JP7119567B2 - 研削装置 - Google Patents
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Description
(1.研削装置1の全体構成)
本実施形態の研削装置1は、図1に示すように、ベッド10、テーブル11、主軸台13、心押台17、制御部30、砥石支持装置40、ポンプ50等を備えて構成される円筒研削盤である。
静圧支持機構Aは、図1、図2に示すように、制御部30と、固定体としてのベース41及び移動体としての砥石台42を有する砥石支持装置40と、流体供給部としてのポンプ50と、流体の流路を固定の開口面積に絞る固定絞り弁69と、流量可変部としての電磁可変絞り弁60とを備え、砥石台42をベース41に対して流体である潤滑油を介して摺動可能に支持する機構である。
電磁可変絞り弁60は、図4に示すように、ハウジング68内に、流路61、流入口61a,61b、流出口62、ダイアフラム63、流体供給室64a、流体貯留室64b、弁座65、ボイスコイルモータ70を有して構成されるダイアフラム式可変絞り装置である。
次に、制御部30によって実行される砥石台42の支持姿勢の可変制御の流れについて、図5のフローチャートを中心に参照しつつ、図6~図13も適宜参照しながら説明する。制御部30は、ステップ1(以下、S1と略記する。他のステップも同様。)において、図示しない記憶部から工作物W用の加工データを読み出す。この加工データには、工作物WのZ軸位置における加工面の傾斜角度情報、径情報が含まれている。例えば、図6の表及び図7の説明図に示すように、工作物WのZ軸位置Z0では、加工面の傾斜角度-α°、径d0となっている。同様に、工作物Wの加工面は、Z軸位置Z5では傾斜角度0°、径d5、Z軸位置Z9では傾斜角度α°、径d0となっている。すなわち、工作物Wの加工面は、d5>d4>d3>d2>d1>d0としたとき、Z軸位置Z0からZ5に向かって径d0からd1、d2、d3、d4を経て径d5へ漸増し、Z軸位置Z5からZ9に向かって径d5からd4、d3、d2、d1を経て径d0へ漸減する。尚、本実施形態では、平面視で時計回り方向を正(+)で、反時計回り方向を負(-)で角度を表すこととする。
研削装置1によれば、工作物Wに対する回転軸線方向における砥石43の相対位置に応じて、砥石台42前端側の静圧ポケット42p-2と後端側の静圧ポケット42p-4へ供給する流体の流量を調整することにより、ベース41上で流体を介して摺動支持される砥石台42の支持姿勢が可変する。これにより、工作物Wに対する砥石43の当接角度が変化するので、クラウニング形状等の傾斜した加工面を形成することができる。よって、砥石台42の静圧支持構造を利用し、簡単且つ安価な構成で工作物Wに傾斜した加工面を形成することができるという効果を奏する。
上述した第1実施形態では、テーブルトラバース型の研削装置1において、砥石台42をX軸方向に摺動移動可能とする摺動支持装置Aに本発明を適用した例を示したが、第2実施形態では、砥石台トラバース型の研削装置に本発明を適用したものである。尚、上記第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、それらについての詳細な説明を省略する。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。
Claims (6)
- 工作物を回転駆動する主軸台と、
前記主軸台が設置されたテーブルと、
案内面を有するベースと、
砥石を回転駆動すると共に、前記案内面に対向する摺動面を有し、前記案内面に案内されることによって前記主軸台に対して前記工作物に接近離間する方向に移動可能に設けられる砥石台と、
前記案内面と前記摺動面との間に流体を供給する流体供給部と、
前記ベースに対して前記流体を介して摺動可能に支持される前記砥石台を、前記主軸台に対して前記工作物に接近離間する方向に移動させる駆動部と、を備え、
前記工作物と前記砥石とをそれぞれ回転させながら、前記砥石台に対して前記テーブルを前記工作物の回転軸線方向にトラバースさせることによって、前記工作物を研削する研削装置において、
前記案内面及び前記摺動面の少なくとも一方には、案内方向に沿って複数の静圧ポケットが配置され、前記流体供給部から前記各静圧ポケットへ前記流体を供給して前記砥石台を摺動支持する静圧支持構造を有し、
前記工作物に対する前記回転軸線方向における前記砥石の相対位置に応じて、前記複数の静圧ポケットのうち少なくとも一つへ供給する前記流体の流量を調整することによって前記ベースにおける前記砥石台の支持姿勢を可変する制御を行う制御部、を備える研削装置。 - 工作物を回転駆動する主軸台と、
砥石を回転駆動する砥石台と、
前記砥石台を摺動可能に支持される第1ベースと、を備え、
前記砥石台を前記主軸台に対して相対移動させると共に、前記工作物と前記砥石とをそれぞれ回転させながら前記工作物の回転軸線方向に前記砥石台を前記主軸台に対して相対的にトラバースさせることによって、前記工作物を研削する研削装置において、
前記第1ベースに設けられる摺動面に対向する案内面を有する第2ベースと、
前記案内面と前記摺動面との間に流体を供給する流体供給部と、
前記第2ベースに対して前記流体を介して摺動可能に支持される前記第1ベースを、トラバース方向に相対移動させる駆動部と、を備え、
前記案内面及び前記摺動面の少なくとも一方には、案内方向に沿って複数の静圧ポケットが配置され、前記流体供給部から前記各静圧ポケットへ前記流体を供給して前記第1ベースを摺動支持する静圧支持構造を有し、
前記工作物に対する前記回転軸線方向における前記砥石の相対位置に応じて、前記複数の静圧ポケットのうち少なくとも一つへ供給する前記流体の流量を調整することによって前記第2ベースにおける前記第1ベースの支持姿勢を可変する制御を行う制御部、を備える研削装置。 - 前記流体供給部から前記複数の静圧ポケットのうち少なくとも一つに至る流路上には弁の開度を変更可能に構成された電磁可変絞り弁が介装され、残りの流路上には固定絞り弁が介装される、請求項1又は2に記載の研削装置。
- 前記電磁可変絞り弁は、前記案内方向において第1端寄りに配置される前記静圧ポケットに至る流路上に介装される第1電磁可変絞り弁と、前記案内方向において前記第1端とは反対側の第2端寄りに配置される前記静圧ポケットに至る流路上に介装される第2電磁可変絞り弁と、を含み、
前記制御部は、前記第1電磁可変絞り弁及び前記第2電磁可変絞り弁の一方の流量を増加させるときは他方を減少させるように制御する、請求項3に記載の研削装置。 - 前記制御部は、前記工作物の加工形状に関する情報に基づき、前記工作物に対する前記回転軸線方向における前記砥石の相対位置に応じて、前記電磁可変絞り弁と前記駆動部と
を制御する、請求項3又は4に記載の研削装置。 - 前記流体供給部からの前記流路上に前記電磁可変絞り弁が介装される前記静圧ポケットは、鉛直軸に対して交差する法線を有する前記案内面及び前記摺動面の少なくとも一方に配置される、請求項3乃至5の何れか一項に記載の研削装置。
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JP2006239854A (ja) | 2005-02-04 | 2006-09-14 | Nagase Integrex Co Ltd | 工作機械 |
WO2012080572A2 (en) | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Vaahto Oy | Method and apparatus for grinding a cylindrical workpiece |
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- 2018-05-21 JP JP2018097272A patent/JP7119567B2/ja active Active
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- 2019-05-17 DE DE102019113043.3A patent/DE102019113043A1/de not_active Withdrawn
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Also Published As
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