FI123813B - Menetelmä ja laitteisto sylinterimäisen työkappaleen hiomiseksi - Google Patents
Menetelmä ja laitteisto sylinterimäisen työkappaleen hiomiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI123813B FI123813B FI20106332A FI20106332A FI123813B FI 123813 B FI123813 B FI 123813B FI 20106332 A FI20106332 A FI 20106332A FI 20106332 A FI20106332 A FI 20106332A FI 123813 B FI123813 B FI 123813B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- grinding
- workpiece
- head
- grinding head
- rotated
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
- D21G1/02—Rolls; Their bearings
- D21G1/0246—Hard rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/37—Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
- D21F3/00—Press section of machines for making continuous webs of paper
- D21F3/02—Wet presses
- D21F3/08—Pressure rolls
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
MENETELMÄ JA LAITTEISTO SYLINTERIMÄISEN TYÖKAPPALEEN HIOMISEKSI
Keksinnön tausta 5
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä.
Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 6 johdanto-osan mukainen laitto teisto.
Keksintö koskee hiomalaitetta olennaisesti sylinterimäisen työkappaleen, kuten telan, erityisesti pehmopaperikoneen jenkkisylinterin, kalanterin telan tai paperikoneen kuivatussylinterin, ulkopinnan paikanpäällä tapahtuvaan kunnostushiontaan 15 geometrialtaan ja pinnankarheudeltaan halutunlaiseksi.
Julkaisusta EP1251995 tunnetaan eräs hiomalaite jenkkisylinterin tai muun telan paikan päällä tapahtuvaan hiontaan. Julkaisun mukaisen ratkaisun hiontameka-nismiin liitetty mittausjärjestelmä määrittää mekanismin aseman suhteessa telaan 20 ja vertailulinjaan, jonka perusteella ohjataan hionnan käyttövoimaa tai kosketus-painetta. Laitteen hionnanohjaus perustuu käyttövoiman tai kosketuspaineen säätöön.
Julkaisu US5245264 puolestaan esittää ratkaisun liittyen työstökoneen johdevir-25 heen mittaukseen ja poikkikelkan asemavirheen kompensoinnin ohjaukseen. Työstökoneen poikkikelkkaan liitetty mittausjärjestelmä määrittää poikkikelkan £2 aseman suhteessa vertailulinjaan, jonka perusteella kompensoidaan poikkikelkan ° aseman poikkeamaa vertailulinjasta.
i o g 30 Julkaisusta US5394653 tunnetaan ratkaisu liittyen jenkkisylinterin tai telan hionta- x mekanismiin. Julkaisun ratkaisussa kaavinterään on kiinnitetty hiontamekanismi, joka kiinnitetään kaavinterän paikalle ja jolla voidaan hioa telan suoraa tai kääre-
C\J
co vaa pintaa. Julkaisun mukainen ratkaisu on enemmänkin kiillotushiomalaite, jolla o ei voida suorittaa telan pinnan profiilihiontaa eli profiilivirheen korjauksia (kuten ^ 35 esim. kulumavirheen korjaus).
2
Julkaisusta FI101687 tunnetaan pintojen työstämiseen tarkoitettu laite, julkaisussa on esitetty hiottaviin pintoihin tukeutuva hiontalaite, jonka liukutukielimien asemaa tukipintaan nähden voidaan säätää työstövälineen ohjaamiseksi halutusti. Julkaisun hiontalaite tarvitsee liukutukipinnat, joista se ottaa tuennan. Jos riittävää mää-5 rää tukipintoja ei ole käytettävissä, pitää niitä järjestää jollakin tavoin lisää.
Julkaisu EP0359304 esittää ratkaisun liittyen jenkkisylinterin tai muun telan paikan päällä tapahtuvaan hiontaan. Julkaisun ratkaisussa on hiontamekanismi ja johde-järjestelmä, jossa ohjaava johde määrittää telan pintaan hiottavan profiilikäyrän 10 muodon. Julkaisun ratkaisussa profiilikäyrän muodon hionta perustuu ohjaavan johteen esisäädettyyn muotoon. Tämä vaatii kohtuullisen raskasta mekaniikkaa riittävän tarkkuuden saavuttamiseksi, jolloin laitteiston asennusaika koneelle on pitkä. Lisäksi profiilikäyrän muoto pitää pystyä siirtämään mekaanisen ohjaavan johteen muodoksi. Tässä on monia virhemahdollisuuksia ja epätarkkuutta.
15
Tunnetut haasteet telojen paikanpäällä tapahtuvassa hiomisessa eli on-site-hionnassa ovat: - tilanahtaus, hiomalaitteen paino ja koko kasvaa kun hionnalta edellytetään 20 suurta tehokkuutta - hiomalaitteen kiinnitys, tukevien kiinnityspaikkojen vähyys - hiontaprosessi edellyttää hiomalaitteen tuennalta riittävän jäykkää tuentaa, jotta hiomalaikka tai kontaktipyörä ei lähde tärisemään kappaleen pinnalla - telan ja sitä ympäröivän ilman mahdollisesti korkea lämpötila ja kosteus 25 - lastuamisjätteen poisto - hiomalaitteen linjaus telan suuntaiseksi £2 - telan geometrian mittaustarkkuus ° - hionnan epätarkkuus, joka aiheutuu mm. hiomalaitteen epätarkasta linjauk- i o sesta, johteiden suoruusvirheestä, telan pyörimisliikkeen epätarkkuudesta, i g 30 telan lämpötilaeroista jne.
x - hionnan epätarkkuuden kompensointihionta ohjaamalla hiomalaitteen lii- keakseleita numeerisen ohjauksen eli NC-ohjauksen avulla.
