車３４とが接続される。力束は１速段の場合に駆 動エンジン（図示せず）からクラッチ（同様に図示せず）を介して入力軸４に流 れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１８に流れ、そこからルーズ歯車２ ６の歯車２２に流れ、ルーズ歯車２６の歯車２４を介してルーズ歯車３２に流れ 、そこから切換要素Ｇを介してルーズ歯車３４に流れ、ルーズ歯車２８および切 換要素Ｅを介して中間軸８に流れ、そこから中間軸８に接続された固定歯車２０ を介して歯車２１に流れ、デフ２３を介して従動軸１３に流れる。 ２速段において他の３個の切換要素が力束を確保する。２速段の場合に力束は 駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず）を介して入力軸４に流 れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車１４に流れ、そこからルーズ歯車２ ８および切換要素Ｄを介してルーズ歯車２６の歯車２４に流れ、更にルーズ歯車 ３２および切換要素Ｆを介して中間軸１０に流れ、そこから固定歯車３０、２０ を介して歯車２１に流れ、デフ２３を介して従動軸１３に流れる。 ３速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸４に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１８に流れ 、そこからルーズ歯車２６の歯車２２に流れ、ルーズ歯車２６の歯車２４を介し てルーズ歯車３２に流れ、切換要素Ｆを介して中間軸１０に流れ、そこから固定 歯車３０、２０を介して歯車２１に流れ、デフ２３を介して従動軸１３に流れる 。 ４速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ） を介して入力軸４に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車１４およびル ーズ歯車２８に流れ、そこから切換要素Ｅを介して中間軸８に流れ、固定歯車２ ０を介して歯車２１に流れ、デフ２３を介して従動軸１３に流れる。 ５速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸４に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１８に流れ 、そこからルーズ歯車２６の歯車２２および切換要素Ｃを介して中間軸８の固定 歯車２０および固定歯車２１に流れ、デフ２３を介して従動軸１３に流れる。 ６速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸４に流れ、そこから切換要素Ｂおよびルーズ歯車１４、２８、 ３４並びに切換要素Ｈを介して中間軸１０に流れ、そこから固定歯車３０、２０ を介して歯車２１に流れ、デフ２３を介して従動軸１３に流れる。 ７速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸４に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１８に流れ 、そこからルーズ歯車２６における歯車２２および切換要素Ｄおよびルーズ歯車 ２８を介してルーズ歯車３４に流れ、切換要素Ｈを介して中間軸１０に流れ、そ こから固定歯車３０、２０を介して歯車２１に流れ、デフ２３を介して従動軸１ ３に流れる。 ８速前進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸４に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車１４に 流れ、そこからルーズ歯車２８、３４および切換要素Ｇを介してルーズ歯車３２ に流れ、そこからルーズ歯車２６における歯車２４および切換要素Ｃを介して中 間軸８、固定歯車２０および歯車２１に流れ、デフ２３を介して従動軸１３に流 れる。 後進走行に対して二つの後進段が利用される。 １速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸４に流れ、そこから切換要素Ｒを介してルーズ歯車１６に 流れ、そこからルーズ歯車３２に流れ、切換要素Ｆを介して中間軸１０に流れ、 そこから固定歯車３０、２０を介して歯車２１に流れ、デフ２３を介して従動軸 １３に流れる。 ２速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸４に流れ、そこから切換要素Ｒを介してルーズ歯車１６に 流れ、そこからルーズ歯車３２に流れ、切換要素Ｇを介してルーズ歯車３４に流 れ、そこからルーズ歯車２８および切換要素Ｅを介して中間軸８に流れ、固定歯 車２０を介して固定歯車２１に流れ、デフ２３を介して従動軸１３に流れる。 図１の図面から、入力軸４上に３個のルーズ歯車１４、１６、１８が設けられ 、中間軸８上にルーズ歯車２８、２個の歯車２２、２４を備えたルーズ歯車２６ および固定歯車２０が配置され、中間軸１０上に２個のルーズ歯車３２、３４お よび固定歯車３０が設けられていることが理解できる。デフ３２に歯車２１が配 置されている。これによって斬新に１１個の歯車だけで８個の前進段および２個 の後進段が得られる。 図３は本発明に基づく８速変速機の異なった実施例を示している。その変速機 ４０は駆動軸４２を有している。この駆動軸４２には内燃機関のような駆動源（ 図示せず）からクラッチ（図示せず）を介して矢印４４で示されているように駆 動エネルギが導入される。 駆動軸４２に対して平行に第１の中間軸４６、第２の中間軸４８、後進段歯車 ５２を支持している第３の中間軸５０並びに従動軸５３が配置されている。矢印 ５５によって車輪に導かれる駆動エネルギが示されている。後輪駆動形走行車に おいてエンジンおよび変速機が走行方向に沿って据え付けられている場合、駆動 軸４２に対して平行に従動軸５４が配置され、その場合矢印５６によって車輪に 導かれる駆動エネルギが示されている。従動軸５３はデフ５７を介して歯車５９ に接続されている。駆動軸４２上に選択的に個々に駆動軸４２に切換要素Ａある いはＢを介して接続される２個のルーズ歯車５８、６０が配置されている。ルー ズ歯車６０は直径および歯数が異なっている２個の歯車６２、６４を支持してい る。投入されているそれぞれの前進段あるいは後進段において切換要素Ａあるい はＢのいずれかが駆動軸４２とルーズ歯車５８あるいは６０との間の接続要素と して投入される。最初の四つの前進段および２速後進段においてルーズ歯車６０ が切換要素Ｂを介して、および５速から８速の前進段および１速後進段において ルーズ歯車５８が切換要素Ａを介して駆動軸４２に接続される。 中間軸４６上に固定歯車６６および２個のルーズ歯車６８、７０が設けられて いる。ルーズ歯車６８は切換要素Ｆを介して中間軸４６に接続できる。他のルー ズ歯車７０は中間軸４６に切換要素Ｈを介して接続できる。同様に中間軸４６に 設けられた切換要素Ｇはルーズ歯車６８、７０の選択的な相互接続を可能にして いる。 中間軸４８上に固定歯車７２および２個のルーズ歯車７４、７６が設けられて いる。ルーズ歯車７４は切換要素Ｃを介して中間軸４８に接続できる。他のルー ズ歯車７６は中間軸４８に切換要素Ｅを介して接続できる。同様に中間軸４８に 設けられた切換要素Ｄはルーズ歯車７４、７６の選択的な相互接続を可能にして いる。 中間軸５０上に後進段変速比用の固定歯車７８およびルーズ歯車５２が配置さ れている。ルーズ歯車５２は中間軸５０に切換要素Ｒを介して選択的に接続でき る。 従動軸５４が設けられているときには、従動軸５４上に中間軸４６の固定歯車 ６６および中間軸４８の固定歯車７２に歯でかみ合っている固定歯車８０が配置 される。 デフ５７と共に配置する場合、従動軸５４および固定歯車８０が省かれる。従 って図３において固定歯車８０および従動軸５４は単に破線で示されている。そ の代わりに中間軸４８の固定歯車７２はデフ５７における歯車５９に歯でかみ合 っている。