JP2794097B2 - 大型鋼構造物製作装置および同装置における板状部品位置合わせ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は船舶、橋梁、ボイラーな
どの大型鋼構造物の製作装置および同装置における補強
用の骨材などの板状部品の位置合わせ装置にかかるもの
で、とくに製作の生産性を向上可能な大型鋼構造物製作
装置および同装置における板状部品位置合わせ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から船舶、橋梁、ボイラーなどの大
型鋼構造物においては、それらの鋼製の板材を機械的に
補強するために、この板材の表面に鋼板や型材などの板
状部品を骨材として溶接などによりたとえば直角に固定
することが行われている。

【０００３】こうした製作工程においては、図６に示す
ように、たとえば船舶の船体を構成する鋼製の板材１の
表面に骨材としての板状部品２を溶接するために、板状
部品２をひとまとめに積み重ねた状態で組立て溶接工程
に運搬していた。

【０００４】この組立て溶接工程において、作業者が板
状部品２をひとつずつ起立させ、クレーンあるいは人力
により鋼製の板材１上の必要箇所まで運搬している。さ
らに実際の溶接作業では、作業者が板状部品２を鋼製の
板材１の表面に直立状態に支えて溶接３を行っている。
なお必要であれば仮溶接を行ったのちに、溶接３を行っ
ている。

【０００５】あるいは図７に示すように、必要に応じて
治具４を板状部品２にまたがせた上でこれを溶接固定す
るとともにジャッキ５を介在させ、板状部品２を鋼製の
板材１の表面に押し付けてこれを行う場合もある。

【０００６】さらに、治具４およびジャッキ５を用いる
場合としては、図８に示すように鋼製の板材１または板
状部品２が完全に平坦ではないために、板材１と板状部
品２との間に隙間６が生じているときの作業がある。

【０００７】すなわち、ジャッキ５の押し付け力によ
り、あるいはハンマー等を用いて板材１をたたくことに
より鋼製の板材１を変形させて平坦とすることによって
この隙間６をなくし、鋼製の板材１と板状部品２とを密
着（肌付け）させるようにしている。あるいは、図示を
省略してあるが、板材１にワイヤーを溶接しこのワイヤ
ーを上方に引くことにより板材１のゆがみを修正する場
合もある。

【０００８】しかしながら、こうしたハンマー、治具４
およびジャッキ５を用いた作業は非常な重労働であると
ともに、作業環境としては好ましいものではないという
問題がある。

【０００９】上述のように、従来の製作工程において
は、きわめて生産性が低く、しかも板材１と板状部品２
との間に隙間６がある時には、生産性がさらに悪化する
という問題がある。

【００１０】また、こうした生産性を向上させるため
に、磁石等を用いて板状部品２を吊り上げるなど板状部
品２の配材装置の機械化を図ろうとする改良案も提案さ
れたが、この板状部品２を重ねているために、配材装置
が大型化、複雑化するとともに、磁石では板状部品２の
板材１への十分な押し付け力を得ることができないとい
う問題もあった。

【００１１】なおまた、板状部品を板材１の所定位置に
位置合わせする作業についても、従来はすべて手作業で
あり、その労働性および生産性に問題がある。この位置
合わせ作業を機械操作により行うことも試みられたが、
機械操作によっては最終的な微妙な位置調整が困難であ
るという問題がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、板状部品の配材を効
率よく行うことができるとともに、板状部品をつかんで
取り出した上で、鋼製の板材の表面上に押し付けること
ができるようにして生産ラインの能率を向上可能な大型
鋼構造物製作装置を提供することを課題とする。

【００１３】また本発明は、鋼製の板材の表面が正確に
平坦な面をなしていない場合であっても、板状部品との
間に隙間をなくしてこれを肌付けすることができるよう
にして、作業の省力化、能率向上を可能とした大型鋼構
造物製作装置を提供することを課題とする。