CVJ
CO
CO
o Keksinnön tavoitteena on aikaansaada aivan uudenlainen ratkaisu sylinterimäisen ^ 35 työkappaleen, kuten telan, erityisesti pehmopaperikoneen jenkkisylinterin, kalante- rin telan tai paperikoneen kuivatussylinterin, ulkopinnan paikanpäällä tapahtuvaan kunnostushiontaan, jonka avulla vältetään tunnetun tekniikan haittoja.
3
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on siten tunnusomaista se, mitä on mainittu patenttivaatimuksessa 1.
5 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on lisäksi tunnusomaista se, mitä on mainittu patenttivaatimuksissa 2-5.
Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se mitä on mainittu patenttivaatimuksessa 6.
10
Keksinnön mukaiselle laitteistolle on lisäksi tunnusomaista se, mitä on mainittu patenttivaatimuksissa 7-11.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla on lukuisia merkittäviä etuja. Keksinnön mukai-15 sella hiontalaitteella saavutetaan seuraavia etuja verrattuna nykyiseen tekniikan tasoon:
Keksinnön mukaisen ratkaisun käytössä mittaustuloksen perusteella lasketaan hiottavalle pinnalle hionnanohjauskäyrä, jossa hiomalaitteen liike on nopeampaa 20 ns. ’’kuoppien” kohdalla ja hitaampaa ns. ’’pattien” kohdalla, jolloin hiontaan kuluvaa aikaa voidaan minimoida. Hiontatehoa pyritään pitämään mahdollisimman suurena hionnan aikana, jolloin toteutuva aineenpoisto voidaan maksimoida. Keksintö mahdollistaa useamman hiomalaitteen samanaikaisen käytön. Keksinnön mukaisen hiontalaitteen kontaktipyörän kontaktikulma voidaan kääntää ohjatusti 25 kohtisuoraan hiottavaa profiilipintaa vastaan, millä vältetään hionnasta syntyviä nousujälkiä. Hiontanauha saadaan myös ns. vapaahionta-asentoon, jolla paranne-£2 taan laitteen kiillotushiontaominaisuuksia sileän pinnanlaatuvaatimuksen saavutti tamiseksi. Laite voidaan kiinnittää monipuolisesti paperikoneen rakenteisiin kuten i o runkoihin ja poikkipalkkeihin tai maahan, mikä lisää laitteen monikäyttöisyyttä. Lait- i g 30 teen rakenne on moniosainen, jolloin sitä voidaan käyttää myös telan pinnoituslait- x teiden kuljetusalustana.
CL
C\l
CO
CO
CD
O
^ 35 Olennaisesti sylinterimäisellä työkappaleella tarkoitetaan yleisesti pyörähdyssym- metrisiä työkappaleita, joiden muoto voi poiketa sylinterimäisestä muodosta, ja olla muunkin muotoinen, esimerkiksi kartiomainen.
4
Keksinnön mukainen hionta voidaan suorittaa joko nauhahiontana tai laikkahion-tana. Keksinnön mukaiseksi nauhahionnaksi lasketaan tässä myös hienolla nauhalla tapahtuva superfinishing eli hiveltäminen.
5
Nauhahionta voi tapahtua joko kontaktilaikkahiontana tai vapaanauhahiontana. Kontaktilaikkahionnassa hiomanauhan hiomakohdan takana on tukipyörä eli kon-taktilaikka. Vapaalla nauhalla hiottaessa hiomanauhaa ei tueta hiontakohdalla.
10
Kuvioiden lyhyt selostus
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 15 kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen laitteen erästä suoritusmuotoa sivusta katsottuna, kuvio 2 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen laitteen erästä suoritusmuotoa 20 sivusta katsottuna, kuvio 3 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen laitteen erästä suoritusmuotoa ylhäältä katsottuna, 25 kuvio 4 esittää kaaviona keksinnön mukaisen ratkaisun erästä suoritusmuotoa, ja £2 kuvio 5 esittää kaaviona keksinnön mukaisen ratkaisun erästä suoritusmuotoa, δ c\j i o ^ Keksinnön yksityiskohtainen selostus o X 30
CC
Kuviossa 1 on esitetty sivulta eräs keksinnön mukaisen ratkaisun mukainen hio-£j malaite paikan päällä tapahtuvaan hiontaan. Keksinnön mukaisella hiomalaitteella
CO
g voidaan aikaansaada sylinterimäisen työkappaleen 1, kuten telan, erityisesti peh- o mopaperikoneen jenkkisylinterin, kalanterin telan tai paperikoneen kuivatussylinte- 35 rin, ulkopinnan paikanpäällä tapahtuvassa kunnostushionnassa geometrialtaan ja pinnankarheudeltaan halutunlaiseksi.
5
Hiomalaite käsittää hiontapään 2, jossa on hiontaväline, joka voi olla hiomalaikka jota pyöritetään käyttölaitteella, tai hiomanauha 3, jolloin sitä pyörittää hiontapään 2 kontaktipyörä ja se kiertää ainakin yhden taittopyörän kautta. Jos hiomaväline on 5 hiomalaikka, se voidaan järjestää kuvion 1 sovellutusmuodosta poiketen hionta-päähän 2 ilman hiomanauhaa 3. Laitetta käytetään pääasiassa sylinterimäisen työkappaleen 1, kuten telan ulkopinnan hiomiseen. Pääasiassa sylinterimäinen muoto voi olla muunkin muotoinen esimerkiksi tynnyrimäinen eli bombeerattu. Kuviossa 3 on esitetty eräs esimerkki työkappaleen bombeeratusta muodosta.