その場合中間軸４６の固定歯車６６も歯車５９に歯でかみ合っている 。 中間軸５０の固定歯車７８は中間軸４８の固定歯車７２に歯でかみ合っている 。駆動軸４２のルーズ歯車５８は中間軸４６のルーズ歯車６８および中間軸４８ のルーズ歯車７４に歯で介してかみ合っている。中間軸４８のルーズ歯車７６は 中間軸５０のルーズ歯車５２および駆動軸４２のルーズ歯車６０における歯車６ ２に歯でかみ合っている。更に駆動軸４２のルーズ歯車６０における歯車６４も 中間軸４６のルーズ歯車７０に歯でかみ合っている。 その場合図３は変速機の歯車列を展開図で示しており、軸４２、４６、４８、 ５０と５３あるいは５４が一つの平面内に位置していないので、歯のかみ合いは 全部を示せない。 上述した歯車の配置構造に基づいて、個々の速度段において図４における切換 要素投入一覧表に示されているように次の力束が生ずる。 即ち１速段において切換要素Ｂ、Ｄ、Ｆが活動される。そのために制御装置（ 図示せず）によって信号が活動装置（図示せず）に与えられる。この活動装置は それ自体公知の方式で切換要素を軸方向に軸に対して平行に作動する。１速段の 場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（同様に図示せず）を 介して入力軸４２に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車６０における 歯車６２に流れ、そこからルーズ歯車７６に流れ、切換要素Ｄを介してルーズ歯 車７４に流れ、ルーズ歯車５８、６８および切換要素Ｆを介して中間軸４６に流 れ、そこから中間軸４６に接続された固定歯車６６を介して歯車５９に流れ、デ フ５７を介して従動軸５６に流れる。 ２速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸４２に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車６０にお け る歯車６２に流れ、そこからルーズ歯車７６および切換要素Ｅを介して中間軸４ ８に流れ、そこから中間軸４８に接続された固定歯車７２を介して歯車５９に流 れ、デフ５７を介して従動軸５６に流れる。 ３速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸４２に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車６０にお ける歯車６２に流れ、そこからルーズ歯車６０における歯車６４およびルーズ歯 車７０に流れ、切換要素Ｈを介して中間軸４６に流れ、そこから中間軸４６上に 配置された固定歯車６６を介して歯車５９に流れ、デフ５７を介して従動軸５６ に流れる。 ４速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸４２に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車６０にお ける歯車６２およびルーズ歯車６０における歯車６４に流れ、そこからルーズ歯 車７０に流れ、切換要素Ｇを介してルーズ歯車６８に流れ、そこからルーズ歯車 ５８を介してルーズ歯車７４に流れ、更に切換要素Ｃを介して中間軸４８に流れ 、固定歯車７２を介して歯車５９に流れ、デフ５７を介して従動軸５６に流れる 。 ５速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸４２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車５８に流 れ、そこからルーズ歯車６８および切換要素Ｇを介してルーズ歯車７０に流れ、 更にルーズ歯車６０の歯車６４およびルーズ歯車６０における歯車６２を介して ルーズ歯車７６に流れ、切換要素Ｅおよび中間軸４８を介して中間軸４８の固定 歯車７２および固定歯車５９に流れ、デフ５７を介して従動軸５６に流れる。 ６速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸４２に流れ、そこから切換要素Ａおよびルーズ歯車５８、６８ 並びに切換要素Ｆを介して中間軸４６に流れ、それに接続されている固定歯車６ ６を介して歯車５９に流れ、デフ５７を介して従動軸５６に流れる。 ７速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸４２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車５８に流 れ、そこからルーズ歯車７４および切換要素Ｃを介して中間軸４８およびこれに 接続されている固定歯車７２に流れ、そこから歯車５９およびデフ５７を介して 従動軸５６に流れる。 ８速前進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸４２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車５８ およびルーズ歯車７４に流れ、そこから切換要素Ｄおよびルーズ歯車７６を介し てルーズ歯車６０における歯車６２に流れ、ルーズ歯車６０における歯車６４を 介してルーズ歯車７０に流れ、そこから更に切換要素Ｈを介して中間軸４６およ び固定歯車６６に流れ、更に歯車５９に流れ、デフ５７を介して従動軸５６に流 れる。 後進走行に対して好適には二つの後進段が利用される。歯車の他の組合せによ っても変速比を変更させられる。 １速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸４２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車５８ に流れ、そこから例えばルーズ歯車７４に流れ、切換要素Ｄを介してルーズ歯車 ７６に流れ、そこからルーズ歯車５２に流れ、切換要素Ｒを介して中間軸５０に 流れ、そこから固定歯車７８、７２を介して歯車５９に流れ、デフ５７を介して 従動軸５６に流れる。 ２速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸４２に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車６０ における歯車６２に流れ、そこからルーズ歯車７６に流れ、ルーズ歯車５２およ び切換要素Ｒを介して中間軸５０に流れ、固定歯車７８、７２を介して歯車５９ に流れ、デフ５７を介して従動軸５６に流れる。 図５は本発明に基づく１６速変速機の歯車列の形成を示している。その変速機 ８２は駆動軸８４を有している。この駆動軸８４には内燃機関のような駆動源（ 図示せず）からクラッチ（図示せず）を介して矢印８６で示されているように駆 動エネルギが導入される。 駆動軸８４に対して平行に第１の中間軸８８、第２の中間軸９０、第３の中間 軸９２並びに従動軸９４が配置されている。矢印９６によって車輪に導かれる駆 動エネルギが示されている。駆動軸８４上に固定歯車９８および二つのルーズ歯 車１０２、１０４が配置され、これらのルーズ歯車１０２、１０４は個々に駆動 軸８４に切換要素ＡあるいはＢを介して接続できる。投入されているそれぞれの 前進段あるいは後進段において、切換要素ＡあるいはＢのいずれかが駆動軸８４ とルーズ歯車１０２あるいは１０４との間の接続要素として投入される。偶数の 前進段においてルーズ歯車１０２が切換要素Ａを介して、奇数の前進段において ルーズ１０４が切換要素Ｂを介して駆動軸４に接続される。これに対してすべて の後進段において切換要素Ａも切換要素Ｂも作動されない。その中立位置におい て奇数の前進段の切換要素の組合せは、同時に切換要素Ｏが作動されたときは後 進段の切換要素の組合せでもある。これは全部で八つの後進段を生ずる。 中間軸８８上に４個のルーズ歯車１０６、１０８、１１０、１１２が設けられ ている。ルーズ歯車１０６は切換要素Ｌを介して中間軸８８に接続できる。他の ルーズ歯車１０８は中間軸８８に切換要素Ｊを介して接続できる。他のルーズ歯 車１１０は中間軸８８に切換要素Ｋを介して接続できる。