【００１４】さらに本発明は、板状部品を鋼製の板材の
表面に押し付けるにあたり、所定の位置に正確にかつ簡
単に板状部品を位置合わせすることができるようにし
て、操作性を向上可能な大型鋼構造物製作装置における
板状部品位置合わせ装置を提供することを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】すなわち第一の発明は、
板材に取り付ける板状部品を事前にパレットに取付け順
に順次準備するとともに、これを順次取り出し、押し付
けるようにすることに着目したもので、所定の大きさを
有する鋼製の板材の表面に板状部品を固定する大型鋼構
造物製作装置であって、上記板状部品を順次搬送する第
１の搬送機構と、この第１の搬送機構の端部において該
板状部品を直立させる板状部品直立機構と、この直立さ
せた板状部品を直立させた状態で保持するパレットと、
このパレットを搬送する第２の搬送機構と、このパレッ
トから直立状態の板状部品を取り出すとともに、定盤上
に載置された上記鋼製の板材の上に該板状部品を押し付
ける板状部品取出し押付け機構とを有することを特徴と
する大型鋼構造物製作装置である。

【００１６】また第二の発明は、板材の上方からのみの
作業によりこれを平坦にするのではなく、その下部の所
定位置を支持することにより板材の自重により弾性変形
を起こさせることによって平坦にすることに着目したの
で、所定の大きさを有する鋼製の板材の表面に板状部品
を固定する大型鋼構造物製作装置であって、上記鋼製の
板材を載置する定盤と、この定盤表面に突出して該鋼製
の板材を下方から支持可能な複数の支持用ピストンを有
する圧力機構と、パレット上に直立状態で保持した上記
板状部品を取り出すとともに、上記定盤上に載置された
上記鋼製の板材の上に該板状部品を押し付ける板状部品
取出し押付け機構とを有することを特徴とする大型鋼構
造物製作装置である。

【００１７】さらに第三の発明は、概略的な位置合わせ
はこれを機械操作とするとともに、最終的な位置合わせ
調整作業はこれを手動により行うようにすることに着目
したもので、所定の大きさを有する鋼製の板材の表面に
板状部品を固定する大型鋼構造物製作装置における板状
部品位置合わせ装置であって、定盤上に載置した上記鋼
製の板材の上方に配置したガーダーと、このガーダーに
吊り下げるとともに該ガーダーに沿って移動可能とした
位置合わせ用移動フレームと、この位置合わせ用移動フ
レームに回転自在に取り付けた回転軸と、Ｘ軸方向移動
テーブルと、Ｙ軸方向移動テーブルと、上記板状部品を
つかみ、これを上記鋼製の板材に押し付け可能なクラン
プ機構とを有するとともに、上記回転軸、上記Ｘ軸方向
移動テーブル、および上記Ｙ軸方向移動テーブルは、こ
れらをそれぞれの原点位置に復帰可能とするとともに、
手動により位置合わせ調節可能としたことを特徴とする
大型鋼構造物製作装置における板状部品位置合わせ装置
である。

【００１８】

【作用】第一の発明による大型鋼構造物製作装置におい
ては、鋼製の板材に取り付ける板状部品を事前にパレッ
トに直立状態で順次保持することにより、板状部品を順
次取り出すとともに、これを必要箇所に押し付ける作業
を行うことができ、生産ラインの能率を向上可能であ
る。しかも、板状部品の配材、取り付け作業において板
状部品のパレットからの取り出し、および鋼製の板材の
表面への押し付けの機械化が可能であり、省力化を行う
ことができ、製作システム全体の生産性を向上させるこ
とができる。

【００１９】第二の発明による大型鋼構造物製作装置に
おいては、鋼製の板材の表面に板状部品を垂直に立てて
溶接等によりこれを固定する作業において、圧力機構を
用いて鋼製の板材の下面からこれを支持することにより
板材の所定部位をその自重により弾性変形させ、これを
平坦な面とすることができるので、板状部品の板材への
肌付けが容易となり、省力化および能率向上を図ること
が可能である。

【００２０】第三の発明による大型鋼構造物製作装置に
おける板状部品位置合わせ装置においては、鋼製の板材
の表面上の所定位置に板状部品を位置合わせする際に、
機械操作だけでは微妙な位置合わせは困難であるが、回
転可能、ならびにＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能な
構成とすることにより、まず概略的な位置合わせを機械
的に行ったのちに、ついで手動により最終の位置合わせ
を行うことができるものである。

