JP2967756B2 - 光ディスク用トラックサーボ装置 - Google Patents
光ディスク用トラックサーボ装置Info
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0929—Electromechanical actuators for lens positioning for tracking only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク用トラ
ックサーボ装置に係り、特に、記録可能な光ディスクに
対応した光ディスク装置に搭載され、光スポットをトラ
ックを横切る方向に微小移動可能なレンズアクチュエー
タと、光ヘッドをディスク半径の一端から他端まで移動
可能なポジショナとの協動によって光スポットをトラッ
クに追従させる光ディスク用トラックサーボ装置に関す
る。
ックサーボ装置に係り、特に、記録可能な光ディスクに
対応した光ディスク装置に搭載され、光スポットをトラ
ックを横切る方向に微小移動可能なレンズアクチュエー
タと、光ヘッドをディスク半径の一端から他端まで移動
可能なポジショナとの協動によって光スポットをトラッ
クに追従させる光ディスク用トラックサーボ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図３に従来例を示す。集光レンズ５１
は、スパイラル状の記録トラックを有する光ディスク面
に対向装備され、当該記録トラックへの光スポットの投
射と、反射光の受光を行う。レンズアクチュエータ５２
は、例えば回動式のものであって、集光レンズ５１を光
ディスク面に沿って回動させ、光スポットがトラックを
横切る方向に集光レンズ５１を微小移動させる。光ヘッ
ド５３は、これら集光レンズ５１及びレンズアクチュエ
ータ５２を装備し、集光レンズ５１への戻り光に基づい
て従来一般的な方式によりトラックエラー信号（光スポ
ットとトラックとの位置ずれ信号）を検出する。ポジシ
ョナ５４は、光ヘッド５３を光ディスク面上に保持しつ
つ、光ヘッド５３をディスク半径方向の一端から他端ま
で移動させる。サーボ信号処理回路５５は、光ヘッド５
３から位置ずれ信号を受信し、これに対応するサーボ制
御信号を生成出力する。フィルタ回路５６は、サーボ信
号処理回路５５からの出力信号を予め設定された周波数
閾値の上下で高周波数成分と低周波数成分とに分離し、
高周波数成分に基づいてレンズアクチュエータ５２を最
適位置に位置決めするための制御信号を生成しアクチュ
エータ駆動回路５８に入力すると共に、低周波数成分に
基づいてポジショナ５４を最適位置に位置決めするため
の制御信号を生成しポジショナ駆動回路５７に入力す
る。ポジショナ駆動回路５７は、サーボ信号処理回路５
５が出力する制御信号に応じてポジショナ５４の駆動手
段に駆動電流を入力する。ここで、ポジショナ５４の駆
動手段には、一般にＶＣＭ（ボイスコイルモータ）が採
用される。また、アクチュエータ駆動回路５８は、サー
ボ信号処理回路５５が出力する制御信号に応じてレンズ
アクチュエータ５２に駆動電流を入力する。
は、スパイラル状の記録トラックを有する光ディスク面
に対向装備され、当該記録トラックへの光スポットの投
射と、反射光の受光を行う。レンズアクチュエータ５２
は、例えば回動式のものであって、集光レンズ５１を光
ディスク面に沿って回動させ、光スポットがトラックを
横切る方向に集光レンズ５１を微小移動させる。光ヘッ
ド５３は、これら集光レンズ５１及びレンズアクチュエ
ータ５２を装備し、集光レンズ５１への戻り光に基づい
て従来一般的な方式によりトラックエラー信号（光スポ
ットとトラックとの位置ずれ信号）を検出する。ポジシ
ョナ５４は、光ヘッド５３を光ディスク面上に保持しつ
つ、光ヘッド５３をディスク半径方向の一端から他端ま
で移動させる。サーボ信号処理回路５５は、光ヘッド５
３から位置ずれ信号を受信し、これに対応するサーボ制
御信号を生成出力する。フィルタ回路５６は、サーボ信
号処理回路５５からの出力信号を予め設定された周波数
閾値の上下で高周波数成分と低周波数成分とに分離し、
高周波数成分に基づいてレンズアクチュエータ５２を最
適位置に位置決めするための制御信号を生成しアクチュ
エータ駆動回路５８に入力すると共に、低周波数成分に
基づいてポジショナ５４を最適位置に位置決めするため
の制御信号を生成しポジショナ駆動回路５７に入力す
る。ポジショナ駆動回路５７は、サーボ信号処理回路５
５が出力する制御信号に応じてポジショナ５４の駆動手
段に駆動電流を入力する。ここで、ポジショナ５４の駆
動手段には、一般にＶＣＭ（ボイスコイルモータ）が採
用される。また、アクチュエータ駆動回路５８は、サー
ボ信号処理回路５５が出力する制御信号に応じてレンズ
アクチュエータ５２に駆動電流を入力する。
【０００３】ここで、位置ずれ信号の高周波数成分と低
周波数成分とを分離する周波数閾値は、一般に光ディス
クのスピンドルの回転周波数よりも高い周波数に固定さ
れている。このため、図２（ａ）に示すように、光ディ
スクのスピンドルの回転周波数を含む低周波数帯域で
は、主としてポジショナ５４によるトラック追従制御が
行われ、より高周波数の帯域では、主としてレンズアク