他のルーズ歯車１１２ は中間軸８８に切換要素Ｎを介して接続できる。中間軸８８は場所１１４で分離 可能に形成できるが、以下においてこれは中間軸８８と呼ぶ。 中間軸９０上に４個のルーズ歯車１１６、１１８、１２０、１２２が設けられ ている。ルーズ歯車１１６は切換要素Ｇを介して中間軸９０に接続できる。他の ルーズ歯車１１８は中間軸９０に切換要素Ｅを介して接続できる。他のルーズ歯 車１２０は中間軸９０に切換要素Ｆを介して接続できる。他のルーズ歯車１２２ は中間軸９０に切換要素Ｉを介して接続できる。中間軸９０は切換要素Ｅ、Ｆの 範囲において描出上の理由からずらして示されている。 中間軸９２上に後進段変速比用の固定歯車１２４およびルーズ歯車１２６が配 置されている。ルーズ歯車１２６は中間軸９２に切換要素Ｏを介して選択的に接 続できる。固定歯車１２４は駆動軸８４の固定歯車９８に歯で介してかみ合って いる。 従動軸９４上に２個のルーズ歯車１００、１２８が配置され、ルーズ歯車１２ ８は２個の歯車１３０、１３２を支持している。ルーズ歯車１００は切換要素Ｃ を介して従動軸９４に接続でき、ルーズ歯車１２８は従動軸９４に切換要素Ｄを 介して接続できる。歯車１３２は中間軸８８のルーズ歯車１１２に、歯車１３０ は中間軸９０のルーズ歯車１２２にそれぞれ歯でかみ合っている。 同様に駆動軸８４のルーズ歯車１０４は中間軸８８のルーズ歯車１１０および 中間軸９０のルーズ歯車１２０に歯でかみ合っている。中間軸９０のルーズ歯車 １２０は更に中間軸９２のルーズ歯車１２９に歯でかみ合っている。同様に駆動 軸８４のルーズ歯車１０２は中間軸８８のルーズ歯車１０８および中間軸９０の ルーズ歯車１１８に歯でかみ合っている。 同様に従動軸９４のルーズ歯車１００は中間軸８８のルーズ歯車１０６および 中間軸９０のルーズ歯車１１６に歯でかみ合っている。更に駆動軸８４の固定歯 車９８も中間軸９２の固定歯車１２４に歯でかみ合っている。 その場合図５は変速機の歯車列を展開図で示しており、軸８４、８８、９０、 ９２、９４が一つの平面内に位置していないので、歯かみ合い部は全部を示せな い。駆動軸８４および従動軸９４は図６において横に並んで位置している。しか し有利には従動軸９４は駆動軸８４の下側に配置されている。 上述した歯車の配置構造に基づいて、個々の速度段において図７における切換 要素投入一覧表に示されているように次の力束が生ずる。右側の欄（Ｏ）に記さ れた星印（＊）は、切換要素Ｏが活動され同時に切換要素Ｃ〜Ｎが活動された際 に奇数の前進段が投入でき、その場合切換要素Ａ、Ｂが活動されないような個々 の後進段変速比を印している。欄（Ｇ）、（Ｌ）、（Ｎ）における白丸（○）は 、その活動が力束に対して必要とされないが、その活動が例えば同期過程の際に 軸を制動するために切り換える際の補助機能を意味し、即ち同期力が複数の切換 要素に分配されるような切換要素を表している。 １速段において切換要素Ｂ、Ｃ、Ｇ、Ｉ、Ｋが活動される。そのために制御装 置（図示せず）によって信号が活動装置（図示せず）に与えられる。この活動装 置はそれ自体公知の方式で切換要素を軸方向に軸に対して平行に作動する。１速 段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（同様に図示せず ）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車１０４に 流れ、そこからルーズ歯車１１０に流れ、切換要素Ｋを介して中間軸８８に流れ 、そこから切換要素Ｎを介してルーズ歯車１１２に流れ、そこからルーズ歯車１ ２８における歯車１３２、１３０を介してルーズ歯車１２２に流れ、切換要素Ｉ を介して中間軸９０に流れ、そして切換要素Ｇおよびルーズ歯車１１６を介して ルーズ歯車１００に流れ、切換要素Ｃを介して、駆動系の他の構成要素（図示せ ず）に結合されている従動軸９４に流れる。 ２速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１０２に 流れ、そこからルーズ歯車１０８に流れ、切換要素Ｊを介して中間軸８８に流れ 、そこから切換要素Ｎを介してルーズ歯車１１２に流れ、そこからルーズ歯車１ ２８における歯車１３２、１３０を介してルーズ歯車１２２に流れ、切換要素Ｉ を介して中間軸９０に流れ、そして切換要素Ｇおよびルーズ歯車１１６を介して ルーズ歯車１００に流れ、切換要素Ｃを介して従動軸９４に流れる。 ３速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車１０４に 流れ、そこからルーズ歯車１１０に流れ、切換要素Ｋを介して中間軸８８に流れ 、そこから切換要素Ｎを介してルーズ歯車１１２に流れ、そこからルーズ歯車１ ２８における歯車１３２および切換要素Ｄを介して従動軸９４に流れる。 ４速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１０２に 流れ、そこからルーズ歯車１０８に流れ、切換要素Ｊを介して中間軸８８に流れ 、そこから切換要素Ｎを介してルーズ歯車１１２に流れ、そこからルーズ歯車１ ２８における歯車１３２および切換要素Ｄを介して従動軸９４に流れる。 ５速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車１０４に 流れ、そこからルーズ歯車１１０に流れ、切換要素Ｋを介して中間軸８８に流れ 、そこから切換要素Ｌおよびルーズ歯車１０６を介してルーズ歯車１００に流れ 、切換要素Ｃを介して従動軸９４に流れる。 ６速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１０２に 流れ、そこからルーズ歯車１０８に流れ、切換要素Ｊを介して中間軸８８に流れ 、そこから切換要素Ｌおよびルーズ歯車１０６を介してルーズ歯車１００に流れ 、切換要素Ｃを介して従動軸９４に流れる。切換要素Ｎは例えば同期過程を支援 するために一緒に活動される。 ７速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車１０４に 流れ、そこからルーズ歯車１１０に流れ、切換要素Ｋを介して中間軸８８に流れ 、そこから切換要素Ｌを介してルーズ歯車１０６に流れ、そこからルーズ歯車１ ０ ０、１１６および切換要素Ｇを介して中間軸９０に流れ、そして切換要素Ｉおよ びルーズ歯車１２２を介してルーズ歯車１２８における歯車１３０に流れ、切換 要素Ｄを介して従動軸９４に流れる。 ８速前進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１０ ２に流れ、そこからルーズ歯車１０８に流れ、切換要素Ｊを介して中間軸８８に 流れ、そこから切換要素Ｌを介してルーズ歯車１０６に流れ、そこからルーズ歯 車１００、１６および切換要素Ｇを介して中間軸９０に流れ、そして切換要素Ｉ およびルーズ歯車１２２を介してルーズ歯車１２８における歯車１３０に流れ、 切換要素Ｄを介して従動軸９４に流れる。 ９速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車１０４に 流れ、そこからルーズ歯車１２０に流れ、切換要素Ｆを介して中間軸９０に流れ 、そこから切換要素Ｇを介してルーズ歯車１１６に流れ、そこからルーズ歯車１ ００、１０６および切換要素Ｌを介して中間軸８８に流れ、そして切換要素Ｎお よびルーズ歯車１１２を介してルーズ歯車１２８における歯車１３２に流れ、切 換要素Ｄを介して従動軸９４に流れる。 １０速前進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図 示せず）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１ ０２に流れ、そこからルーズ歯車１１８に流れ、切換要素Ｅを介して中間軸９０ に流れ、そこから切換要素Ｇを介してルーズ歯車１１６に流れ、そこからルーズ 歯車１００、１０６および切換要素Ｌを介して中間軸８８に流れ、そして切換要 素Ｎおよびルーズ歯車１１２を介してルーズ歯車１２８における歯車１３２に流 れ、切換要素Ｄを介して従動軸９４に流れる。 １１速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車１０４ に流れ、そこからルーズ歯車１２０に流れ、切換要素Ｆを介して中間軸９０に流 れ、そこから切換要素Ｇおよびルーズ歯車１１６を介してルーズ歯車１００に流 れ、切換要素Ｃを介して従動軸９４に流れる。 １２速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１０２ に流れ、そこからルーズ歯車１１８に流れ、切換要素Ｅを介して中間軸９０に流 れ、そこから切換要素Ｇおよびルーズ歯車１１６を介してルーズ歯車１００に流 れ、切換要素Ｃを介して従動軸９４に流れる。 １３速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車１０４ に流れ、そこからルーズ歯車１２０に流れ、切換要素Ｆを介して中間軸９０に流 れ、そして切換要素Ｉおよびルーズ歯車１２２を介してルーズ歯車１２８におけ る歯車１３０に流れ、切換要素Ｄを介して従動軸９４に流れる。 １４速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１０２ に流れ、そこからルーズ歯車１１８に流れ、切換要素Ｅを介して中間軸９０に流 れ、そして切換要素Ｉおよびルーズ歯車１２２を介してルーズ歯車１２８におけ る歯車１３０に流れ、切換要素Ｄを介して従動軸９４に流れる。 １５速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ｂを介してルーズ歯車１０４ に流れ、そこからルーズ歯車１２０に流れ、切換要素Ｆを介して中間軸９０に流 れ、そこから切換要素Ｉを介してルーズ歯車１２２に流れ、そこからルーズ歯車 １２８における歯車１３０、１３２を介してルーズ歯車１１２に流れ、切換要素 Ｎを介して中間軸８８に流れ、そして切換要素Ｌおよびルーズ歯車１０６を介し てルーズ歯車１００に流れ、切換要素Ｃを介して従動軸９４に流れる。 １６速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸８４に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１０２ に流れ、そこからルーズ歯車１１８に流れ、切換要素Ｅを介して中間軸９０に流 れ、そこから切換要素Ｉを介してルーズ歯車１２２に流れ、そこからルーズ歯車 １２８における歯車１３０、１３２を介してルーズ歯車１１２に流れ、切換要素 Ｎを介して中間軸８８に流れ、そして切換要素Ｌおよびルーズ歯車１０６を介し てルーズ歯車１００に流れ、切換要素Ｃを介して従動軸９４に流れる。 八つの考え得る後進段変速比に対してここでは代表的に１速後進段についてだ け説明する。他の変速比は上述の図表から切換要素Ｏと奇数の前進段の他の切換 要素との組合せによって達成され、その場合それぞれ切換要素Ａ、Ｂは中立位置 にあり即ち活動されない。１速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず） からクラッチ装置（同様に図示せず）を介して入力軸８４に流れ、そこから固定 歯車９８、１２４を介して中間軸９２に流れ、そこから切換要素Ｏを介してルー ズ歯車１２６、１２０、１０４、１１０に流れ、切換要素Ｋを介して中間軸８８ に流れ、そこから切換要素Ｎを介してルーズ歯車１１２に流れ、そこからルーズ 歯車１２８における歯車１３２、１３０を介してルーズ歯車１２２に流れ、切換 要素Ｉを介して中間軸９０に流れ、そして切換要素Ｇおよびルーズ歯車１１６を 介してルーズ歯車１００に流れ、切換要素Ｃを介して従動軸９４に流れる。 図６は図５のＩ−Ｉ線に沿った断面図を示している。その場合、駆動軸８４上 の固定歯車９８が中間軸９２上の固定歯車１２４にかみ合っていることが理解で きる。従動軸９４のルーズ歯車１００は中間軸８８のルーズ歯車１０６および中 間軸９０のルーズ歯車１１６にかみ合っている。駆動軸８４および中間軸８８は 互いに平行に間隔Ａ１を隔てて配置されている。駆動軸８４および中間軸９０は 互いに平行に間隔Ａ２を隔てて配置されている。中間軸８８および従動軸９４は 互いに平行に間隔Ａ３を隔てて配置されている。従動軸９４および中間軸９０は 互いに平行に間隔Ａ４を隔てて配置されている。図６における間隔Ａ１〜Ａ４は 図５にも示されている。 １６速段形変速機は主に後輪駆動形走行車において標準的に設けられ、即ち変 速機は走行車において走行方向に沿って配置されている。 図８は本発明に基づく１６速形変速機に対する歯車列の形成を示している。そ の変速機１４０は駆動軸１４２を有している。この駆動軸１４２には内燃機関の ような駆動源（図示せず）からクラッチ（図示せず）を介して矢印１４４で示さ れているように駆動エネルギが導入される。駆動軸１４２は２分割構造に形成さ れ、その一方の軸部分は他方の軸部分の中に支持されている。駆動軸１４２に対 して平行に第１の中間軸１４６および第２の中間軸１４８並びに従動軸１５０が 配置されている。その従動軸１５０は中間軸１４８の軸方向延長部に設けられ、 従動軸１５０は片側が好適には中間軸１４８の内部に支持されている。矢印１５ ２によって車輪に導入される従動エネルギが示されている。駆動軸１４２上に４ 個のルーズ歯車１５４、１５６、１５８、１６０が配置され、これらのルーズ歯 車は個々に駆動軸１４２に切換要素Ａ、Ｅ、Ｃ、Ｄを介して接続される。ルーズ 歯車１５４は切換要素Ａを介して、ルーズ歯車１５６は切換要素Ｅを介して、ル ーズ歯車１５８は切換要素Ｃを介して、ルーズ歯車１６０は切換要素Ｄを介して それぞれ駆動軸１４２に接続できる。 中間軸１４６上に３個のルーズ歯車１６２、１６４、１６６が設けられている 。ルーズ歯車１６２は２個の歯車１７０、１７２を、ルーズ歯車１６４は二つの 歯車１７４、１７６を支持している。同様に中間軸１４６上に固定歯車１６８が 配置されている。ルーズ歯車１６４は切換要素Ｈを介して中間軸１４６に接続で きる。ルーズ歯車１６２はルーズ歯車１６４に切換要素Ｇを介して接続できる。 ルーズ歯車１６６は中間軸１４６に切換要素Ｊを介して接続できる。 中間軸１４８上に３個のルーズ歯車１７８、１８０、１８２が設けられている 。ルーズ歯車１７８は切換要素Ｋを介して中間軸１４８に接続できる。ルーズ歯 車１８０は中間軸１４８に切換要素Ｍを介して接続できる。ルーズ歯車１８２は 中間軸１４８に切換要素Ｏ並びに切換要素Ｆを介して接続でき、それらの両切換 要素は択一的に作動される。ルーズ歯車１７８はルーズ歯車１８０に切換要素Ｌ を介して接続できる。 従動軸１５０上に固定歯車１８４が配置されている。固定歯車１８４は切換要 素Ｐを介して中間軸１４８に接続できる。後進段歯車１８６は駆動軸１４２のル ーズ歯車１５４および中間軸１４６のルーズ歯車１６２における歯車１７０の範 囲に別個に配置されている。その後進段歯車１８６はルーズ歯車１５４および歯 車１７０に歯でかみ合っている。同様にルーズ歯車１６２における歯車１７０は 中間軸１４８におけるルーズ歯車１７８に歯でかみ合っている。駆動軸１４２の ルーズ歯車１５６は中間軸１４６のルーズ歯車１６２における歯車１７２に歯で かみ合っている。同様に駆動軸１４２のルーズ歯車１５８は中間軸１４６のルー ズ歯車１６４における歯車１７４に歯でかみ合っている。中間軸１４６の固定歯 車１６８は駆動軸１４２のルーズ歯車１６０および中間軸１４８のルーズ歯車１ ８２にそれぞれ歯でかみ合っている。同様に中間軸１４６のルーズ歯車１６４に おける歯車１７６は中間軸１４８のルーズ歯車１８０に歯でかみ合っている。更 に従動軸１５０の固定歯車１８４も中間軸１４６のルーズ１６６に歯でかみ合っ ている。 その場合図８は変速機の歯車列を展開図で示しており、軸１４２、１４６、１ ４８、１５０および後進段歯車１８６に対する軸受が一つの平面内に位置してい ないので、歯かみ合い部は全部を示せない。 