JP2963251B2 - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JP2963251B2 JP2963251B2 JP26034191A JP26034191A JP2963251B2 JP 2963251 B2 JP2963251 B2 JP 2963251B2 JP 26034191 A JP26034191 A JP 26034191A JP 26034191 A JP26034191 A JP 26034191A JP 2963251 B2 JP2963251 B2 JP 2963251B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- printing paper
- driven roller
- thickness
- platen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プラテンと印字ヘッ
ドとの間の間隔を自動調整するようにしたプリンタに関
する。
ドとの間の間隔を自動調整するようにしたプリンタに関
する。
【０００２】インパクトドット式のプリンタなどにおい
ては、多様な厚さの印字用紙に常に良質な印字を行うた
めに、プラテンと印字ヘッドとの間の間隔（以下「ヘッ
ドギャップ」という）を印字用紙の厚さに合わせて調整
する必要がある。
ては、多様な厚さの印字用紙に常に良質な印字を行うた
めに、プラテンと印字ヘッドとの間の間隔（以下「ヘッ
ドギャップ」という）を印字用紙の厚さに合わせて調整
する必要がある。
【０００３】そして、そのような調整を手動で行うのは
はなはだ面倒なので、ヘッドギャップは自動調整される
ことが望ましい。
はなはだ面倒なので、ヘッドギャップは自動調整される
ことが望ましい。
【０００４】
【従来の技術】従来のプリンタにおいては、印字ヘッド
の前端付近にプラテン側に向けて電気的なスイッチを設
け、そのスイッチを印字用紙面に押し付けることによっ
て印字用紙の厚さを検出し、その厚さに基づいてヘッド
ギャップを調整していた。
の前端付近にプラテン側に向けて電気的なスイッチを設
け、そのスイッチを印字用紙面に押し付けることによっ
て印字用紙の厚さを検出し、その厚さに基づいてヘッド
ギャップを調整していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ヘッドギャッ
プは印字用紙の厚さに比べて僅かに広い程度のものなの
で、スイッチの表面には印字用紙が常に接触している。
そのため、上述のような従来のプリンタにおいては、改
行動作によって走行する印字用紙に擦られてスイッチが
次第に磨耗し、ヘッドギャップが正しく調整されなくな
ってしまう欠点がある。
プは印字用紙の厚さに比べて僅かに広い程度のものなの
で、スイッチの表面には印字用紙が常に接触している。
そのため、上述のような従来のプリンタにおいては、改
行動作によって走行する印字用紙に擦られてスイッチが
次第に磨耗し、ヘッドギャップが正しく調整されなくな
ってしまう欠点がある。
【０００６】また、印字用紙を印字部まで吸入した後で
ヘッドギャップの調整動作を行うので、印字開始までに
時間がかかってスループットが低下してしまう欠点があ
る。そこで本発明は、ヘッドギャップを継続的に正しく
自動調整することができ、しかもスループットの優れた
プリンタを提供することを目的とする。
ヘッドギャップの調整動作を行うので、印字開始までに
時間がかかってスループットが低下してしまう欠点があ
る。そこで本発明は、ヘッドギャップを継続的に正しく
自動調整することができ、しかもスループットの優れた
プリンタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のプリンタは、実施例を説明するための図１
に示されるように、印字用紙１００を支持するプラテン
１と、上記印字用紙１００を間に挟んで上記プラテン１
に向かって押し付けられた回転自在な従動ローラ８と、
上記従動ローラ８の回転角度を検出してその回転角度か
ら上記印字用紙１００の厚さを検出する用紙厚検出手段
３０と、上記用紙厚検出手段３０における検出結果に応
答して上記プラテン１とそれに対向する印字ヘッド１５
との間の間隔を制御するヘッドギャップ制御手段４０と
を設けたことを特徴とする。
め、本発明のプリンタは、実施例を説明するための図１
に示されるように、印字用紙１００を支持するプラテン
１と、上記印字用紙１００を間に挟んで上記プラテン１
に向かって押し付けられた回転自在な従動ローラ８と、
上記従動ローラ８の回転角度を検出してその回転角度か
ら上記印字用紙１００の厚さを検出する用紙厚検出手段
３０と、上記用紙厚検出手段３０における検出結果に応
答して上記プラテン１とそれに対向する印字ヘッド１５
との間の間隔を制御するヘッドギャップ制御手段４０と
を設けたことを特徴とする。
【０００８】なお、上記用紙厚検出手段３０は、上記従
動ローラ８と上記プラテンロール１との間に上記印字用
紙１００が挟まれているときと挟まれていないときとの
上記従動ローラ８の回転角度の相違から上記印字用紙１
