JPH0585001A - 用紙押え機構を有した印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙押え機構を有した印字装置において、用
紙をプラテンへ押え付ける用紙押え板の付勢力を、用紙
の搬送状況により変化させ、用紙送り精度の低下なしに
用紙のプラテンからの浮きによる印字品質の低下を防
ぐ。 【構成】 用紙２３は第１の紙送りローラ１３により印
字部へ送られる。この時、紙２３は、用紙押え板２１に
よりプラテン１に付勢されている。印字ヘッド７は、プ
ラテン１上の用紙２３に印字し、用紙２３はその印字動
作に同期して送られる。用紙２３の端が第２の紙送りロ
ーラ１７に達した後は、第１、第２の紙送りローラで送
られる。用紙押え板２１にはＤ形軸２９が対向し、その
回転位置により、用紙押え板２１の用紙２３のプラテン
１への付勢力を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置に係わり、特
に用紙押え機構を有する印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種の印字装置、特にイン
クジェットプリンタ等の液体インクを用いて印字を行う
印字装置には、印字後インクが用紙に浸透し易いように
印字位置において用紙を保持するためのプラテンにヒー
タを設け、印字に先立って用紙を加熱するようにしたも
のがある。しかしながら、用紙、特に湿度の高い環境に
置かれて吸湿した用紙は、加熱されると水分が蒸発する
ため皺が発生し易く、その結果、用紙がプラテンから浮
き上がり用紙の浮き上がった部分にはプラテンの熱が確
実に伝わらなくなってしまう。このため、インクが浸透
し難くなり、鮮明な画像が得られないことがある。ま
た、この皺の撓みは印字の進行に連れて大きくなる傾向
があるため、印字の進行に伴い用紙のプラテンからの浮
き量も大きくなり、その浮き上がった部分が印字ヘッド
に接触して用紙を損傷することもある。

【０００３】この解決方法の１つとして、用紙の加熱に
よる皺の発生を抑え、また発生した皺の浮きを平坦にす
るため、図６に示すように用紙５１をプラテン５３に押
しつけ、固定させるよう付勢された用紙押え板５５を備
えたものがある。これにより、印字に先立って用紙を充
分に加熱することができ、インクの浸透を充分なものと
することができる。用紙５１を支持するプラテン５３
は、フレーム５７に固定され、用紙を印字に先立って加
熱するために不図示のヒータにより所定の温度に加熱さ
れている。プラテン５３の対向位置に設けられている印
字ヘッド５９は、キャリジ６０に搭載され、このキャリ
ジ６０がガイド軸６１、６２に沿って不図示の駆動モー
タにより印字行方向に往復移動することにより、プラテ
ン上に搬送された用紙５１に印字を行うようになってい
る。

【０００４】第１の紙送りローラ６３と第２の紙送りロ
ーラ６５はフレーム５７に回転可能に支持され、不図示
の駆動モータにより同期回転するようになっている。ま
た、補助ローラ６７，６９は不図示の付勢手段により第
１の紙送りローラ６３、第２の紙送りローラ６５と対を
なし用紙５１を挟持し、搬送方向へ搬送する。用紙５１
がこれらのローラに挟持され印字位置、即ち、プラテン
５３上に搬送されると、このプラテン５３上において、
用紙押え板５５が用紙５１を固定する。この用紙押え板
５５はバネ性のある素材で作られており、また、用紙５
１の加熱による皺の発生を抑えるために必要な所定の押
圧力以上で用紙５１をプラテン５３に押し付けるように
設定されている。この用紙押え板５５は、第１の紙送り
ローラ６３と印字位置の間に位置して用紙５１を案内す
る一対の用紙ガイド７１の内、プラテン５３に対向する
側に固定されている。

【０００５】用紙５１は、給紙上流位置ａより第１の紙
送りローラ６３と補助ローラ６７に挟持され、プラテン
５３方向に搬送される。その用紙５１が、プラテン５３
上にさしかかると不図示のヒータを持つプラテン５３上
に用紙押え板５５により押し付けられ適温に加熱され
る。加熱された用紙５１は印字ヘッド５９により印字が
行われる。１行分印字されると、次の印字行が印字ヘッ
ド５９に対向する位置まで第１の紙送りローラ６３によ
り搬送される。こうして印字動作が進み、用紙の先端が
第２の紙送りローラ６５に到達すると、用紙は第１、第
２の両ローラにより挟持、搬送されて印字が進む。そし
て用紙５１の後端が第１の紙送りローラ６３を外れた後
は、第２の紙送りローラ６５のみで用紙５１は搬送され
ていき、印字が終了すると、排紙回収位置へと搬送され
ていく。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、用紙５
１の搬送途上において、用紙５１の先端が第２の紙送り
ローラ６５に到達しておらず第１の紙送りローラ６３の
みで搬送されている時、用紙押え板５５の用紙５１をプ
ラテン５３へ押し付ける力が大き過ぎると、その抵抗に
耐えきれず用紙５１に撓み７３が発生し、用紙送りの精
度が低下する。一方、これを考慮して用紙押え板５５の
押し付ける力を小さくすると、用紙５１に生じた皺、特
に搬送するに従い、即ち用紙後端になるに従い大きくな
る皺を抑えることができず、用紙押え板５５の機能を充
分果たさないことになる。これらすべてを配慮した適度
な押圧力に設定することは、極めて困難であった。本発
明は、上述した問題点を解決するためになされたもので
あり、用紙の搬送状況によらずスムーズに用紙を搬送す
ることができ、良好な印字結果が得られる用紙押え機構
を有した印字装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、印字行に対して垂直方向に用紙を搬送しな
がら、印字ヘッドがプラテン上の用紙に対して印字行方
向に往復移動し印字を行う印字装置において、前記プラ
テンの用紙搬送方向の上流に位置する第１の用紙搬送手
段と、前記プラテンの用紙搬送方向の下流に位置する第
２の用紙搬送手段と、前記第１の用紙搬送手段から前記
第２の用紙搬送手段に用紙を導く用紙経路と、前記第１
の用紙搬送手段と前記第２の用紙搬送手段の間の用紙経
路上に位置し、前記プラテン方向に用紙を付勢する用紙
押え手段と、用紙の搬送状況に応じて、前記用紙押え手
段の付勢力を調整する調整手段とを具備したものであ
る。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、用紙は第１の用紙搬送手
段により、印字ヘッドとプラテンが対向して設置してあ
る印字位置まで送られる。印字ヘッドはプラテン上の用
紙に対し、印字行方向に移動して印字を行なう。印字が
行われた行は第１の用紙搬送手段により下流方向へ送ら
れ、新たな行が印字位置に現れ印字動作が繰り返され
る。この時、調整手段は用紙押え手段による用紙をプラ
テン上に押さえ付ける力を軽くしている。印字が進行
し、用紙先端が前記第２の用紙搬送手段まで到達する
と、用紙は、前記第１、第２の両用紙搬送手段により、
下流方向へ送られながら、引き続き印字が行われてい
く。この時、調整手段は用紙押え手段による用紙をプラ
テン上に押さえ付ける力を増大する。さらに印字が進行
すると、用紙後端が前記第１の用紙搬送手段から外れ、
用紙は、前記第２の搬送手段のみにより排紙される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例による印字装置を図
面を参照して説明する。図１は本印字装置の構成を示す
主要断面である。用紙２３を支持するためのプラテン１
が、印字装置の略中央位置にありフレーム５に固定され
ている。このプラテン１の対向位置に設けられた印字ヘ
ッド７は、キャリッジ１０に搭載され、このキャリッジ
１０は、ガイド軸９，１１に沿って印字行方向に往復移
動して、プラテン１上に搬送された用紙２３に印字を行
なう。用紙２３は、予め用紙供給開始位置に設けられて
いる用紙カセット２５に積載され、その積載された用紙
２３の最上部に接する位置には、給紙ローラ２７が設け
られており、用紙２３を順次印字位置方向へと搬送する
ようになっている。

【００１０】用紙供給開始位置と印字位置の間に、第１
の用紙搬送手段が設けられており、この手段は、フレー
ム５に回転支持され、不図示の紙送りモータの駆動によ
り回転する第１の紙送りローラ１３と、不図示のホルダ
に回転支持され、第１の紙送りローラ１３に付勢してい
る補助ローラ１５とから構成され、給紙ローラ２７によ
り搬送されてきた用紙２３を印字位置方向へと挟持しな
がら搬送する。また、印字位置の下流位置に第２の搬送
手段が設けられており、この手段は前記第１の紙送りロ
ーラ１３、補助ローラ１５と同様の構成を持つ第２の紙
送りローラ１７と補助ローラ１９とから構成され、印字
位置にある用紙２３を、第１の紙送りローラ１３、補助
ローラ１５と共に挟持、搬送し、用紙２３の後端が第１
のローラ１３から外れた後は、第２ローラ１７のみによ
り搬送し、印字が終了すると排紙回収位置へと搬送す
る。給紙ローラ２７と印字位置の間、印字位置と第２の
紙送りローラ１７の間には、搬送される用紙２３を案内
する用紙ガイド３がそれぞれ対をなし設けられている。

【００１１】さらに、バネ性のある素材からなる用紙押
え板２１は、プラテン１上に用紙２３を所定の付勢力を
持って押し付けるよう、用紙ガイド３の所定位置に固定
されている。この用紙押え板２１による付勢力を調整す
る手段が備えられ、この調整手段は、フレーム５に回転
支持されたＤ形軸２９と、Ｄ形軸２９の一方の端部に固
定された受動プーリ３１と、フレーム５に固定されたス
テップモータ３３と、ステップモータ３３の軸に固定さ
れたモータプーリ３５と、ステップモータ３３の回転を
受動プーリ３１に伝える歯付きベルト３７とから構成さ
れる。

【００１２】このステップータ３３の回転に伴い、Ｄ形
軸２９が回転移動し、Ｄ形軸２９の用紙押え板２１への
干渉の有無により用紙押え板２１の付勢力の変更を行な
うようになっている。このＤ形軸２９は、断面を円形状
とし、その側面の１部を平面状とするよう切欠してい
る。図２は、特にＤ形軸２９を回転移動させるためのス
テップモータ３３近傍の構成及び動作を示す。図２に示
すようにモータプーリ３５には凸部４１が形成されてお
り、フレーム５の所定位置にはステップモータ３３の回
転により、凸部４１が係合する曲げ起こし部４３が形成
されている。また、用紙押え板２１の付勢力の調整を行
なうタイミングを知るため、用紙２３の搬送状況を検出
する用紙検出スイッチ３０（以下、用紙検出ＳＷとい
う）が、プラテン１の上流側手前位置に設けられてい
る。

【００１３】次に、図２，３，４を参照して本印字装置
の動作を説明する。外部より印字動作開始の情報が入力
されると、ステップモータ３３が半時計方向に回転し、
それに固定されているモータプーリ３５にある凸部４１
が位置ａから位置ｂに移動し、フレーム５に設けられた
曲げ起こし部４３に係合する。これによりステップモー
タ３３は脱調して停止する。この時、図３に示すように
歯付きベルト３７を介してＤ形軸２９が回転し、その平
面部が、用紙押え板２１と対向するよう位置し、Ｄ形軸
２９と用紙押え板２１との間には隙間ができた状態とな
る。このため、用紙押え板２１の付勢力は、用紙２３の
送りを妨げない大きさに設定されている。

【００１４】給紙ローラ２７が矢印方向に回転し始め、
用紙カセット５の最上部にある１枚の用紙２３が分離さ
れる。そして用紙２３は用紙ガイド３に案内されながら
第１の紙送りローラ１３と補助ローラ１５に挟持、搬送
され、用紙２３の先端がプラテン１の手前位置にくる
と、用紙検出ＳＷ３０は、用紙２３の先端を検出しＯＮ
状態となる。この用紙検出ＳＷ３０は不図示の制御部に
接続されており、この制御部は、用紙検出ＳＷ３０が用
紙２３の先端を検出する位置Ａから第２の紙送りローラ
１７のある位置Ｂまでの距離Ｌデータを予め保有してお
り、用紙２３の先端検知から、先端が位置Ｂに達するま
での時間を演算により求める。この演算により求めた時
間でもって、ステップモータ３３を、時計方向に回転さ
せ、Ｄ形軸２９を回転させるようになっている。

【００１５】用紙２３は、上述した付勢力を持つ用紙押
え板２１とプラテン１の間を通り印字ヘッド７とプラテ
ン１の対向する印字位置へと送られる。印字ヘッド７は
印字行方向に移動しながらプラテン１上の用紙２３に印
字を行う。用紙２３は、印字動作と同期をとりながら第
１の紙送りローラ１３により搬送され、その先端が第２
の紙送りローラ１７の位置Ｂに達すると、第１、第２の
両紙送りローラ１３，１７により挟持、搬送されるよう
になっている。上記のように制御部は、演算により求め
た時間タイミング、即ち、用紙２３の先端が第２の紙送
りローラ１７の位置Ｂまで送られてきたタイミングでも
って、ステップモータ３３を所定角度だけ時計方向に回
転させる。この回転は歯付きベルト３７を介して受動プ
ーリ３１に伝えられ、図４に示すようにＤ形軸２９の円
弧部が用紙押え板２１に干渉する位置まで回転する。こ
れにより、Ｄ形軸２９の円弧部が用紙押え板２１を押圧
し、用紙押え板２１の付勢力は増大する。従って、用紙
２３がより効率的に加熱されることによって、皺が発生
した結果プラテン１から浮き上がるという問題を防ぐこ
とができ、印字品質の低下を防ぐことができる。また、
この時、用紙２３の送りに対する抵抗が大きくなるが、
用紙押え板２１の上流及び下流側の第１、第２の両紙送
りローラ１３，１７で用紙２３を挟持、搬送しているた
め、図６で示したような用紙の撓みが発生する恐れがな
くなり、用紙送り誤差がなくなる。

【００１６】即ち、用紙２３が第１のローラ１３のみで
挟持され搬送されている時は、用紙押え板２１の付勢力
を小さくして、用紙送りに対する抵抗をできるだけ小さ
くし、もって、用紙２３に撓みが発生しないようにして
いる。また、紙送りが進み第１、第２の両紙送りローラ
１３，１７により搬送され始めると、用紙押え板２１の
付勢力を増大して用紙２３をプラテン１上に充分に押え
付け、用紙２３に発生する皺を防ぐようにしている。さ
らに、用紙検出ＳＷ３０が用紙の後端を検出した後、制
御部が予め設定し記憶している用紙２３の印字最終行の
位置まで印字を行い、１枚分の印字動作を終了すると、
第２の紙送りローラ１７により用紙２３は排紙回収位置
へと搬送される。

【００１７】図５は、上記の制御部によるステップモー
タ３３等の駆動動作を示すフローチャートである。これ
を説明すると、まず、印字開始の命令が入力されると、
ステップモータ３３は、反時計方向に回転し、モータプ
ーリ３５にある凸部４１が、曲げ起こし部４３に係合す
る位置で停止する（Ｓ１）。この時のステップモータ３
３に連動するＤ形軸２９による用紙押え板２１への作用
は前述した通りである。次に、用紙２３が、給紙ローラ
２７、第１の紙送りローラ１３により用紙カセット２５
からプラテン１方向へ送られ（Ｓ２）、その後、用紙２
３の先端がプラテン１の手前位置まで送られ、用紙検出
ＳＷ３０がＯＮとなり、用紙２３の先端が検出されると
（Ｓ３でＹＥＳ）、制御部は紙送り量のカウントを開始
する（Ｓ４）。用紙２３は第１の紙送りローラ１３によ
り印字ヘッド７の対向位置まで送られ、用紙２３に印字
が行われる（Ｓ５）。こうして、印字ヘッド７により１
行ずつ印字が行われつつ第１の紙送りローラ１３により
用紙２３は下流方向へ送られていく。

【００１８】制御部は用紙２３を、図３の位置Ａから位
置Ｂまでの距離Ｌ以上送ったかを時間タイミングで調べ
（Ｓ６）、この判定がＹＥＳとなった時に、制御部はス
テップモータ３３を所定量だけ時計方向に回転させる
（Ｓ７）。これによるＤ形軸２９の用紙押え板２１への
作用は前述した通りであるので説明を省略する。なお、
本発明は上記の実施例構成に限られず種々の変形が可能
であり、例えば、用紙押え板２１の付勢力を変更、調整
する手段として、上記ではカム構造を用いたが、電磁プ
ランジャ機構等を用いてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように本発
明によれば、用紙の搬送状況に応じて、用紙押え手段に
よる用紙のプラテン方向への付勢力を変更するようして
いるので、用紙がプラテンから浮くことにより、あるい
は、用紙上に発生する皺により生じる印字品質の低下を
防ぐことができ、また、用紙押え手段の抵抗により生じ
る用紙送り精度の低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による印字装置の構成を示す
断面図である。

【図２】本印字装置のスッテップモータ部分の構成図で
ある。

【図３】本印字装置の用紙搬送状態を示す断面図であ
る。

【図４】本印字装置の用紙搬送状態を示す断面図であ
る。

【図５】本印字装置の動作の一部を示すフローチャート
である。

【図６】従来の印字装置の印字位置近傍の構成を示す図
である。

【符号の説明】

１ プラテン ７ 印字ヘッド １３ 第１の紙送りローラ １７ 第２の紙送りローラ ２１ 用紙押え板 ２９ Ｄ形軸 ３０ 用紙検出スイッチ ３３ ステップモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字行に対して垂直方向に用紙を搬送し
   ながら、印字ヘッドがプラテン上の用紙に対して印字行
   方向に往復移動し印字を行う印字装置において、前記プ
   ラテンの用紙搬送方向の上流に位置する第１の用紙搬送
   手段と、前記プラテンの用紙搬送方向の下流に位置する
   第２の用紙搬送手段と、前記第１の用紙搬送手段から前
   記第２の用紙搬送手段に用紙を導く用紙経路と、前記第
   １の用紙搬送手段と前記第２の用紙搬送手段の間の用紙
   経路上に位置し、前記プラテン方向に用紙を付勢する用
   紙押え手段と、用紙の搬送状況に応じて、前記用紙押え
   手段の付勢力を調整する調整手段とを具備したことを特
   徴とする用紙押え機構を有した印字装置。