上述した歯車の配置構造に基づいて、個々の速度段において図９における切換 要素投入一覧表に示されているように次の力束が生ずる。 １速段において切換要素Ｄ、Ｊが活動される。そのために制御装置（図示せず ）によって信号が活動装置（図示せず）に与えられる。この活動装置はそれ自体 公知の方式で切換要素を軸方向に軸に対して平行に作動する。１速段の場合に力 束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（同様に図示せず）を介して入 力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｄを介してルーズ歯車１６０に流れ、そこ から固定歯車１６８に流れ、切換要素Ｊを介してルーズ歯車１６６に流れ、固定 歯車１８４を介して、駆動系の他の構成要素（図示せず）に結合されている従動 軸１５０に流れる。 ２速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｃを介してルーズ歯車１５８ に流れ、そこからルーズ歯車１６４における歯車１７４に流れ、切換要素Ｇを介 してルーズ歯車１６２に流れ、そこから歯車１７０を介してルーズ歯車１７８に 流れ、切換要素Ｋを介して中間軸１４８に流れ、そして切換要素Ｏおよびルーズ 歯車１８２を介して中間軸１４６の固定歯車１６８に流れ、切換要素Ｊを介して ルーズ歯車１６６に流れ、固定歯車１８４を介して従動軸１５０に流れる。 ３速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｃを介してルーズ歯車１５８ に流れ、そこからルーズ歯車１６４における歯車１７４、１７６を介してルーズ 歯車１８０に流れ、切換要素Ｍを介して中間軸１４８に流れ、そこから切換要素 Ｆを介してルーズ歯車１８２に流れ、そこから固定歯車１６８および切換要素Ｊ を介してルーズ歯車１６６に流れ、固定歯車１８４を介して従動軸１５０に流れ る。 ４速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｃを介してルーズ歯車１５８ に流れ、そこからルーズ歯車１６４における歯車１７４に流れ、切換要素Ｈを介 して中間軸１４６に流れ、そこから切換要素Ｊを介してルーズ歯車１６６に流れ 、 固定歯車１８４を介して従動軸１５０に流れる。 ５速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｅを介してルーズ歯車１５６ に流れ、そこからルーズ歯車１６２における歯車１７２、１７０を介してルーズ 歯車１７８に流れ、切換要素Ｋを介して中間軸１４８に流れ、そこから切換要素 Ｏおよびルーズ歯車１８２を介して中間軸１４６の固定歯車１６８に流れ、切換 要素Ｊを介してルーズ歯車１６６に流れ、固定歯車１８４を介して従動軸１５０ に流れる。 ６速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｅを介してルーズ歯車１５６ に流れ、そこからルーズ歯車１６２における歯車１７２、１７０を介してルーズ 歯車１７８に流れ、切換要素Ｌを介してルーズ歯車１８０に流れ、そこからルー ズ歯車１６４における歯車１７６および切換要素Ｈを介して中間軸１４６に流れ 、そこから切換要素Ｊ、ルーズ歯車１６６および固定歯車１８４を介して従動軸 １５０に流れる。 ７速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｅを介してルーズ歯車１５６ に流れ、そこからルーズ歯車１６２における歯車１７２に流れ、切換要素Ｇを介 してルーズ歯車１６４に流れ、そこから切換要素Ｈを介して中間軸１４６に流れ 、そして切換要素Ｊ、ルーズ歯車１６６および固定歯車１８４を介して従動軸１ ５０に流れる。 ８速前進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｄを介してルーズ歯車１ ６０に流れ、そこから中間軸１４６における固定歯車１６８に流れ、切換要素Ｈ を介してルーズ歯車１６４に流れ、切換要素Ｇを介してルーズ歯車１６２に流れ 、 そこから歯車１７０を介してルーズ歯車１７８に流れ、切換要素Ｋを介して中間 軸１４８に流れ、そして切換要素Ｐを介して従動軸１５０に流れる。 ９速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｄを介してルーズ歯車１６０ に流れ、そこから中間軸１４６における固定歯車１６８に流れ、切換要素Ｈを介 してルーズ歯車１６４に流れ、そこから歯車１７６を介してルーズ歯車１８０に 流れ、切換要素Ｍを介して中間軸１４８に流れ、そして切換要素Ｐを介して従動 軸１５０に流れる。 １０速前進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図 示せず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｄを介してルーズ歯車 １６０に流れ、そこから固定歯車１６８を介してルーズ歯車１８２に流れ、切換 要素Ｏを介して中間軸１４８に流れ、そこから切換要素Ｐを介して従動軸１５０ に流れる。 １１速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｃを介してルーズ歯車１５ ８に流れ、そこからルーズ歯車１６４における歯車１７４および切換要素Ｇを介 してルーズ歯車１６２に流れ、歯車１７０を介してルーズ歯車１７８に流れ、そ こから切換要素Ｋを介して中間軸１４８に流れ、切換要素Ｐを介して従動軸１５ ０に流れる。 １２速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｃを介してルーズ歯車１５ ８に流れ、そこからルーズ歯車１６４における歯車１７４、１７６を介してルー ズ歯車１８０に流れ、切換要素Ｍを介して中間軸１４８に流れ、そこから切換要 素Ｐを介して従動軸１５０に流れる。 １３速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｃを介してルーズ歯車１５ ８に流れ、そこからルーズ歯車１６４における歯車１７４および切換要素Ｈを介 して中間軸１４６に流れ、そして固定歯車１６８を介してルーズ歯車１８２に流 れ、切換要素Ｏを介して中間軸１４８に流れ、そこから切換要素Ｐを介して従動 軸１５０に流れる。 １４速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｅを介してルーズ歯車１５ ６に流れ、そこからルーズ歯車１６２における歯車１７２、１７０に流れ、ルー ズ歯車１７８および切換要素Ｋを介して中間軸１４８に流れ、そして切換要素Ｐ を介して従動軸１５０に流れる。 １５速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｅを介してルーズ歯車１５ ６に流れ、そこからルーズ歯車１６２における歯車１７２に流れ、切換要素Ｇを 介してルーズ歯車１６４に流れ、ルーズ歯車１６４における歯車１７６を介して ルーズ歯車１８０に流れ、切換要素Ｍを介して中間軸１４８に流れ、そして切換 要素Ｐを介して従動軸１５０に流れる。 １６速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ｅを介してルーズ歯車１５ ６に流れ、そこからルーズ歯車１６２における歯車１７２に流れ、切換要素Ｇを 介してルーズ歯車１６４に流れ、そこから切換要素Ｈを介して中間軸１４６およ び固定歯車１６８に流れ、そこからルーズ歯車１８２および切換要素Ｏを介して 中間軸１４８に流れ、そして切換要素Ｐを介して従動軸１５０に流れる。 この上述した１６個の前進段に六つの可能な後進段が加わるので、１５個の歯 車しか利用しないで全部で２２個の速度段が得られる。このために４個の二重切 換要素と５個の個別切換要素から組み合わされる１３個の切換要素が必要である 。 １速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１ ５４に流れ、後進段歯車１８６を介してルーズ歯車１６２における歯車１７０に 流れ、そこからルーズ歯車１７８に流れ、切換要素Ｋを介して中間軸１４８に流 れ、そこから切換要素Ｆを介してルーズ歯車１８２に流れ、そこから中間軸１４ ６における固定歯車１６８および切換要素Ｊを介してルーズ歯車１６６に流れ、 固定歯車１８４を介して従動軸１５０に流れる。 ２速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１ ５４に流れ、後進段歯車１８６を介してルーズ歯車１６２における歯車１７０に 流れ、そこからルーズ歯車１７８に流れ、切換要素Ｋを介して中間軸１４８に流 れ、そこから切換要素Ｍを介してルーズ歯車１８０に流れ、そこからルーズ歯車 １６４における歯車１７６および切換要素Ｈを介して中間軸１４６に流れ、切換 要素Ｊを介してルーズ歯車１６６に流れ、固定歯車１８４を介して従動軸１５０ に流れる。 ３速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１ ５４に流れ、後進段歯車１８６を介してルーズ歯車１６２における歯車１７０に 流れ、そこから切換要素Ｇを介してルーズ歯車１６４に流れ、そこから切換要素 Ｈを介して中間軸１４６に流れ、切換要素Ｊを介してルーズ歯車１６６に流れ、 固定歯車１８４を介して従動軸１５０に流れる。 ４速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１ ５４に流れ、後進段歯車１８６を介してルーズ歯車１６２における歯車１７０に 流れ、そこからルーズ歯車１７８に流れ、切換要素Ｋを介して中間軸１４８に流 れ、そこから切換要素Ｐを介して従動軸１５０に流れる。 ５速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１ ５４に流れ、後進段歯車１８６を介してルーズ歯車１６２における歯車１７０に 流れ、そこからルーズ歯車１７８に流れ、切換要素Ｌを介してルーズ歯車１８０ に流れ、そこからルーズ歯車１６４における歯車１７６に流れ、切換要素Ｈを介 して中間軸１４６に流れ、中間軸１４６における固定歯車１６８を介してルーズ 歯車１８２に流れ、切換要素Ｏを介して中間軸１４８に流れ、そこから切換要素 Ｐを介して従動軸１５０に流れる。 ６速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１４２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車１ ５４に流れ、後進段歯車１８６を介してルーズ歯車１６２における歯車１７０に 流れ、そこから切換要素Ｇを介してルーズ歯車１６４に流れ、切換要素Ｈを介し て中間軸１４６に流れ、そこから中間軸１４６における固定歯車１６８、ルーズ 歯車１８２および切換要素Ｏを介して中間軸１４８に流れ、そこから切換要素Ｐ を介して従動軸１５０に流れる。 図１０は本発明に基づく１６速変速機の歯車列の形成を示している。 その変速機１９０は駆動軸１９２を有している。この駆動軸１９２には内燃機 関のような駆動源（図示せず）からクラッチ（図示せず）を介して矢印１９４で 示されているように駆動エネルギが導入される。駆動軸１９２は２分割構造に形 成され、その一方の軸部分は他方の軸部分の中に支持されている。駆動軸１９２ に対して平行に第１の中間軸１９６および第２の中間軸１９８並びに従動軸２０ ０が配置されている。その従動軸２００は中間軸１９８の軸方向延長部に設けら れ、従動軸２００は少なくとも片側が好適には中間軸１９８の内部に支持されて いる。矢印２０２によって車輪に導入される従動エネルギが示されている。 駆動軸１９２上に４個のルーズ歯車２０４、２０６、２０８、２１０が配置され 、これらのルーズ歯車は個々に駆動軸１９２に切換要素Ａ、Ｅ、Ｃ、Ｄを介して 接続できる。ルーズ歯車２０４は切換要素Ａを介して、ルーズ歯車２０６は切換 要素Ｅを介して、ルーズ歯車２０８は切換要素Ｃを介して、ルーズ歯車２１０は 切換要素Ｄを介してそれぞれ駆動軸１９２に接続できる。 中間軸１９６上に固定歯車２１２が設けられている。中間軸１９６は中空軸２ １４を支持しており、その中空軸２１４上に固定歯車２１６が配置されている。 中空軸２１４上に更に２個のルーズ歯車２１８、２２０が配置されている。ルー ズ歯車２１８は歯車２２２、２２４を、ルーズ歯車２２０は歯車２２６、２２８ を支持している。ルーズ歯車２１８は切換要素Ｇを介してルーズ歯車２２０に接 続できる。ルーズ歯車２２０は切換要素Ｈを介して中空軸２１４に接続でき、中 空軸２１４は切換要素Ｊを介して中間軸１９６に接続できる。 中間軸１９８上に三つのルーズ歯車２３０、２３２、２３４が設けられている 。ルーズ歯車２３０は切換要素Ｋを介して中間軸１９８に接続できる。ルーズ歯 車２３２は中間軸１９８に切換要素Ｍを介して接続できる。ルーズ歯車２３４は 中間軸１９８に切換要素Ｏ並びに切換要素Ｆを介して接続でき、それらの両切換 要素は択一的に作動される。 従動軸２００上に固定歯車２３６が配置されている。固定歯車２３６は切換要 素Ｐを介して中間軸１９８に接続できる。後進段歯車２４０は駆動軸１９２のル ーズ歯車２０４および中空軸２１４のルーズ歯車２１８における歯車２２２の範 囲に別個に配置されている。その場合後進段歯車２４０はルーズ歯車２０４およ び歯車２２２に歯でかみ合っている。同様にルーズ歯車２１８における歯車２２ ２は中間軸１９８におけるルーズ歯車２３０に歯でかみ合っている。駆動軸１９ ２のルーズ歯車２０６は中空軸２１４のルーズ歯車２１８における歯車２２４に 歯でかみ合っている。同様に駆動軸１９２のルーズ歯車２０８は中空軸 ２１４のルーズ歯車２２０における歯車２２８に歯でかみ合っている。中空軸２ １４の固定歯車２１６は駆動軸１９２のルーズ歯車２１０および中間軸１９８の ルーズ歯車２３４にそれぞれ歯でかみ合っている。同様に中空軸２１４のルーズ 歯車２２０における歯車２２６は中間軸１９８のルーズ歯車２３２に歯でかみ合 っている。更に従動軸２００の固定歯車２３６も中間軸１９６の固定歯車２１２ に歯でかみ合っている。 その場合図１０は変速機の歯車列を展開図で示しており、軸１９２、１９６、 １９８、２００、２１４および後進段歯車２４０に対する軸受が一つの平面内に 位置していないので、歯かみ合い部は全部を示せない。 上述した歯車の配置構造に基づいて、個々の速度段において図１１における切 換要素投入一覧表に示されているように次の力束が生ずる。 １速段において切換要素Ｄ、Ｊが活動される。そのために制御装置（図示せず ）によって信号が活動装置（図示せず）に与えられる。この活動装置はそれ自体 公知の方式で切換要素を軸方向に軸に対して平行に作動する。１速段の場合に力 束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（同様に図示せず）を介して入 力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｄを介してルーズ歯車２１０に流れ、そこ から固定歯車２１６に流れ、切換要素Ｊを介して固定歯車２１２に流れ、固定歯 車２３６を介して、駆動系の他の構成要素（図示せず）に結合されている従動軸 ２００に流れる。 ２速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１９２に流れそこから切換素子Ｃを介してルーズ歯車２０８に 流れ、そこからルーズ歯車２２０における歯車２２８に流れ、切換要素Ｇを介し てルーズ歯車２１８に流れ、そこから歯車２２２を介してルーズ歯車２３０に流 れ、切換要素Ｋを介して中間軸１９８に流れ、そして切換要素Ｏおよびルーズ歯 車２３４を介して中空軸２１４の固定歯車２１６に流れ、切換要素Ｊを介して固 定歯 車２１２に流れ、固定歯車２３６を介して従動軸２００に流れる。 ３速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｃを介してルーズ歯車２０８ に流れ、そこからルーズ歯車２２０における歯車２２８、２２６を介してルーズ 歯車２３２に流れ、切換要素Ｍを介して中間軸１９８に流れ、そこから切換要素 Ｆを介してルーズ歯車２３４に流れ、そこから固定歯車２１６および切換要素Ｊ を介して固定歯車２１２に流れ、固定歯車２３６を介して従動軸２２０に流れる 。 ４速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｃを介してルーズ歯車２０８ に流れ、そこからルーズ歯車２２０における歯車２２８に流れ、切換要素Ｈを介 して中間軸２１４に流れ、そこから切換要素Ｊを介して固定歯車２１２に流れ、 固定歯車２３６を介して従動軸２００に流れる。 ５速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｅを介してルーズ歯車２０６ に流れ、そこからルーズ歯車２１８における歯車２２４、２２２を介してルーズ 歯車２３０に流れ、切換要素Ｋを介して中間軸１９８に流れ、ここから切換要素 Ｏおよびルーズ歯車２３４を介して中空軸２１４の固定歯車２１６に流れ、切換 要素Ｊを介して固定歯車２１２に流れ、固定歯車２３６を介して従動軸２００に 流れる。 ６速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｅを介してルーズ歯車２０６ に流れ、そこからルーズ歯車２１８における歯車２２４、２２２を介してルーズ 歯車２３０に流れ、そこから切換要素Ｋを介して中間軸１９８に流れ、切換要素 Ｍを介してルーズ歯車２３２に流れ、そこからルーズ歯車２２０における歯車２ ２ ６および切換要素Ｈを介して中空軸２１４に流れ、そこから切換要素Ｊ、固定歯 車２１２および固定歯車２３６を介して従動軸２００に流れる。 ７速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｅを介してルーズ歯車２０６ に流れ、そこからルーズ歯車２１８における歯車２２４および切換要素Ｇを介し てルーズ歯車２２０に流れ、そこから切換要素Ｈを介して中空軸２１４に流れ、 そして切換要素Ｊ、固定歯車２１２および固定歯車２３６を介して従動軸２００ に流れる。 ８速前進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｄを介してルーズ歯車２ １０に流れ、そこから中空軸２１４における固定歯車２１６に流れ、切換要素Ｈ を介してルーズ歯車２２０に流れ、切換要素Ｇを介してルーズ歯車２１８に流れ 、そこから歯車２２２を介してルーズ歯車２３０に流れ、切換要素Ｋを介して中 間軸１９８に流れ、そして切換要素Ｐを介して従動軸２００に流れる。 ９速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せず ）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｄを介してルーズ歯車２１０ に流れ、そこから中空軸２１４における固定歯車２１６に流れ、切換要素Ｈを介 してルーズ歯車２２０に流れ、そこから歯車２２６を介してルーズ歯車２３２に 流れ、切換要素Ｍを介して中間軸１９８に流れ、そして切換要素Ｐを介して従動 軸２００に流れる。 １０速前進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図 示せず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｄを介してルーズ歯車 ２１０に流れ、そこから固定歯車２１６を介してルーズ歯車２３４に流れ、切換 要素Ｏを介して中間軸１９８に流れ、そこから切換要素Ｐを介して従動軸２００ に流れる。 １１速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｃを介してルーズ歯車２０ ８に流れ、そこからルーズ歯車２２０における歯車２２８に流れ、切換要素Ｇを 介してルーズ歯車２１８に流れ、歯車２２２を介してルーズ歯車２３０に流れ、 そこから切換要素Ｋを介して中間軸１９８に流れ、切換要素Ｐを介して従動軸２ ００に流れる。 １２速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｃを介してルーズ歯車２０ ８に流れ、そこからルーズ歯車２２０における歯車２２８、２２６を介してルー ズ歯車２３２に流れ、切換要素Ｍを介して中間軸１９８に流れ、そこから切換要 素Ｐを介して従動軸２００に流れる。 １３速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｃを介してルーズ歯車２０ ８に流れ、そこからルーズ歯車２２０における歯車２２８に流れ、切換要素Ｈを 介して中空軸２１４に流れ、そして固定歯車２１６を介してルーズ歯車２３４に 流れ、切換要素Ｏを介して中間軸１９８に流れ、そこから切換要素Ｐを介して従 動軸２００に流れる。 １４速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｅを介してルーズ歯車２０ ６に流れ、そこからルーズ歯車２１８における歯車２２４、２２２に流れ、ルー ズ歯車２３０および切換要素Ｋを介して中間軸１９８に流れ、そして切換要素Ｐ を介して従動軸２００に流れる。 １５速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｅを介してルーズ歯車２０ ６に流れ、そこからルーズ歯車２１８における歯車２２４に流れ、切換要素 Ｇを介してルーズ歯車２２０に流れ、ルーズ歯車２２０における歯車２２６を介 してルーズ歯車２３２に流れ、切換要素Ｍを介して中間軸１９８に流れ、そして 切換要素Ｐを介して従動軸２００に流れる。 １６速段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示せ ず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ｅを介してルーズ歯車２０ ６に流れ、そこからルーズ歯車２１８における歯車２２４に流れ、切換要素Ｇを 介してルーズ歯車２２０に流れ、そこから切換要素Ｈを介して中空軸２１４にお ける固定歯車２１６に流れ、そこからルーズ歯車２３４に流れ、切換要素Ｏを介 して中間軸１９８に流れ、そして切換要素Ｐを介して従動軸２００に流れる。 この上述した１６個の前進段に五つの可能な後進段が加わるので、１５個の歯 車しか利用しないで全部で２１個の速度段が得られる。このために４個の二重切 換要素と４個の個別切換要素から組み合わされる１２個の切換要素しか必要とさ れない。 １速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車２ ０４に流れ、後進段歯車２４０を介してルーズ歯車２１８における歯車２２２に 流れ、そこからルーズ歯車２３０に流れ、切換要素Ｋを介して中間軸１９８に流 れ、そこから切換要素Ｆを介してルーズ歯車２３４に流れ、そこから中空軸２１ ４における固定歯車２１６および切換要素Ｊを介して固定歯車２１２に流れ、固 定歯車２３６を介して従動軸２００に流れる。 ２速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車２ ０４に流れ、後進段歯車２４０を介してルーズ歯車２１８における歯車２２２に 流れ、そこからルーズ歯車２３０に流れ、切換要素Ｋを介して中間軸１９８に流 れ、そこから切換要素Ｍを介してルーズ歯車２３２に流れ、そこからルーズ歯 車２２０における歯車２２６および切換要素Ｈを介して中空軸２１４に流れ、切 換要素Ｊを介して固定歯車２１２に流れ、固定歯車２３６を介して従動軸２００ に流れる。 ３速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車２ ０４に流れ、後進段歯車２４０を介してルーズ歯車２１８における歯車２２２に 流れ、そこから切換要素Ｇを介してルーズ歯車２２０に流れ、そこから切換要素 Ｈを介して中空軸２１４に流れ、切換要素Ｊを介して固定歯車２１２に流れ、固 定歯車２３６を介して従動軸２００に流れる。 ４速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車２ ０４に流れ、後進段歯車２４０を介してルーズ歯車２１８における歯車２２２に 流れ、ルーズ歯車２３０に流れ、そこから切換要素Ｋを介して中間軸１９８に流 れ、そこから切換要素Ｐを介して従動軸２００に流れる。 ５速後進段の場合に力束は駆動エンジン（図示せず）からクラッチ装置（図示 せず）を介して入力軸１９２に流れ、そこから切換要素Ａを介してルーズ歯車２ ０４に流れ、後進段歯車２４０を介してルーズ歯車２１８における歯車２２２に 流れ、そこから切換要素Ｇを介してルーズ歯車２２０に流れ、切換要素Ｈを介し て中空軸２１４に流れ、そこから中空軸２１４における固定歯車２１６を介して ルーズ歯車２３４に流れ、切換要素Ｏを介して中間軸１９８に流れ、そこから切 換要素Ｐを介して従動軸２００に流れる。 本発明の構想によれば、構造部品を減少して速度段が増やされた変速機を形成 することができる。その場合同じ歯車が種々の速度段に関与される。 符号の説明 ２ 変速機 ４ 駆動軸 ６ 矢印 ８ 中間軸 １０ 従動軸 １２ 矢印 １３ 従動軸 １４ ルーズ歯車 １６ ルーズ歯車 １８ ルーズ歯車 ２０ 固定歯車 ２１ 歯車 ２２ ルーズ歯車２６における歯車 ２３ デフ（差動装置） ２４ ルーズ歯車２６における歯車 ２６ ルーズ歯車 ２８ ルーズ歯車 ３０ 固定歯車 ３２ ルーズ歯車 ３４ ルーズ歯車 ３６ シストスリーブ ３８ シフトスリーブ ４０ 変速機 ４２ 駆動軸 ４４ 矢印 ４６ 中間軸 ４８ 中間軸 ５０ 中間軸 ５２ ルーズ歯車 ５３ 従動軸 ５４ 従動軸 ５５ 矢印 ５６ 矢印 ５７ デフ ５８ ルーズ歯車 ５９ 歯車 ６０ ルーズ歯車 ６２ ルーズ歯車６０における歯車 ６４ ルーズ歯車６０における歯車 ６６ 固定歯車 ６８ ルーズ歯車 ７０ ルーズ歯車 ７２ 固定歯車 ７４ ルーズ歯車 ７６ ルーズ歯車 ７８ 固定歯車 ８０ 固定歯車 ８２ 変速機 ８４ 駆動軸 ８６ 矢印 ８８ 中間軸 ９０ 中間軸 ９２ 中間軸 ９４ 従動軸 ９６ 矢印 ９８ 固定歯車 １００ ルーズ歯車 １０２ ルーズ歯車 １０４ ルーズ歯車 １０６ ルーズ歯車 １０８ ルーズ歯車 １１０ ルーズ歯車 １１２ ルーズ歯車 １１４ 分離個所 １１６ ルーズ歯車 １１８ ルーズ歯車 １２０ ルーズ歯車 １２２ ルーズ歯車 １２４ 固定歯車 １２６ ルーズ歯車 １２８ ルーズ歯車 １３０ ルーズ歯車１２８における歯車 １３２ ルーズ歯車１２８における歯車 １４０ 変速機 １４２ 駆動軸 １４４ 矢印 １４６ 中間軸 １４８ 中間軸 １５０ 従動軸 １５２ 矢印 １５６ ルーズ歯車 １５８ ルーズ歯車 １６０ ルーズ歯車 １６２ ルーズ歯車 １６４ ルーズ歯車 １６６ ルーズ歯車 １６８ 固定歯車 １７０ ルーズ歯車１６２における歯車 １７２ ルーズ歯車１６２における歯車 １７４ ルーズ歯車１６４における歯車 １７６ ルーズ歯車１６４における歯車 １７８ ルーズ歯車 １８０ ルーズ歯車 １８２ ルーズ歯車 １８４ 固定歯車 １８６ 後進段歯車 １９０ 変速機 １９２ 駆動軸 １９４ 矢印 １９６ 中間軸 １９８ 中間軸 ２００ 従動軸 ２０２ 矢印 ２０４ ルーズ歯車 ２０６ ルーズ歯車 ２０８ ルーズ歯車 ２１０ ルーズ歯車 ２１２ 固定歯車 ２１４ 中空軸 ２１６ 固定歯車 ２１８ ルーズ歯車 ２２０ ルーズ歯車 ２２２ ルーズ歯車２１８における歯車 ２２４ ルーズ歯車２１８における歯車 ２２６ ルーズ歯車２２０における歯車 ２２８ ルーズ歯車２２０における歯車 ２３０ ルーズ歯車 ２３２ ルーズ歯車 ２３４ ルーズ歯車 ２３６ 固定歯車 ２４０ 後進段歯車

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 多数の前進段と少なくとも一つの後進段を有し、切換過程の際に負荷を 中断するクラッチ装置を介して駆動装置特に内燃機関に釈放可能に接続されてい る自動切換多段ステップ形変速機であって、クラッチ装置に接続されている駆動 軸、従動軸および少なくとも一つの中間軸、これらの軸に固く相対回転不能に結 合されている固定歯車、上述の軸上に回転可能に支持されているルーズ歯車、お よびこれらのルーズ歯車を上述の軸にトルク伝達のために接続する切換要素を備 えている自動切換多段ステップ形変速機において、 速度段を切り換えるために複数の切換要素が同時に作動されるように、切換要 素が互いに無関係に個々に切り換えできることを特徴とする自動切換多段ステッ プ形変速機。 ２． 共通の軸上における種々のルーズ歯車あるいは固定歯車がトルクを伝達 し、その場合異なった回転数を有していることを特徴とする請求の範囲第１項記 載の自動切換多段ステップ形変速機。 ３． ルーズ歯車および固定歯車の総数と速度段数との比率が１．４以下であ ることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の自動切換多段ステップ 形変速機。 ４． ルーズ歯車および固定歯車の総数と速度段数との比率が１．３であるこ とを特徴とする請求の範囲第３項記載の自動切換多段ステップ形変速機。 ５． ルーズ歯車および固定歯車の総数と速度段数との比率が０．７３以下で あることを特徴とする請求の範囲第３項記載の自動切換多段ステップ形変速機。 ６． ルーズ歯車および固定歯車の総数と速度段数との比率が０．６９である ことを特徴とする請求の範囲第３項記載の自動切換多段ステップ形変速機。 ７． トルク伝達を支援するためおよびトルク流れを分割するために補助的な 切換要素が作動されることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第６項のいずれ か１項に記載の自動切換多段ステップ形変速機。 ８． 後進段を切り換えるために少なくとも部分的に、前進段を切り換えるた めと同じ切換要素が利用されることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第７項 のいずれか１項に記載の自動切換多段ステップ形変速機。 ９． 後進段におけるトルク伝達が後進段歯車を利用せずに行われることを特 徴とする請求の範囲第１項ないし第８項のいずれか１項に記載の自動多段ステッ プ形変速機。 １０． 駆動軸および従動軸が異なった水平平面内に位置していることを特徴 とする請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか１項に記載の自動切換多段ステ ップ形変速機。 １１． 駆動軸が従動軸の下側に水平に配置されていることを特徴とする請求 の範囲第１項ないし第１０項のいずれか１項に記載の自動切換多段ステップ形変 速機。 １２． 切換要素が同期装置であることを特徴とする請求の範囲第１項ないし 第１１項のいずれか１項に記載の自動切換多段ステップ形変速機。 １３． 切換要素がかみ合いクラッチであることを特徴とする請求の範囲第１ 項ないし第１１項のいずれか１項に記載の自動切換多段ステップ形変速機。 １４． 切換要素が液圧式クラッチであることを特徴とする請求の範囲第１項 ないし第１１項のいずれか１項に記載の自動切換多段ステップ形変速機。 １５． 切換要素が多板クラッチであることを特徴とする請求の範囲第１項な いし第１１項のいずれか１項に記載の自動切換多段ステップ形変速機。 １６． 変速機が八つの前進段および二つの後進段を有していることを特徴と する請求の範囲第１項ないし第１５項のいずれか１項に記載の自動切換多段ステ ップ形変速機。 １７． 変速機が１６個の前進段および八つの後進段を有していることを特徴 とする請求の範囲第１項ないし第１５項のいずれか１項に記載の自動切換多段ス テップ形変速機。 １８． 変速機が１６個の前進段および六つの後進段を有していることを特徴 とする請求の範囲第１項ないし第１５項のいずれか１項に記載の自動切換多段ス テップ形変速機。 １９． 変速機が１６個の前進段および五つの後進段を有していることを特徴 とする請求の範囲第１項ないし第１５項のいずれか１項に記載の自動切換多段ス テップ形変速機。