10
Kuvioissa 1 ja 2 laite on luvattu sivulta olennaisesti käsiteltävän työkappaleen 1 pyöritysakselin 1’ suunnassa katsottuna. Kuvioissa 1 ja 2 käsiteltävästä työkappa-leesta 1 on näkyvissä vain puolet.
15 Keksinnön mukaisen laitteen sovellutusmuodossa hiottavan työkappaleen 1, tyypillisesti telan, viereen asetetaan vertailulinja 8, joka linjataan esimerkiksi työkappaleen pyöritysakselin 1’ suuntaisesti tai linjaus otetaan työkappaleen pinnastal” tai jostain muusta vertailupinnasta. Vertailulinja 8 voi poiketa suuntaukseltaan pyöritysakselin 1’ suunnasta, esimerkiksi kun käsiteltävän työkappaleen pinta 1” on 20 kartiomainen tai muulla tavoin epäsymmetrinen. Laitteen apujohteet 12’, jotka ovat kuvion 3 sovellutusmuodossa erillisessä tukirungossa 12, kiinnitetään paperikoneen runkorakenteisiin tai muuhun sopivaan tukipintaan, esimerkiksi tehdassalin lattiaan tai maahan. Tukirunko voi olla myös paperikoneen runkorakenne. Laite käsittää mittausjärjestelmän 6, 7, jolla mitataan hiontalaitteen hiontapään 2 ase-25 maa suhteessa työkappaleeseen 1 ja vertailulinjaan 8.
£2 Mittaustuloksen perusteella lasketaan työkappaleen 1 hiottavalle pinnalle 1” hion- ° nanohjauskäyrä 25 siten, että hiomalaitteen hiontapäätä 2 liikutetaan työkappa- i o leen, kuten telan, pituussuunnassa 10 (Z-suunnassa) nopeammin telan 1 pinnan i g 30 1” ’’kuoppien” (eli kohtien jotka ulkonevat vain vähän tai eivät ollenkaan työkappa- x leen pinnan tavoitelinjasta) kohdalla ja hitaammin ’’pattien” (eli kohtien, jotka ulko nevat enemmän, ainakin ’’kuoppiin” nähden, työkappaleen tavoitepinnan linjasta
C\J
co 20) kohdalla, jolloin hiontaan kuluva aika voidaan minimoida. Vaihtoehtoisesti tai o edellisen lisäksi voidaan pyörittää hiontapään 2 hiomavälinettä nopeammin ’’patti- ^ 35 en” kohdalla ja hitaammin ’’kuoppien” kohdalla. Edelleen vaihtoehtoisesti tai edel listen lisäksi voidaan työkappaletta 1 pyörittää akselinsa 1’ ympäri hitaammin, kun hiomapää 2 on ’’patin” kohdalla ja nopeammin, kun hiomapää 2 on ’’kuopan” koh- 6 dalla. Mittausjärjestelmä 6, 7 on järjestetty siirrettävän hiontamekanismin hionta-pään 2 aseman määrittämiseksi mainittuun telaan 1, esimerkiksi sen pintaan 1”, nähden ja ainakin yhteen vertailulinjaan 8 nähden. Vertailulinja 8 on järjestetty mainitun telan 1 ulkopuolelle, ja jota säädetään esimerkiksi mainitun telan akselin 5 1’ suuntaisesti tai vertailulinjan 8 linjaus otetaan työkappaleenl pinnastal” tai jos tain muusta vertailupinnasta.
Keksinnön mukainen hiontaratkaisu perustuu yhtäaikaiseen työkappaleen muodon ja heiton mittaukseen suhteessa vertailulinjaan 8 ja sen perusteella tehtävään hi-10 onnanohjauksen optimointiin hionta-ajan minimoimiseksi.
Hiomalaitteessa on tyypillisesti kolme ohjattavaa liikeakselia ja yksi kara-akseli seuraavasti: poikittaisliike 9 eli X-suunta, pituusliike 10 eli Z-suunta, hiontapään 2 kääntöliike 11 (B-kierto), hiontapään 2 hiomavälineen pyöritysliike (C1), ja lisäksi 15 mitataan telan pyöritysakselin pyörimistä 1’ (C). Tällöin voidaan kiihdyttää hiontapään 2 hiomavälineen pyöritysliikettä ’’patin” kohdalla ja vastaavasti hidastaa hiontapään hionmavälineen pyöritysliikettä ’’kuoppien” kohdalla. Myös itse työkappaleen pyöritysnopeutta voidaan hidastaa, kun hiomapää on ’’patin kohdallapa kiihdyttää kun hiontapää on ’’kuopan kohdalla”.
20
Kuvioiden sovellutusmuodoissa keksinnön mukainen ratkaisu on esitetty yksinkertaistettuina kuvioina, jolloin oletetaan, että alan ammattimies ymmärtää laitteen toiminnan ja pystyy sellaisen toteuttamaan.
25 Erään sovellutusmuodon mukaisesti hiontatehoa pyritään pitämään mahdollisimman suurena hionnan aikana, jolloin toteutuva aineenpoisto voidaan maksimoida. £2 Hiontapäätä 2 voidaan kääntää ohjatusti niin, että se on kohtisuorassa hiottavaa ° profiilipintaa vasten. Kuviossa 3 on käännetty oikeanpuoleista hiontapäätä 2 kul- i o man a verran. Tällöin vältetään hionnasta syntyviä nousujälkiä. Hionnanohjaus- i g 30 käyrä voidaan jakaa useammalle hiontalaitteelle, jolloin yksittäinen hiontapää 2 x hioo tietyn osan hiottavasta kokonaispinta-alasta. Hiontaiskujen 24 välissä teh dään mittalaitteistolla 6, 7 välimittauksia, joiden avulla hionnanohjauksen hion-
C\J
co nanohjauskäyrää tarkennetaan. Hiontanauhan 3 ohjausmekaniikka voidaan kään- o tää ns. vapaanauhahioma-asentoon (kuvio 2), millä parannetaan varsinkin hion- ^ 35 nan loppuvaiheessa hionnan pinnanlaatua. Laitteen hiontapää 2 voidaan irrottaa telan metalliruiskutuspinnoituksen ajaksi, jolloin laitteella voidaan kuljettaa metalli-ruiskutuksen työvälineitä.
7
Kuviossa 4 on esitetty eräs esimerkki työkappaleen hionnan ohjauksesta keksinnön sovellutusmuodon mukaisesti. Samaan kuvioon on yhdistetty kaavamaisesti käsiteltävän työkappaleen osa 1 sekä pyöritysakseli 1’ ja työkappaleen pinta 1”.
5 Työkappaleen 1 pinnan 1” muotoja on liioiteltu selkeyden vuoksi. Työkappalee-seen on kuviossa merkitty tavoitepinnan muodon linja 20, joka kuvion sovellutus-muodossa on käyrä. Kuviossa havaitaan tavoitepinnasta ulkonevia pinnanosia 21, 22. Viitenumerolla 21 on merkitty eräs tavoitepinnan linjasta melko vähän ulkoneva pinnanosuus. Viitenumerolla 22 on merkitty eräs tavoitepinnan linjasta 20 edel-10 listä enemmän ulkoneva pinnanosuus. Kuvioon on myös merkitty hiomapää 2 ja sen kulkureitti eli hiontaiskut 24. Kuviossa 4 on alimpana esitetty v/z-koordinaatistossa hionnanohjauskäyrä 25. Koordinaatiston vaaka-akselilla (z-akselilla) on kohta pituussuunnassa (työkappaleen pyöritysakselin suunnassa). Pystyakselilla (v-akselilla) on hiontapään 2 liikenopeus Z-suunnassa. Hionnanoh-15 jauskäyrä 25 esittää siten tiettyä hiontapään 2 z-suuntaista liikenopeutta kussakin kohdassa työkappaleen pituussuunnassa. Kohdassa 21, jossa hiottava pinta ulko-nee vain vähän tavoitelinjasta 20 (z-akselin [mm] kohta z1) saadaan käyrän 25 mukaan hiontapäälle 2 liikenopeus v1 (v-akselilla [m/min]). Kohdassa 22, jossa työkappaleen pinta ulkonee työkappaleen tavoitepinnan linjasta enemmän (z-20 akselin kohta z2) saadaan käyrän mukaan hiontapäälle liikenopeus v2. Kohdassa z1, jossa työkappaleen pinta ulkonee tavoitepinnan linjasta 20 vähemmän liikutetaan hiontapäätä nopeammin nopeudella v1 ja kohdassa z2, jossa työkappaleen pinta ulkonee enemmän tavoitepinnan linjasta 20, liikutetaan hiontapäätä hitaammin nopeudella v2.
25
Alan ammattimiehelle on selvä, että hiontalaitteistoa voidaan erään sovellutus-£2 muodon mukaan ohjata sinänsä tunnetun ohjauslaitteen, kuten CNC- ° ohjauslaitteen avulla. Ohjauslaitteeseen mittaustiedot saadaan mittausjärjestel- i o mästä 6, 7, jolloin erään sovellutusmuodon mukaan ohjausjärjestelmä laskee hi- i g 30 onnanohjauskäyrän, jolla hiontapäätä ohjataan. Erään toisen sovellutusmuodon x mukaan mittaustietojen perusteella lasketaan ohjauskäyrä, joka syötetään ohjaus järjestelmälle.
CVJ
CO
CO
o Keksintö kohdistuu siis menetelmään olennaisesti sylinterimäisen työkappaleen 1, ^ 35 kuten telan, ulkopinnan hiomiseksi, siirrettävällä hiontalaitteella, joka asennetaan työkappaleen viereen, ja jota hiontalaiteen hiontapäätä 2 liikutetaan edestakaisin olennaisesti työkappaleen 1 pyörimisakselin suuntaisesti, sekä työkappaletta 1 8 kohti ja poispäin siitä olennaisesti työkappaleen säteen suunnassa, ja jossa menetelmässä sylinterimäisen työkappaleen 1 viereen on järjestetty vertailulinja 8, ja jossa menetelmässä mittausjärjestelmä 7 mittaa hiontalaitteen kelkan asemaa suhteessa työkappaleeseen 1 ja vertailulinjaan 8. Menetelmässä mitataan työkap-5 paleen 1 geometria, jonka mittaustuloksen perusteella määritetään työkappaleen 1 hiottavaa pintaa 1” varten hionnanohjausohjelman hionnanohjauskäyrä 25, jonka mukaisesti hionnan aikana hiomalaitteen hiontapäätä 2 liikutetaan työkappaleen 1 pyörimisakselin 1’ kanssa olennaisesti yhdensuuntaisessa suunnassa (Z-suunnassa) nopeammin ja/tai hiontapään 2 hiomavälinettä pyöritetään hitaammin 10 ja/tai työkappaletta 1 pyöritetään nopeammin työkappaleen 1 tavoitepinnan linjasta 20 vähemmän ulkonevien pinnanosuuksien 21 kohdalla ja hiontapäätä 2 liikutetaan hitaammin työkappaleen pyörimisakselin kanssa olennaisesti yhdensuuntaisessa suunnassa (Z-suunnassa) ja/tai hiontapään 2 hiomavälinettä pyöritetään nopeammin ja/tai työkappaletta 1 pyöritetään hitaammin tavoitepinnan linjasta 20 15 enemmän ulkonevien pinnanosuuksien 22 kohdalla. Hiontapään 2 hiomavälinettä pyöritysnopeuteen ja/tai työkappaleen 1 pyöritysnopeuteen vaikutettaessa voidaan hiontapään 2 liikenopeus (Z-suunnassa) säilyttää vakiona tai muuttaa sitä edellä esitetyllä tavalla.