チュエータ５２によるトラック追従制御が行われるよう
になっている。
周波数成分とを分離する周波数閾値は、一般に光ディス
クのスピンドルの回転周波数よりも高い周波数に固定さ
れている。このため、図２（ａ）に示すように、光ディ
スクのスピンドルの回転周波数を含む低周波数帯域で
は、主としてポジショナ５４によるトラック追従制御が
行われ、より高周波数の帯域では、主としてレンズアク
チュエータ５２によるトラック追従制御が行われるよう
になっている。
【０００４】ポジショナ５４の駆動手段には、上述のよ
うにＶＣＭが用いられる。しかし、ＶＣＭの採用につい
ては、大きなマグネットやコイルが必要となり組み立て
にくいこと、磁気回路の効率が低いこと、パワー消費量
が大きく発熱し易いこと、等の不都合が指摘されてい
る。このため、ポジショナ５４の駆動手段として、モー
タ回転力をギヤ機構によって伝達する手段の採用が望ま
れている。
うにＶＣＭが用いられる。しかし、ＶＣＭの採用につい
ては、大きなマグネットやコイルが必要となり組み立て
にくいこと、磁気回路の効率が低いこと、パワー消費量
が大きく発熱し易いこと、等の不都合が指摘されてい
る。このため、ポジショナ５４の駆動手段として、モー
タ回転力をギヤ機構によって伝達する手段の採用が望ま
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ギヤ機
構は摩擦を伴うため、ポジショナ５４が頻繁に駆動され
ることとなると、その耐久性に問題を生じる。そこで、
図２（ｂ）に示すように、ポジショナ５４とレンズアク
チュエータ５２との適用の周波数閾値を下げ、ポジショ
ナ５４の駆動頻度を低下させ、ギヤ機構の耐久性を確保
することが考えられる。ところが、図２（ｂ）のよう
に、周波数閾値を光ディスクのスピンドルの回転周波数
よりも低い値に設定すると、光ディスクの偏心による位
置ずれについてもレンズアクチュエータ５２によって追
従しなければならない。かかる場合、図４（ａ）及び図
４（ｂ）に示すように、光ディスクからの戻り光と集光
レンズ５１との位置関係にずれを生じ、レンズからの出
射光量の変化やビームスポット形状の変化といった記録
上好ましくない結果をもたらす不都合があった。
構は摩擦を伴うため、ポジショナ５４が頻繁に駆動され
ることとなると、その耐久性に問題を生じる。そこで、
図２（ｂ）に示すように、ポジショナ５４とレンズアク
チュエータ５２との適用の周波数閾値を下げ、ポジショ
ナ５４の駆動頻度を低下させ、ギヤ機構の耐久性を確保
することが考えられる。ところが、図２（ｂ）のよう
に、周波数閾値を光ディスクのスピンドルの回転周波数
よりも低い値に設定すると、光ディスクの偏心による位
置ずれについてもレンズアクチュエータ５２によって追
従しなければならない。かかる場合、図４（ａ）及び図
４（ｂ）に示すように、光ディスクからの戻り光と集光
レンズ５１との位置関係にずれを生じ、レンズからの出
射光量の変化やビームスポット形状の変化といった記録
上好ましくない結果をもたらす不都合があった。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、記録再生特性を妨げずにポジショナの
駆動手段としてギヤ機構を採用することができるように
した光ディスク用トラックサーボ装置を提供すること
を、その目的とする。
を改善し、特に、記録再生特性を妨げずにポジショナの
駆動手段としてギヤ機構を採用することができるように
した光ディスク用トラックサーボ装置を提供すること
を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、ほぼ定速回転される光デ
ィスクのトラックに対し情報の記録及び再生を行う光へ
ッドと、この光ヘッドに搭載され光スポットを光ディス
クのトラックを横切る方向に移動させるレンズアクチェ
ータと、光ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させる
ポジショナとを有している。そして、光へッドから得ら
れる光スポットとトラックとの位置ずれ信号の高周波数
成分に基づいて主にレンズアクチェータを駆動すると共
に、低周波数成分に基づいて主にポジショナを駆動する
ことによりトラック追従動作を行うようになっている。
これに、高周波数成分と低周波数成分との周波数閾値を
外部信号に応じて可変とした可変フィルタ回路を備え
た、という構成を採っている。
め、請求項１記載の発明では、ほぼ定速回転される光デ
ィスクのトラックに対し情報の記録及び再生を行う光へ
ッドと、この光ヘッドに搭載され光スポットを光ディス
クのトラックを横切る方向に移動させるレンズアクチェ
ータと、光ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させる
ポジショナとを有している。そして、光へッドから得ら
れる光スポットとトラックとの位置ずれ信号の高周波数
成分に基づいて主にレンズアクチェータを駆動すると共
に、低周波数成分に基づいて主にポジショナを駆動する
ことによりトラック追従動作を行うようになっている。
これに、高周波数成分と低周波数成分との周波数閾値を