【００２１】さらに、ある板状部品について所定の位置
合わせを行ったのちは、回転軸、Ｘ軸方向移動テーブル
およびＹ軸方向移動テーブルともにそれぞれの原点位置
に復帰可能としたので、位置合わせ用移動フレームが原
位置に復帰してつぎの板状部品を取り出す際の自動操作
を円滑に行うことができる。

【００２２】

【実施例】つぎに本発明の一実施例による大型鋼構造物
製作装置１０および同装置１０における板状部品位置合
わせ装置１１を図１ないし図５にもとづき説明する。た
だし、図６ないし図８と同様の部分には同一符号を付
し、その詳述はこれを省略する。

【００２３】図１は大型鋼構造物製作装置１０および板
状部品位置合わせ装置１１の全体構成を概略的に示す斜
視図であって、この大型鋼構造物製作装置１０は、板状
部品２を順次搬送する第１の搬送機構１２と、この板状
部品２を直立させる板状部品直立機構１３と、この板状
部品直立機構１３から板状部品２を水平移動させる板状
部品移動差込み機構１４と、板状部品２を直立状態で保
持するパレット１５と、このパレット１５を搬送する第
２の搬送機構１６と、パレット１５から板状部品２を取
り出し鋼製の板材１の表面上に押し付ける板状部品取出
し押付け機構１７と、この板状部品取出し押付け機構１
７と協動する板状部品位置合わせ装置１１と、これらの
各機構を制御駆動する制御機構１８とをを有する。

【００２４】第１の搬送機構１２は、搬入コンベアなど
からこれを構成するもので、その上に板状部品２を作業
工程順に順次水平においた状態で板状部品直立機構１３
に向かって搬送するものである。

【００２５】板状部品直立機構１３は、第１の搬送機構
１２の端部において落下する板状部品２を受け部１９が
受け取り、ついで直立用回動軸２０が９０度回動するこ
とにより板状部品２を鉛直方向に直立させる。

【００２６】板状部品移動差込み機構１４は、直立した
状態の板状部品２を受け部１９からつかみ取り、移動差
込み用フレーム２１に沿って水平移動してパレット１５
上に板状部品２を移動させる。

【００２７】パレット１５には保持用ピン２２を垂直に
所定間隔で植設してあり、したがって板状部品移動差込
み機構１４の水平移動により、この保持用ピン２２の間
に板状部品２を差し込むとともに、これを直立状態で保
持するものである。

【００２８】なおパレット１５は、搬送コンベアなどか
ら構成した供給側の第２の搬送機構１６（図１中上流
側）から順次供給されてパレット用台車２３上にこれを
乗り移し、さらにこの上を移動可能としてある。

【００２９】したがってパレット１５は、板状部品移動
差込み機構１４から板状部品２を受け取り、さらにこの
パレット用台車２３を所定ピッチずつ移動させることに
より、複数枚の板状部品２をパレット１５上に直立状態
で保持することができるようになっている。なお板状部
品２の種別についてはこれをセンサ（図示せず）により
検出し、それぞれの種別に応じて上記移動ピッチを選択
するものである。

【００３０】所定枚数の板状部品２を保持したパレット
１５は、受取り側の第２の搬送機構１６（図１中下流
側）に乗り換えられ、板状部品取出し押付け機構１７お
よび板状部品位置合わせ装置１１の部分まで搬送され
る。なお、第２の搬送機構１６を途中で分離してある場
合には、パレット１５をフォークリフト等（図示せず）
により搬送することとする。

【００３１】この第２の搬送機構１６の部分でパレット
１５をパレット用台車２４に移乗させ、そのパレット用
台車２４を板状部品取出し押付け機構１７のガーダー２
５に連結ピン（図示せず）を用いて固定することによ
り、板状部品取出し押付け機構１７部分に停止させる。

【００３２】パレット１５は、パレット用台車２４上を
所定ピッチでこれを移動可能であり、アームセンサ２６
により板状部品取出し押付け機構１７の原点位置にこれ
を位置決めする。

【００３３】板状部品取出し押付け機構１７は無線操作
によりガーダー２５に沿って水平方向に往復動可能とし
てあり、その先端部にクランプ機構２７を有し、このク
ランプ機構２７によりパレット１５上の板状部品２をつ
かみ取り、鋼製の板材１の表面に押し付けるものであ
る。

【００３４】鋼製の板材１は定盤２８上にこれを載置し
てある。定盤２８は第２の搬送機構１６に沿って、また
ガーダー２５がこれをまたぐように配置してある。

【００３５】図２に示すように、定盤２８には碁盤目状
に開口部２９を形成し、図３に示すように、圧力機構た
とえばエアバック圧力機構３０を装備してある。

【００３６】エアバック圧力機構３０は、開口部２９に
臨んだ支持用ピストン３１と、この支持用ピストン３１
に圧力を供給する圧力供給部３２と、それぞれの支持用
ピストン３１に設けたそれぞれ独立操作可能なバルブ３
３とを有しているとともに、これを無線操作可能として
いる。

【００３７】この支持用ピストン３１は圧力供給部３２
から所定圧力を受けて、鋼製の板材１のゆがみ状態ない
し曲面状態に応じて下方から支持可能としてある。

【００３８】すなわち、図４に示すように、所定圧力で
下方から支持することにより、鋼製の板材１は必要部分
が弾性変形し、平坦な状態となり、板状部品２との肌付
けが可能となる。

【００３９】造船用の鋼製の板材１の場合、１．５ｍピ
ッチで支持用ピストン３１を配置した場合、一本あたり
の圧力供給部３２の能力は約１トンあれば肌付けに必要
な０〜２０ｍｍの変形を生じさせることができる。

【００４０】図５は、板状部品位置合わせ装置１１を説
明する側面図であって、この板状部品位置合わせ装置１
１は、位置合わせ用移動フレーム３４と、回転軸３５
と、Ｘ軸方向移動テーブル３６と、Ｙ軸方向移動テーブ
ル３７と、クランプ機構２７とを有する。

【００４１】位置合わせ用移動フレーム３４は、ガーダ
ー２５に沿って水平方向にこれを移動可能とするととも
に、所定停止位置で上下動可能としてある。

【００４２】回転軸３５は、位置合わせ用移動フレーム
３４にこれを取り付けてあるとともに、クラッチ付き回
転用モータ３８およびギア機構３９により、水平面内に
おいて任意の角度だけ回転可能である。なお、リミット
スイッチ（図示せず）によりその原点位置を検出可能と
してある。

【００４３】Ｘ軸方向移動テーブル３６は、回転軸３５
の下部にこれを取り付けてあり、Ｘ軸方向移動用ハンド
ル４０あるいは一対のＸ軸方向原点復帰用シリンダ４１
によりＸ軸方向に移動可能としてある。

【００４４】Ｙ軸方向移動用テーブル３７は、Ｘ軸方向
移動テーブル３６の下部にこれを取り付けてあり、Ｙ軸
方向移動用ハンドル４２あるいは一対のＹ軸方向原点復
帰用シリンダ４３によりＹ軸方向に移動可能としてあ
る。

【００４５】ただし、Ｙ軸方向移動用ハンドル４２をＸ
軸方向移動用ハンドル４０と同様の面に位置させるため
中間にウォームギア４４を介してある。

【００４６】また、Ｘ軸方向移動テーブル３６とＸ軸方
向移動用ハンドル４０との間、およびＹ軸方向移動用テ
ーブル３７とＹ軸方向移動用ハンドル４２との間につい
てはボールネジ構造を採用することにより、操作性を良
好としている。

【００４７】クランプ機構２７は、クランプ用シリンダ
４５により板状部品２をクランプ可能としてある。

【００４８】なお、回転軸３５とＸ軸方向移動テーブル
３６との間には緩衝用スプリング４６を介することによ
り、板状部品２を板材１に押し付けたときの板材１から
の反力を受けるようにしてある。

【００４９】こうした構成の大型鋼構造物製作装置１
０、および板状部品位置合わせ装置１１を用いて鋼製の
板材１に板状部品２を溶接固定する工程について説明す
る。図１に示すように、第１の搬送機構１２上を各板状
部品２を工程順に順次搬送し、板状部品直立機構１３に
より直立させ、板状部品移動差込み機構１４によりこれ
をつかんで移動差込み用フレーム２１を図中右方向に移
動し、パレット１５の保持用ピン２２の間に板状部品２
を直立状態で保持するとともに、所定ピッチずつパレッ
ト１５をパレット用台車２３上を移動してつぎの板状部
品２を直立保持する。

【００５０】かくして複数の板状部品２を直立保持した
パレット１５は、パレット用台車２３から第２の搬送機
構１６上を搬送され、板状部品取出し押付け機構１７の
ガーダー２５部分に至る。

【００５１】ここでパレット１５はパレット用台車２４
に乗り換えられ、このパレット用台車２４を連結ピン
（図示せず）によりガーダー２５に固定する。このパレ
ット用台車２４上をパレット１５を移動し、アームセン
サ２６により所定原点位置で待機する。

【００５２】作業員による無線操作により以下の作業が
自動的に行われる。すなわち、この原点位置に板状部品
取出し押付け機構１７のクランプ機構２７を復帰させ、
パレット１５上の板状部品２をつかんでこれを取り出
し、ガーダー２５に沿って定盤２８上の鋼製の板材１の
上部まで移動する。

【００５３】ここで、鋼製の板材１の所定位置に板状部
品２を位置決めするために、板状部品位置合わせ装置１
１を作動させる。すなわち、クランプ機構２７につかま
れた板状部品２が鋼製の板材１の所定位置のほぼ上方に
きたときに、回転用モータ３８のクラッチ、Ｘ軸方向原
点復帰用シリンダ４１およびＹ軸方向原点復帰用シリン
ダ４３をそれぞれ解除する。

【００５４】この解除により、回転軸３５、Ｘ軸方向移
動テーブル３６およびＹ軸方向移動用テーブル３７は手
動でこれを位置合わせすることができるようになるの
で、鋼製の板材１の表面上に板状部品２を正確に位置合
わせを容易に行うことができる。

【００５５】この位置合わせを行ったのち、位置合わせ
用移動フレーム３４を下降させることにより、クランプ
機構２７が板状部品２をつかんだままで、所定の押し付
け力を持って板状部品２を板材１に押し付けることがで
き、この状態で溶接作業を行うものである。

【００５６】この溶接作業終了後、回転用モータ３８、
Ｘ軸方向原点復帰用シリンダ４１およびＹ軸方向原点復
帰用シリンダ４３を駆動すると、回転軸３５、Ｘ軸方向
移動テーブル３６およびＹ軸方向移動用テーブル３７は
それぞれ原点位置に復帰するので、ガーダー２５に沿っ
て位置合わせ移動用フレーム３４が待機中のパレット１
５の位置まで復帰すると、つぎの板状部品２をクランプ
機構２７がつかむことができるものである。

【００５７】なお、板状部品２を鋼製の板材１に正確に
位置合わせした上で、これを溶接するときに、鋼製の板
材１との間に隙間６がある場合には、エアバック圧力機
構３０を作動させる。

【００５８】すなわち、板材１のゆがんでいる部分に相
当する開口部２９において支持用ピストン３１を定盤２
８から突出させると、鋼製の板材１が自重により変形
し、図４に示すような水平状態に変形させることができ
るので、板状部品２と鋼製の板材１との密着（肌付け）
を的確に行うことができる。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、骨材とし
ての板状部品を順次供給してこれを直立させ、板状部品
取出し押付け機構により順次取り出し、鋼製の板材に押
し付けることによって、作業の機械化、省力化を可能と
し、しかも鋼製の板材のゆがみにも的確に対応するとと
もに、板状部品位置合わせ装置により正確かつ簡単に位
置合わせを行うことができるので、大型鋼構造物の製作
ラインの生産性を向上可能である。

【００６０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による大型鋼構造物製作装置
１０および板状部品位置合わせ装置１１の全体構成を概
略的に示す斜視図である。

【図２】同、定盤２８部分の斜視図である。

【図３】同、定盤２８部分の断面図である。

【図４】同、エアバック圧力機構３０により鋼製の板材
１が水平状態となった状態の断面図である。

【図５】同、板状部品位置合わせ装置１１の側面図であ
る。

【図６】従来の肌付け作業時の配材作業の概略斜視図で
ある。

【図７】同、鋼製の板材１を平坦にするための作業の概
略斜視図である。

【図８】同、鋼製の板材１にゆがみがあるため、鋼製の
板材１と板状部品２との間に隙間６がある場合の側面図
である。

【符号の説明】

１ 鋼製の板材 ２ 板状部品（骨材） ３ 溶接 ４ 治具 ５ ジャッキ ６ 鋼製の板材１と板状部品２との間の隙間 １０ 大型鋼構造物製作装置 １１ 大型鋼構造物製作装置１０における板状部品位置
合わせ装置 １２ 第１の搬送機構 １３ 板状部品直立機構 １４ 板状部品移動差込み機構 １５ パレット １６ 第２の搬送機構 １７ 板状部品取出し押付け機構 １８ 制御機構 １９ 板状部品直立機構１３の受け部 ２０ 板状部品直立機構１３の直立用回動軸 ２１ 移動差込み用フレーム ２２ パレット１５上の保持用ピン ２３ 第１の搬送機構１２におけるパレット用台車 ２４ 第２の搬送機構１６におけるパレット用台車 ２５ 板状部品取出し押付け機構１７のガーダー ２６ アームセンサ ２７ クランプ機構 ２８ 定盤 ２９ 開口部 ３０ エアバック圧力機構 ３１ 支持用ピストン ３２ 圧力供給部 ３３ バルブ ３４ 位置合わせ用移動フレーム ３５ 回転軸 ３６ Ｘ軸方向移動テーブル ３７ Ｙ軸方向移動用テーブル ３８ クラッチ付き回転用モータ ３９ ギア機構 ４０ Ｘ軸方向移動用ハンドル ４１ 一対のＸ軸方向原点復帰用シリンダ ４２ Ｙ軸方向移動用ハンドル ４３ 一対のＹ軸方向原点復帰用シリンダ ４４ ウォームギア ４５ クランプ用シリンダ ４６ 緩衝用スプリング

フロントページの続き (72)発明者 鳥海 憲彦 神奈川県横須賀市夏島町19番地 住友重 機械工業株式会社 追浜造船所内 (72)発明者 斎藤 政男 神奈川県横須賀市夏島町19番地 住友重 機械工業株式会社 追浜造船所内 (56)参考文献 特開 昭61−14085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−148695（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−106291（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23K 37/04 B23K 9/00 501

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の大きさを有する鋼製の板材の表
   面に板状部品を固定する大型鋼構造物製作装置であっ
   て、前記板状部品を順次搬送する第１の搬送機構と、こ
   の第１の搬送機構の端部において該板状部品を直立させ
   る板状部品直立機構と、この直立させた板状部品を直立
   させた状態で保持するパレットと、このパレットを搬送
   する第２の搬送機構と、このパレットから直立状態の板
   状部品を取り出すとともに、定盤上に載置された前記鋼
   製の板材の上に該板状部品を押し付ける板状部品取出し
   押付け機構とを有することを特徴とする大型鋼構造物製
   作装置。
2. 【請求項２】 所定の大きさを有する鋼製の板材の表
   面に板状部品を固定する大型鋼構造物製作装置であっ
   て、前記鋼製の板材を載置する定盤と、この定盤表面に
   突出して該鋼製の板材を下方から支持可能な複数の支持
   用ピストンを有する圧力機構と、パレット上に直立状態
   で保持した前記板状部品を取り出すとともに、前記定盤
   上に載置された前記鋼製の板材の上に該板状部品を押し
   付ける板状部品取出し押付け機構とを有することを特徴
   とする大型鋼構造物製作装置。
3. 【請求項３】 所定の大きさを有する鋼製の板材の表
   面に板状部品を固定する大型鋼構造物製作装置における
   板状部品位置合わせ装置であって、定盤上に載置した前
   記鋼製の板材の上方に配置したガーダーと、このガーダ
   ーに吊り下げるとともに該ガーダーに沿って移動可能と
   した位置合わせ用移動フレームと、この位置合わせ用移
   動フレームに回転自在に取り付けた回転軸と、Ｘ軸方向
   移動テーブルと、Ｙ軸方向移動テーブルと、前記板状部
   品をつかみ、これを前記鋼製の板材に押し付け可能なク
   ランプ機構とを有するとともに、前記回転軸、前記Ｘ軸
   方向移動テーブル、および前記Ｙ軸方向移動テーブル
   は、これらをそれぞれの原点位置に復帰可能とするとと
   もに、手動により位置合わせ調節可能としたことを特徴
   とする大型鋼構造物製作装置における板状部品位置合わ
   せ装置。