20 Z-suunta voi tarvittaessa poiketa jonkin verran työkappaleen pyöritysakselin 1’ suunnasta, johtuen esimerkiksi hiottavan työkappaleen 1 kartiomaisuudesta.
Erään sovellutusmuodon mukaan hiontalaitteen hiontateho pidetään mahdollisimman suurena hionnan aikana.
25
Erään sovellutusmuodon mukaan hiontalaitteen hiontapäätä 2 käännetään ohja-£2 tusti niin, että kontaktikulma on olennaisesti kohtisuorassa hiottavan työkappaleen ° 1 hiottavaa profiilipintaa vastaan. Tämä on esitetty kuviossa 3, jossa kuviossa oi- i 0 keanpuoleista hiontapäätä 2 on käännetty pystyakselin ympäri kulman a (alfa) ver- i g 30 ran.
cc
Erään sovellutusmuodon mukaan menetelmässä käytetään ainakin kahta hionta-
C\J
co laitetta tai hiontapäätä 2, jolloin hionnanohjausohjelman hionnanohjauskäyrä 25 o jaetaan useammalle hiontalaitteelle tai hiontapäälle 2 niin, että yksittäinen hioma- ^ 35 laite tai hiontapää 2 hioo tietyn osan työkappaleen 1 pinnan 1” hiottavasta koko naispinta-alasta.
9
Erään sovellutusmuodon mukaan menetelmässä tehdään välimittauksia, esimerkiksi hiontaiskujen 24 välissä, joiden välimittausten avulla tarkennetaan hion-nanohjausohjelman hionnanohjauskäyrää 25.
5 Erään sovellutusmuodon mukaan menetelmässä hiontalaite tai hiontapää 2 voidaan kääntää ns. vapaanauhahionta-asentoon (kuvio 2), jolla parannetaan hionnan lopussa työkappaleen 1 pinnan 1” laatua. Tällöin hiontanauha 3 koskettaa työkappaleen 1 pintaa 1”, ilman, että kontaktipyörä tukee hiontanauhaa 3 kosketuskohdassa 5. Tämä on esitetty kuviossa 2.
10
Keksintö kohdistuu myös siirrettävään hiontalaiteeseen olennaisesti sylinterimäi-sen työkappaleen 1, kuten telan, ulkopinnan hiomiseksi, paikanpäällä tapahtuvaa hiontaa varten, joka hiontalaite on sovitettu asennettavaksi työkappaleen viereen, ja joka hiontalaite käsittää johde-elimet, joita pitkin hiontalaiteen hiontapäätä 2 lii-15 kutetaan edestakaisin olennaisesti työkappaleen 1 pyörimisakselin T suuntaisesti, sekä työkappaletta 1 kohti ja poispäin siitä olennaisesti työkappaleen säteen suunnassa, ja vertailulinjavälineet vertailulinjan 8 järjestämiseksi sylinterimäisen työkappaleen 1 viereen, ja mittausjärjestelmä 6, 7 hiontalaitteen hiontapään 2 aseman mittaamiseksi suhteessa työkappaleeseen 1 ja vertailulinjaan 8. Laitteis-20 ton mittausjärjestelmä 6, 7 on sovitettu mittaamaan työkappaleen 1 geometria, jonka mittaustuloksen perusteella määritetään työkappaleen 1 hiottavaa pintaa 1” varten hionnanohjausohjelman hionnanohjauskäyrä 25, jonka mukaisesti hionnan aikana hiomalaitteen hiontapäätä 2 liikutetaan työkappaleen 1 pyörimisakselin T kanssa olennaisesti yhdensuuntaisessa suunnassa (Z-suunnassa) nopeammin 25 ja/tai hiontapään 2 hiomavälinettä pyöritetään hitaammin ja/tai työkappaletta 1 pyöritetään nopeammin työkappaleen 1 tavoitepinnan linjasta 20 vähemmän ulko-£2 nevien pinnanosuuksien 21 kohdalla ja hiontapäätä 2 liikutetaan hitaammin työ- ° kappaleen pyörimisakselin kanssa olennaisesti yhdensuuntaisessa suunnassa (Z- i o suunnassa) ja/tai hiontapään 2 hiomavälinettä pyöritetään nopeammin ja/tai työ- i g 30 kappaletta 1 pyöritetään hitaammin tavoitepinnan linjasta 20 enemmän ulkonevien x pinnanosuuksien 22 kohdalla.
CL
C\J
co Erään sovellutusmuodon mukaan hiontalaitteen hiontateho pidetään mahdollisim- o man suurena hionnan aikana.