外部信号に応じて可変とした可変フィルタ回路を備え
た、という構成を採っている。
【０００８】請求項２記載の発明では、ほぼ定速回転さ
れる光ディスクのトラックに対し情報の記録及び再生を
行う光ヘッドと、この光ヘッドに搭載され光スポットを
光ディスクのトラックを横切る方向に移動させるレンズ
アクチェータと、光ヘッドを光ディスクの半径方向に移
動させるポジショナとを有している。そして、光ヘッド
から得られる光スポットとトラックとの位置ずれ信号に
基づいてレンズアクチェータを駆動すると共に、位置ず
れ信号の低周波数成分に基づいてポジショナを駆動する
ことによりトラック追従動作を行うようになっている。
これに、低周波数成分のカットオフ周波数を外部信号に
応じて可変とした可変フィルタ回路を備えた、という構
成を採っている。
れる光ディスクのトラックに対し情報の記録及び再生を
行う光ヘッドと、この光ヘッドに搭載され光スポットを
光ディスクのトラックを横切る方向に移動させるレンズ
アクチェータと、光ヘッドを光ディスクの半径方向に移
動させるポジショナとを有している。そして、光ヘッド
から得られる光スポットとトラックとの位置ずれ信号に
基づいてレンズアクチェータを駆動すると共に、位置ず
れ信号の低周波数成分に基づいてポジショナを駆動する
ことによりトラック追従動作を行うようになっている。
これに、低周波数成分のカットオフ周波数を外部信号に
応じて可変とした可変フィルタ回路を備えた、という構
成を採っている。
【０００９】請求項３記載の発明では、ほぼ定速回転さ
れる光ディスクのトラックに対し情報の記録及び再生を
行う光ヘッドと、この光ヘッドに搭載され光スポットを
光ディスクのトラックを横切る方向に移動させるレンズ
アクチェータと、光ヘッドを光ディスクの半径方向に移
動させるポジショナとを有している。そして、光ヘッド
から得られる光スポットとトラックとの位置ずれ信号に
基づいてレンズアクチェータを駆動すると共に、レンズ
アクチェータの駆動信号の低周波数成分に基づいてポジ
ショナを駆動することによりトラック追従動作を行うよ
うになっている。これに、低周波数成分のカットオフ周
波数を外部信号に応じて可変とした可変フィルタ回路を
備えた、という構成を採っている。
れる光ディスクのトラックに対し情報の記録及び再生を
行う光ヘッドと、この光ヘッドに搭載され光スポットを
光ディスクのトラックを横切る方向に移動させるレンズ
アクチェータと、光ヘッドを光ディスクの半径方向に移
動させるポジショナとを有している。そして、光ヘッド
から得られる光スポットとトラックとの位置ずれ信号に
基づいてレンズアクチェータを駆動すると共に、レンズ
アクチェータの駆動信号の低周波数成分に基づいてポジ
ショナを駆動することによりトラック追従動作を行うよ
うになっている。これに、低周波数成分のカットオフ周
波数を外部信号に応じて可変とした可変フィルタ回路を
備えた、という構成を採っている。
【００１０】請求項４記載の発明では、ほぼ定速回転さ
れる光ディスクのトラックに対し情報の記録及び再生を
行う光ヘッドと、この光ヘッドに搭載され光スポットを
光ディスクのトラックを横切る方向に移動させるレンズ
アクチェータと、光ヘッドを光ディスクの半径方向に移
動させるポジショナとを有している。そして、光ヘッド
から得られる光スポットとトラックとの位置ずれ信号に
基づいてレンズアクチェータを駆動すると共に、レンズ
アクチェータから出力されるレンズ位置誤差信号の低周
波数成分に基づいてポジショナを駆動することによりト
ラック追従動作を行うようになっている。これに、低周
波数成分のカットオフ周波数を外部信号に応じて可変と
した可変フィルタ回路を備えた、という構成を採ってい
る。
れる光ディスクのトラックに対し情報の記録及び再生を
行う光ヘッドと、この光ヘッドに搭載され光スポットを
光ディスクのトラックを横切る方向に移動させるレンズ
アクチェータと、光ヘッドを光ディスクの半径方向に移
動させるポジショナとを有している。そして、光ヘッド
から得られる光スポットとトラックとの位置ずれ信号に
基づいてレンズアクチェータを駆動すると共に、レンズ
アクチェータから出力されるレンズ位置誤差信号の低周
波数成分に基づいてポジショナを駆動することによりト
ラック追従動作を行うようになっている。これに、低周
波数成分のカットオフ周波数を外部信号に応じて可変と
した可変フィルタ回路を備えた、という構成を採ってい
る。
【００１１】これに加え、請求項１乃至４記載の発明で
は、可変フィルタ回路は、記録時には周波数閾値又はカ
ットオフ周波数を光ディスクの回転周波数よりも高く設
定し、再生時には当該光ディスクの回転周波数よりも低
く設定する、という構成を採っている。
は、可変フィルタ回路は、記録時には周波数閾値又はカ
ットオフ周波数を光ディスクの回転周波数よりも高く設
定し、再生時には当該光ディスクの回転周波数よりも低
く設定する、という構成を採っている。
【００１２】これらにより、前述した目的を達成しよう
とするものである。
とするものである。
【００１３】図２を用いて本発明の作用を説明する。レ
ンズアクチェータとポジショナを用いてトラック追従サ
ーボを行う場合、発生したトラック位置ずれに対し低周
波数帯域をポジショナで、高周波数帯域をレンズアクチ
ェータで追従することになる。通常は、レンズアクチェ
ータは広帯域のサーボ特性を持たせ、ポジショナは低周
波数域のカットオフをもつサーボ特性が設定されるの
で、ポジショナサーボのカットオフ周波数によって、ど
ちらのメカで主に追従をするかが切り替わる。即ち、ポ
ジショナサーボのカットオフ周波数が設定されること
で、高周波数成分と低周波数成分との周波数閾値が実質
的に設定される。
ンズアクチェータとポジショナを用いてトラック追従サ
ーボを行う場合、発生したトラック位置ずれに対し低周
波数帯域をポジショナで、高周波数帯域をレンズアクチ
ェータで追従することになる。通常は、レンズアクチェ
ータは広帯域のサーボ特性を持たせ、ポジショナは低周
波数域のカットオフをもつサーボ特性が設定されるの
で、ポジショナサーボのカットオフ周波数によって、ど
ちらのメカで主に追従をするかが切り替わる。即ち、ポ
ジショナサーボのカットオフ周波数が設定されること
で、高周波数成分と低周波数成分との周波数閾値が実質
的に設定される。
【００１４】図２はどちらのメカが主に追従するかを示
している。ギヤメカのように摩擦が発生するポジショナ
を使用する場合、長時間の耐久性を考慮するとなるべく
稼働距離を減らす方がよい。そこで、本発明では、記録
動作のようにレンズアクチェータの移動の許容量が少な
い場合は、図２（ａ）のようにポジショナのサーボ帯域
を広く取り、レンズの移動量を減少させる。再生動作の
ように、レンズアクチェータの移動の許容量が大きい場
合は、図２（ｂ）のようにポジショナの帯域を狭くし
て、ポジショナメカの稼働距離を減少させる。このよう
な帯域の切替動作を行うことで、ポジショナのメカの耐
久性と記録再生特性を両立することが可能となる。
している。ギヤメカのように摩擦が発生するポジショナ
を使用する場合、長時間の耐久性を考慮するとなるべく
稼働距離を減らす方がよい。そこで、本発明では、記録
動作のようにレンズアクチェータの移動の許容量が少な
い場合は、図２（ａ）のようにポジショナのサーボ帯域
を広く取り、レンズの移動量を減少させる。再生動作の
ように、レンズアクチェータの移動の許容量が大きい場
合は、図２（ｂ）のようにポジショナの帯域を狭くし
て、ポジショナメカの稼働距離を減少させる。このよう
な帯域の切替動作を行うことで、ポジショナのメカの耐
久性と記録再生特性を両立することが可能となる。
【００１５】切替を行う周波数閾値は、どこにあっても
上記のような効果が期待できる。しかし、切替をおこな
う周波数閾値を図２に示すように光ディスク回転周波数
の前後で可変とすれば、偏心によって発生するトラック
ずれをポジショナで追従するかレンズアクチェータで追
従するかを切り替えることができ、より効果的なポジシ
ョナの耐久性の向上が期待できる。
上記のような効果が期待できる。しかし、切替をおこな
う周波数閾値を図２に示すように光ディスク回転周波数
の前後で可変とすれば、偏心によって発生するトラック
ずれをポジショナで追従するかレンズアクチェータで追
従するかを切り替えることができ、より効果的なポジシ
ョナの耐久性の向上が期待できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
及び図２に基づいて説明する。従来例と同一部分につい
ては、同一符号を付して重複説明を省略する。
及び図２に基づいて説明する。従来例と同一部分につい
ては、同一符号を付して重複説明を省略する。
【００１７】図１は、本実施形態におけるトラックサー
ボ装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の構
成が従来例の構成と異なる点は、ポジショナ２の機構
に、モータ回転力をポジショナの水平方向移動力に変換
する平歯ギア及びラックギアを組み合わせた機構を採用
した点と、従来のフィルタ回路５６に替え外部信号（切
替信号）に応じて周波数閾値を可変可能とした可変フィ
ルタ回路１を設けた点である。その他の構成は、従来例
と同一となっている。
ボ装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の構
成が従来例の構成と異なる点は、ポジショナ２の機構
に、モータ回転力をポジショナの水平方向移動力に変換
する平歯ギア及びラックギアを組み合わせた機構を採用
した点と、従来のフィルタ回路５６に替え外部信号（切
替信号）に応じて周波数閾値を可変可能とした可変フィ
ルタ回路１を設けた点である。その他の構成は、従来例
と同一となっている。
【００１８】本実施形態では、レンズアクチェータ５２
とポジショナ１を用いてトラック追従サーボを行い、発
生したトラック位置ずれに対し低周波数帯域をポジショ
ナで、高周波数帯域をレンズアクチェータで追従する。
レンズアクチェータ５２には広帯域のサーボ特性を持た
せ、ポジショナ１には低周波数域のカットオフをもつサ
ーボ特性を設定する。可変フィルタ回路１は、ポジショ
ナサーボのカットオフ周波数を外部の切替信号に応じて
切り替え、どちらのメカで主に追従をするかを切り替え
る。即ち、ポジショナサーボのカットオフ周波数が設定
されることで、高周波数成分と低周波数成分との周波数