００の厚さを検出するようにしてもよい。
動ローラ８と上記プラテンロール１との間に上記印字用
紙１００が挟まれているときと挟まれていないときとの
上記従動ローラ８の回転角度の相違から上記印字用紙１
００の厚さを検出するようにしてもよい。
【０００９】
【作用】従動ローラ８とプラテン１との間に挟まれた印
字用紙１００の厚さが変化すると、それに伴って、従動
ローラ８の回転角度が変化する。そこで、印字用紙１０
０の厚さが従動ローラ８の回転角度に基づいて用紙厚検
出手段３０によって検出され、その検出された用紙厚に
応答してヘッドギャップ制御手段４０によってヘッドギ
ャップが調整される。
字用紙１００の厚さが変化すると、それに伴って、従動
ローラ８の回転角度が変化する。そこで、印字用紙１０
０の厚さが従動ローラ８の回転角度に基づいて用紙厚検
出手段３０によって検出され、その検出された用紙厚に
応答してヘッドギャップ制御手段４０によってヘッドギ
ャップが調整される。
【００１０】その際、用紙厚検出手段３０においては、
従動ローラ８とプラテンロール１との間に印字用紙１０
０が挟まれているときと挟まれていないときとの従動ロ
ーラ８の回転角度の相違から印字用紙１００の厚さが検
出される。
従動ローラ８とプラテンロール１との間に印字用紙１０
０が挟まれているときと挟まれていないときとの従動ロ
ーラ８の回転角度の相違から印字用紙１００の厚さが検
出される。
【００１１】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２にお
いて、１は、ステップモータからなる改行モータ２によ
って回転駆動されるプラテンロールであり、その約半周
の外周面に沿って印字用紙１００が巻き付けられ、プラ
テンロール１の回転によって改行方向に用紙送りされ
る。用紙搬送路３は、プラテンロール１の外周に沿っ
て、用紙吸入口４と印字部５との間に形成されている。
いて、１は、ステップモータからなる改行モータ２によ
って回転駆動されるプラテンロールであり、その約半周
の外周面に沿って印字用紙１００が巻き付けられ、プラ
テンロール１の回転によって改行方向に用紙送りされ
る。用紙搬送路３は、プラテンロール１の外周に沿っ
て、用紙吸入口４と印字部５との間に形成されている。
【００１２】７及び８は、プラテンロール１に向かって
押し付けられた回転自在な従動ローラ、９はベイルロー
ラであり、プラテンロール１との間に印字用紙１００を
挟んだ状態及び挟んでいない状態のいずれの時も、プラ
テンロール１の回転力によって回転駆動される。
押し付けられた回転自在な従動ローラ、９はベイルロー
ラであり、プラテンロール１との間に印字用紙１００を
挟んだ状態及び挟んでいない状態のいずれの時も、プラ
テンロール１の回転力によって回転駆動される。
【００１３】用紙搬送路３の途中に設けられた従動ロー
ラ８には、その回転角度を検出するための回転角度検出
センサ１１が取り付けられている。またその従動ローラ
８より僅かに用紙吸入口４側には、印字用紙１００の先
端の通過を検出する用紙センサ１２が設けられている。
この用紙センサ１２は、例えば反射型の光センサによっ
て形成されている。
ラ８には、その回転角度を検出するための回転角度検出
センサ１１が取り付けられている。またその従動ローラ
８より僅かに用紙吸入口４側には、印字用紙１００の先
端の通過を検出する用紙センサ１２が設けられている。
この用紙センサ１２は、例えば反射型の光センサによっ
て形成されている。
【００１４】印字部５には、プラテンロール１に対向し
て印字ヘッド１５が配置されている。１６は用紙ガイド
であり、その表側の面とプラテンロール１との間を印字
用紙１００が走行し、裏側の面と印字ヘッド１との間
を、図示されていないインクリボンが走行する。
て印字ヘッド１５が配置されている。１６は用紙ガイド
であり、その表側の面とプラテンロール１との間を印字
用紙１００が走行し、裏側の面と印字ヘッド１との間
を、図示されていないインクリボンが走行する。
【００１５】印字ヘッド１５はキャリッジ１８に取り付
けられている。キャリッジ１８はステーシャフト１９に
沿ってプラテンロール１の軸方向と平行なスペース方向
に、図示されていないスペースモータによって往復駆動
される。
けられている。キャリッジ１８はステーシャフト１９に
沿ってプラテンロール１の軸方向と平行なスペース方向
に、図示されていないスペースモータによって往復駆動
される。
【００１６】また、ヘッドギャップを調整するために、
キャリッジ１８をプラテンロール１に対して接近及び遠
ざかる方向に駆動するギャップ調整モータ２１が設けら
れている。
キャリッジ１８をプラテンロール１に対して接近及び遠
ざかる方向に駆動するギャップ調整モータ２１が設けら
れている。
【００１７】２５は、中央演算装置（ＣＰＵ）などを内
蔵した制御部であり、回転角度検出センサ１１及び用紙
センサ１２などから検出信号が入力され、改行モータ２
の駆動回路及びギャップ調整モータ２１の駆動回路など
に対して制御信号を出力する。
蔵した制御部であり、回転角度検出センサ１１及び用紙
センサ１２などから検出信号が入力され、改行モータ２