O -DC
CM -33 10
Erään sovellutusmuodon mukaan hiontalaitteen hiontapäätä 2 käännetään ohjatusti niin, että kontaktikulma on olennaisesti kohtisuorassa hiottavan työkappaleen 1 hiottavaa profiilipintaa vastaan.
5 Erään sovellutusmuodon mukaan laitteisto käsittää ainakin kaksi hiontalaitetta tai hiontapäätä 2. Kaksi hiontapäätä on järjestetty saman tukipalkin päälle johteille 12’. Tätä kahden hiomapään 2 laitteistoa on kuviossa 3 merkitty viitenumerolla 13.
Erään sovellutusmuodon mukaan hionnanohjausohjelman hionnanohjauskäyrä 25 10 jaetaan useammalle hiontalaitteelle tai hiontapäälle 2 niin, että yksittäinen hioma-laite tai hiontapää 2 on sovitettu hiomaan tietyn osan työkappaleen 1 pinnan 1” hiottavasta kokonaispinta-alasta.
Erään sovellutusmuodon mukaan hionnanohjausohjelman hionnanohjauskäyrää 15 25 täsmennetään työn kuluessa mittausjärjestelmän 6, 7 välimittausten perusteel la.
Erään sovellutusmuodon mukaan hiontalaite tai hiontapää 2 on käännettävissä ns. vapaanauhahionta-asentoon 5, jolla parannetaan hionnan lopussa työkappaleen 20 pinnanlaatua.
Kuviossa 5 on esitetty eräs vaihtoehtoinen sovellutusmuoto, jossa mitataan työ-kappaleen 1 geometria, jonka mittaustuloksen perusteella määritetään hiottavalle pinnalle hionnanohjausohjelma, jonka mukaan hiomalaitteen Z-kelkkaa liikutetaan 25 vakionopeudella niin, että hionta aloitetaan työkappaleen 1 tavoitepinnan linjasta 20 ulkonevan pinnanosuuden kohdalta ja se hiotaan ensin hallitusti alas edesta-£2 kaisin hiontaiskuin 24, joissa hiomalaitteen Z-kelkan liikesuuntaa vaihdetaan mit- ° tausten perusteella määrättyjen kääntörajojen mukaan. Mittausten perusteella i o määritetään tarvittavien hiontaiskujen iskumäärä, joiden saavutettua ennalta ase- i g 30 tetun arvon, suoritetaan mittaus ja/tai toistetaan hiontavaiheet, kunnes ulkoneva x pintaosuus on hiottu haluttuun muotoon, jonka jälkeen siirrytään seuraavan tavoi tepinnan linjasta 20 ulkonevan pinnanosuuden kohdalle ja hiotaan se hallitusti alas
C\J
co edestakaisin hiontaiskuin 24, joissa hiomalaitteen Z-kelkan liikesuuntaa vaihde- o taan mittausten perusteella määrättyjen kääntörajojen mukaan. Mittausten perus- ^ 35 teella määritetään tarvittavien hiontaiskujen iskumäärä, joiden saavutettua ennalta asetetun arvon, suoritetaan mittaus ja/tai toistetaan hiontavaiheet, kunnes ulkoneva pintaosuus on hiottu haluttuun muotoon (tavoitepinnan linjaan), edellä mainittu 11 ja hiontavaiheita jatketaan työkappaleen muiden ulkonevien pintaosien hiomisessa, kunnes on saavutettu työkappaleen tavoitepinnan linja 20.
Alan ammattihenkilölle on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyihin 5 sovellutusmuotoihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Selityksessä esitetyt, yhdessä toistensa kanssa mainitut tunnusmerkit voivat olla myös itsenäisiä tunnusmerkkejä.
CO
δ
CM
l''·.
o
C\J
o
X
DC
CL
C\J
CO
CO
CD
O
δ
CM
Claims (11)
1. Menetelmä olennaisesti sylinterimäisen työkappaleen (1), kuten telan, ulkopinnan hiomiseksi, siirrettävällä hiontalaitteella, joka asennetaan työkappaleen vie- 5 reen, ja jota hiontalaiteen hiontapäätä (2) liikutetaan edestakaisin olennaisesti työ-kappaleen (1) pyörimisakselin suuntaisesti, sekä työkappaletta (1) kohti ja poispäin siitä olennaisesti työkappaleen säteen suunnassa, ja jossa menetelmässä sylinterimäisen työkappaleen (1) viereen on järjestetty vertailulinja (8), ja jossa menetelmässä mittausjärjestelmä (7) mittaa hiontalaitteen kelkan asemaa suh-10 teessä työkappaleeseen (1) ja vertailulinjaan (8), tunnettu siitä, että menetelmässä mitataan työkappaleen (1) geometria, jonka mittaustuloksen perusteella määritetään työkappaleen (1) hiottavaa pintaa (1”) varten hionnanohjausohjelman hionnanohjauskäyrä (25), jonka mukaisesti hionnan aikana hiomalaitteen hionta-päätä (2) liikutetaan työkappaleen (1) pyörimisakselin (1’) kanssa olennaisesti yh-15 densuuntaisessa suunnassa (Z-suunnassa) nopeammin ja/tai hiontapään (2) hio-mavälinettä pyöritetään hitaammin ja/tai työkappaletta (1) pyöritetään nopeammin työkappaleen (1) tavoitepinnan linjasta (20) vähemmän ulkonevien pinnanosuuk-sien (21) kohdalla, ja hiontapäätä (2) liikutetaan hitaammin työkappaleen pyörimisakselin kanssa olennaisesti yhdensuuntaisessa suunnassa (Z-suunnassa) 20 ja/tai hiontapään (2) hiomavälinettä pyöritetään nopeammin ja/tai työkappaletta (1) pyöritetään hitaammin tavoitepinnan linjasta (20) enemmän ulkonevien pin-nanosuuksien (22) kohdalla, ja että menetelmässä tehdään välimittauksia, esimerkiksi hiontaiskujen (24) välissä, joiden välimittausten avulla tarkennetaan hionnanohjausohjelman hionnanohjauskäyrää (25). 25
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hiontalait- £2 teen hiontateho pidetään mahdollisimman suurena hionnan aikana, δ C\J i
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hion- i g 30 talaitteen hiontapäätä (2) käännetään ohjatusti niin, että kontaktikulma on olennai- x sesti kohtisuorassa hiottavan työkappaleen (1) hiottavaa profiilipintaa vastaan. CL CNJ co
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että o menetelmässä käytetään ainakin kahta hiontalaitetta tai hiontapäätä (2), jolloin ^ 35 hionnanohjausohjelman hionnanohjauskäyrä (25) jaetaan useammalle hiontalait- teelle tai hiontapäälle (2) niin, että yksittäinen hiomalaite tai hiontapää (2) hioo tietyn osan työkappaleen (1) pinnan (1”) hiottavasta kokonaispinta-alasta. 13
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 5 menetelmässä hiontalaite tai hiontapää (2) voidaan kääntää ns. vapaanauhahion- ta-asentoon (5), jolla parannetaan hionnan lopussa työkappaleen pinnanlaatua.
6. Siirrettävä hiontalaitteisto olennaisesti sylinterimäisen työkappaleen (1), kuten telan, ulkopinnan hiomiseksi, paikanpäällä tapahtuvaa hiontaa varten, joka hionta- 10 laite on sovitettu asennettavaksi työkappaleen viereen, ja joka hiontalaite käsittää johde-elimet, joita pitkin hiontalaiteen hiontapäätä (2) liikutetaan edestakaisin olennaisesti työkappaleen (1) pyörimisakselin (1’) suuntaisesti, sekä työkappaletta (1) kohti ja poispäin siitä olennaisesti työkappaleen säteen suunnassa, ja vertailu-linjavälineet vertailulinjan (8) järjestämiseksi sylinterimäisen työkappaleen (1) vie-15 reen, ja mittausjärjestelmä (6, 7) hiontalaitteen hiontapään (2) aseman mittaamiseksi suhteessa työkappaleeseen (1) ja vertailulinjaan (8), tunnettu siitä, että laitteiston mittausjärjestelmä (6, 7) on sovitettu mittaamaan työkappaleen (1) geometria, jonka mittaustuloksen perusteella määritetään työkappaleen (1) hiottavaa pintaa (1”) varten hionnanohjausohjelman hionnanohjauskäyrä (25), jonka mukai-20 sesti hionnan aikana hiomalaitteen hiontapäätä (2) liikutetaan työkappaleen (1) pyörimisakselin (1’) kanssa olennaisesti yhdensuuntaisessa suunnassa (Z-suunnassa) nopeammin ja/tai hiontapään (2) hiomavälinettä pyöritetään hitaammin ja/tai työkappaletta (1) pyöritetään nopeammin työkappaleen (1) tavoitepinnan linjasta (20) vähemmän ulkonevien pinnanosuuksien (21) kohdalla, ja hiontapäätä 25 (2) liikutetaan hitaammin työkappaleen pyörimisakselin kanssa olennaisesti yh densuuntaisessa suunnassa (Z-suunnassa) ja/tai hiontapään (2) hiomavälinettä £2 pyöritetään nopeammin ja/tai työkappaletta (1) pyöritetään hitaammin tavoitepin- ° nan linjasta (20) enemmän ulkonevien pinnanosuuksien (22) kohdalla, ja että hi- i 0 onnanohjausohjelman hionnanohjauskäyrää (25) täsmennetään työn kuluessa i g 30 mittausjärjestelmän (6, 7) välimittausten perusteella. CC
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että hiontalaitteen C\J co hiontateho pidetään mahdollisimman suurena hionnan aikana. CD o ^ 35
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että hionta- laitteen hiontapäätä (2) käännetään ohjatusti niin, että kontaktikulma on olennaisesti kohtisuorassa hiottavan työkappaleen (1) hiottavaa profiilipintaa vastaan. 14
9. Jonkin patenttivaatimuksista 6-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää ainakin kaksi hiontalaitetta tai hiontapäätä (2).
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että hionnanoh- jausohjelman hionnanohjauskäyrä (25) jaetaan useammalle hiontalaitteelle tai hi-ontapäälle (2) niin, että yksittäinen hiomalaite tai hiontapää (2) on sovitettu hiomaan tietyn osan työkappaleen (1) pinnan (1”) hiottavasta kokonaispinta-alasta.
11. Jonkin patenttivaatimuksista 6-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että hiontalaite tai hiontapää (2) on käännettävissä ns. vapaanauhahionta-asentoon (5), jolla parannetaan hionnan lopussa työkappaleen pinnanlaatua. CO δ c\j i 1^ o C\l O X cc CL CM CO CO CD O δ CM 15
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20106332A FI123813B (fi) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | Menetelmä ja laitteisto sylinterimäisen työkappaleen hiomiseksi |
| PCT/FI2011/051107 WO2012080572A2 (en) | 2010-12-17 | 2011-12-15 | Method and apparatus for grinding a cylindrical workpiece |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20106332 | 2010-12-17 | ||
| FI20106332A FI123813B (fi) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | Menetelmä ja laitteisto sylinterimäisen työkappaleen hiomiseksi |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20106332A0 FI20106332A0 (fi) | 2010-12-17 |
| FI20106332A FI20106332A (fi) | 2012-06-18 |
| FI123813B true FI123813B (fi) | 2013-11-15 |
Family
ID=43415022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20106332A FI123813B (fi) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | Menetelmä ja laitteisto sylinterimäisen työkappaleen hiomiseksi |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI123813B (fi) |
| WO (1) | WO2012080572A2 (fi) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4442903A1 (en) | 2023-04-03 | 2024-10-09 | Etteplan Oyj | Thermal treatment of deformable coating of a nip roll |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106707960A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-05-24 | 湖北知本信息科技有限公司 | 一种砂带磨削数控加工的刀轴矢量控制方法 |
| CN106707961A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-05-24 | 湖北知本信息科技有限公司 | 一种砂带磨削数控加工的刀轴矢量控制方法 |
| JP7119567B2 (ja) * | 2018-05-21 | 2022-08-17 | 株式会社ジェイテクト | 研削装置 |
| CN108759744B (zh) * | 2018-05-31 | 2024-01-05 | 核工业理化工程研究院 | 下端面为斜面的圆筒型工件几何尺寸测量用立式装卡具 |
| CN111002180B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-08-13 | 南京溧水高新产业股权投资有限公司 | 一种机械用弧形工件打磨机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5834746A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-03-01 | Toshiba Mach Co Ltd | ロ−ル研削盤の制御装置 |
| US4570385A (en) * | 1983-06-27 | 1986-02-18 | Fox Grinders, Inc. | Computer controlled workpiece finishing apparatus |
| SE502857C2 (sv) * | 1990-01-04 | 1996-01-29 | Lundmark E | Förfarande och anordning för bearbetning, särskilt slipning, av valsar och liknande arbetsstycken |
| CN2123400U (zh) * | 1992-03-30 | 1992-12-02 | 魏程伟 | 多功能手持式抛磨机 |
| KR100277320B1 (ko) * | 1992-06-03 | 2001-01-15 | 가나이 쓰도무 | 온라인 롤 연삭 장치를 구비한 압연기와 압연 방법 및 회전 숫돌 |
| EP1086273B1 (en) * | 1998-01-20 | 2004-08-18 | Metso Paper, Inc. | Method and device for conditioning of a roll, in particular of a roll in a paper machine or in a paper finishing device |
| US6802759B1 (en) * | 1999-12-31 | 2004-10-12 | Voith Paper Holding Gmbh | Grinder |
-
2010
- 2010-12-17 FI FI20106332A patent/FI123813B/fi not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-12-15 WO PCT/FI2011/051107 patent/WO2012080572A2/en active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4442903A1 (en) | 2023-04-03 | 2024-10-09 | Etteplan Oyj | Thermal treatment of deformable coating of a nip roll |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012080572A3 (en) | 2012-10-26 |
| WO2012080572A2 (en) | 2012-06-21 |
| FI20106332A0 (fi) | 2010-12-17 |
| FI20106332A (fi) | 2012-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123813B (fi) | Menetelmä ja laitteisto sylinterimäisen työkappaleen hiomiseksi | |
| US5245793A (en) | Method and apparatus for fine working or microfinishing | |
| CN100526016C (zh) | 表面抛光方法及装置 | |
| CN102848320B (zh) | 磨床的整形装置 | |
| KR20010007448A (ko) | 유리, 석재류 재료 등의 플레이트 에지를 기계 가공하는양면 자동 기계 | |
| CN100493846C (zh) | 修整可控型超精密抛光机 | |
| US20090203296A1 (en) | Device and method for truing a machining wheel by means of a rotating truing tool as well as machine tool with a device of this kind | |
| US20120122374A1 (en) | Grinding device for rollers | |
| MXPA02004140A (es) | Metodo para rectificar munones de ciguenal. | |
| US10092956B2 (en) | Device and method for machining an optical workpiece | |
| CN102806513B (zh) | 一种恒磨削量的抛光方法 | |
| CN102059594B (zh) | 涂布刮刀陶瓷涂层的精密磨削工装夹具、磨削方法及制品 | |
| KR101719535B1 (ko) | 가공편을 봉 형태로 연삭하기 위한 센터리스 원통 연삭기 및 가공편을 봉 형태로 센터리스 원통 연삭하는 방법 | |
| CN104162813A (zh) | 一种涂布刮刀连续式组合磨削装置及磨削方法 | |
| EP1043120A1 (en) | Method and apparatus for grinding a workpiece | |
| CN108356614A (zh) | 一种工件外圆磨非接触式监测装置及方法 | |
| CN201115929Y (zh) | 修整可控型超精密抛光机 | |
| CN101474764B (zh) | 磨床的砂轮无段变速调整控制方法 | |
| JP2007313596A (ja) | 心無し研削盤および心無し研削盤のワーク仕上げ寸法管理方法 | |
| KR102129865B1 (ko) | 금형 연마 장치 | |
| JPH0647654A (ja) | オンラインロール研削装置を備えた圧延機及びロール研削装置 | |
| KR20110101714A (ko) | 블레이드 연삭기 | |
| FI101687B (fi) | Laite pintojen työstämistä varten | |
| US20240084520A1 (en) | Device and method for grinding a profile | |
| KR20160100985A (ko) | 연삭에 의한 워크피스의 타깃 외부 윤곽을 측정 및 생성하는 방법 및 연삭기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: VAAHTO PAPER TECHNOLOGY OY |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123813 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |