FI101687B - Laite pintojen työstämistä varten - Google Patents

Description

101687

Laite pintojen työstämistä varten - Anordning för bear-betning av ytor 5 Keksintö liittyy pintojen työstämiseen tarkoitettuun laitteeseen, ja erityisesti laitteeseen, joka soveltuu käytettäväksi johdepintojen, esimerkiksi sylinteripinto-jen tai tasopintojen, tai muiden vastaavien pintojen kunnostamiseen niiden käyttökohteessa ja niitä paikaltaan 10 irrottamatta.

Esimerkiksi paperikoneen kuivaussylinterit likaantuvat ja kuluvat käytössä, ja likaantunut ja epätasaiseksi kulunut vaippapinta tarvitsee aika ajoin kunnostusta. Kyseeseen 15 voi tulla pelkkä puhdistushionta tai sitten tasoitushion-ta tai voimakkaampi työstäminen ja sitä seuraava hionta pinnan kunnostamiseksi. Paikan päällä tapahtuvassa kunnostuksessa on ongelmana toisaalta työstölaitteen sijoittaminen ja tukeminen sylintereiden väliin ja toisaalta 20 laitteen ohjaaminen työstöä suoritettaessa. Yleinen käytäntö on nykyisin, että työstölaitteita ajetaan telojen väliin pystytettyjä johteita pitkin. Jotta työstämistä varten ei tarvitsisi asentaa erikseen runko- ja ohjainra-kenteita, on kehitetty ratkaisuja, joissa työstölaite tu-25 etaan toisaalta työstettävään pintaan ja toisaalta joihinkin muihin käytettävissä oleviin johdepintoihin, yleensä viereisen toisen sylinteripinnan varaan.

Eräs tällainen ratkaisu tunnetaan patenttihakemuksesta WO 30 87/02281, jossa on esitetty sylintereiden väliin sijoi tettava laite, jonka runko tuetaan toisaalta työstettävää sylinteriä ja toisaalta jotain toista sylinteriä vasten. Tukivälineissä on pyörivät kuulat, rullapyörät tai liuku-kappaleet, niin että laite voi liikkua sylintereihin tu-35 ettuna ja sylinterit voivat periaatteessa myös pyöriä työstön aikana. Työstöväline, esimerkiksi hiomakone, on 2 101687 kiinnitetty runkoon liikuteltavasta, ja työstöä ohjataan ohjaamalla työstökoneen asemaa ja liikkumista runkoon nähden. Tässä ratkaisussa on ongelmana, että vastepinto-jen epätasaisuudet ja muotovirheet haittaavat laitteen 5 liikkumista ja toisaalta vaikeuttavat työstämistä ja huonontavat sen laatua huolimatta siitä, että tätä on pyritty estämään varustamalla ainakin jotkin tukivälineistä joustolla.

10 Patentista SE 501250 taas on tunnettu sylintereiden työstöön tarkoitettu laite, jossa on työstettävää sylinteri-pintaa vasten rullien tai vastaavien avulla tuleva statiivi ja sen varassa painesylintereiden avulla toisen sylinterin muotoon mukautettu painelevy. Työstöväline, ku-15 ten työstöterä, on kiinnitetty liikuteltavasti statiiviin. Laitetta käytettäessä painelevy puristetaan paikallaan pysyvää toista sylinteriä vasten ja työstettävää sylinteriä pyöritetään. Työstöä voidaan suorittaa vain yhdessä paikassa kerrallaan ohjaamalla liikuteltavaa työs-20 tövälinettä alueella, jolla se paikalleen kiinnitetyssä statiivissa pystyy liikkumaan. Laitteen haittapuolena on myös, että työstöväline asetetaan statiivin suhteen, joka rullien tukemana seuraa työstettävää pintaa ja siten myös sen epätasaisuuksia ja muotovirheitä.

·.: - 25

Patentista US 2942385 taas tunnetaan työstölaite, jossa voi olla yksi tai usemapia vastepintoja vasten tulevia tukipintoja ja niissä uria, joihin tuodaan paineväliaine, niin että tukipinnan ja vastepinnan väliin saadaan lait-30 teen painoa kompensoiva paine ja laitetta voidaan helpos-.. ti liikuttaa vastepinnan tai -pintojen varassa. Tämä mah dollistaa työstölaitteen liikuttamisen helposti vastepinnan tai -pintojen varassa. Minkäänlaista ratkaisua työstökoneen ohjaukseen ei esitetä.

35 3 101687

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan pintojen työstöön tarkoitettu laite, jolla vältetään edellä mainittujen tunnettujen ratkaisujen haitat ja jota voidaan käyttää monipuolisesti erilaisten pintojen kunnostukseen ja työs-5 tämiseen erityisesti paikan päällä.

Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukainen pintojen työstämiseen tarkoitetulle laitteelle, joka sisältää rungon, runkoon kiinnitetyt työstövälineet ja 10 useita runkoon kiinnitettyjä tukielimiä, jotka sisältävät työstettävää pintaa ja/tai jotakin toista vastepintaa vasten tulevan ja sen muotoon mukautetun tukipinnan ja välineet ilma- tai nestetyynyn muodostamiseksi sanotun tukipinnan ja vastepinnan väliin, on tunnusomaista, että 15 se sisältää työstövälineiden ohjaamiseksi ainakin jonkin tukielimen kiinnityksessä runkoon ohjattavat säätöväli-neet sanotun tukipinnan aseman säätämiseksi runkoon nähden saadun ohjauksen mukaisesti.

20 Laite sisältää lisäksi edullisesti säätövälineisiin kytketyt ohjainvälineet ohjauksen antamiseksi säätövälineil-le.

Laite sisältää lisäksi edullisesti välineet laitteen lii-25 kuttamiseksi pitkin työstettävää pintaa, ja tästä pidemmälle kehitetyssä muodossa vielä välineet laitteen sijainnin rekisteröimiseksi ja liikkeen ohjaamiseksi.

Eräässä kehittyneessä suoritusmuodossaan laite sisältää 30 ohjelmoitavat ohjainvälineet, jotka on kytketty tukielin-ten säätövälineisiin ja laitteen sijainnin rekisteröintejä ohjausvälineisiin, laitteen liikkeen ja tukielinten tukipintojen aseman runkoon nähden ohjaamiseksi ohjelmoinnin mukaisesti.

35 4 101687

Keksinnön mukaisen laitteen etuna tunnettuihin laitteisiin nähden on ensinnäkin, että laite on tukielinten pin-taosien ja tukipinnan väliin järjestettyjen ilma- tai nestetyynyjen ansiosta helposti liikutettavissa. Ilma-5 tai nestetyynyn ansiosta ja koska tukipinnat ovat edullisessa toteutuksessa suhteellisen suuret, laite ei seuraa työstettävän pinnan tai vastepinnan pieniä epätasaisuuksia tai muotovirheitä tai häiritseviä tärinöitä. Hionta tai muu työstö voidaan lähteä suorittamaan vioittuneen 10 kappaleen päältä. Nykyisiin ratkaisuihin verrattuna työ voidaan tällöin käynnistää monissa tapauksissa erittäin nopeasti asentamalla ensin mittalaitteet ja tekemällä sen jälkeen korjausohjelma, jonka jälkeen työ voidaan aloittaa. Keksinnön mukaista laitetta voidaan ajaa myös erit-15 täin likaisen tai muuten huonokuntoisen pinnan päällä. Tällöin kunnostustyössä voidaan ajaa ensiksi nopeasti pois pahimmat liat ja epätasaisuudet ja tehdä sen jälkeen ohjelma loppukunnostusta varten. Tukipinnat voidaan järjestää laitteen runkoon nähden siten, että runko ulottuu 20 laitteen päissä tukielimiä pidemmälle, jolloin työstö-laite pystyy suorittamaan työstön kunnostettavan pinnan reunoihin asti. Kun tukivälineitä voidaan tarpeen mukaan varustaa säätövälineillä ja laite varustetaan tarvittavilla ohjausvälineillä, saadaan laite, jolla työstöä voi-- 25 daan ohjata pääasiassa rungon liikettä ohjaamalla. Jos työstettävää pintaa halutaan korjata johonkin suuntaan, niin laite ohjataan seuraamaan linjaa, joka toteuttaa korjauksen. Ohjaukseen voidaan helposti lisätä työstövä-lineiden ohjausta. Johdepinnan tai muun vastaavan pinnan 30 kunnostamiseen paikan päällä tarvitaan yleensä sitä var-.. ten jollakin tavalla räätälöity ratkaisu. Keksinnön mu kaisen laitteen toteutus ja toiminta ovat sellaiset, että tietyistä peruskomponenteista voidaan helposti räätälöidä kuhunkin tarpeeseen sopiva laite.

35 5 101687

Keksintöä ja sen eri suoritusmuotoja selitetään seuraa-vassa yksityiskohtaisemmin viitaten oheen liitettyihin piirustuksiin, joista: 5 kuva 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen laitteen erästä suoritusmuotoa, kuva 2 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen laitteen erästä toista suoritusmuotoa, 10 kuva 3 esittää keksinnön mukaisen laitteen tukielimen erästä mahdollista toteutusta edestä katsottuna ja osittain leikkauskuvana, 15 kuva 4 esittää kaavamaisesti tukielimen säätövälineiden erästä mahdollista toteutusta leikkauskuvana edestä katsottuna, kuva 5 on leikkauskuva säätövälineistä sivusta katsottuna 20 ja kuvaan 4 merkitystä kohdasta A-A, kuva 6 esittää tukielimen erästä mahdollista toteutusta yksinkertaistettuna ja kaavamaisena leikkauskuvana sivusta katsottuna, 25 kuva 7 esittää kaavamaisesti tukielimen erästä mahdollista toteutusta alhaalta katsottuna, kuva 8 esittää osaa kuvassa 1 esitetystä keksinnön mukai-30 sen laitteen suoritusmuodosta edestä katsottuna, kuva 9 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen laitteen kuvassa 1 esitettyä suoritusmuotoa ohjaus- ja lisälaitteineen sovellettuna paperikoneen telojen kunnostukseen 35 ja 6 101687 kuvat 10(a) ja 10(b) esittävät keksinnön mukaisen laitteen vielä erästä suoritusmuotoa.

Kuva 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen laitteen 5 suoritusmuotoa, joka on tarkoitettu paperikoneen telojen kunnostamiseen. Laite on sijoitettu telojen Tl, T2 ja T3 väliin. Laitteessa on tällaisiin sovellutuksiin tarkoitettu runko 1 ja siitä lähtevät telojen väliin suuntautuvat ulokkeet 2, joihin on kiinnitetty kuvan osoittamalla 10 tavalla eri telapintoja vasten tukeutuvat tukivälineet 11, 12, 13, 14, 15 ja 16. Kiinnitysvälineet 18 toimivat jäljempänä kuvien 3-5 yhteydessä kuvattavalla tavalla edullisesti samalla säätövälineinä, joiden avulla voidaan ohjata tukivälineiden asemaa runkoon 1 nähden. Vastepin-15 töinä toimivia telapintoja Tl, T2 ja T3 vasten tulevat tukivälineiden tukipinnat 20, jotka on muotoiltu vastaavia sylinteripintoja mukaileviksi. Keksinnön mukaisessa laitteessa on olennaista, että tukielinten tukipinnan ja vastepinnan väliin johdetaan sopivalla paineella ilmaa 20 tai nestettä, kuten vettä tai leikkuunestettä. Tämä mahdollistaa sen, että laite liikkuu kevyesti ja vakaasti vastepintojen varassa. Jos vastepinta on epätasainen, voidaan sen päälle sijoittaa esimerkiksi ohut pelti, jolloin laitteen liikkumista ja säätöä on helpompi hallita.

·. 25 Laitteen perusrunko 1 voi olla tällaisissa sovellutuksis sa vakio, mutta sekä ulokkeet 2 että niihin kiinnitettävät tukivälineet joudutaan yleensä räätälöimään työstettävän kohteen mukaisiksi. Toisaalta esimerkiksi paperikoneiden teloissa käytetään standardimitoituksia, ja näin 30 ollen samaa laitekokoonpanoa voidaan käyttää monien koh-. teiden kunnostukseen.

Työstövälineenä on tässä suoritusesimerkissä hiomakelkka, joka on kuvassa 1 esitetty kaavamaisesti ja yksinkertais-35 tettuna. Hiomakelkan runko 3 on kiinnitetty laitteen runkoon 1. Hiomanauhaa 7 pyörittää vetopyörä 4, ja nauha 7 101687 kiertää kahden muun pyörän 5 ja 6 kautta. Laitetta käytetään tässä tapauksessa telapinnan T3 hiomiseen. Hiomakel-kan rakennetta ja toimintaa selostetaan jäljempänä tarkemmin kuvaan 8 viitaten.

5

Kuva 2 esittää keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuotoa, joka on tarkoitettu useiden telojen samanaikaiseen puhdistushiontaan. Laite on muuten samanlainen kuin kuvassa 1 esitetty laite, mutta siinä on rungon 1 vastaa-10 viin ulokkeisiin 2 kiinnitettyinä lisäksi kaksi muuta hiomakelkkaa telapintojen Tl ja T2 hiomista varten. Hio-makelkat ovat täysin identtisiä kuvassa 1 esitetyn hioma-kelkan kanssa, ja niiden samat osat on osoitettu kuvissa samoin viitenumeroin.

15

Seuraavassa selitetään lähemmin tukielimen ja sen kiinnitys- ja säätöosan erästä mahdollista toteutusta kuviin 3 - 7 viitaten. Kuva 3 esittää kaavamaisesti tukielintä 11 edestä katsottuna ja vasemmanpuoleisessa päässä leikkaus-20 kuvana eräiden yksityiskohtien havainnollistamiseksi. Tu-kielimet on edullista toteuttaa kooltaan riittävän suurina, jotta tukipinnat pystyisivät kantamaan laitetta niiden alle muodostettavien ilma- tai nestetyynyjen varassa. Tukielimen tukipinnan 20 ja vastepinnan, johon kyseinen 25 tukielin tukeutuu, väliin voidaan johtaa tyynyn muodosta-miseksi kuvan 3 nuolten osoittamalla tavalla esimerkiksi ilmaa, vettä tai leikkuunestettä tai jotain muuta sopivaa nestettä. Ilmaa tai nestettä voidaan käyttää samalla pinnan jäähdyttämiseen.

30 • Kuvan 3 tukielin 11 on muodoltaan pitkänomainen, ja se on kiinnitetty rungon ulokkeisiin 2 vastaavasti kiinnitys-ja säätöosilla 18 läheltä kumpaakin päätään. Säätöosien 18 avulla voidaan säätää niiden viereen merkittyjen nuol-35 ten havainnollistamalla tavalla tukielimen 11 ja ulokkeen 8 101687 2 välistä etäisyyttä. Säätö on toteutettu askelmoottorei-den 25 avulla, jotka saavat ohjauksen liitännästä 26.

Kuvissa 4 ja 5 esitetään yksityiskohtaisemmin säätöväli-5 neiden eräs mahdollinen toteutus. Sylinterimäinen osa 18 on sovitettu ulokkeessa 2 olevaan vastaavaan aukkoon. Sen yläpäässä on ristikkäiset hahlot 35 ja 36, joista jälkimmäisessä kulkee ulokkeeseen 2 kohdissa 32 ja 33 tuettu ja laakeroitu akseli 31. Akseliin on kiinnitetty hahloon 35 10 sijoitettu epäkesko 34. Myötäpäivään (kuva 5) pyöriessään hahlon 35 pohjaa 37 vasten liukuva epäkesko työntää osaa 18 alaspäin ja tukielintä 11 poispäin ulokkeesta 2. Vastapäivään pyöriessään epäkesko jättää osalle 18 varaa liukua ylöspäin, ja tähän suuntaan osaa 18 liikuttaa tu-15 kielimeen vaikuttava paine. Akselia pyörittää askelmoot-tori 25 (kuva 3), jolle tuotu ohjaus määrää epäkeskon 34 ja siten säätöosan 18 asennon. Tukielimeen on järjestetty osan 18 alapäähän kammio 38, johon johtaa kanava 39. Kammioon tuodun nesteen tai ilman avulla voidaan järjestää 20 hienosäätö tai jousto, joka parantaa tukielimen toimintaa. On huomattava, että tarvittavat säädöt ovat yleensä erittäin pieniä, alle millimetrin tai muutamien millimetrien luokkaa, ja enimmillään luokkaa kymmenen millimetriä .

25

Seuraavassa selitetään kuviin 3, 6 ja 7 viitaten tarkemmin tukielimen rakennetta, jolla ilma- tai nestetyyny järjestetään tukipinnan alle. Tukipinta 20 on jaettu kuvan 7 osoittamalla tavalla edullisesti useisiin osiin tai 30 alueisiin 41, joita kutakin varten on kuvassa 3 osoite-.. tulla tavalla oma yhde 24. Ajatuksena on, että eri alu- eilla voidaan silloin säätää erikseen ilman tai nesteen paine tai määrä sopivaksi. Erikseen säädettäviä alueita voidaan luonnollisesti muodostaa myös tukielimen leveys-35 suunnassa. Tukipinnassa 20 on kullakin alueella 41 useita laajennuksia 27, joihin kuhunkin tulee aluetta vasten olevasta yhteestä 24 ilma- tai nestekanava 23. Laajennus ten tarkoituksena on tehostaa ilma- tai nestetyynyn muo dostamista.

9 101687 5 Kuvat 3 ja 6 havainnollistaa tukielimen edullista toteutusta sillä tavoin, että siinä on runko-osa 22 ja siihen irrotettavasti kiinnitetty pintaosa 21, johon on muodostettu sopiva pinta 20 laajennuksineen 27 sekä lisäksi kanavat 23, jotka yhdistävät kunkin alueen 41 laajennukset 10 27 yhteeseen 24. Runko-osa 22 voi olla esimerkiksi alu miinia ja pintaosa 21 esimerkiksi sopivaa muovimateriaalia. Valmistusmateriaaleina tulevat kysymykseen kaikki sopivat metallit, muovit tai komposiittimateriaalit.

15 Kuvasta 3 nähdään, että tukielintä ympäröimään on sijoitettu joustava, esimerkiksi kuminen, reunus 28. Tällainen on tarpeen etenkin, jos tyynyn muodostamiseen käytetään nestettä. Reunus toimii tiivisteenä tukielimen reunoilla ja edesauttaa tyynyn muodostumista sekä estää nesteen 20 roiskumisen, kun sitä syötetään paineella tukipinnan alle. Tukipinnan alta poistuva neste kertyy reunukseen 28 muodostettuun tilaan 29, johon voi olla järjestetty imu nesteen poistamiseksi mahdollisimman hallitusti.

25 Kuva 8 esittää kuvien 1 tai 2 laitteen yläosaa edestä, tukielimen 12 puolelta katsottuna ja havainnollistaa erityisesti erästä mahdollista hiomakelkan ja sen toiminnan toteutusta. Tukielimen 12 tukipinta 20 on katsojaan päin, ja sen takana näkyy tukielin 11, joka on kiinnitetty run-30 gon ulokkeisiin 2 kiinnitys- ja säätöosilla 18. Hiomakel-,, kan runko 3 muodostuu toisaalta uloimpaan pyörään 6 ulot tuvasta tukivarresta ja toisaalta laitteen runkoon 1 kiinnittyvästä osasta, joka kannattaa vetopyörää 4 ja kolmatta pyörää 5. Käyttömoottori 8 pyörittää vetopyörää 35 4 ja sillä tavoin nauhaa 7 pyörien 4, 5 ja 6 varassa.

Hiomakelkka pystyy liikkumaan laitteen pituussuunnassa 10 101687 pitkin johteita 46. Liikuttaminen tapahtuu kuularuuvien 42 avulla, joita käyttää käyttömoottori 9 hammaspyörien 43 ja hammashihnan 44 välityksellä. Kuten kuvasta ilmenee, tukielimet 11 ja 12 ja hiomakelkan kiinnitys ja 5 liikkuminen on järjestetty siten, että hiomakelkka pääsee liikkumaan tukielinten ulottuvuutta laajemmalle. Tämä mahdollistaa sen, että koko pinta reunoihin asti voidaan käsitellä tukielinten pysyessä silti pinnan alueella. Hiomakelkkaan voi olla järjestetty myös välineet nauhan 10 kireyden säätämiseksi sekä lisäksi vielä välineet, joilla hiomanauhaa voidaan ohjata kunnostettavan pinnan ja laitteen rungon suhteen.

Hiomakelkka voi vaihdella keksinnön puitteissa monin ta-15 voin. Hiomanauhaa ohjaavia pyöriä voi olla useampia esimerkiksi siten järjestettyinä, että kaksi lähellä toisiaan olevaa pyörää painaa hiomanauhaa vasten hiottavaa pintaa, jolloin hiontaa suorittaa näiden pyörien väliin pingotettu nauhan osa. Viimeistelyhionta voidaan suorit-20 taa tarvittaessa päättyvällä hiomanauhalla, jolloin nauha sijoitetaan yhdelle pyörälle tai kelalle ja ajetaan siitä hiontaa suoritettaessa toiselle kelalle. Nauha voidaan tällöinkin johtaa useampien pyörien kautta ja sillä voidaan suorittaa samalla kertaa useampien pintojen hiontaa.

25

Kuva 9 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista laitetta ohjaus- ja lisälaitteineen sovellettuna paperikoneen telojen kunnostukseen laitteen ollessa järjestettynä telojen väliin kuvien 1 tai 2 esittämällä tavalla. Tässä hy-30 vin kaavamaisesti esitetty laite 50 liikkuu telojen, . joista tässä on esitetty vain Tl ja T2, välissä tukielin ten varassa, joista on kuvassa esitetty kaavamaisesti tuet 11, 12, 15 ja 16. Laite on varustettu hiomakelkalla 9. Laitetta voidaan liikuttaa siihen kiinnitetyn hammashih-35 nan 59 avulla. Hammashihnaa käyttää askelmoottori 57, ja hihna kulkee taitto- ja kiristyspyörien 58 kautta. Askel- 11 101687 moottorin ja sen ohjauksen avulla laitteen pituussuuntainen asema on tarkasti asetettavissa ja määritettävissä. Viitenumerolla 67 osoitetaan kuvassa paperikoneen runkoa, ja viitenumerolla 66 apurunkoa, johon on tuettu tuki-5 palkki 64. Laitteen ohjaamista varten järjestelyyn kuuluvat laserlähetin 52 ja -vastaanotin 53, joiden avulla voidaan määrätä ns. nollalinja 54. Laitteessa on vastaavasti mittausyksikkö 55, joka mittaa laitteen kulkulinjaa asetettuun nollalinjaan nähden. Laitteen ja koko järjes-10 telyn toimintaa ohjaa tietokone tai ohjelmoitava logiikka 51. Energian- ja tiedonsyöttö laitteelle tapahtuu johtoja kaapelijärjestelyn 56 avulla. Johto- ja kaapelijärjestely 56 on kytketty päätevaunuun 65, joka liikkuu tuki-palkkiin 64 kannatettuna samassa tahdissa päätevaunun 15 kanssa. Samaan yhteyteen voidaan järjestää letkut, jotka tarvitaan laitteen pneumaattisesti tai hydraulisesti toimivia osia varten. Päätevaunusta 65 yhteydet johdetaan edelleen laitteelle 50. Kuvassa on esitetty myös leikkuuta! jäähdytysnesteen keruuallas 60, joka voi olla esimer-20 kiksi vaijereiden varaan pingotettu pressu. Pumppu 61 siirtää nesteen suodattimen 62 ja putkiston 63 kautta takaisin kunnostuslaitteelle 50.

Seuraavaksi esitetään, kuinka keksinnön mukaista laitetta 25 voidaan käyttää ja ohjata kuvien 1 ja 9 esittämässä sovelluksessa, jossa laitteella suoritetaan telapinnan T3 tasoitushiontaa. Ennen kunnostuksen aloittamista määrätään pinnalle T3 ns. nollalinja. Nollalinjaksi otetaan telan T3 tukilaakereiden pyörähdyskeskipisteiden välisen 30 suoran suuntainen linja, joka voidaan asettaa, kuten kuvassa 9, lasersäteellä 54, joka kulkee laitteessa olevan mittausyksikön 55 kautta. Seuraavaksi määritetään nolla-linjan etäisyys kunnostettavan pinnan tasosta pinnan molemmissa päissä. Tämän jälkeen määritetään laitteen kul-35 kulinja, toisin sanoen mitataan laitteen asema nollalinjaan nähden, kun se ajetaan telan päästä päähän. Ajatuk- « 12 101687 sena on, että laitetta ajetaan ensin pitkin telapintaa Tl tukieliriten 14 ja 15 varassa siten, että näitä ei säädetä. Hiontaa suoritettaessa laitteen kulkulinja ilman säätämistä on siten pääpiirtein tiedossa, ja laitetta oh-5 jataan toisaalta tukielinten 14 ja 15 avulla pääasiassa pystysuunnassa ja tukielinten li ja 12 avulla sivusuunnassa säätämällä niiden tukipintojen 20 asemaa edellä kuvatulla tavalla laitteen runkoon nähden. Tavoitteena säätämisessä on toisaalta saada laite seuraamaan mahdolli-10 simman hyvin nollalinjaa ja toisaalta pitää se mahdollisimman hyvin myös nollalinjan suuntaisena. Kuten edellä on todettu, myös hiomakelkka on edullisesti varustettu välineillä, joilla hiomanauhaa voidaan ohjata kunnostettavaan pintaan nähden. Lisäksi laitteessa on edullisesti 15 mittausvälineet, jotka mittaavat etäisyyttä kunnostettavasta pinnasta esimerkiksi niin sanotulla kolmipistemit-tauksella. Kun tiedetään laitteen rungon ja mittausvälineiden etäisyys nollalinjasta ja toisaalta mittausvälineiden mittaama etäisyys kunnostettavasta pinnasta, voi-20 daan kunnostusta ohjata niin, että pinnalle saadaan tarkasti haluttu muoto.

Keksinnön mukainen laite ja sen käyttö voivat vaihdella edellä esitettyjen sovellusten yhteydessä. Esimerkiksi 25 kuvan 2 havainnollistamassa tapauksessa, jossa suorite-taan useamman telapinnan puhdistushiontaa samanaikaisesti, laitteen käyttöön ei tarvita tarkkaa ohjausta, vaan riittää, että kaikki hiomanauhat ohjataan vasten puhdistettavia pintoja. Kunnostettaessa teloja edellä kuvatun 30 kaltaisilla järjestelyillä on olennaista, että kunnostet-tavan telan täytyy pyöriä. Muut telat voivat pyöriä tai olla paikallaan sovellutuksesta riippuen. Laitteella voidaan suorittaa telan läppäyshionta normaalista läppäyshi-onnasta poikkeavalla tavalla siten, että hiomanauhan si-35 jasta pyöritetään suurella nopeudella, esimerkiksi pinta-nopeudella 100 m/min telaa, jota hiotaan. Uritettuja te- 13 101687 loja kunnostettaessa laitteseen voidaan sijoittaa sorvin-terät kunnostamaan urat.

Kuvissa 10(a) ja 10(b) esitetään esimerkki keksinnön mu-5 kaisen laitteen eräästä toisesta sovellutuksesta. Siinä kunnostetaan lattiaan 87 jalustalla 86 tuetun palkin 85 johdepintaa 88. Tukielimet 73 tukeutuvat siinä lattiapintaan, ja ne on kiinnitetty rungon 71 osiin 72 kiinnitys-ja säätöosilla 74, joita ohjataan askelmoottoreilla 75.

10 Hiomalaitetta, jonka muodostavat runko 79, hiontapää 77, hiontaväline 78 ja hiontapäätä pyörittävä sähkömoottori 80, ohjataan askelmoottorin 82 ja ruuvin 81 avulla. Laite voi sisältää mittalaitteita ja ohjauslaitteita, joita ei kuitenkaan yksinkertaisuuden vuoksi ole sisällytetty tä-15 hän kuvaukseen.

Keksinnön mukaista laitetta voidaan soveltaa edullisesti lukuisiin kohteisiin erityisesti silloin, kun on tarpeen kunnostaa erilaisia pintoja paikan päällä esimerkiksi 20 massiivisten teollisuus- ja energiantuotantolaitteistojen määräaikaishuoltojen yhteydessä. Eräänä sovelluskohteena voivat olla esimerkiksi voimalaitosten jakopinnat, joiden kunnostaminen perinteisin menetelmin on erittäin työlästä. Kunnostettava pinta voi olla esimerkiksi kymmeniä 25 metrejä pitkä, ja sellaisen kunnostamista varten voidaan • · räätälöidä useita metrejä pitkä laite, joka kulkee esimerkiksi kuvassa 10 esitetyn tapaisesti lattian päällä. Johdepintoja kunnostettaessa laite voi tukeutua esimerkiksi pelkästään johdepintaan itseensä tai lisäksi johde-30 palkin muihin pintoihin. Laitetta voidaan soveltaa myös - '· pystysuorien pintojen kunnostukseen sopivien tuki- ja oh- jauspintojen avulla ja liikuttamalla laitetta vaijerin varaan ripustettuna.

35 Laitteen ohjaus voi vaihdella laajasti sovelluksen mukaan. Jos laite liikkuu tukipintojen varassa riittävällä 14 101687 tarkkuudella, niin voidaan toteuttaa vain korjausohjelma, jolla kunnostus suoritetaan. Jos pelkkä korjausohjelma ei riitä, itse laitetta voidaan ohjata pitkin nollalinjaa mittalaitteiden avulla ja lisäksi myös työstölaitetta tai 5 -laitteita voidaan ohjata mittalaitteiden jatkuvasti suorittamien mittausten perusteella. Myös tyynyn muodostamiseen käytettyä ilma- tai nestesyöttöä voidaan ohjelmoida joko kutakin tukielintä vastaavasti tai tarvittaessa kullakin tukielimen alueella erikseen. Kuten edellä on jo 10 todettu, ohjaus voi olla myös yksinkertainen, yksinkertaisimmillaan täysin manuaalinen.

Alan ammattilaiselle on selvää, että tukielinten, niiden kiinnityksen ja kiinnitykseen liittyvien säätövälineiden 15 toteutus voi vaihdella laajasti. Kiinnityskohtia voi olla tarvittava määrä, ja säädön toteuttamiseen on suuri määrä vaihtoehtoja. Säätö voidaan toteuttaa esimerkiksi kiila-, ruuvi- tai hammastankoratkaisuna, ja myös säädön ohjaukseen on muitakin vaihtoehtoja kuin askelmoottori. Ohjauk-20 seen voi sisältyä esimerkiksi mittaus- ja anturiratkaisu-ja ja takaisinkytkentäratkaisuja.

Keksinnössä on olennaista, että työstölaite toteutetaan toimimaan tukielinten ja niiden alle muodostettujen ilma-25 tai nestetyynyjen varassa ja että laitetta voidaan ohjata ja säätää näihin tukielimiin ja niiden vastepintoihin nähden tukielinten yhteydessä olevilla säätövälineillä. Ilma-tai nestetyynyn paksuus voi vaihdella muutamasta millimetrin sadasosasta esimerkiksi 2-3 millimetriin. Tyynyissä 30 tarvittava ylipaine on suhteellisen pieni. Jos esimerkiksi Y kuvien 10(a) ja 10(b) havainnollistamassa tapauksessa tuki elinten pituus on 1 m ja leveys 0,2 m, niin niiden yhteinen pinta-ala on 4000 cm2 ja 0,1 kp/cm2:n ylipaine riittäisi kannattamaan 400 kg:n painoisen laitteen.

Keksintö voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten sallimissa rajoissa.

35

Claims (4)

15 101687

1. Pintojen työstämiseen tarkoitettu laite, joka sisältää: rungon (1, 2; 71) ja runkoon kiinnitetyt työstövälineet (3, 4, 5, 6, 7; 5 77, 78) ja useita runkoon kiinnitettyjä tukielimiä (11, 12, 13, 14, 15, 16; 73), jotka sisältävät työstettävää pintaa ja/-tai jotakin toista vastepintaa (Tl, T2, T3; 87) vasten tulevan ja sen muotoon mukautetun tukipinnan (20) ja välineet 10 (21, 22, 23, 24, 27) ilma- tai nestetyynyn muodostamiseksi sanotun tukipinnan (20) ja vastepinnan väliin, tunnettu siitä, että se sisältää työstövälineiden ohjaamiseksi: ainakin jonkin tukielimen (11 - 16) kiinnityksessä runkoon (2) ohjattavat säätövälineet (18, 31 - 39) sano-15 tun tukipinnan (20) aseman säätämiseksi runkoon (1, 2; 71. nähden saadun ohjauksen mukaisesti.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että se sisältää säätövälineisiin (18) kytketyt ohjainvä- 20 lineet (51, 52, 53, 54, 55) ohjauksen antamiseksi säätö-välineille .

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että se sisältää välineet (57, 58, 59) laitteen * 25 liikuttamiseksi pitkin työstettävää pintaa. 1 2 Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että se sisältää lisäksi välineet (57, 59) laitteen sijainnin rekisteröimiseksi ja liikkeen ohjaamiseksi. . . 30 2 Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että se sisältää ohjelmoitavat ohjainvälineet, jotka on kytketty tukielinten säätövälineisiin (25, 26, 18, 31 -37) ja laitteen sijainnin rekisteröinti- ja ohjausväli- 35 neisiin (57, 59), laitteen liikkeen ja tukielinten tuki-pintojen (20) aseman runkoon (1, 2) nähden ohjaamiseksi ohjelmoinnin mukaisesti. 16 101687