の駆動回路及びギャップ調整モータ２１の駆動回路など
に対して制御信号を出力する。
【００１８】次に、このように構成された実施例装置の
動作を、制御部２５の制御処理を示す図３のフロー図を
も参照して説明する。まず、改行モータ２を駆動して、
用紙吸入口４から印字用紙１００を吸入する（Ｓ１）。
動作を、制御部２５の制御処理を示す図３のフロー図を
も参照して説明する。まず、改行モータ２を駆動して、
用紙吸入口４から印字用紙１００を吸入する（Ｓ１）。
【００１９】そして、印字用紙１００の先端が用紙セン
サ１２に達する前に、回転角度検出センサ１１からの検
出出力を制御部２５に入力して、用紙搬送路３の途中に
設けられた従動ローラ８の回転角度（改行モータ２の所
定ステップ数あたりの従動ローラ８の回転角度Ａ）を検
出する（Ｓ２）。このときこの従動ローラ８はプラテン
ロール１に直接接した状態で回転駆動されている。
サ１２に達する前に、回転角度検出センサ１１からの検
出出力を制御部２５に入力して、用紙搬送路３の途中に
設けられた従動ローラ８の回転角度（改行モータ２の所
定ステップ数あたりの従動ローラ８の回転角度Ａ）を検
出する（Ｓ２）。このときこの従動ローラ８はプラテン
ロール１に直接接した状態で回転駆動されている。
【００２０】次いで、用紙センサ１２が印字用紙１００
の先端を検出したら（Ｓ３）、さらに印字用紙１００の
先端が上述の従動ローラ８に達するまで待ち、印字用紙
１００がその従動ローラ８とプラテンロール１との間に
挟まれた状態で、従動ローラ８の回転角度（改行モータ
２の所定ステップ数あたりの従動ローラ８の回転角度
Ｂ）を検出する（Ｓ４）。
の先端を検出したら（Ｓ３）、さらに印字用紙１００の
先端が上述の従動ローラ８に達するまで待ち、印字用紙
１００がその従動ローラ８とプラテンロール１との間に
挟まれた状態で、従動ローラ８の回転角度（改行モータ
２の所定ステップ数あたりの従動ローラ８の回転角度
Ｂ）を検出する（Ｓ４）。
【００２１】このように従動ローラ８とプラテンロール
１との間に印字用紙１００が挟まれている状態では、従
動ローラ８の回転角度Ｂは、印字用紙１００が挟まれて
いないときの回転角度Ａより大きくなる。
１との間に印字用紙１００が挟まれている状態では、従
動ローラ８の回転角度Ｂは、印字用紙１００が挟まれて
いないときの回転角度Ａより大きくなる。
【００２２】その関係は、プラテンロール１の半径を
ｒ、印字用紙１００の厚さをｔとすると、Ｂ＝Ａ・（ｒ
＋ｔ）／ｒである。
ｒ、印字用紙１００の厚さをｔとすると、Ｂ＝Ａ・（ｒ
＋ｔ）／ｒである。
【００２３】そこでｔ＝ｒ・（Ｂ−Ａ）／Ａとして、印
字用紙１００の厚さを算出する（Ｓ５）。そして、印字
用紙１００が印字開始の状態に吸入されるまでの間に、
印字用紙１００の厚さｔにもとづいて、ヘッドギャップ
が最適な間隔になるようにギャップ調整モータ２１を駆
動してヘッドギャップの自動調整を終了する（Ｓ６）。
字用紙１００の厚さを算出する（Ｓ５）。そして、印字
用紙１００が印字開始の状態に吸入されるまでの間に、
印字用紙１００の厚さｔにもとづいて、ヘッドギャップ
が最適な間隔になるようにギャップ調整モータ２１を駆
動してヘッドギャップの自動調整を終了する（Ｓ６）。
【００２４】
【発明の効果】本発明のプリンタによれば、プラテンロ
ールに向かって押し付けられて回転駆動される従動ロー
ラの回転角度から印字用紙の厚さが検出されるので、経
時的な磨耗もほとんどなく印字用紙の厚さを正しく検出
して、ヘッドギャップを継続的に正確に自動調整するこ
とができ、また、用紙吸入終了までにヘッドギャップ調
整を行うことができるので、スループットを大幅に向上
させることができる等の優れた効果を有する。
ールに向かって押し付けられて回転駆動される従動ロー
ラの回転角度から印字用紙の厚さが検出されるので、経
時的な磨耗もほとんどなく印字用紙の厚さを正しく検出
して、ヘッドギャップを継続的に正確に自動調整するこ
とができ、また、用紙吸入終了までにヘッドギャップ調
整を行うことができるので、スループットを大幅に向上
させることができる等の優れた効果を有する。
【図１】本発明の構成図である。
【図２】実施例の構成図である。
【図３】実施例の制御処理フロー図である。
１ プラテンロール（プラテン） ８ 従動ローラ １５ 印字ヘッド ３０ 用紙厚検出手段 ４０ ヘッドギャップ制御手段 １００ 印字用紙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 25/308
Claims (2)
- 【請求項１】印字用紙（１００）を支持するプラテン
（１）と、 上記印字用紙（１００）を間に挟んで上記プラテン
（１）に向かって押し付けられた回転自在な従動ローラ
（８）と、 上記従動ローラ（８）の回転角度を検出してその回転角
度から上記印字用紙（１００）の厚さを検出する用紙厚
検出手段（３０）と、 上記用紙厚検出手段（３０）における検出結果に応答し
て上記プラテン（１）とそれに対向する印字ヘッド（１
５）との間の間隔を制御するヘッドギャップ制御手段
（４０）とを設けたことを特徴とするプリンタ。 - 【請求項２】上記用紙厚検出手段（３０）は、上記従動
ローラ（８）と上記プラテン（１）との間に上記印字用
紙（１００）が挟まれているときと挟まれていないとき
との上記従動ローラ（８）の回転角度の相違から上記印
字用紙（１００）の厚さを検出する請求項１記載のプリ
ンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26034191A JP2963251B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26034191A JP2963251B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596813A JPH0596813A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2963251B2 true JP2963251B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=17346639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26034191A Expired - Fee Related JP2963251B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2963251B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6221222B2 (ja) | 2011-11-30 | 2017-11-01 | 株式会社リコー | シート搬送装置、画像形成装置、シート厚さ検出システム及びシート厚さ検出プログラム |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP26034191A patent/JP2963251B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0596813A (ja) | 1993-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3119754B2 (ja) | 記録装置 | |
| EP0658432B1 (en) | Record media gap adjustment system for use in printers | |
| JP2002332137A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3655345B2 (ja) | インパクトドットプリンタのギャップ調整装置 | |
| JP2963251B2 (ja) | プリンタ | |
| JPH1058661A (ja) | インクジェットプリンタ | |
| US7355613B2 (en) | Thermal recording system employing adjustable head pressure | |
| JP2707228B2 (ja) | プリンタの紙送りロール駆動装置 | |
| JP2593217B2 (ja) | 記録用媒体用紙の搬送機構 | |
| JP2542947Y2 (ja) | 印字装置 | |
| JP4300912B2 (ja) | 記録媒体搬送装置及び画像記録装置 | |
| JPH11301880A (ja) | インクジェットプロッタ | |
| JPH0535311U (ja) | 印字ヘツドギヤツプ自動調整装置 | |
| US20230271800A1 (en) | Sheet supply device and image forming apparatus | |
| JPH07100382B2 (ja) | 記録装置のシ−ト送り方法 | |
| JPH1191986A (ja) | シート搬送装置及び記録装置 | |
| JP2000219365A (ja) | シート材斜行補正装置及びシート材処理装置 | |
| JP2002331717A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| CN117325570A (zh) | 一种打印机 | |
| JPH08169154A (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JPH1191984A (ja) | 記録装置 | |
| JP2714367B2 (ja) | シート材給排紙装置 | |
| JPH04275164A (ja) | 通帳類印字装置 | |
| JP2591219B2 (ja) | プリンタの印刷方法 | |
| JPH0585001A (ja) | 用紙押え機構を有した印字装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990727 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |