JP2965282B2 - 鋳造用スライドゲートプレートの予熱およびその目地材の供給装置 - Google Patents
鋳造用スライドゲートプレートの予熱およびその目地材の供給装置Info
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Description
に設置して溶融金属の出鋼量を制御するためのスライド
ゲートプレートを、ロボットまたは専用交換装置により
着脱可能にした鋳造用スライドゲートプレートの予熱お
よびその目地材の供給装置に関する。
いて、溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口に溶融金
属の出鋼量を制御するスライドゲートプレートを着脱す
る場合には、予め溶融金属容器の底部の所定位置に装着
されているスライドゲート装置本体にスライドゲートプ
レートを組込んでおき、そのスライドゲート装置を人手
作業により溶融金属容器の出鋼口へ組付けしていた。
鋳造用スライドゲートプレートの着脱作業では、高温状
態の雰囲気内で作業を行うとともに、大型の重量物を取
り扱う重作業であるために危険度が高く、しかも、要所
毎に多数の作業員により短時間でスライドゲートプレー
トの交換作業を行う必要があるため、作業能率が低く多
くの作業工数が必要になるなどの課題があった。
ゲートプレートの着脱作業における課題を解決するため
になされたもので、ロボットまたは専用交換装置により
スライドゲートプレートの着脱作業を自動化するため、
ロボットまたは専用交換装置にスライドゲートプレート
を供給するスライドゲートプレートの予熱およびその目
地材の供給装置を提供することを目的とするものであ
る。
るために、本発明による鋳造用スライドゲートプレート
の予熱およびその目地材の供給装置は、基盤の上方に支
柱を介して支持され複数のスライドゲートプレートが所
定の間隔を保持してセットされるステーションを設けた
プレート載置台と、プレート載置台の下方で上下動する
プレート昇降シリンダと各ステーションの１ピッチ単位
で移動する移送シリンダとにより支持された移送アーム
と、プレート載置台のステーションにセットされた各ス
ライドゲートプレートの出鋼孔に挿入されるヒータを備
えて上下動自在なヒータ昇降シリンダにより支持された
プレート予熱装置と、基盤の前端部に設置され最前のス
テーションにセットされたスライドゲートプレートのス
ライド盤を押出すスライド盤押出し装置と、基盤の後端
部に設置され最終ステーションにセットされたスライド
ゲートプレートのスライド盤を押込むスライド盤押込み
装置と、基板の後端部に設置されたシートモルタルなど
の目地材のストッカー部と、ストッカー部より目地材を
取出して最終ステーションにセットされたスライドゲー
トプレートの上固定盤に貼付する目地材供給・圧着装置
と、目地材がセットされた最終のスライドゲートプレー
トをクランプして反転させるプレート反転装置とにより
構成されたことを特徴とする。
ートプレートを交換する場合、ロボットなどのハンドリ
ングにより供給装置のプレート載置台に形成された最前
のステーションに３層式スライドゲートプレートがセッ
トされると、スライド盤押出し装置により孔合せ状態に
なり、３層式スライドゲートプレートを移送アームによ
り第２ステーションに移動させる。
び３層式スライドゲートプレートがセットされ、前述し
た動作が行われると第２ステーションの３層式スライド
ゲートプレートは第３ステーションに移載される。そし
て、孔合せ状態になった３層式スライドゲートプレート
が全てのステーションにセットされると、プレート予熱
装置が上昇してヒータが３層式スライドゲートプレート
の孔に挿入されて加熱が開始される。
ットされている３層式スライドゲートプレートのスライ
ド盤がスライド盤押込み装置により押し込まれ、連通孔
がスライド盤により閉止されて端面合せ状態になる。
ー部より目地材を吸着して、端面合せ状態にある最終ス
テーションにセットされている３層式スライドゲートプ
レートの上面に目地材を圧着するとともに、プレート反
転装置に把持されて一定角度、たとえば９０度反転回動
し、ロボットまたは専用交換装置によりハンドリングさ
れる所定の位置に移動させられる。そして、プレート反
転装置からロボットまたは専用交換装置によりハンドリ
ングされた３層式スライドゲートプレートは、所定の溶
融金属容器の出鋼口に装着されるものである。
れた出鋼口に溶融金属の出鋼量を制御するスライドゲー
トプレートの供給を自動化でき、ロボットまたは専用交
換装置を組み合わせることにより、スライドゲートプレ
ートの着脱作業を自動化し、高温雰囲気内の悪環境でも
短時間で安全な作業を行うことができる。
細に説明する。
ゲートプレートの供給装置を示す側面図、図２は図１の
平面図、図３は図１の右側面図であり、図４は本発明に
使用される３層式スライドゲートプレートの一実施例を
示す斜視図、図５は図４の縦断面図、図６は図４のスラ
イド盤の押出し状態を示す縦断面図である。
３層式スライドゲートプレート１は、２枚の固定盤２、
３と、この固定盤２、３の間に矢印方向にスライド可能
に配置された１枚のスライド盤４とにより構成されてい
る。これらの固定盤２、３およびスライド盤４の側面の
周囲には鉄皮２ａ、３ａ、４ａが巻き付けて設けられて
いる。各鉄皮２ａ、３ａ、４ａの幅は固定盤２、３およ
びスライド盤４の厚みとほぼ等しく形成されている。さ
らに、上方の固定盤２の上面と下方の固定盤３の下面に
は全面に鉄皮が固定されていてもよい。ここで、各鉄皮
２ａ、３ａ、４ａの取付け方法は、従来と同様なので詳
細な説明を省略する。
上方の固定盤２の鉄皮２ａと下方の固定盤３の鉄皮３ａ
とには、狭い板状または棒状の係止器具５、５がそれぞ
れ前後方向に所定の間隔を保持して溶接などにより固定
されている。そして、固定盤２、３の間に位置するスラ
イド盤４の鉄皮４ａには係止器具５が溶接により固定さ
れないようにしている。
固定盤２、３および１枚のスライド盤４には、それぞれ
溶融金属が出鋼する出鋼孔２ｂ、３ｂおよび４ｂが穿孔
されており、この３層式スライドゲートプレート１を運
搬したり、溶融金属容器の出鋼口に装着する場合には、
図５に示すように、端面合せの状態で固定盤２、３の出
鋼孔２ｂ、３ｂが連通せず閉止された状態に保持されて
いる。
る供給装置１０にセットされた後、スライド盤４がスラ
イド盤押出し装置２１により押出されると、図６に示す
ように、固定盤２、３の出鋼孔２ｂ、３ｂとスライド盤
４の出鋼孔４ｂとが連通した状態になるとともに、スラ
イド盤４が反対側よりスライド盤押込み装置２２により
押し戻されると、図５に示したように、端面合せの状態
で固定盤２、３の出鋼孔２ｂ、３ｂが連通せず閉止され
た状態に戻されるようになっている。
ゲートプレートの供給装置を図１ないし図３に基づいて
説明する。
供給装置１０は、基盤１１の上方に支柱１２ａ、１２ｂ
を介して支持され、複数のスライドゲートプレート１が
所定の間隔を保持してセット（例えば６個）されるステ
ーション１３を設けたプレート載置台１４と、プレート
載置台１４の下方に上下動するプレート昇降シリンダ１
５と前後方向に各ステーションの１ピッチ単位で移動す
る移送シリンダ１６とにより支持された移送アーム１７
と、プレート載置台１４のステーション１３にセットさ
れた各スライドゲートプレート１の出鋼孔に挿入される
ヒータ１８を備えて上下動自在なヒータ昇降シリンダ１
９により支持されたプレート予熱装置２０とにより構成
されている。
前端部に設置され最前のステーション１３にセットされ
たスライドゲートプレート１のスライド盤４を押出すス
ライド盤押出し装置２１と、基盤１１の後端部に設置さ
れ最終ステーション１３にセットされたスライドゲート
プレート１のスライド盤４を押込むスライド盤押込み装
置２２と、基板１１の後端部に設置されたシートモルタ
ルなどの目地材２３のストッカー部２４と、ストッカー
部２４より目地材２３を取出して最終ステーション１３
にセットされたスライドゲートプレート１の上固定盤２
に貼付する目地材供給・圧着装置２５と、目地材２３が
セットされた最終のスライドゲートプレート１をクラン
プして反転させるプレート反転装置２６とを備えてい
る。
２１およびスライド押込み装置２２には、３層式スライ
ドゲートプレート１のスライド盤４を押出しまたは押込
むための押出しシリンダ２７および押込みシリンダ２８
が設置されており、プレート載置台１４の最前または最
終のステーション１３にセットされた３層式スライドゲ
ートプレート１のスライド盤４を押出しまたは押込むこ
とができるようになっている。
は、シート状に形成されたシートモルタルなどの目地材
２３が多数重ねられて貯えられており、この目地材２３
は目地材供給・圧着装置２５のシリンダ２９により上下
動する吸着パッド３０を介して１枚ずつ吸着され、最終
ステーション１３にセットされているスライドゲートプ
レート１の上固定盤２の上面に貼付できるようになって
いる。
２６は、支点３１により回動するアーム３２に取付けら
れ、目地材２３が貼付されたスライドゲートプレート１
をクランプするクランプ爪３３が設けられている。そし
て、プレート反転装置２６のクランプ爪３３がスライド
ゲートプレート１をクランプした後、シリンダ３４によ
り図示しないロボットまたは専用交換装置のハンドによ
る受渡し位置まで回動されるようになっている。
て、鋳造用スライドゲートプレートを交換する場合の作
動を説明する。まず、ロボットなどのハンドリングによ
り供給装置１０のプレート載置台１４に形成された最前
のステーション１３に３層式スライドゲートプレート１
がセットされる。
スライドゲートプレート１がセットされると、スライド
盤押出し装置２１の押出しシリンダ２７により３層式ス
ライドゲートプレート１のスライド盤４を押出して固定
盤２、３の出鋼孔２ｂ、３ｂおよびスライド盤４の出鋼
孔４ｂを一致させて開口する。そして、孔合せ状態にな
った３層式スライドゲートプレート１は、移送アーム１
７により上昇させてステーション１３の１ピッチ単位だ
け後方に移動させるとともに、移送アーム１７が下降し
て第２ステーションに３層式スライドゲートプレート１
を移載させる。このとき、プレート予熱装置２０は移送
アーム１７の上下動に干渉しない位置まで、ヒータ昇降
シリンダ１９により移送アーム１７の下方に下降してい
る。
た最前のステーション１３に再びロボットのハンドリン
グにより３層式スライドゲートプレート１がセットされ
るとともに、前述した動作を行いステーション１３の１
ピッチ単位だけ後方に移動させる。このとき、第２ステ
ーションにあった３層式スライドゲートプレート１は第
３ステーションに移載される。
ドゲートプレート１が全てのステーション１３にセット
されると、プレート予熱装置２０が上昇してヒータ１８
が３層式スライドゲートプレート１の孔に挿入されて加
熱が開始される。
完了すると、最終ステーション１３にセットされている
３層式スライドゲートプレート１のスライド盤４が、逆
方向よりスライド盤押込み装置２２の押込みシリンダ２
８により押し込まれて、出鋼孔２ｂ、３ｂがスライド盤
４により閉止され、端面合せ状態になる。
し、目地材供給・圧着装置２５の吸着パッド３０がスト
ッカー部２４より目地材２３を吸着して、端面合せ状態
にある最終ステーション１３にセットされている３層式
スライドゲートプレート１の上固定盤２の上面に目地材
２３を圧着して貼り付ける。
式スライドゲートプレート１は、プレート反転装置２６
のクランプ爪３３に把持されて９０度反転回動し、ロボ
ットまたは専用交換装置によりハンドリングされる所定
の位置に移動させられる。そして、プレート反転装置２
６よりロボットまたは専用交換装置によりハンドリング
された３層式スライドゲートプレート１は、所定の溶融
金属容器の出鋼口に装着されるものである。
において、溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口に溶
融金属の出鋼量を制御するスライドゲートプレートを着
脱する場合には、人手作業によらず、ロボットまたは専
用交換装置によりスライドゲートプレートの着脱作業を
自動化し、高温雰囲気内の悪環境でも短時間で安全な作
業を行うことができる。
ライドゲートプレートの場合について説明したが、これ
に制限するものではなく、２層式スライドゲートプレー
トにも適用可能である。また、供給装置１０のプレート
載置台１４にセットされるステーション１３の数には制
限がなく、連続鋳造工程における多数の溶融金属容器の
出鋼口に着脱されるスライドゲートプレート１の数に合
せて設定することが可能である。
る鋳造用スライドゲートプレートおよびその目地材の供
給装置によれば、スライドゲートプレートを自動的に供
給することができ、製鋼法における連続鋳造工程におい
て、溶融金属容器の底部に設けられた出鋼口に溶融金属
の出鋼量を制御するスライドゲートプレートを着脱する
場合、人手作業によらず、ロボットまたは専用交換装置
によりスライドゲートプレートの着脱作業を行うことが
でき、高温雰囲気内の悪環境でも短時間で安全な作業を
行うことができる。このように、スライドゲ−トプレ−
トの予熱から目地材貼付まで一貫して自動化でき、省人
化できると共に、本発明の装置は複数のスライドゲ−ト
プレ−トを順次処理するため、複数のスライドゲ−トを
備えた溶融金属容器に対しても、１台の装置で対処でき
るものである。
っても、ロボットまたは専用交換装置によりハンドリン
グできるので、危険度がなくなり、しかも、作業員の数
を大幅に削減できるので作業能率の向上を図ることがで
きる。
ートの供給装置を示す側面図である。
ートの一実施例を示す斜視図である。
である。
Claims (1)
- 【請求項１】 基盤の上方に支柱を介して支持され複数
のスライドゲートプレートが所定の間隔を保持してセッ
トされるステーションを設けたプレート載置台と、プレ
ート載置台の下方で上下動するプレート昇降シリンダと
各ステーションの１ピッチ単位で移動する移送シリンダ
とにより支持された移送アームと、プレート載置台のス
テーションにセットされた各スライドゲートプレートの
流出孔に挿入されるヒータを備えて上下動自在なヒータ
昇降シリンダにより支持されたプレート予熱装置と、基
盤の前端部に設置され最前のステーションにセットされ
たスライドゲートプレートのスライド盤を押出すスライ
ド盤押出し装置と、基盤の後端部に設置され最終ステー
ションにセットされたスライドゲートプレートのスライ
ド盤を押込むスライド盤押込み装置と、基板の後端部に
設置されたシートモルタルなどの目地材のストッカー部
と、ストッカー部より目地材を取出して最終ステーショ
ンにセットされたスライドゲートプレートの上固定盤に
貼付する目地材供給・圧着装置と、目地材がセットされ
た最終のスライドゲートプレートをクランプして反転さ
せるプレート反転装置とにより構成されたことを特徴と
する鋳造用スライドゲートプレートの予熱およびその目
地材の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17754894A JP2965282B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 鋳造用スライドゲートプレートの予熱およびその目地材の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17754894A JP2965282B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 鋳造用スライドゲートプレートの予熱およびその目地材の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819853A JPH0819853A (ja) | 1996-01-23 |
| JP2965282B2 true JP2965282B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=16032883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17754894A Expired - Lifetime JP2965282B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 鋳造用スライドゲートプレートの予熱およびその目地材の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2965282B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1894649A1 (de) * | 2006-09-01 | 2008-03-05 | Stopinc Aktiengesellschaft | Anlage zur Wartung eines am Ausguss eines Behälters für Metallschmelze montierten Schiebeverschlusses |
| DE102011088619A1 (de) | 2011-12-14 | 2013-06-20 | Sms Siemag Ag | Verfahren zur Wartung und/oder Reparatur des Ausgussbereichs eines metallurgischen Gefäßes |
| FI3898030T3 (fi) | 2018-12-18 | 2023-11-03 | Vesuvius Group Sa | Robotisoitu järjestelmä liukuluistiventtiilin levyn vaihtamista varten |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP17754894A patent/JP2965282B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0819853A (ja) | 1996-01-23 |
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