閾値が実質的に設定される。ここで、切り替え信号は、
記録動作中か再生動作中かを示す信号である。
とポジショナ１を用いてトラック追従サーボを行い、発
生したトラック位置ずれに対し低周波数帯域をポジショ
ナで、高周波数帯域をレンズアクチェータで追従する。
レンズアクチェータ５２には広帯域のサーボ特性を持た
せ、ポジショナ１には低周波数域のカットオフをもつサ
ーボ特性を設定する。可変フィルタ回路１は、ポジショ
ナサーボのカットオフ周波数を外部の切替信号に応じて
切り替え、どちらのメカで主に追従をするかを切り替え
る。即ち、ポジショナサーボのカットオフ周波数が設定
されることで、高周波数成分と低周波数成分との周波数
閾値が実質的に設定される。ここで、切り替え信号は、
記録動作中か再生動作中かを示す信号である。
【００１９】図２は、どちらのメカが主に追従するかを
示している。ギヤメカのように摩擦が発生するポジショ
ナを使用する場合、長時間の耐久性を考慮するとなるべ
く稼働距離を減らす方がよい。そこで、本実施形態で
は、レンズアクチェータ５２の移動の許容量が少ない記
録動作では、図２（ａ）のようにポジショナ１のサーボ
帯域を広く設定し、レンズの移動量を減少させる。一
方、レンズアクチェータ５２の移動の許容量が大きい再
生動作では、図２（ｂ）のようにポジショナ１の帯域を
狭く設定し、ポジショナメカの稼働距離を減少させる。
このような帯域の切替動作を行うことで、ポジショナの
メカの耐久性と記録再生特性を両立することが可能とな
る。
示している。ギヤメカのように摩擦が発生するポジショ
ナを使用する場合、長時間の耐久性を考慮するとなるべ
く稼働距離を減らす方がよい。そこで、本実施形態で
は、レンズアクチェータ５２の移動の許容量が少ない記
録動作では、図２（ａ）のようにポジショナ１のサーボ
帯域を広く設定し、レンズの移動量を減少させる。一
方、レンズアクチェータ５２の移動の許容量が大きい再
生動作では、図２（ｂ）のようにポジショナ１の帯域を
狭く設定し、ポジショナメカの稼働距離を減少させる。
このような帯域の切替動作を行うことで、ポジショナの
メカの耐久性と記録再生特性を両立することが可能とな
る。
【００２０】切替を行う周波数閾値は、どこにあっても
上記のような効果が期待できる。しかし、切替をおこな
う周波数閾値を図２に示すように光ディスク回転周波数
の前後で可変とすれば、偏心によって発生するトラック
ずれをポジショナ１で追従するかレンズアクチェータで
追従するかを切り替えることができ、より効果的なポジ
ショナの耐久性の向上が期待できる。
上記のような効果が期待できる。しかし、切替をおこな
う周波数閾値を図２に示すように光ディスク回転周波数
の前後で可変とすれば、偏心によって発生するトラック
ずれをポジショナ１で追従するかレンズアクチェータで
追従するかを切り替えることができ、より効果的なポジ
ショナの耐久性の向上が期待できる。
【００２１】ここで、光ディスク装置には、光ディスク
のフォーマットとの関係で、半径位置に応じて光ディス
ク回転周波数を変化させるものもある。この場合でも、
特定の半径位置の前後では、ほぼ一定の回転と見なすこ
とが出来るため、上記実施形態で説明した周波数切替を
伴うトラックサーボ装置を適用することは可能である。
かかる場合、回転周波数に応じて切替周波数を変化させ
る構成とすれば、どのようなフォーマットの光ディスク
に対しても適切なポジショナ駆動と記録再生特性の実現
が可能となる。
のフォーマットとの関係で、半径位置に応じて光ディス
ク回転周波数を変化させるものもある。この場合でも、
特定の半径位置の前後では、ほぼ一定の回転と見なすこ
とが出来るため、上記実施形態で説明した周波数切替を
伴うトラックサーボ装置を適用することは可能である。
かかる場合、回転周波数に応じて切替周波数を変化させ
る構成とすれば、どのようなフォーマットの光ディスク
に対しても適切なポジショナ駆動と記録再生特性の実現
が可能となる。
【００２２】また、上記実施形態では、記録動作と再生
動作との間で周波数閾値を切り替える構成としたが、こ
れによらず、光ディスクの種類に応じて周波数閾値を切
り替えることも可能である。例えば、記録密度が低くレ
ンズ位置ずれの許容量が大きいディスクではポジショナ
帯域を狭く設定し、記録密度が高くレンズ位置ずれの許
容量が小さいものでは、ポジショナ帯域を広く設定する
ことも可能である。
動作との間で周波数閾値を切り替える構成としたが、こ
れによらず、光ディスクの種類に応じて周波数閾値を切
り替えることも可能である。例えば、記録密度が低くレ
ンズ位置ずれの許容量が大きいディスクではポジショナ
帯域を狭く設定し、記録密度が高くレンズ位置ずれの許
容量が小さいものでは、ポジショナ帯域を広く設定する
ことも可能である。
【００２３】更に、サーボの制御周波数帯域の切替は、
アナログ回路の上に実現することもできるが、ディジタ
ルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）のようなディジタル回
路を採用すれば、ソフトウェア内の演算によって周波数
閾値を自在に設定することができる。
アナログ回路の上に実現することもできるが、ディジタ
ルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）のようなディジタル回
路を採用すれば、ソフトウェア内の演算によって周波数
閾値を自在に設定することができる。
【００２４】また、光ヘッドで検出されるトラックエラ
ー信号に替えて、レンズアクチェータから出力されるレ
ンズ位置ずれ信号やアクチュエータ駆動電流をポジショ
ナ制御用の位置ずれ信号として用いても良い。かかる場
合も上記実施形態と同様の作用効果を実現することがで
きる。
ー信号に替えて、レンズアクチェータから出力されるレ
ンズ位置ずれ信号やアクチュエータ駆動電流をポジショ
ナ制御用の位置ずれ信号として用いても良い。かかる場
合も上記実施形態と同様の作用効果を実現することがで
きる。
【００２５】また、ポジショナの機構としては、平歯ギ
ヤとラックギヤを組み合わせたものの他、リードスクリ
ューを使用したものや、ベルト駆動を行うものなども適
用することができる。また、消費電力削減の観点から従
来のＶＣＭを採用することは可能であって、ＶＣＭの適
用を妨げるものではない。
ヤとラックギヤを組み合わせたものの他、リードスクリ
ューを使用したものや、ベルト駆動を行うものなども適
用することができる。また、消費電力削減の観点から従
来のＶＣＭを採用することは可能であって、ＶＣＭの適
用を妨げるものではない。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、請求項１乃至５に記載の発明では、レンズアク
チュエータで追従する帯域とポジショナで追従する帯域
とを可変とした可変フィルタ回路を設けたので、例え
ば、記録時にはポジショナの帯域を広げてレンズアクチ
ュエータの帯域を狭め、再生時にはポジショナの帯域を
狭めレンズアクチュエータの帯域を広げることができ、
ポジショナの機構にギア機構などの摩擦を伴う機構を適
用した場合の耐久性確保と良好な記録再生特性の確保を
両立することができる。
るので、請求項１乃至５に記載の発明では、レンズアク
チュエータで追従する帯域とポジショナで追従する帯域
とを可変とした可変フィルタ回路を設けたので、例え
ば、記録時にはポジショナの帯域を広げてレンズアクチ
ュエータの帯域を狭め、再生時にはポジショナの帯域を
狭めレンズアクチュエータの帯域を広げることができ、
ポジショナの機構にギア機構などの摩擦を伴う機構を適
用した場合の耐久性確保と良好な記録再生特性の確保を
両立することができる。
【００２７】しかも、記録時の周波数閾値を光ディスク
の回転周波数よりも高く設定し、再生時の周波数閾値を
光ディスクの回転周波数よりも低く設定するので、偏心
によって発生するトラックずれをポジショナで追従する
かレンズアクチェータで追従するかを切り替えることが
でき、より効果的なポジショナの耐久性の向上が期待で
きる、という従来にない優れた光ディスク用トラックサ
ーボ装置を提供することができる。
の回転周波数よりも高く設定し、再生時の周波数閾値を
光ディスクの回転周波数よりも低く設定するので、偏心
によって発生するトラックずれをポジショナで追従する
かレンズアクチェータで追従するかを切り替えることが
でき、より効果的なポジショナの耐久性の向上が期待で
きる、という従来にない優れた光ディスク用トラックサ
ーボ装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】実施形態の動作を説明する図であって、図２
（ａ）が記録時の周波数帯域、図２（ｂ）が再生時の周
波数帯域を示す。
（ａ）が記録時の周波数帯域、図２（ｂ）が再生時の周
波数帯域を示す。
【図３】従来例の構成を示すブロック図である。
【図４】従来例の課題を説明する図であって、図４
（ａ）は中立点の状態、図４（ｂ）は移動時を示す。
（ａ）は中立点の状態、図４（ｂ）は移動時を示す。
１ 可変フィルタ回路 ２ ポジショナ ５１ 集光レンズ ５２ レンズアクチュエータ ５３ 光ヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 7/085 - 7/095 G11B 21/10
Claims (4)
- 【請求項１】 ほぼ定速回転される光ディスクのトラッ
クに対し情報の記録及び再生を行う光へッドと、この光
ヘッドに搭載され光スポットを前記光ディスクのトラッ
クを横切る方向に移動させるレンズアクチェータと、前
記光ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させるポジシ
ョナとを有し、前記光へッドから得られる光スポットと
トラックとの位置ずれ信号の高周波数成分に基づいて主
に前記レンズアクチェータを駆動すると共に、低周波数
成分に基づいて主に前記ポジショナを駆動することによ
りトラック追従動作を行う光ディスク用トラックサーボ
装置において、 前記記高周波数成分と低周波数成分との周波数閾値を外
部信号に応じて可変とした可変フィルタ回路を備え、 この可変フィルタ回路は、記録時には前記周波数閾値又
は前記カットオフ周波数を前記光ディスクの回転周波数
よりも高く設定し、再生時には当該光ディスクの回転周
波数よりも低く設定することを 特徴とした光ディスク用
トラックサーボ装置。 - 【請求項２】 ほぼ定速回転される光ディスクのトラッ
クに対し情報の記録及び再生を行う光ヘッドと、この光
ヘッドに搭載され光スポットを前記光ディスクのトラッ
クを横切る方向に移動させるレンズアクチェータと、前
記光ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させるポジシ
ョナとを有し、光ヘッドから得られる光スポットとトラ
ックとの位置ずれ信号に基づいて前記レンズアクチェー
タを駆動すると共に、前記位置ずれ信号の低周波数成分
に基づいて前記ポジショナを駆動することによりトラッ
ク追従動作を行う光ディスク用トラックサーボ装置にお
いて、 前記低周波数成分のカットオフ周波数を外部信号に応じ
て可変とした可変フィルタ回路を備え、 この可変フィルタ回路は、記録時には前記周波数閾値又
は前記カットオフ周波数を前記光ディスクの回転周波数
よりも高く設定し、再生時には当該光ディスク の回転周
波数よりも低く設定することを 特徴とした光ディスク用
トラックサーボ装置。 - 【請求項３】 ほぼ定速回転される光ディスクのトラッ
クに対し情報の記録及び再生を行う光ヘッドと、この光
ヘッドに搭載され光スポットを前記光ディスクのトラッ
クを横切る方向に移動させるレンズアクチェータと、前
記光ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させるポジシ
ョナとを有し、前記光ヘッドから得られる光スポットと
トラックとの位置ずれ信号に基づいて前記レンズアクチ
ェータを駆動すると共に、前記レンズアクチェータの駆
動信号の低周波数成分に基づいて前記ポジショナを駆動
することによりトラック追従動作を行う光ディスク用ト
ラックサーボ装置において、 前記低周波数成分のカットオフ周波数を外部信号に応じ
て可変とした可変フィルタ回路を備え、 この可変フィルタ回路は、記録時には前記周波数閾値又
は前記カットオフ周波数を前記光ディスクの回転周波数
よりも高く設定し、再生時には当該光ディスクの回転周
波数よりも低く設定することを 特徴とした光ディスク用
トラックサーボ装置。 - 【請求項４】 ほぼ定速回転される光ディスクのトラッ
クに対し情報の記録及び再生を行う光ヘッドと、この光
ヘッドに搭載され光スポットを前記光ディスクのトラッ
クを横切る方向に移動させるレンズアクチェータと、前
記光ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させるポジシ
ョナとを有し、前記光ヘッドから得られる光スポットと
トラックとの位置ずれ信号に基づいて前記レンズアクチ
ェータを駆動すると共に、前記レンズアクチェータから
出力されるレンズ位置誤差信号の低周波数成分に基づい
て前記ポジショナを駆動することによりトラック追従動
作を行う光ディスク用トラックサーボ装置において、 前記低周波数成分のカットオフ周波数を外部信号に応じ
て可変とした可変フィルタ回路を備え、 この可変フィルタ回路は、記録時には前記周波数閾値又
は前記カットオフ周波数を前記光ディスクの回転周波数
よりも高く設定し、再生時には当該光ディスクの回転周
波数よりも低く設定することを特徴とした 光ディスク用
トラックサーボ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9109194A JP2967756B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 光ディスク用トラックサーボ装置 |
| US09/067,048 US6163513A (en) | 1997-04-25 | 1998-04-27 | Track servo control apparatus for optical disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9109194A JP2967756B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 光ディスク用トラックサーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10302278A JPH10302278A (ja) | 1998-11-13 |
| JP2967756B2 true JP2967756B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=14504017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9109194A Expired - Fee Related JP2967756B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 光ディスク用トラックサーボ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6163513A (ja) |
| JP (1) | JP2967756B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| CN1295691C (zh) * | 2001-05-11 | 2007-01-17 | 松下电器产业株式会社 | 光学头和盘记录/再现装置 |
| KR20060115356A (ko) | 2003-10-06 | 2006-11-08 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 광학 디스크 드라이브와 렌즈의 위치를 제어하는 방법 |
| JP2005166086A (ja) | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Toshiba Corp | 回転補正装置および光ディスク装置 |
| JP2007073096A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 偏心ディスク検出方法および光ディスク装置 |
| DE102009018812B4 (de) * | 2009-04-24 | 2015-05-28 | Siemens Medical Instruments Pte. Ltd. | Verfahren zum Betrieb einer Hörvorrichtung und Hörvorrichtung mit einer Frequenzweiche |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58166541A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | Hitachi Ltd | 光ディスクにおけるトラッキング制御装置 |
| JPH01185843A (ja) * | 1988-01-21 | 1989-07-25 | Yamaha Corp | 光ピックアップのアクチュエータサーボ回路 |
| JPH02152037A (ja) * | 1988-12-05 | 1990-06-12 | Idemitsu Kosan Co Ltd | 光ディスク基板 |
| JPH02165431A (ja) * | 1988-12-17 | 1990-06-26 | Fujikura Ltd | 光ディスクのトラッキング装置 |
| JPH0325728A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-04 | Daicel Chem Ind Ltd | 光ディスクトラック位置制御装置 |
| JPH03116544A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-17 | Fujitsu Ltd | 光ディスク装置のトラックアクセス制御回路 |
| JP2708244B2 (ja) * | 1989-10-12 | 1998-02-04 | 富士通株式会社 | 光ディスク装置 |
| US5210732A (en) * | 1990-11-27 | 1993-05-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk apparatus |
| JPH0594628A (ja) * | 1991-04-30 | 1993-04-16 | Fuji Xerox Co Ltd | 光学的記録再生装置 |
| JPH0540945A (ja) * | 1991-08-05 | 1993-02-19 | Olympus Optical Co Ltd | 光学式情報記録再生装置 |
| JPH0877589A (ja) * | 1994-09-05 | 1996-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | 光ディスク装置 |
| JPH08249678A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-09-27 | Canon Inc | 光学式情報記録再生装置 |
| US5768228A (en) * | 1996-09-09 | 1998-06-16 | International Business Machines Corporation | Method and sytem for cancelling optical servo crosstalk in optical disk drives |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP9109194A patent/JP2967756B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-04-27 US US09/067,048 patent/US6163513A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10302278A (ja) | 1998-11-13 |
| US6163513A (en) | 2000-12-19 |
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