JP2956811B2 - ベルト研削装置およびベルト研削方法 - Google Patents
ベルト研削装置およびベルト研削方法Info
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29D29/00—Producing belts or bands
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、Vリブドベルトをはじ
め、長手方向に延びる凹凸を有するベルトを製造するの
に使用するベルト研削装置に関するものである。
め、長手方向に延びる凹凸を有するベルトを製造するの
に使用するベルト研削装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】Vリブドベルトは、複数本のVベルトを
平行に並べて接合したかのように長手方向にV字の山が
複数条(したがって谷も)ある伝動ベルトである。その
形状のゆえに、平形ベルトの柔軟性とVベルトの高伝動
性とを兼ね備える性格を有している。
平行に並べて接合したかのように長手方向にV字の山が
複数条(したがって谷も)ある伝動ベルトである。その
形状のゆえに、平形ベルトの柔軟性とVベルトの高伝動
性とを兼ね備える性格を有している。
【0003】ベルトにおけるそのような凹凸(谷と山)
は、砥石や刃物を用いて形成されるのが一般である。す
なわち、凹凸のない平らなベルトをまず成形し、凹部
(谷)になる部分をのちに削り取る(切り取る)のであ
る。
は、砥石や刃物を用いて形成されるのが一般である。す
なわち、凹凸のない平らなベルトをまず成形し、凹部
(谷)になる部分をのちに削り取る(切り取る)のであ
る。
【0004】ゴム層のうちに綿やナイロンの繊維を含む
ベルトについては、従来、ダイヤモンド砥石、すなわち
ダイヤモンドの砥粒を表面に付けた回転砥石による研削
が、上記のような凹凸の加工に最適であるとされてき
た。砥石自体は高価であるが、加工の速さやベルト一本
あたりに要するコストなどを考慮すれば、ダイヤモンド
砥石による研削が最も好ましいのである。
ベルトについては、従来、ダイヤモンド砥石、すなわち
ダイヤモンドの砥粒を表面に付けた回転砥石による研削
が、上記のような凹凸の加工に最適であるとされてき
た。砥石自体は高価であるが、加工の速さやベルト一本
あたりに要するコストなどを考慮すれば、ダイヤモンド
砥石による研削が最も好ましいのである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ケブラーや
コーネックスなどといった特殊なアラミド等の繊維を含
有するゴムベルトに関しては、かなり事情が異なること
がわかった。そのような高強度・高弾性率の繊維を含む
ゴムベルトを同様にしてダイヤモンド砥石で研削する
と、それら繊維の関係で短時間のうちに砥石が摩耗・目
詰まりを起こし、それにともなって研削の速度や精度も
低下するのである。しかも、この場合の摩耗・目詰まり
は修復することができないので、ダイヤモンド砥石の寿
命は、ナイロン繊維入りのゴムベルトの研削に使用した
場合の百分の一程度になり、結果としてベルトの製造コ
ストが極端に増大する。
コーネックスなどといった特殊なアラミド等の繊維を含
有するゴムベルトに関しては、かなり事情が異なること
がわかった。そのような高強度・高弾性率の繊維を含む
ゴムベルトを同様にしてダイヤモンド砥石で研削する
と、それら繊維の関係で短時間のうちに砥石が摩耗・目
詰まりを起こし、それにともなって研削の速度や精度も
低下するのである。しかも、この場合の摩耗・目詰まり
は修復することができないので、ダイヤモンド砥石の寿
命は、ナイロン繊維入りのゴムベルトの研削に使用した
場合の百分の一程度になり、結果としてベルトの製造コ
ストが極端に増大する。
【0006】本発明の目的は、アラミド繊維などの入っ
たゴムベルトの研削加工に使用しても上記のようなトラ
ブルがなく、加工能率・精度およびコストの点で有利な
ベルト研削装置を提供することである。また、摩耗等に
より砥石が小さくなっても、ベルト・砥石間の相対送り
を常に適正に保ってベルトに常に一定の凹凸を形成する
ことを可能ならしめることでもある。
たゴムベルトの研削加工に使用しても上記のようなトラ
ブルがなく、加工能率・精度およびコストの点で有利な
ベルト研削装置を提供することである。また、摩耗等に
より砥石が小さくなっても、ベルト・砥石間の相対送り
を常に適正に保ってベルトに常に一定の凹凸を形成する
ことを可能ならしめることでもある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明のベルト研削装置
は、a)ベルトの巻き掛け用ロールを含む二軸式または多
軸式のベルト駆動機構と、ベルトの全幅を同時に研削で
きる寸法を有し回転駆動手段を含む研削用の砥石と、砥
石の表面をドレッシング(再加工)するドレッサーとを
配置し、b)上記ロール(二つ以上あるうちとくに研削部
のロール)上のベルトと砥石との間および砥石・ドレッ
サー間をそれぞれ周面同士で接触させるべく、ベルト駆
動機構と砥石との間および砥石とドレッサーとの間に相
対送りをもたらし得る往復移動手段を設け、さらに、c)
研削またはドレッシングの終了するごとにベルト駆動機
構・砥石・ドレッサーの位置関係を始動時の関係(つま
りそれら三者が原点位置または固定位置にある関係)に
復帰させながら、ベルトの寸法を実測することなく上記
の往復移動手段を制御する制御手段として、c-イ) 砥石
をドレッシングする間の砥石・ドレッサー間の相対送り
量Δyをもとに、砥石の直径Dsを、ドレッシング前よ
り2Δyだけ減じることによって算出し、c-ロ) 研削の
際は、その砥石の直径Ds、およびロール上の研削前の
ベルトの表面と砥石の中心との間の始動時における距離
Aをもとに、 La = A − Ds/2 にて、始動時の位置から研削を開始する相対送りの基準
位置(研削のための送りをかけ始める位置)までのベル
ト駆動機構・砥石間の相対移動量を決定し、両者間にそ
の量だけの相対移動をさせたうえ両者間に一定量Δxの
相対送り(切り込み)をかけてはベルトを一周させるこ
とを2以上の一定回数nだけ繰り返すことにより一のベ
ルトについて研削を完了させ、c-ハ) ドレッシングの際
は、砥石の直径Ds、ドレッサーの直径Dr、および砥
石の中心とドレッサーの中心との間の始動時における距
離Bをもとに、 Lb = B − (Ds+Dr)/2 にて、始動時の位置からドレッシングを開始する相対送
りの基準位置(ドレッシングのための送りをかけ始める
位置)までの砥石・ドレッサー間の相対移動量を決定
し、両者間にその量だけの相対移動をさせたうえ、ドレ
ッシングを受けずに砥石が所定本数のベルトを研削した
かを判断し、そうである場合には砥石・ドレッサー間
に、砥石の摩耗量を見越してあらかじめ設定された上記
の量Δyだけ相対送りをかけることによりドレッシング
を完了させる手段、を含むものを設け、また、 d) 砥石
とベルトとの接触部分にある上記ロールを金属製の従動
ロール(ベルトに連れてフリーに回転するロール)と
し、ベルト駆動機構の他のロールのうちに駆動ロール
(モータなどの駆動源と連結されたロール)を設けてそ
の周面をゴムやウレタンで形成した−ものである。な
お、移動量LaおよびLbの決定が上記算出式と実質的
に同等な他の手順にてなされるものがこの研削装置のう
ちに含まれることは言うまでもない。
は、a)ベルトの巻き掛け用ロールを含む二軸式または多
軸式のベルト駆動機構と、ベルトの全幅を同時に研削で
きる寸法を有し回転駆動手段を含む研削用の砥石と、砥
石の表面をドレッシング(再加工)するドレッサーとを
配置し、b)上記ロール(二つ以上あるうちとくに研削部
のロール)上のベルトと砥石との間および砥石・ドレッ
サー間をそれぞれ周面同士で接触させるべく、ベルト駆
動機構と砥石との間および砥石とドレッサーとの間に相
対送りをもたらし得る往復移動手段を設け、さらに、c)
研削またはドレッシングの終了するごとにベルト駆動機
構・砥石・ドレッサーの位置関係を始動時の関係(つま
りそれら三者が原点位置または固定位置にある関係)に
復帰させながら、ベルトの寸法を実測することなく上記
の往復移動手段を制御する制御手段として、c-イ) 砥石
をドレッシングする間の砥石・ドレッサー間の相対送り
量Δyをもとに、砥石の直径Dsを、ドレッシング前よ
り2Δyだけ減じることによって算出し、c-ロ) 研削の
際は、その砥石の直径Ds、およびロール上の研削前の
ベルトの表面と砥石の中心との間の始動時における距離
Aをもとに、 La = A − Ds/2 にて、始動時の位置から研削を開始する相対送りの基準
位置(研削のための送りをかけ始める位置)までのベル
ト駆動機構・砥石間の相対移動量を決定し、両者間にそ
の量だけの相対移動をさせたうえ両者間に一定量Δxの
相対送り(切り込み)をかけてはベルトを一周させるこ
とを2以上の一定回数nだけ繰り返すことにより一のベ
ルトについて研削を完了させ、c-ハ) ドレッシングの際
は、砥石の直径Ds、ドレッサーの直径Dr、および砥
石の中心とドレッサーの中心との間の始動時における距
離Bをもとに、 Lb = B − (Ds+Dr)/2 にて、始動時の位置からドレッシングを開始する相対送
りの基準位置(ドレッシングのための送りをかけ始める
位置)までの砥石・ドレッサー間の相対移動量を決定
し、両者間にその量だけの相対移動をさせたうえ、ドレ
ッシングを受けずに砥石が所定本数のベルトを研削した
かを判断し、そうである場合には砥石・ドレッサー間
に、砥石の摩耗量を見越してあらかじめ設定された上記
の量Δyだけ相対送りをかけることによりドレッシング
を完了させる手段、を含むものを設け、また、 d) 砥石
とベルトとの接触部分にある上記ロールを金属製の従動
ロール(ベルトに連れてフリーに回転するロール)と
し、ベルト駆動機構の他のロールのうちに駆動ロール
(モータなどの駆動源と連結されたロール)を設けてそ
の周面をゴムやウレタンで形成した−ものである。な
お、移動量LaおよびLbの決定が上記算出式と実質的
に同等な他の手順にてなされるものがこの研削装置のう
ちに含まれることは言うまでもない。
【0008】またこの装置には、請求項2に記載したよ
うに、上記砥石の回転駆動手段を制御する手段のうち
に、研削またはドレッシングに最適な砥石の周速と上記
で算出された砥石の直径Dsとから砥石の回転数を定め
る手段を含めるとよい。
うに、上記砥石の回転駆動手段を制御する手段のうち
に、研削またはドレッシングに最適な砥石の周速と上記
で算出された砥石の直径Dsとから砥石の回転数を定め
る手段を含めるとよい。
【0009】請求項3のとおり、ベルト駆動機構のうち
のすべてのロールを平行にするとともに、砥石とベルト
との接触部分にある上記のロールの付近にそれ(研削部
のロール)と平行に、ベルトの蛇行防止のため両側(軸
方向の両端部)に鍔(ツバ)を有するガイドロールを、
ベルトに対して接触・退避可能に配置するのもよい。
のすべてのロールを平行にするとともに、砥石とベルト
との接触部分にある上記のロールの付近にそれ(研削部
のロール)と平行に、ベルトの蛇行防止のため両側(軸
方向の両端部)に鍔(ツバ)を有するガイドロールを、
ベルトに対して接触・退避可能に配置するのもよい。
【0010】あるいは請求項4のように、研削後に(つ
まり研削後の砥石の位置に)砥石の冷却および砥石の洗
浄を行う液体噴射手段を付設するのもよく、さらに請求
項5のとおり、ベルト駆動機構のうちでベルトと接触す
るロールの一つ以上を内部水冷式にするとともに、研削
中に(つまり研削中の砥石の位置に)砥石の冷却および
目詰まり除去を行うエアー吹き付け手段を設けるのもよ
い。請求項6に記載したベルト研削方法は、a)ベルトの
巻き掛け用ロールを含む二軸式または多軸式のベルト駆
動機構と、ベルトの全幅を同時に研削できる寸法を有し
回転駆動手段を含む研削用の砥石と、砥石の表面をドレ
ッシングするドレッサーとを配置し、b)上記ロール上の
ベルトと砥石との間および砥石・ドレッサー間をそれぞ
れ周面同士で接触させるべく、ベルト駆動機構と砥石と
の間および砥石とドレッサーとの間に相対送りをもたら
し得る往復移動手段を設け、c)砥石とベルトとの接触部
分にある上記のロールを金属製の従動ロールとし、ベル
ト駆動機構の他のロールのうちに駆動ロールを設けてそ
の周面をゴムまたはウレタンで形成しておき、さらに、
d)研削またはドレッシングの終了するごとにベルト駆動
機構・砥石・ドレッサーの位置関係を始動時の関係に復
帰させながら、ベルトの寸法を実測することなく上記の
往復移動手段を下記イ)・ロ)・ハ)のように制御することを
特徴とする。ただし、そのイ)・ロ)・ハ)とは下記をいう。
すなわち、イ) 砥石をドレッシングする間の砥石・ドレ
ッサー間の相対送り量Δyをもとに、砥石の直径Ds
を、ドレッシング前より2Δyだけ減じることによって
算出する。ロ) 研削の際は、その砥石の直径Ds、およ
びロール上の研削前のベルトの表面と砥石の中心との間
の始動時における距離Aをもとに、 La = A − Ds/2 にて、始動時の位置から研削を開始する相対送りの基準
位置までのベルト駆動機構・砥石間の相対移動量を決定
し、両者間にその量だけの相対移動をさせたうえ両者間
に一定量Δxの相対送りをかけてはベルトを一周させる
ことを2以上の一定回数nだけ繰り返すことにより一の
ベルトについて研削を完了させる。ハ) ドレッシングの
際は、砥石の直径Ds、ドレッサーの直径Dr、および
砥石の中心とドレッサーの中心との間の始動時における
距離Bをもとに、 Lb = B − (Ds+Dr)/2 にて、始動時の位置からドレッシングを開始する相対送
りの基準位置までの砥石・ドレッサー間の相対移動量を
決定し、両者間にその量だけの相対移動をさせたうえ、
ドレッシングを受けずに砥石が所定本数のベルトを研削
したかを判断し、そうである場合には砥石・ドレッサー
間に、砥石の摩耗量を見越してあらかじめ設定された上
記の量Δyだけ相対送りをかけることによりドレッシン
グを完了させる。
まり研削後の砥石の位置に)砥石の冷却および砥石の洗
浄を行う液体噴射手段を付設するのもよく、さらに請求
項5のとおり、ベルト駆動機構のうちでベルトと接触す
るロールの一つ以上を内部水冷式にするとともに、研削
中に(つまり研削中の砥石の位置に)砥石の冷却および
目詰まり除去を行うエアー吹き付け手段を設けるのもよ
い。請求項6に記載したベルト研削方法は、a)ベルトの
巻き掛け用ロールを含む二軸式または多軸式のベルト駆
動機構と、ベルトの全幅を同時に研削できる寸法を有し
回転駆動手段を含む研削用の砥石と、砥石の表面をドレ
ッシングするドレッサーとを配置し、b)上記ロール上の
ベルトと砥石との間および砥石・ドレッサー間をそれぞ
れ周面同士で接触させるべく、ベルト駆動機構と砥石と
の間および砥石とドレッサーとの間に相対送りをもたら
し得る往復移動手段を設け、c)砥石とベルトとの接触部
分にある上記のロールを金属製の従動ロールとし、ベル
ト駆動機構の他のロールのうちに駆動ロールを設けてそ
の周面をゴムまたはウレタンで形成しておき、さらに、
d)研削またはドレッシングの終了するごとにベルト駆動
機構・砥石・ドレッサーの位置関係を始動時の関係に復
帰させながら、ベルトの寸法を実測することなく上記の
往復移動手段を下記イ)・ロ)・ハ)のように制御することを
特徴とする。ただし、そのイ)・ロ)・ハ)とは下記をいう。
すなわち、イ) 砥石をドレッシングする間の砥石・ドレ
ッサー間の相対送り量Δyをもとに、砥石の直径Ds
を、ドレッシング前より2Δyだけ減じることによって
算出する。ロ) 研削の際は、その砥石の直径Ds、およ
びロール上の研削前のベルトの表面と砥石の中心との間
の始動時における距離Aをもとに、 La = A − Ds/2 にて、始動時の位置から研削を開始する相対送りの基準
位置までのベルト駆動機構・砥石間の相対移動量を決定
し、両者間にその量だけの相対移動をさせたうえ両者間
に一定量Δxの相対送りをかけてはベルトを一周させる
ことを2以上の一定回数nだけ繰り返すことにより一の
ベルトについて研削を完了させる。ハ) ドレッシングの
際は、砥石の直径Ds、ドレッサーの直径Dr、および
砥石の中心とドレッサーの中心との間の始動時における
距離Bをもとに、 Lb = B − (Ds+Dr)/2 にて、始動時の位置からドレッシングを開始する相対送
りの基準位置までの砥石・ドレッサー間の相対移動量を
決定し、両者間にその量だけの相対移動をさせたうえ、
ドレッシングを受けずに砥石が所定本数のベルトを研削
したかを判断し、そうである場合には砥石・ドレッサー
間に、砥石の摩耗量を見越してあらかじめ設定された上
記の量Δyだけ相対送りをかけることによりドレッシン
グを完了させる。
【0011】
【作用】本発明のベルト研削装置では、加工しようとす
るベルトをベルト駆動機構のロールに巻き掛け、たとえ
ば、そのベルトの表面上に砥石の周面を押し付けること
によって研削を行う。つまり砥石を、回転駆動手段によ
って回転させながら往復移動手段にてロール上のベルト
に向けて押し付ける一方、ロールによってそのベルトを
回転させることにより、ベルトの周方向すなわち長手方
向に凹凸を形成する。ベルト駆動機構は二軸式または多
軸式(軸間距離を調節可能)なので、研削対象とするベ
ルトのサイズに制約はない。
るベルトをベルト駆動機構のロールに巻き掛け、たとえ
ば、そのベルトの表面上に砥石の周面を押し付けること
によって研削を行う。つまり砥石を、回転駆動手段によ
って回転させながら往復移動手段にてロール上のベルト
に向けて押し付ける一方、ロールによってそのベルトを
回転させることにより、ベルトの周方向すなわち長手方
向に凹凸を形成する。ベルト駆動機構は二軸式または多
軸式(軸間距離を調節可能)なので、研削対象とするベ
ルトのサイズに制約はない。
【0012】砥石は、使用するにつれて表面が摩耗した
り目詰まりを生じたりするが、ある程度以上に研削の速
度や精度が低下しないうちにつぎの要領で表面の再加工
(ドレッシング)を行う。すなわち、ロール上のベルト
から砥石を離し、往復移動手段によってその砥石を今度
はドレッサーに押し付ける。ドレッサーで砥石を再加工
することにより、目詰まりし始めた部分を取り除き、あ
るいは摩耗して形状のくずれ始めた部分を修復して研削
速度や精度を維持するのである。なお、以上では往復移
動手段が砥石を移動するものとして説明したが、同手段
によってベルト駆動機構やドレッサーを、砥石に代え
て、あるいは砥石とともに移動するようにするのもよ
い。
り目詰まりを生じたりするが、ある程度以上に研削の速
度や精度が低下しないうちにつぎの要領で表面の再加工
(ドレッシング)を行う。すなわち、ロール上のベルト
から砥石を離し、往復移動手段によってその砥石を今度
はドレッサーに押し付ける。ドレッサーで砥石を再加工
することにより、目詰まりし始めた部分を取り除き、あ
るいは摩耗して形状のくずれ始めた部分を修復して研削
速度や精度を維持するのである。なお、以上では往復移
動手段が砥石を移動するものとして説明したが、同手段
によってベルト駆動機構やドレッサーを、砥石に代え
て、あるいは砥石とともに移動するようにするのもよ
い。
【0013】したがって、たとえ特殊な繊維を含有する
ゴムベルトを研削する場合であっても、本装置では、加
工品質の高さと高能率とを維持しながら研削を続けるこ
とができる。ドレッサで砥石表面を加工することから、
ダイヤモンド砥石のように表面にのみ特別な砥粒を付着
させたものを砥石とすることはできないが、全体が均質
な砥石ならばその消耗とはほとんど関係なく長く使用す
ることが可能である。しかも、溶融アルミナや炭化ケイ
素などの砥粒を結合剤や気孔とともに均質に有する砥石
は、ダイヤモンド砥石などと比べて一般的にはごく安価
である。結局、安価な砥石を長時間使用することができ
て、ベルトの製造コストを低減できることになる。
ゴムベルトを研削する場合であっても、本装置では、加
工品質の高さと高能率とを維持しながら研削を続けるこ
とができる。ドレッサで砥石表面を加工することから、
ダイヤモンド砥石のように表面にのみ特別な砥粒を付着
させたものを砥石とすることはできないが、全体が均質
な砥石ならばその消耗とはほとんど関係なく長く使用す
ることが可能である。しかも、溶融アルミナや炭化ケイ
素などの砥粒を結合剤や気孔とともに均質に有する砥石
は、ダイヤモンド砥石などと比べて一般的にはごく安価
である。結局、安価な砥石を長時間使用することができ
て、ベルトの製造コストを低減できることになる。
【0014】ベルトに対して常に一定の凹凸を形成する
ためには、上記のように砥石の表面形状(プロフィー
ル)が一定であることのほか、ベルト・砥石間の相対送
り(切り込み。基準位置を定め、そこから一定量だけベ
ルト・砥石間を近づけること)が常に適正であることも
必要である。基準位置からの送りの量を一定にしておい
ても、本発明のように砥石の再加工をともなう場合には
砥石の径が段々と小さくなるので、その基準位置の設定
にはとくに注意をはらう必要がある。このベルト研削装
置は、こうした基準位置の設定を自動的に、かつ適正に
設定するものでもある。
ためには、上記のように砥石の表面形状(プロフィー
ル)が一定であることのほか、ベルト・砥石間の相対送
り(切り込み。基準位置を定め、そこから一定量だけベ
ルト・砥石間を近づけること)が常に適正であることも
必要である。基準位置からの送りの量を一定にしておい
ても、本発明のように砥石の再加工をともなう場合には
砥石の径が段々と小さくなるので、その基準位置の設定
にはとくに注意をはらう必要がある。このベルト研削装
置は、こうした基準位置の設定を自動的に、かつ適正に
設定するものでもある。
【0015】つまりこの装置では、上記の往復移動手段
を制御する制御手段が、砥石・ドレッサー間の相対送り
量をもとにして、ロール上のベルトと砥石との間の送り
および砥石とドレッサーとの間の送りについての基準位
置を、前記イ)・ロ)・ハ)をなす手段によって定める。すな
わち、砥石の再加工時の砥石・ドレッサー間の相対送り
量Δyからは、もとの径に対して砥石の直径Dsがいく
ら小さくなったかを知ることができるので、ベルト・砥
石間の押付けの際および砥石・ドレッサー間の押付けの
際に、その径Dsの縮小に合わせて始動時の位置から上
記各送りの基準位置までの相対移動量LaおよびLbを
決定し、その相対移動によって基準位置を定めたうえ、
そこから一定量の送りをかければ、再加工前(初期状
態)の砥石によるのと同じ深さの研削加工ができ、また
適切な再加工ができるわけである。したがって操作員
が、ベルト・砥石間の距離や接触具合を確認しながら砥
石送りの基準位置を定める、といった煩わしい作業はこ
の装置では必要がない。請求項1の装置ではそのほか、
ベルト駆動機構・砥石間に一定量Δxの相対送り(切り
込み)をかけてはベルトを一周させることを2以上の一
定回数nだけ繰り返すことにより一のベルトについて研
削を完了させるので、弾性変形しやすいゴム製のベルト
について研削中の変形を小さく保って加工精度を高くす
ることができる。また、計測器類を当てにくいベルトに
つき寸法を実測するのに代えて前記イ)・ロ)・ハ)のような
制御をすることにより加工精度を保つので、精度ととも
に加工の能率をも高めることができる。またこの研削装
置では、砥石とベルトとの接触部分にあるロール(研削
部のロール)が金属製であるためにベルトを精度よく研
削加工できる。なぜなら金属製のロールは、まずそれ自
体の形状や寸法について、樹脂やセラミックス・木材な
ど非金属材からなるものよりも高精度に形成しやすく、
かつその維持も容易である。また、ロール上のベルトに
張力や研削抵抗、砥石の押付力などが作用したとき、金
属製のロールなら歪みや変形がごく小さい。つまり、加
工用のいわば定盤的な役目をなす研削部のロールが高精
度であり高剛性でもあることから、この装置ではベルト
を精度よく(とくに厚さや表面状態について高精度に)
加工できるのである。 しかし、金属製のロールはゴムベ
ルトに対する摩擦係数が小さく、ベルトに循環のための
動力を伝えるには好適でないので、請求項1のこの装置
では、研削部のそのロールを従動ロールとしている。そ
してそれに代えて、ベルト駆動機構のうち他のロールを
駆動ロールにし、かつその周面を、摩擦係数の大きいゴ
ムまたはウレタンで形成した。駆動ロールの周面におい
て摩擦係数が大きいため、研削加工のためのベルトの循
環は円滑に行われ、研削抵抗等がはたらいてもベルトは
空送り(スリップ)状態になりにくい。請求項2のベル
ト研削装置ではさらに、研削時およびドレッシング時に
おける砥石の回転数が、砥石の直径Dsの変化に対応し
て、常に周速が最適となるように定められる。したがっ
て、摩耗や再加工によって砥石が小さくなるにも拘わら
ず、砥石によるベルトの研削およびその砥石のドレッシ
ングは常に好適な条件で実施される。
を制御する制御手段が、砥石・ドレッサー間の相対送り
量をもとにして、ロール上のベルトと砥石との間の送り
および砥石とドレッサーとの間の送りについての基準位
置を、前記イ)・ロ)・ハ)をなす手段によって定める。すな
わち、砥石の再加工時の砥石・ドレッサー間の相対送り
量Δyからは、もとの径に対して砥石の直径Dsがいく
ら小さくなったかを知ることができるので、ベルト・砥
石間の押付けの際および砥石・ドレッサー間の押付けの
際に、その径Dsの縮小に合わせて始動時の位置から上
記各送りの基準位置までの相対移動量LaおよびLbを
決定し、その相対移動によって基準位置を定めたうえ、
そこから一定量の送りをかければ、再加工前(初期状
態)の砥石によるのと同じ深さの研削加工ができ、また
適切な再加工ができるわけである。したがって操作員
が、ベルト・砥石間の距離や接触具合を確認しながら砥
石送りの基準位置を定める、といった煩わしい作業はこ
の装置では必要がない。請求項1の装置ではそのほか、
ベルト駆動機構・砥石間に一定量Δxの相対送り(切り
込み)をかけてはベルトを一周させることを2以上の一
定回数nだけ繰り返すことにより一のベルトについて研
削を完了させるので、弾性変形しやすいゴム製のベルト
について研削中の変形を小さく保って加工精度を高くす
ることができる。また、計測器類を当てにくいベルトに
つき寸法を実測するのに代えて前記イ)・ロ)・ハ)のような
制御をすることにより加工精度を保つので、精度ととも
に加工の能率をも高めることができる。またこの研削装
置では、砥石とベルトとの接触部分にあるロール(研削
部のロール)が金属製であるためにベルトを精度よく研
削加工できる。なぜなら金属製のロールは、まずそれ自
体の形状や寸法について、樹脂やセラミックス・木材な
ど非金属材からなるものよりも高精度に形成しやすく、
かつその維持も容易である。また、ロール上のベルトに
張力や研削抵抗、砥石の押付力などが作用したとき、金
属製のロールなら歪みや変形がごく小さい。つまり、加
工用のいわば定盤的な役目をなす研削部のロールが高精
度であり高剛性でもあることから、この装置ではベルト
を精度よく(とくに厚さや表面状態について高精度に)
加工できるのである。 しかし、金属製のロールはゴムベ
ルトに対する摩擦係数が小さく、ベルトに循環のための
動力を伝えるには好適でないので、請求項1のこの装置
では、研削部のそのロールを従動ロールとしている。そ
してそれに代えて、ベルト駆動機構のうち他のロールを
駆動ロールにし、かつその周面を、摩擦係数の大きいゴ
ムまたはウレタンで形成した。駆動ロールの周面におい
て摩擦係数が大きいため、研削加工のためのベルトの循
環は円滑に行われ、研削抵抗等がはたらいてもベルトは
空送り(スリップ)状態になりにくい。請求項2のベル
ト研削装置ではさらに、研削時およびドレッシング時に
おける砥石の回転数が、砥石の直径Dsの変化に対応し
て、常に周速が最適となるように定められる。したがっ
て、摩耗や再加工によって砥石が小さくなるにも拘わら
ず、砥石によるベルトの研削およびその砥石のドレッシ
ングは常に好適な条件で実施される。
【0016】
【0017】
【0018】請求項3の装置は、ベルトの蛇行(幅方向
へのズレ)を防止するとともに、さらにベルトの加工精
度の向上をも可能にするものである。つまりこの装置で
は、両側(軸の両端部)に鍔を有するガイドロールの作
用でベルトの蛇行が防止されるが、このやり方では、研
削部のロール上においてベルトには幅方向に力学的なア
ンバランスが発生せず、したがって歪みに起因して加工
後の寸法が幅方向に不均一になったり、加工した凹凸の
直線性が乱れたりすることがない。
へのズレ)を防止するとともに、さらにベルトの加工精
度の向上をも可能にするものである。つまりこの装置で
は、両側(軸の両端部)に鍔を有するガイドロールの作
用でベルトの蛇行が防止されるが、このやり方では、研
削部のロール上においてベルトには幅方向に力学的なア
ンバランスが発生せず、したがって歪みに起因して加工
後の寸法が幅方向に不均一になったり、加工した凹凸の
直線性が乱れたりすることがない。
【0019】ベルトの蛇行防止のためには、ロールのう
ち一つを少し傾けてベルトを幅方向の一方に寄せるとと
もに、研削部のロールにおいてベルトが寄っていく側の
一端に鍔を設けておく方法もよく採用されるが、その方
法によると、加工後の寸法がベルト幅方向に不均一にな
りやすく、精度上このましくない。その鍔に当たる状態
でベルトが循環するので蛇行は確実に防止されるが、ロ
ールの一つが傾いているため、ベルトに作用する張力が
幅方向位置によって相違するからである。さらに、研削
部のロール上でベルトの一方の側部(ミミの部分)のみ
が鍔に当たるため、その側のみに変形が生じるうえ、両
側での条件が異なって研削中の逃げ代(変形可能性)も
一致しない、といった点も、加工精度を低下させる。
ち一つを少し傾けてベルトを幅方向の一方に寄せるとと
もに、研削部のロールにおいてベルトが寄っていく側の
一端に鍔を設けておく方法もよく採用されるが、その方
法によると、加工後の寸法がベルト幅方向に不均一にな
りやすく、精度上このましくない。その鍔に当たる状態
でベルトが循環するので蛇行は確実に防止されるが、ロ
ールの一つが傾いているため、ベルトに作用する張力が
幅方向位置によって相違するからである。さらに、研削
部のロール上でベルトの一方の側部(ミミの部分)のみ
が鍔に当たるため、その側のみに変形が生じるうえ、両
側での条件が異なって研削中の逃げ代(変形可能性)も
一致しない、といった点も、加工精度を低下させる。
【0020】請求項3のこの装置の場合、ガイドロール
を含むすべてのロールが平行であるうえ研削部のロール
には鍔を設けないので、上記のような不都合は生じな
い。またガイドロールは、常にベルトに接触するのでは
なく、退避位置への移動が可能であることから、ベルト
駆動機構にベルトを掛ける作業も困難でない。
を含むすべてのロールが平行であるうえ研削部のロール
には鍔を設けないので、上記のような不都合は生じな
い。またガイドロールは、常にベルトに接触するのでは
なく、退避位置への移動が可能であることから、ベルト
駆動機構にベルトを掛ける作業も困難でない。
【0021】請求項4の装置では、研削後(またはさら
に再加工をした後)の砥石を適宜に冷却するとともに洗
浄することができるので、砥石の寿命および研削効率の
点で好ましい。
に再加工をした後)の砥石を適宜に冷却するとともに洗
浄することができるので、砥石の寿命および研削効率の
点で好ましい。
【0022】さらに請求項5のように構成した装置で
は、内部水冷式にしたロールやエアー吹き付け手段によ
って、加工中に、発熱にともなう砥石の目詰まりやゴム
(ベルト)の焼き付きが防止できる。またその結果、加
工の精度や能率も向上することになる。なお、研削中の
砥石に冷却水などの液体をかけるのではないため、砥石
を回転させる上での動力的なロスも問題にならない。な
お、請求項6の研削方法は、請求項1の研削装置によっ
てベルトを研削する場合と同一の作用をもたらす。
は、内部水冷式にしたロールやエアー吹き付け手段によ
って、加工中に、発熱にともなう砥石の目詰まりやゴム
(ベルト)の焼き付きが防止できる。またその結果、加
工の精度や能率も向上することになる。なお、研削中の
砥石に冷却水などの液体をかけるのではないため、砥石
を回転させる上での動力的なロスも問題にならない。な
お、請求項6の研削方法は、請求項1の研削装置によっ
てベルトを研削する場合と同一の作用をもたらす。
【0023】
【実施例】図1〜図5に本考案の一実施例を示す。図1
はベルト研削装置の全体外形図、図2は同装置の機能模
式図、図3は図1におけるIII部の詳細図、そして図4
・図5・図6は、同装置における研削工程等を示すフロ
ーチャートである。なお、ここでは、V形の山を四条有
するコーネックス繊維含有ゴム製のVリブドベルトを研
削加工する場合を例にとって紹介する。
はベルト研削装置の全体外形図、図2は同装置の機能模
式図、図3は図1におけるIII部の詳細図、そして図4
・図5・図6は、同装置における研削工程等を示すフロ
ーチャートである。なお、ここでは、V形の山を四条有
するコーネックス繊維含有ゴム製のVリブドベルトを研
削加工する場合を例にとって紹介する。
【0024】本例のベルト研削装置は、図1(a)のとお
り、ベルト駆動機構10と砥石20・ロータリドレッサ
ー30を主体に構成したものである。加工しようとする
ベルトp(未研削の段階では平形のもの)を駆動機構1
0において回転させる一方、その表面に、砥石20を回
転駆動させながら押し付けて研削加工を行う。そしてこ
の砥石20を定期的にドレッサー30にかけてドレッシ
ング(再加工)することにより、目詰まりや摩耗の発生
を避けて砥石20による研削性能を維持するのである。
以下、まずは各部分ごとの構成と作用とを説明する。
り、ベルト駆動機構10と砥石20・ロータリドレッサ
ー30を主体に構成したものである。加工しようとする
ベルトp(未研削の段階では平形のもの)を駆動機構1
0において回転させる一方、その表面に、砥石20を回
転駆動させながら押し付けて研削加工を行う。そしてこ
の砥石20を定期的にドレッサー30にかけてドレッシ
ング(再加工)することにより、目詰まりや摩耗の発生
を避けて砥石20による研削性能を維持するのである。
以下、まずは各部分ごとの構成と作用とを説明する。
【0025】駆動機構10では、ベルトpを巻き掛ける
二軸のロールとして、回転フリーな従動ロールである主
ロール11と、駆動ロールを兼ねたテンションロール1
4とを配置し、両者の間にガイドロール12および冷却
用ロール13を設けている。主ロール11は、高精度な
機械加工が容易なうえ変形しにくいことを考慮して金属
(炭素鋼)製のものを使用したが、駆動・テンションロ
ール14は、ベルトpに十分な駆動力を伝達できるよ
う、ベルトpとの間の摩擦係数が高いウレタンにて形成
している。
二軸のロールとして、回転フリーな従動ロールである主
ロール11と、駆動ロールを兼ねたテンションロール1
4とを配置し、両者の間にガイドロール12および冷却
用ロール13を設けている。主ロール11は、高精度な
機械加工が容易なうえ変形しにくいことを考慮して金属
(炭素鋼)製のものを使用したが、駆動・テンションロ
ール14は、ベルトpに十分な駆動力を伝達できるよ
う、ベルトpとの間の摩擦係数が高いウレタンにて形成
している。
【0026】駆動・テンションロール14はベース14
b上の移動ブロック14aに取り付けており、ブロック
14aを図2のとおり油圧シリンダ15で押し引きする
ようにした。ベルトpを緩めたり取り付け・取り外しを
したりする場合にはこのシリンダ15を伸ばし、ベルト
pに張力(テンション)を与える場合には逆にこれを縮
める。ブロック14aの位置は、二つのロール11・1
4間の距離を示しベルトpの長さを知る基準となるが、
その位置は、図2のとおりシンクロベルト14bとロー
タリエンコーダ14dなどによって検知する。つまり、
ブロック14aの移動ととともにシンクロベルト14b
が循環するが、その循環にともなうプーリー14cの回
転角をエンコーダ14dで検知させ、その結果に基づい
てブロック14aの位置を算出する。このロール14は
モータ16で回転駆動するものとし、そのモータ16に
は、回転量検知用(したがってベルトpの移動量検知
用)のロータリエンコーダ18を設けるとともに、イン
バータユニット17を接続して回転速度をコントローラ
ブルにしている。インバータユニット17を用いるの
は、モータ16としてDCモータを使用するよりも安価
だからである。また冷却用ロール13は、内部に冷却水
を通して研削加工中のベルトpを冷却するようにしたも
のである。ベルトpは、内側の面に前記の凹凸を有すべ
きなので、駆動機構10には裏返しの状態で取り付けら
れる。なおこの駆動機構10については、ロール14を
駆動ロールとするのでなく主ロール11に駆動源を連結
したり、エンコーダ類をロール14に直接(モータ16
を介さずに)取り付けたりロール13に取り付けたりす
るなど、種々の改変が可能なことは言うまでもない。
b上の移動ブロック14aに取り付けており、ブロック
14aを図2のとおり油圧シリンダ15で押し引きする
ようにした。ベルトpを緩めたり取り付け・取り外しを
したりする場合にはこのシリンダ15を伸ばし、ベルト
pに張力(テンション)を与える場合には逆にこれを縮
める。ブロック14aの位置は、二つのロール11・1
4間の距離を示しベルトpの長さを知る基準となるが、
その位置は、図2のとおりシンクロベルト14bとロー
タリエンコーダ14dなどによって検知する。つまり、
ブロック14aの移動ととともにシンクロベルト14b
が循環するが、その循環にともなうプーリー14cの回
転角をエンコーダ14dで検知させ、その結果に基づい
てブロック14aの位置を算出する。このロール14は
モータ16で回転駆動するものとし、そのモータ16に
は、回転量検知用(したがってベルトpの移動量検知
用)のロータリエンコーダ18を設けるとともに、イン
バータユニット17を接続して回転速度をコントローラ
ブルにしている。インバータユニット17を用いるの
は、モータ16としてDCモータを使用するよりも安価
だからである。また冷却用ロール13は、内部に冷却水
を通して研削加工中のベルトpを冷却するようにしたも
のである。ベルトpは、内側の面に前記の凹凸を有すべ
きなので、駆動機構10には裏返しの状態で取り付けら
れる。なおこの駆動機構10については、ロール14を
駆動ロールとするのでなく主ロール11に駆動源を連結
したり、エンコーダ類をロール14に直接(モータ16
を介さずに)取り付けたりロール13に取り付けたりす
るなど、種々の改変が可能なことは言うまでもない。
【0027】研削中にベルトpの蛇行、すなわち幅方向
位置のずれることを防止するため、主ロール11の近く
には、主ロール11および他のロール13・14とも平
行にガイドロール12を配置している。ガイドロール1
2は、図3(b)のように両側(ベルトpの両側に相当す
る二箇所)にツバ12aを形成したもので、ツバ12a
の間にベルトpを通せば、そのベルトpは幅方向にずれ
ることがない。このロール12も回転自在な従動ロール
であるが、図3(a)のとおり揺動アーム12bの先に設
けられ、そのアーム12bの揺動によってその位置を上
下に切り換えることができる。アーム12bが揺動する
のは、図3(b)に示すように、主ロール11を備えたブ
ロック11aの裏側にロータリアクチュエータ(エアー
モータ)12dを取り付け、それを、ギヤ12e・12
fを介してアーム12bのシャフト12cに接続してい
るからである。図のようにガイドロール12をベルトp
に当てている際は、ツバ12aの作用でベルトpの蛇行
を適切に防止できるが、アクチュエータ12dを起動し
てガイドロール12を上昇させれば、主ロール11と駆
動・テンションロール14との間にベルトpを掛ける作
業が容易になる。
位置のずれることを防止するため、主ロール11の近く
には、主ロール11および他のロール13・14とも平
行にガイドロール12を配置している。ガイドロール1
2は、図3(b)のように両側(ベルトpの両側に相当す
る二箇所)にツバ12aを形成したもので、ツバ12a
の間にベルトpを通せば、そのベルトpは幅方向にずれ
ることがない。このロール12も回転自在な従動ロール
であるが、図3(a)のとおり揺動アーム12bの先に設
けられ、そのアーム12bの揺動によってその位置を上
下に切り換えることができる。アーム12bが揺動する
のは、図3(b)に示すように、主ロール11を備えたブ
ロック11aの裏側にロータリアクチュエータ(エアー
モータ)12dを取り付け、それを、ギヤ12e・12
fを介してアーム12bのシャフト12cに接続してい
るからである。図のようにガイドロール12をベルトp
に当てている際は、ツバ12aの作用でベルトpの蛇行
を適切に防止できるが、アクチュエータ12dを起動し
てガイドロール12を上昇させれば、主ロール11と駆
動・テンションロール14との間にベルトpを掛ける作
業が容易になる。
【0028】砥石20においては、砥石本体21として
炭化ケイ素を砥粒の主成分とする高硬度のものを使用
し、それに、図2に示す各機器を接続している。すなわ
ち、まず砥石本体21の回転駆動手段として、モータ2
2およびインバータユニット23を接続した。そして、
架台24b(図1)上の移動ブロック24aに砥石本体
21を設けるとともに、定位置(駆動機構10上)で回
転するベルトpに対し砥石本体21を押し付けたりする
ための往復移動手段として、ブロック24aにボールナ
ット24を設けたうえ、サーボモータ26に連結したボ
ールねじ25をそれに通している。砥石本体21は、上
記の回転駆動手段によって可変の速度で回転し、往復移
動手段によって、ロール11上のベルトpとロータリド
レッサー30との間で往復移動することができる。図2
においてモータ26に接続している制御盤27は、砥石
20の寸法を入力されるほか、モータ26の回転量から
砥石20の位置を知り、同時にモータ26を介して砥石
20の移動をコントロールするものである。後述するよ
うにこの制御盤27は、モータ26を含む往復移動手段
とともに、ベルトpに対する砥石20の送り基準位置の
自動設定をなす手段でもある。なお砥石本体21は、そ
の軸心がロール11の軸心と平行で、その回転方向は図
1(a)に矢印で示したとおり、周面速度の方向がベルト
pの移動方向と対向する向きである。
炭化ケイ素を砥粒の主成分とする高硬度のものを使用
し、それに、図2に示す各機器を接続している。すなわ
ち、まず砥石本体21の回転駆動手段として、モータ2
2およびインバータユニット23を接続した。そして、
架台24b(図1)上の移動ブロック24aに砥石本体
21を設けるとともに、定位置(駆動機構10上)で回
転するベルトpに対し砥石本体21を押し付けたりする
ための往復移動手段として、ブロック24aにボールナ
ット24を設けたうえ、サーボモータ26に連結したボ
ールねじ25をそれに通している。砥石本体21は、上
記の回転駆動手段によって可変の速度で回転し、往復移
動手段によって、ロール11上のベルトpとロータリド
レッサー30との間で往復移動することができる。図2
においてモータ26に接続している制御盤27は、砥石
20の寸法を入力されるほか、モータ26の回転量から
砥石20の位置を知り、同時にモータ26を介して砥石
20の移動をコントロールするものである。後述するよ
うにこの制御盤27は、モータ26を含む往復移動手段
とともに、ベルトpに対する砥石20の送り基準位置の
自動設定をなす手段でもある。なお砥石本体21は、そ
の軸心がロール11の軸心と平行で、その回転方向は図
1(a)に矢印で示したとおり、周面速度の方向がベルト
pの移動方向と対向する向きである。
【0029】ロータリドレッサー30は、上記の砥石本
体21がベルト駆動機構10の側とは反対の向きに往復
移動手段で移動したとき接触し得る位置に円柱状のドレ
ッサー本体31を設け、これに、図2のとおり回転駆動
用のモータ32を接続したものである。ドレッサー本体
31の軸心は、砥石本体21やロール11の軸心と平行
で、モータ32によるその回転向きは、図1に矢印で示
したとおりである。図1(b)は、砥石本体21とドレッ
サー本体31とが接触している状態を示すが、砥石本体
21の形状がベルトpの凹凸を逆にしたネガティブなも
のであるのに対し、ドレッサー本体31のプロフィール
は砥石本体21に対してネガティブ、つまりベルトpの
そのままの形状に極めて近い形状である。
体21がベルト駆動機構10の側とは反対の向きに往復
移動手段で移動したとき接触し得る位置に円柱状のドレ
ッサー本体31を設け、これに、図2のとおり回転駆動
用のモータ32を接続したものである。ドレッサー本体
31の軸心は、砥石本体21やロール11の軸心と平行
で、モータ32によるその回転向きは、図1に矢印で示
したとおりである。図1(b)は、砥石本体21とドレッ
サー本体31とが接触している状態を示すが、砥石本体
21の形状がベルトpの凹凸を逆にしたネガティブなも
のであるのに対し、ドレッサー本体31のプロフィール
は砥石本体21に対してネガティブ、つまりベルトpの
そのままの形状に極めて近い形状である。
【0030】以上のほか本装置には、水やエアーの供給
と、発生する粉塵の処理とに関して下記の構成部分を設
けている。まず、研削加工後に砥石本体21を冷却し、
あるいはドレッシングの際に冷却や砥石・砥粒の破砕屑
を押し流す目的で砥石本体21に高圧水を噴射するが、
そのための手段として、図1(a)のようにタンク41や
ポンプ42・給水管43を設置する。タンク41は、フ
ィルター41aとともに砥石20等の真下(架台24b
内)に置き、供給した水を回収・循環するものとした
(給水管43の先端噴射口は図1(a)のようにドレッサ
ー30の付近に設けたが、より左方に設けておけば、後
述するステップS15での砥石20の必要移動量を少な
くすることができる)。また、その後に圧縮エアーによ
って水切りをするため、開閉弁44(図2)を含めたエ
アー配管45を、やはり砥石本体21へ向けて配置して
いる。駆動機構10上のベルトpに水がかかるのを防止
するためには、遮蔽板(図示せず)が砥石本体21とロ
ール11との間に出入りするようになっている。
と、発生する粉塵の処理とに関して下記の構成部分を設
けている。まず、研削加工後に砥石本体21を冷却し、
あるいはドレッシングの際に冷却や砥石・砥粒の破砕屑
を押し流す目的で砥石本体21に高圧水を噴射するが、
そのための手段として、図1(a)のようにタンク41や
ポンプ42・給水管43を設置する。タンク41は、フ
ィルター41aとともに砥石20等の真下(架台24b
内)に置き、供給した水を回収・循環するものとした
(給水管43の先端噴射口は図1(a)のようにドレッサ
ー30の付近に設けたが、より左方に設けておけば、後
述するステップS15での砥石20の必要移動量を少な
くすることができる)。また、その後に圧縮エアーによ
って水切りをするため、開閉弁44(図2)を含めたエ
アー配管45を、やはり砥石本体21へ向けて配置して
いる。駆動機構10上のベルトpに水がかかるのを防止
するためには、遮蔽板(図示せず)が砥石本体21とロ
ール11との間に出入りするようになっている。
【0031】そのほか、ベルトpの研削中の発熱を防止
し、砥石本体21の目詰まりやベルトpの焼き付きによ
る加工精度または生産性の低下を防止する目的で、研削
中にベルトpと砥石本体21とに圧縮エアーを吹き付け
るものとし、その手段としてエアー配管46・47を設
けた。エアー配管46は、先端噴出口を研削位置におけ
る砥石本体21の周面に向けて配置し、配管47は、研
削点すなわちベルトpと砥石本体21との接触部下方に
向けて先端噴出口を配置している。前者は主に砥石本体
21の温度を下げるもの、後者は、砥石本体21および
ベルトpの冷却と目詰まり防止とを主たる目的とする。
研削中に砥石本体21等に水(冷却水)を掛けないの
は、それによって回転動力(研削動力)についての無駄
を生じないようにしたものである。またベルトpの冷却
のためには、前述のとおり、内部水冷式の冷却用ロール
13をベルトpに接触させてもいる。なお、以上に関連
し、研削により発生する粉塵対策として集塵ダクト48
・49を配置している。
し、砥石本体21の目詰まりやベルトpの焼き付きによ
る加工精度または生産性の低下を防止する目的で、研削
中にベルトpと砥石本体21とに圧縮エアーを吹き付け
るものとし、その手段としてエアー配管46・47を設
けた。エアー配管46は、先端噴出口を研削位置におけ
る砥石本体21の周面に向けて配置し、配管47は、研
削点すなわちベルトpと砥石本体21との接触部下方に
向けて先端噴出口を配置している。前者は主に砥石本体
21の温度を下げるもの、後者は、砥石本体21および
ベルトpの冷却と目詰まり防止とを主たる目的とする。
研削中に砥石本体21等に水(冷却水)を掛けないの
は、それによって回転動力(研削動力)についての無駄
を生じないようにしたものである。またベルトpの冷却
のためには、前述のとおり、内部水冷式の冷却用ロール
13をベルトpに接触させてもいる。なお、以上に関連
し、研削により発生する粉塵対策として集塵ダクト48
・49を配置している。
【0032】さて、以上のように構成したこの研削装置
において、中間製品である平形のベルトpをベルト駆動
機構10に巻き掛けたうえ、表面に凹凸を形成してVリ
ブドベルトにする手順はつぎのとおりである。以下、図
2の模式図を参照しながら、図4〜図6のフローチャー
トにしたがって説明する。
において、中間製品である平形のベルトpをベルト駆動
機構10に巻き掛けたうえ、表面に凹凸を形成してVリ
ブドベルトにする手順はつぎのとおりである。以下、図
2の模式図を参照しながら、図4〜図6のフローチャー
トにしたがって説明する。
【0033】ステップS1〜S3: まず制御盤27
に、砥石本体21とドレッサー本体31の各直径Dsお
よびDrを読み込ませ、それをもとに算出される砥石2
0の移動量LaおよびLbを記憶させる。直径Ds・D
rの読み込みは、研削装置を新規に始動する際などは、
実測値もしくは規格値を操作員が制御盤27に直接入力
するが、それ以外は、後述のステップS23による値が
Dsとして自動的に入力される。そしてDs・Drに対
するLa・Lbの関係は、図2のように原点位置Oか
ら、ロール11上のベルトpの表面までおよびロータリ
ドレッサー30までの各距離A・B(いずれも事前に入
力された値)より、 La = A − Ds/2 Lb = B − (Ds+Dr)/2 で算出される。また、砥石本体21に関し、ベルトpの
研削に関する最適周速Vsgとドレッサー本体31に対す
る最適周速Vsdとから、研削時の回転数Ngとドレッシ
ング時の回転数Ndとを Ng = Vsg/πDs Nd = Vsd/πDs によって算出し、これらをインバータユニット23に設
定しておく。
に、砥石本体21とドレッサー本体31の各直径Dsお
よびDrを読み込ませ、それをもとに算出される砥石2
0の移動量LaおよびLbを記憶させる。直径Ds・D
rの読み込みは、研削装置を新規に始動する際などは、
実測値もしくは規格値を操作員が制御盤27に直接入力
するが、それ以外は、後述のステップS23による値が
Dsとして自動的に入力される。そしてDs・Drに対
するLa・Lbの関係は、図2のように原点位置Oか
ら、ロール11上のベルトpの表面までおよびロータリ
ドレッサー30までの各距離A・B(いずれも事前に入
力された値)より、 La = A − Ds/2 Lb = B − (Ds+Dr)/2 で算出される。また、砥石本体21に関し、ベルトpの
研削に関する最適周速Vsgとドレッサー本体31に対す
る最適周速Vsdとから、研削時の回転数Ngとドレッシ
ング時の回転数Ndとを Ng = Vsg/πDs Nd = Vsd/πDs によって算出し、これらをインバータユニット23に設
定しておく。
【0034】ステップS4〜S7: スタートスイッチ
が(図示せず)ONになると、回転数Ngにて砥石本体
21を回転させる一方で、シリンダ15を縮めてロール
14を前進(ロール11から引き離す)させることによ
りベルトpに張力を付与し、かつガイドロール12を揺
動下降させてベルトpに添わせたうえ、ロール14を回
転させる。
が(図示せず)ONになると、回転数Ngにて砥石本体
21を回転させる一方で、シリンダ15を縮めてロール
14を前進(ロール11から引き離す)させることによ
りベルトpに張力を付与し、かつガイドロール12を揺
動下降させてベルトpに添わせたうえ、ロール14を回
転させる。
【0035】ステップS10: 研削側つまりロール1
1上のベルトpへ向けて、砥石20を原点位置Oから距
離Laだけ移動する。このLaの移動により砥石本体2
1がベルトpに接するようになるが、このときの位置が
砥石送りの基準位置となる。そしてその間に、集塵ダク
ト48・49(図1)につながるカバー(図示せず)を
閉鎖し、配管46・47より冷却等のためのエアーを吹
き出し始める。
1上のベルトpへ向けて、砥石20を原点位置Oから距
離Laだけ移動する。このLaの移動により砥石本体2
1がベルトpに接するようになるが、このときの位置が
砥石送りの基準位置となる。そしてその間に、集塵ダク
ト48・49(図1)につながるカバー(図示せず)を
閉鎖し、配管46・47より冷却等のためのエアーを吹
き出し始める。
【0036】ステップS12〜S14: 砥石20によ
ってベルトpを研削する段階であるが、まずΔxの距離
だけベルトpに対して砥石本体21を送る(切り込
む)。このΔxは、ベルトpや砥石本体21にとって無
理のない送り量で、一回の送りでは必要な研削を完了し
得ないのが普通であるため、ベルトpが一周するごとに
Δxずつの送りをかけ、これをn回(n≧1)繰り返
す。
ってベルトpを研削する段階であるが、まずΔxの距離
だけベルトpに対して砥石本体21を送る(切り込
む)。このΔxは、ベルトpや砥石本体21にとって無
理のない送り量で、一回の送りでは必要な研削を完了し
得ないのが普通であるため、ベルトpが一周するごとに
Δxずつの送りをかけ、これをn回(n≧1)繰り返
す。
【0037】ステップS15〜S16: 研削が完了す
ると、砥石20を原点位置Oへ戻す一方、配管46・4
7のエアーを止めて集塵用の上記のカバーを開き、ロー
ル14の回転を停止したうえ、ガイドロール12を揺動
にて上昇させるとともにシリンダ15を伸ばしてロール
14を後退させる。
ると、砥石20を原点位置Oへ戻す一方、配管46・4
7のエアーを止めて集塵用の上記のカバーを開き、ロー
ル14の回転を停止したうえ、ガイドロール12を揺動
にて上昇させるとともにシリンダ15を伸ばしてロール
14を後退させる。
【0038】ステップS17〜S18: 砥石20の回
転数を、前述のドレッシング用のNdに変更し、原点位
置Oからロータリドレッサー30へ向けて距離Lbだけ
移動する。これにより、砥石本体21はドレッサー本体
31に接する位置にくる。
転数を、前述のドレッシング用のNdに変更し、原点位
置Oからロータリドレッサー30へ向けて距離Lbだけ
移動する。これにより、砥石本体21はドレッサー本体
31に接する位置にくる。
【0039】ステップS19〜S24: 砥石本体21
を前回にドレッシングしてから所定のインターバル(た
とえばベルトpの数十本を研削したこと)が経過してい
た場合には、モータ32を起動してドレッサー30を回
転させたうえ、砥石20をΔyの距離だけ送る(つまり
ドレッシングを施す)。このΔyは、上記インターバル
の間の砥石本体21の摩耗量を見越してあらかじめ設定
しておいた送り量で、砥石20はこの送りが終わると後
退させる。上記の送り量Δyはドレッシングによって砥
石本体21が再加工され外周が削られた寸法にほかなら
ず、砥石本体21の外径は Ds−2Δy に変わって
いることから、前述の制御盤27においてこの値をもと
のDsに代えるよう補正する。送り量Δyに基づきこう
してDsを補正しておくことによって、次のベルトpの
加工時にステップS2で適正な移動量La・Lbを設定
でき、ステップS10での砥石20の移動によりステッ
プS12における送りの基準位置を適正なものとする。
そうしたうちにドレッサー30の回転を停止する。
を前回にドレッシングしてから所定のインターバル(た
とえばベルトpの数十本を研削したこと)が経過してい
た場合には、モータ32を起動してドレッサー30を回
転させたうえ、砥石20をΔyの距離だけ送る(つまり
ドレッシングを施す)。このΔyは、上記インターバル
の間の砥石本体21の摩耗量を見越してあらかじめ設定
しておいた送り量で、砥石20はこの送りが終わると後
退させる。上記の送り量Δyはドレッシングによって砥
石本体21が再加工され外周が削られた寸法にほかなら
ず、砥石本体21の外径は Ds−2Δy に変わって
いることから、前述の制御盤27においてこの値をもと
のDsに代えるよう補正する。送り量Δyに基づきこう
してDsを補正しておくことによって、次のベルトpの
加工時にステップS2で適正な移動量La・Lbを設定
でき、ステップS10での砥石20の移動によりステッ
プS12における送りの基準位置を適正なものとする。
そうしたうちにドレッサー30の回転を停止する。
【0040】ステップS25〜S30: 上記のステッ
プS19〜S24を終えたのち、あるいは所定のインタ
ーバルが経過していないうちはステップS19を経てた
だちに、砥石本体21に給水管43から水を噴射して、
砥石本体21の冷却・洗浄を行う。所定の時間がたった
のちは水を止め、配管45から水切り用のエアーを吹き
付ける。その後、砥石20を原点位置Oへ戻し、回転を
止める。引き続き別のベルトpの研削を行う場合には、
ステップS16で停止し緩められた研削加工ずみのベル
トpをこの頃までに取り外したうえ、次の未加工のベル
トpを駆動機構10に取り付けておく。前述のように研
削加工中にエアーを吹き付け、また上記のとおり研削の
つど水を噴射することなどに基づき、ドレッシングのた
めのインターバルが長くとれて、生産能率はかなり向上
する結果となった。
プS19〜S24を終えたのち、あるいは所定のインタ
ーバルが経過していないうちはステップS19を経てた
だちに、砥石本体21に給水管43から水を噴射して、
砥石本体21の冷却・洗浄を行う。所定の時間がたった
のちは水を止め、配管45から水切り用のエアーを吹き
付ける。その後、砥石20を原点位置Oへ戻し、回転を
止める。引き続き別のベルトpの研削を行う場合には、
ステップS16で停止し緩められた研削加工ずみのベル
トpをこの頃までに取り外したうえ、次の未加工のベル
トpを駆動機構10に取り付けておく。前述のように研
削加工中にエアーを吹き付け、また上記のとおり研削の
つど水を噴射することなどに基づき、ドレッシングのた
めのインターバルが長くとれて、生産能率はかなり向上
する結果となった。
【0041】なお、以上に紹介したベルト研削装置は、
コーネックス等の特殊な繊維を含むベルトpのみには限
らず、綿やレーヨン・ナイロン・ポリエステル・アクリ
ルニトリル系・ビニロン・芳香族ナイロン(アラミド)
などの各種繊維を含有する一般的なゴムベルトに対して
の使用ももちろん可能である。また、砥石として、炭化
ケイ素質以外のもの(ただし均質なもの)を使用するこ
ともできる。そのほか作用の欄にも記載したが、砥石を
移動せずに、ベルト駆動機構とロータリドレッサーとを
砥石に対して交互に接近・離間させるなどの構成をとる
こともできる。
コーネックス等の特殊な繊維を含むベルトpのみには限
らず、綿やレーヨン・ナイロン・ポリエステル・アクリ
ルニトリル系・ビニロン・芳香族ナイロン(アラミド)
などの各種繊維を含有する一般的なゴムベルトに対して
の使用ももちろん可能である。また、砥石として、炭化
ケイ素質以外のもの(ただし均質なもの)を使用するこ
ともできる。そのほか作用の欄にも記載したが、砥石を
移動せずに、ベルト駆動機構とロータリドレッサーとを
砥石に対して交互に接近・離間させるなどの構成をとる
こともできる。
【0042】
【発明の効果】請求項1のベルト研削装置および請求項
6のベルト研削方法は、たとえ特殊な繊維を含有するゴ
ムベルトを研削する場合であっても、加工品質の高さと
高能率とを維持しながら、砥石を長く使用することがで
き、ベルトの製造コストを低減できる。
6のベルト研削方法は、たとえ特殊な繊維を含有するゴ
ムベルトを研削する場合であっても、加工品質の高さと
高能率とを維持しながら、砥石を長く使用することがで
き、ベルトの製造コストを低減できる。
【0043】またこのベルト研削装置および研削方法
は、ベルトと砥石との間などの送りの基準位置を自動的
かつ適正に設定するので、操作員の作業負担が軽く、し
たがって高精度の加工が迅速に行える。そのほか、弾性
変形しやすいゴム製のベルトについて研削中の変形を小
さく保って加工精度を高くすることができ、加工能率を
も高めることができる。砥石とベルトとの接触部分にあ
るロール(研削部のロール)が金属製であるためにベル
トを精度よく研削加工でき、また、ベルト駆動機構のう
ち他のロールを駆動ロールにしてその周面をゴムまたは
ウレタンで形成したため、大きな摩擦係数に基づいてベ
ルトの循環が円滑に行われベルトの空送り(スリップ)
が発生しにくい、という効果もある。さらに請求項2の
ベルト研削装置は、砥石の回転数を、周速が一定になる
よう砥石の直径の変化に応じて定めるため、ベルトの研
削およびその砥石のドレッシングを、砥石の摩耗等に拘
わらず常に好適な条件で行うことができる。
は、ベルトと砥石との間などの送りの基準位置を自動的
かつ適正に設定するので、操作員の作業負担が軽く、し
たがって高精度の加工が迅速に行える。そのほか、弾性
変形しやすいゴム製のベルトについて研削中の変形を小
さく保って加工精度を高くすることができ、加工能率を
も高めることができる。砥石とベルトとの接触部分にあ
るロール(研削部のロール)が金属製であるためにベル
トを精度よく研削加工でき、また、ベルト駆動機構のう
ち他のロールを駆動ロールにしてその周面をゴムまたは
ウレタンで形成したため、大きな摩擦係数に基づいてベ
ルトの循環が円滑に行われベルトの空送り(スリップ)
が発生しにくい、という効果もある。さらに請求項2の
ベルト研削装置は、砥石の回転数を、周速が一定になる
よう砥石の直径の変化に応じて定めるため、ベルトの研
削およびその砥石のドレッシングを、砥石の摩耗等に拘
わらず常に好適な条件で行うことができる。
【0044】
【0045】請求項3の装置は、ベルトの蛇行(幅方向
へのズレ)を防止するとともに加工精度が高く、またベ
ルト駆動機構にベルトを掛けることも難しくない。
へのズレ)を防止するとともに加工精度が高く、またベ
ルト駆動機構にベルトを掛けることも難しくない。
【0046】請求項4の装置の場合は、砥石の寿命や研
削効率に関してもメリットがある。請求項5の装置は、
研削加工中の発熱による不都合が生じないので、加工の
精度や能率が向上する。加工時の動力的なロスも問題と
ならない。
削効率に関してもメリットがある。請求項5の装置は、
研削加工中の発熱による不都合が生じないので、加工の
精度や能率が向上する。加工時の動力的なロスも問題と
ならない。
【図1】図1(a)は、本考案の一実施例であるベルト研
削装置の全体外形図、同(b)は同(a)におけるb−b矢
視図である。
削装置の全体外形図、同(b)は同(a)におけるb−b矢
視図である。
【図2】図1のベルト研削装置の機能を模式的に示す図
である。
である。
【図3】図3(a)は、図1の研削装置における主ロール
とガイドロールを示す正面図、同(b)は同(a)における
b−b矢視図である。
とガイドロールを示す正面図、同(b)は同(a)における
b−b矢視図である。
【図4】図1・図2のベルト研削装置における研削工程
等を示すフローチャートの一部で、図5へ続く部分であ
る。
等を示すフローチャートの一部で、図5へ続く部分であ
る。
【図5】図4の部分から続き、さらに図6へ続くフロー
チャートの一部である。
チャートの一部である。
【図6】図5の部分から続く、ベルト研削装置の研削工
程等を示すフローチャートである。
程等を示すフローチャートである。
10 ベルト駆動機構 11・14 ロール 20 砥石 21 砥石本体 22 モータ(回転駆動手段の一部) 25 ボールねじ(往復移動手段の一部) 27 制御盤(基準位置設定手段の一部) 30 ロータリドレッサー 31 ドレッサー本体
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−47053(JP,A) 特開 平1−246072(JP,A) 特開 平2−83160(JP,A) 特開 平4−323143(JP,A) 特開 昭49−77277(JP,A) 特開 平3−154775(JP,A) 特開 昭56−146669(JP,A) 特開 昭56−82168(JP,A) 特開 昭63−68349(JP,A) 特公 昭41−20200(JP,B1) 実公 昭46−28792(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B24B 1/00 F16G 5/20
Claims (6)
- 【請求項1】 砥石を用いてベルトを研削することによ
り、長手方向に延びる凹凸をベルトに形成する装置であ
って、 ベルトの巻き掛け用ロールを含む二軸式または多軸式の
ベルト駆動機構と、ベルトの全幅を同時に研削できる寸
法を有し回転駆動手段を含む研削用の砥石と、砥石の表
面をドレッシングするドレッサーとを配置し、 上記ロール上のベルトと砥石との間および砥石・ドレッ
サー間をそれぞれ周面同士で接触させるべく、ベルト駆
動機構と砥石との間および砥石とドレッサーとの間に相
対送りをもたらし得る往復移動手段を設け、 研削またはドレッシングの終了するごとにベルト駆動機
構・砥石・ドレッサーの位置関係を始動時の関係に復帰
させながら、ベルトの寸法を実測することなく上記の往
復移動手段を制御する制御手段として、イ ) 砥石をドレッシングする間の砥石・ドレッサー間の
相対送り量Δyをもとに、砥石の直径Dsを、ドレッシ
ング前より2Δyだけ減じることによって算出し、ロ ) 研削の際は、その砥石の直径Ds、およびロール上
の研削前のベルトの表面と砥石の中心との間の始動時に
おける距離Aをもとに、 La = A − Ds/2 にて、始動時の位置から研削を開始する相対送りの基準
位置までのベルト駆動機構・砥石間の相対移動量を決定
し、両者間にその量だけの相対移動をさせたうえ両者間
に一定量Δxの相対送りをかけてはベルトを一周させる
ことを2以上の一定回数nだけ繰り返すことにより一の
ベルトについて研削を完了させ、ハ ) ドレッシングの際は、砥石の直径Ds、ドレッサー
の直径Dr、および砥石の中心とドレッサーの中心との
間の始動時における距離Bをもとに、 Lb = B − (Ds+Dr)/2 にて、始動時の位置からドレッシングを開始する相対送
りの基準位置までの砥石・ドレッサー間の相対移動量を
決定し、両者間にその量だけの相対移動をさせたうえ、
ドレッシングを受けずに砥石が所定本数のベルトを研削
したかを判断し、そうである場合には砥石・ドレッサー
間に、砥石の摩耗量を見越してあらかじめ設定された上
記の量Δyだけ相対送りをかけることによりドレッシン
グを完了させる手段を含むものを設け、 砥石とベルトとの接触部分にある上記のロールを金属製
の従動ロールとし、ベルト駆動機構の他のロールのうち
に駆動ロールを設けてその周面をゴムまたはウレタンで
形成した ことを特徴とするベルト研削装置。 - 【請求項2】 上記砥石の回転駆動手段を制御する手段
のうちに、研削またはドレッシングに最適な砥石の周速
と上記で算出された砥石の直径Dsとから砥石の回転数
を定める手段を含めた請求項1に記載のベルト研削装
置。 - 【請求項3】 ベルト駆動機構のうちのすべてのロール
を平行にするとともに、砥石とベルトとの接触部分にあ
る上記ロールの付近にそれと平行に、ベルトの蛇行防止
のため両側に鍔を有するガイドロールを、ベルトに対し
て接触・退避可能に配置した請求項1または2に記載の
ベルトの研削装置。 - 【請求項4】 研削後に砥石の冷却および砥石の洗浄を
行う液体噴射手段を設けた請求項1〜3のいずれかに記
載のベルト研削装置。 - 【請求項5】 ベルト駆動機構のうちでベルトと接触す
るロールの一つ以上を内部水冷式にするとともに、研削
中に砥石の冷却および目詰まり除去を行うエアー吹き付
け手段を設けた請求項1〜4のいずれかに記載のベルト
研削装置。 - 【請求項6】 砥石を用いてベルトを研削することによ
り、長手方向に延びる凹凸をベルトに形成する方法であ
って、 ベルトの巻き掛け用ロールを含む二軸式または多軸式の
ベルト駆動機構と、ベルトの全幅を同時に研削できる寸
法を有し回転駆動手段を含む研削用の砥石と、砥石の表
面をドレッシングするドレッサーとを配置し、 上記ロール上のベルトと砥石との間および砥石・ドレッ
サー間をそれぞれ周面同士で接触させるべく、ベルト駆
動機構と砥石との間および砥石とドレッサーとの間に相
対送りをもたらし得る往復移動手段を設け、 砥石とベルトとの接触部分にある上記のロールを金属製
の従動ロールとし、ベルト駆動機構の他のロールのうち
に駆動ロールを設けてその周面をゴムまたはウ レタンで
形成しておき、 研削またはドレッシングの終了するごとにベルト駆動機
構・砥石・ドレッサーの位置関係を始動時の関係に復帰
させながら、ベルトの寸法を実測することなく上記の往
復移動手段を下記 イ )・ ロ )・ ハ )のように制御することを特
徴とするベルト研削方法。 イ ) 砥石をドレッシングする間の砥石・ドレッサー間の
相対送り量Δyをもとに、砥石の直径Dsを、ドレッシ
ング前より2Δyだけ減じることによって算出する。 ロ ) 研削の際は、その砥石の直径Ds、およびロール上
の研削前のベルトの表面と砥石の中心との間の始動時に
おける距離Aをもとに、 La = A − Ds/2 にて、始動時の位置から研削を開始する相対送りの基準
位置までのベルト駆動機構・砥石間の相対移動量を決定
し、両者間にその量だけの相対移動をさせたうえ両者間
に一定量Δxの相対送りをかけてはベルトを一周させる
ことを2以上の一定回数nだけ繰り返すことにより一の
ベルトについて研削を完了させる。 ハ ) ドレッシングの際は、砥石の直径Ds、ドレッサー
の直径Dr、および砥石の中心とドレッサーの中心との
間の始動時における距離Bをもとに、 Lb = B − (Ds+Dr)/2 にて、始動時の位置からドレッシングを開始する相対送
りの基準位置までの砥石・ドレッサー間の相対移動量を
決定し、両者間にその量だけの相対移動をさせたうえ、
ドレッシングを受けずに砥石が所定本数のベルトを研削
したかを判断し、そうである場合には砥石・ドレッサー
間に、砥石の摩耗量を見越してあらかじめ設定された上
記の量Δyだけ相対送りをかけることによりドレッシン
グを完了させる。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4358487A JP2956811B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-12-24 | ベルト研削装置およびベルト研削方法 |
DE69313360T DE69313360T2 (de) | 1992-06-18 | 1993-06-07 | Vorrichtung zum Schleifen von Antriebsriemen |
EP93304410A EP0575084B1 (en) | 1992-06-18 | 1993-06-07 | Machine for grinding a belt |
ES93304410T ES2105113T3 (es) | 1992-06-18 | 1993-06-07 | Maquina para rectificar una correa. |
US08/073,581 US5414963A (en) | 1992-06-18 | 1993-06-07 | Belt grinding machine |
KR1019930010593A KR0159542B1 (ko) | 1992-06-18 | 1993-06-11 | 벨트 연삭 장치 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18587692 | 1992-06-18 | ||
JP4-185876 | 1992-06-18 | ||
JP4358487A JP2956811B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-12-24 | ベルト研削装置およびベルト研削方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0679595A JPH0679595A (ja) | 1994-03-22 |
JP2956811B2 true JP2956811B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=26503380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4358487A Expired - Fee Related JP2956811B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-12-24 | ベルト研削装置およびベルト研削方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5414963A (ja) |
EP (1) | EP0575084B1 (ja) |
JP (1) | JP2956811B2 (ja) |
KR (1) | KR0159542B1 (ja) |
DE (1) | DE69313360T2 (ja) |
ES (1) | ES2105113T3 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0642886B1 (en) * | 1993-09-09 | 2000-02-16 | Mitsuboshi Belting Ltd. | Apparatus and method for forming ribs on a belt/belt sleeve |
GB9726981D0 (en) * | 1997-12-22 | 1998-02-18 | Rolls Royce Plc | Method and apparatus for grinding |
JPH11190399A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-13 | Bando Chem Ind Ltd | ローエッジベルトの製造方法およびその製造装置 |
JP2000094290A (ja) * | 1998-09-24 | 2000-04-04 | Disco Abrasive Syst Ltd | 表面加工方法 |
JP2000130515A (ja) * | 1998-10-26 | 2000-05-12 | Mitsuboshi Belting Ltd | 伝動ベルトおよびその製造方法 |
US6569003B1 (en) * | 2001-07-27 | 2003-05-27 | Michael D. Harlan | Coolant apparatus for a chainsaw sharpener |
JP2004063004A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Sony Corp | 複合記憶回路構造及び同複合記憶回路構造を有する半導体装置 |
CN1671547A (zh) * | 2002-08-01 | 2005-09-21 | 史蒂文·G·斯马尔什 | 抗磨损的磨床部件 |
DE602004006482T2 (de) * | 2003-01-21 | 2008-02-07 | Jtekt Corp., Osaka | Rundschleifmaschine |
CN104625919A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-20 | 黎建军 | 一种数控联动全自动螺旋槽加工磨床 |
US10052735B2 (en) * | 2015-06-24 | 2018-08-21 | Apko Technology, Inc. | In situ grinding apparatus for resurfacing rubber belts and rollers |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE701220C (de) * | 1938-11-25 | 1941-01-11 | Herbert Lindner Fa | Aussenschleifmaschine, insbesondere Gewindeschleifmaschine, mit einer ueber der Schleifstelle angeordneten Austrittsduese fuer die Kuehlfluessigkeit und einer Spritzduese fuer die Reinigung der schlei Schleifscheibe |
FR1530588A (fr) * | 1967-05-17 | 1968-06-28 | Roulements Soc Nouvelle | Machine à rectifier à dispositif de compensation d'usure de meule |
JPS5143916B2 (ja) * | 1972-11-28 | 1976-11-25 | ||
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