JP2929178B2 - 循環電流低減型の高周波ソフトスイッチング・パルス幅変調フルブリッジdc/dcコンバータ - Google Patents

循環電流低減型の高周波ソフトスイッチング・パルス幅変調フルブリッジdc/dcコンバータ

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、変圧器及びスイッ
チング素子を流れる循環電流が無いか又は低減された、
高周波ソフトスイッチング位相シフトPWMフルブリッ
ジDC/DCコンバータに関する。こうしたDC/DC
コンバータは、テレコミュニケーション・システム又は
電気通信システム等のバッテリ充電器または電源装置に
おける電源のメイン・ユニットに適用される。
【0002】
【従来の技術】近年、高周波コンバータに関する数多く
の新技術が提案されてきており、構成要素に対する電圧
的ストレス及び電流的ストレスを低減すると共に、従来
のパルス幅変調(PWM)コンバータにおけるスイッチ
ング損失を低減している。その中でも、位相シフトフル
ブリッジ(FB)DC/DCコンバータの零電圧スイッ
チ型PWM技術(Dhaval B.Dalal,”A
500KHz Multi−Output Conv
erter with Zero Voltage S
witching(零電圧スイッチングを伴う500K
Hz多重出力コンバータ)”,APEC,1990)
が、多くの用途で最も好ましいものと見られ、その理由
としては、変圧器の漏洩インダクタンス及びスイッチン
グ素子の接合キャパシタンス等の回路寄生特性を用いる
ことによって、このトポロジー(部品構成配列)が全て
のスイッチング素子を零電圧スイッチング(ZVS)で
動作させることを許容するからである。
【0003】図1は先行技術に係るフルブリッジDC/
DCコンバータの概略回路図であり、図2は、図1の回
路において従来のハードスイッチングPWM制御を行っ
た場合の波形を示す図である。この回路は、各スイッチ
ング素子の本体(ボディ)ダイオードD1,D2,D
3,D4と、各スイッチング素子に並列接続された接合
キャパシタCpと、高周波変圧器(以下、「変圧器」と
いう。)TRの漏洩インダクタンスLl及び磁化インダ
クタンスLmの寄生要素等とを含む。従来のハードスイ
ッチングのPWM(パルス幅変調)制御の場合、図2に
示されるように、時刻t0まで、エネルギがスイッチン
グ素子Q1、Q2及び変圧器TRを通って電源から負荷
へ運ばれる。これらスイッチング素子Q1及びQ2がオ
フにされると、負荷電流Ioは、還流(フリーホイーリ
ング)期間t0−t1又はt2−t3の間、二次側ダイ
オードD5またはD6を通って流れる。よって、変圧器
TRの一次電流I1はゼロとなる。
【0004】この動作シーケンスの主な問題点は、4つ
全てのスイッチング素子がオフにされた際(時刻t0,
t2)、変圧器TRの漏洩インダクタンスLlに蓄積さ
れているエネルギが、スイッチング素子の接合キャパシ
タンスと共に急激な寄生振動を生じさせることである。
【0005】図3は、図1の回路において位相シフトP
WM制御を行った場合の波形を示す図である。上記の寄
生振動を最小にすべく、図3では、位相シフトPWMに
より、スイッチング素子Q2及びQ4用のゲート信号を
スイッチング素子Q1及びQ3のゲート信号に対して遅
延させている。それによって、二次電圧VT2がゼロと
なる還流期間t1−t3及びt6−t8の間で、一次ス
イッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4の少なくとも1
つのスイッチング素子が常に導通状態になる。これは、
還流期間(t1−t3)の間、変圧器TRの1次側循環
電流I1がスイッチング素子Q3の本体ダイオードD
3、変圧器TR、スイッチング素子Q2を通じて循環
し、還流期間(t6−t8)の間、変圧器TRの1次側
循環電流I1がスイッチング素子Q1の本体ダイオード
D1、変圧器TR、スイッチング素子Q4を通じて循環
するようにすることにより、低インピーダンス回路を提
供するものである。位相転移PWMに伴う動作特性によ
り、還流期間(t1−t3、t6−t8)の間、変圧器
1,2次側電圧は零である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、変圧器
TRは入力電力を2次側出力負荷にエネルギを伝達する
ことなしに還流期間(t1−t3)(t6−t8)の
間、循環電流I1を流すことにより、スイッチング素子
の導通損失および変圧器TRの銅損を発生を発生させる
問題点がある。スイッチング素子Q1が時刻t1でオフ
とされた際、反射出力電流nIoと変圧器一次磁化電流
Imとの合計である一次電流I1は、還流期間t1−t
3の間、スイッチング素子Q2及び本体ダイオードD3
を通って循環して循環電流となり、以下の数式1の傾斜
で緩やかに減少する。ここで、反射出力電流nIoは出
力フィルタインダクタLfに流れる電流が、還流期間中
に二次側出力整流ダイオードD5、D6と変圧器TRを
通るとき変圧器TRを通じて1次側に誘導されて流れる
電流をいう。なお、スイッチング素子Q3が時刻t6で
オフとなった場合も同様である。
【0007】
【数1】
【0008】上式において、nは、n=Ns/Npによ
って与えられる変圧器TRの巻数比である。ここで、N
sは変圧器TRの2次側巻線数、Npは変圧器TRの1
次巻線数である。この循環電流I1によって、RMS
(実効)電流ストレスと、変圧器及びスイッチング素子
の導電損失とが増大される。全体的な効率もまた低減さ
れる。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は上記に鑑み提案
されたもので、循環電流を最小化することができる高周
波ソフトスイッチング・パルス幅変調フルブリッジDC
/DCコンバータを提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明はこうした問題
を、DC/DCコンバータにおける変圧器TRの二次側
に、エネルギ回復スナバ(energy recove
ry snubber:ERS又はERS1)を取付け
ることによって解決するものである。本発明のこのエネ
ルギ回復スナバ(ERS又はERS1)は、3つのスナ
バダイオードDs1,Ds2,Ds3、2つのスナバキ
ャパシタCs1,Cs2、及び小さなスナバインダクタ
Lrを具備するものである。なお、スナバインダクタL
rは、変圧器の漏洩インダクタンスLlがスナバインダ
クタLrを挿入する代りに使用されているので、無視す
ることができる。エネルギ回復スナバ(ERS又はER
S1)を適用することによって、このコンバータでは、
該コンバータの右脚スイッチング素子Q2及びQ4に対
する略零電流スイッチングを達成すると共に、該コンバ
ータの左脚スイッチング素子Q1及びQ3に対する零電
圧スイッチングを得ている。
【0011】さらに、本コンバータは二次側ダイオード
D5,D6,D7に対するソフトスイッチングを達成し
ている。本発明に従った回路の解析及び実験が行なわ
れ、7kw(12VDC、58A)、30kHzの絶縁
ゲート形バイポーラ・トランジスタ(IGBT)に基づ
く実験回路を実装することによってこのトポロジーが確
証されている。
【0012】この発明は、従来の高周波DC/DCコン
バータに関連した上記の問題点、即ちRMS(実効)電
流ストレス及び導電損失等を解決している。循環電流か
ら低減又は解放された高周波ソフトスイッチング・フル
ブリッジDC/DCコンバータは、変圧器TRの二次側
に取付けられたエネルギ回復スナバを含む。
【0013】本発明のエネルギ回復スナバ(ERS或い
はERS1)は、負荷に対する変圧器TRの二次側のス
イッチング損失を回復する。このエネルギ回復スナバ
は、3つのスナバダイオードDs1,Ds2,Ds3、
2つのスナバキャパシタCs1,Cs2、及び、小さな
スナバインダクタLrを有する。この小さなスナバイン
ダクタLrは無視又は削減し得るが、その理由は、変圧
器TRの漏洩インダクタンスLlがこの小さなスナバイ
ンダクタLrをその回路に挿入する代わりに使用し得る
からである。
【0014】導電モード中においてスナバキャパシタC
s1,Cs2に蓄積されたエネルギは、変圧器二次側電
圧が還流期間においてゼロになると放電を始める。スナ
バキャパシタCs1,Cs2の放電により、二次側ダイ
オードD5及びD6が逆バイアスされ、変圧器TRの二
次側コイルが開放される。変圧器TRにおける一次側及
び二次側の両電流がゼロになる。
【0015】低磁化電流Imだけが還流期間中に本体ダ
イオードD3及びスイッチング素子Q2を通って循環す
る。こうして、変圧器TR及びスイッチング素子に対す
るRMS(実効)電流は還流期間中に相当低減される。
全体的な効率はその結果としての低減された導電損失に
よって増大され得る。さらに、コンバータは、右脚転位
期間中における最小化された循環電流によって、右脚ス
イッチング素子Q2及びQ4に対する略零電流スイッチ
ングを達成すると共に、左脚転位期間中における反射出
力電流(nIo=It1、n=Ns/Np)によって、
左脚スイッチング素子Q1及びQ3に対する零電圧スイ
ッチング(ZVS)を達成する。
【0016】本コンバータは、二次側ダイオードD5及
びD6と還流ダイオードD7に対するソフトスイッチン
グを達成している。その理由は、スイッチング素子Q1
とQ2との双方がオン時に、またスイッチング素子Q3
とQ4との双方がオン時に、エネルギ回復スナバが、例
えば、変圧器TR→スナバキャパシタCs1→スナバダ
イオードDs3→(無視し得る)小さなスナバインダク
タLr→スナバキャパシタCs2から成る低インピーダ
ンス回路を提供するためである。
【0017】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面を参照し
て説明する。図4及び図5は、循環電流を最小化すべ
く、エネルギ回復スナバ(ERS)を適用している、循
環電流低減型高周波ソフトスイッチング位相シフトPW
MフルブリッジDC/DCコンバータと、それらの主要
な波形とを示している。電力段の詳細な回路構成は次の
通りである。4つのスイッチング素子Q1〜Q4は高周
波変圧器(以下、「変圧器」という。)TRを具備する
フルブリッジを形成している。
【0018】この発明に係る循環電流低減型の高周波ソ
フトスイッチング・パルス幅変調フルブリッジDC/D
Cコンバータは、図4に示すような構成を備えている。
すなわち、スイッチング素子Q1とスイッチグ素子Q3
とを直列に接続して成る左脚直列接続体11と、スイッ
チング素子Q2とスイッチグ素子Q4とを直列に接続し
て成る右脚直列接続体12とを並列に接続して直流電圧
Vinを印加するとともに、スイッチング素子Q1〜Q
4の各々に逆並列に本体ダイオード(ボディダイオー
ド)D1,D2,D3,D4を接続し、左脚直列接続体
11のスイッチング素子接続点と、右脚直列接続体12
のスイッチング素子接続点との間に、変圧器TRの一次
コイルを接続し、変圧器TRの二次コイルの両端の各々
に、アノードが二次コイルTR側となるように二次側ダ
イオードD5,D6を接続するとともに、その二次側ダ
イオードD5,D6の各カソード端子を接続して二次側
接続点21を形成し、二次側接続点21と、二次コイル
の中点22との間に、エネルギ回復スナバERSと、カ
ソードが二次側接続点21側となる還流ダイオードD7
とを並列に接続する構成を備えている。そして、エネル
ギ回復スナバERSは、二次側接続点21側となるスナ
バキャパシタCs1と、アノードが中点22側となるス
ナバダイオードDs1とから成る第1直列接続体31
と、カソードが二次側接続点21側となるスナバダイオ
ードDs2と、中点22側となるスナバキャパシタCs
2とから成る第2直列接続体32と、スナバキャパシタ
Cs1とスナバダイオードDs1との接続点と、スナバ
ダイオードDs2とスナバキャパシタCs2との接続点
との間に、前者接続点から後者接続点に向けて順方向と
なるように接続したスナバダイオードDs3と、から構
成されている。
【0019】上記のスイッチング素子Q1〜Q4の各々
は、寄生要素として並列に接合キャパシタCpを有して
いる。また、変圧器TRの一次コイルは、寄生要素とし
て、並列に磁化インダクタンスLmを有し、直列に漏洩
インダクタンスLlを有している。
【0020】変圧器TRの二次側は、二次側ダイオード
D5,D6でセンタタップ整流回路を形成している。出
力フィルタ(出力インダクタ)Lf及びここでは図示さ
れていない出力キャパシタは、出力電流Io及び出力電
圧Voを平滑化すべく使用されている。このエネルギ回
復スナバERSは、3つのスナバダイオードDs1,D
s2 ,Ds3 、2つのスナバキャパシタCs1,C
s2、及び小さなスナバインダクタLrを有する。小さ
なスナバインダクタLrは、この小さなスナバインダク
タLrを挿入する代りに、変圧器TRの漏洩インダクタ
ンスLlが用いられるので無視し得る。このエネルギ回
復スナバERSが、変圧器TRの二次側ダイオードD5
及びD6と、出力インダクタLfとの間に挿入されて、
循環電流I1を低減している。
【0021】参照文献(S.Hamada,Y.Mar
uyama,M.Nakaokaの”Saturabl
e Reactor Assisted Soft−S
witching Technique in PWM
DC−DC Converters(パルス幅変調D
C/DCコンバータにおける可飽和リアクトルで補助さ
れたソフトスイッチング技術)”, PESC,199
2、及び、S.Hamada,M.Michihir
a,M.Nakaokaの”Using A Tapp
ed Inductor for Reducing
Conduction Losses in a So
ft Switching PWM DC−DC Co
nverter(ソフトスイッチング・パルス幅変調D
C/DCコンバータにおける導電損失を低減するための
タップド・インダクタの使用)”,EPE,1993)
等に記載されたような実効(RMS)電流ストレスを低
減すべく、エネルギ回復スナバを、センタタップ付きの
インダクタと可飽和リアクトルとを付加する代りに用い
ることによって、コンバータは還流期間の間に流れる循
環電流を低減することができる。
【0022】図5において、Vgsはスイッチング素子
Q1〜Q4に対するゲート信号であり、VT1は変圧器
TRの一次電圧、I1は一次電流、VT2は二次側接続
点21における二次電圧、IT2は二次側接続点21を
流れる二次電流、ICsはスナバキャパシタCs1を流
れる電流である。図5に示されるように、導電期間(t
0−t2,t5−t7)中にスナバキャパシタCs2及
びCs1に蓄積されたエネルギは、変圧器TRの二次電
圧VT2が還流期間(t3−t4,t8−t9)の間に
ゼロになると、放電を開始する。スナバキャパシタCs
1及びCs2の放電により、二次側ダイオードD5また
はD6は逆バイアスされ、変圧器TRの二次コイルは開
放される。よって、変圧器TRの一次側及び二次側の両
電流はゼロとなる。低磁化電流Imだけが、図6(d)
に示されるように、モード3における還流期間(t3−
t4,t8−t9)中に本体ダイオードD3及びスイッ
チング素子Q2を通って循環する。
【0023】こうして、変圧器TR及びスイッチング素
子を通る実効(RMS)電流は、還流期間t3−t4及
びt8−t9において相当低減される。このことを、図
5の一次電流I1において、点線(従来)に対する実線
(本発明)で示す。したがってコンバータは、右脚転位
期間t4−t5の間の循環電流I1を最小化でき、右脚
における、スイッチング素子Q2のオン状態からオフ状
態へのスイッチング、及びスイッチング素子Q4のオフ
状態からオン状態へのスイッチングを略零電流の下で行
う。すなわち、右脚転位期間t4−t5において、右脚
のスイッチング素子Q2,Q4はそれぞれ略零電流スイ
ッチングを達成する。一方、左脚転位期間t2−t3の
間の反射出力電流(nIo=It1、n=Ns/Np)
により、左脚における、スイッチング素子Q1のオン状
態からオフ状態へのスイッチング、及びスイッチング素
子Q3のオフ状態からオン状態へのスイッチングを略零
電圧の下で行う。すなわち、左脚転位期間t2−t3に
おいて、左脚のスイッチング素子Q1,Q3はそれぞれ
略零電圧スイッチングを達成する。さらに、還流期間中
にスナバキャパシタCs1,Cs2の電圧が零に放電さ
れているので、スイッチング素子Q1とQ2との双方が
オン状態のとき、またスイッチング素子Q3とQ4との
双方がオン状態のとき、エネルギ回復スナバが、変圧器
TR→スナバキャパシタCs1→スナバダイオードDs
3→小さなスナバインダクタLr(この出願では無視し
得る)→スナバキャパシタCs2から成る低インピーダ
ンス回路を提供するので、コンバータは二次側ダイオー
ドD5及びD6と還流ダイオードD7とに対する零電圧
スイッチングを達成する。
【0024】本発明において循環電流減少のため適用し
たエネルギ回復スナバERSは、3つのスナバダイオー
ドDs1、Ds2、Ds3と、2つのスナバキャパシタ
Cs、Cs2と、1つのスナバインダクタLrとで構成
されており、導通モード(t0−t2、t5−t7)の
間にスナバキャパシタCs1、Cs2に充電されたエネ
ルギを還流モード(t3−t4、t8−t9)の間に負
荷に放電してエネルギを回生させる。変圧器TRを介し
て循環する極めて少い磁化電流Imだけがスイッチング
素子Q2、Q4の接合キャパシタンスCpを充・放電さ
せており、スナバキャパシタCs1、Cs2は零電圧で
放電されており、出力Ioは還流ダイオードD7と出力
インダクタLfと出力キャパシタおよび負荷に還流して
いる状態を初期状態と仮定する場合、本発明による循環
電流低減型ソフトスイッチングフルブリッジDC/DC
コンバータの回路動作を次のように説明することがてき
る。
【0025】モード0(t0−t1):図6(a) 時刻t0において、スイッチング素子Q2が、それ以前
に大幅に低減されている循環電流I1の下で、ほとんど
零電流状態でターンオンされる。これにより、スイッチ
ング素子Q1,Q2の双方が導通状態となる。このと
き、入力電圧Vinは変圧器TRを介して負荷側に伝達
され、負荷側を充電する。即ち、スイッチング素子Q1
およびQ2の双方が導通して変圧器TRを介してエネル
ギ回復スナバERSおよび出力負荷にエネルギを供給す
る。スイッチング素子Q1およびQ2の双方が導通する
と、変圧器TRの1次側から2次側に誘導された反射1
次電流が二次電流IT2(=It1/n)として、図5
に示したような傾斜で増大し、2次側ダイオードD5、
スナバキャパシタCs1、スナバダイオードDs3、ス
ナバインダクタLrおよびスナバキャパシタCs2を通
して、変圧器TRの2次側に流れ始め、低インピーダン
スの直列共振回路を形成するようになって、零電圧で放
電されたスナバキャパシタCs1、Cs2を充電させ始
める。このとき、時刻t0以前において出力電流Ioを
出力インダクタLfを介して還流させていた還流ダイオ
ードD7と2次側ダイオードD6とは、上記の低インピ
ーダンスの直列共振回路により、時刻t0の時点で零電
圧状態の下でターンオフされる。したがって、還流ダイ
オードD7と2次側ダイオードD6の逆回復特性による
損失とサージ電圧を減らすことができる。また、この充
電過程の間、スナバキャパシタCs1およびCs2は、
変圧器TRの漏洩インダクタンスLlに蓄積されたエネ
ルギにより、上記の低インピーダンスの直列共振回路を
介して、変圧器TRの2次側電圧Vt2までそれぞれ充
電され、スナバキャパシタCs1およびCs2の和電圧
が、還流ダイオードD7の両端に印加されるようにな
り、還流ダイオードD7の両端電圧が、Vt2の2倍ま
で過充電された後、今度はスナバキャパシタCs1およ
びCs2がスナバダイオードDs1,Ds2を介し負荷
に放電し、その和電圧は電圧Vt2まで降下する。そし
て、変圧器TRの2次側電圧VT2は、モード2までそ
の電圧Vt2で充電状態を維持する。スナバキャパシタ
Cs2の充電電圧Vcs2は次の式で表現することがで
きる。
【0026】
【数2】
【0027】モード1(t1→t2):図6(b) スナバキャパシタCs1とCs2が時刻t1時点におい
て、変圧器TRの2次側電圧VT2に充電された後の、
入力電力を負荷に伝達するエネルギ転移区間であり、ス
イッチング素子Q1、Q2の両方が継続してオン状態に
ある。スナバキャパシタCs1、Cs2は2次側電圧V
T2により、Vt2だけクランプされて充電され、充電
が終ればモード1は開始され、このモード期間の間、単
に入力電力を変圧器TR、2次側ダイオードD5および
出力インダクタLfを通じて出力負荷に伝達する。ここ
で、出力電圧Voがこのモード(エネルギ転移モード)
の間一定電圧であると仮定すれば、1次電流I1は次の
数式3の傾斜で増大する。
【0028】
【数3】
【0029】この数式3においてLlは変圧器の漏洩イ
ンダクタンスであり、n2 Lfは反射出力フィルタイン
ダクタンスである。
【0030】モード2(t2−t3):図6(c) 左脚転移期間で、時刻t2の時点においてスイッチング
素子Q2がオンされたままで、スイッチング素子Q1が
ターンオフされると、このモードが開始する。時刻t2
直前、スイッチング素子Q1、Q2および2次側ダイオ
ードD5は導通状態であり、スイッチング素子Q1が時
刻t2においてターンオフされると、変圧器TRの1次
側を流れる電流I1は、負荷電流から反射された反射出
力電流nIoと、変圧器TRの磁化電流Imとの合計で
ある循環電流I1(=nIo+Im)であって、左脚直
列接続体11のスイッチング素子Q1の接合キャパシタ
ンスCpの充電を開始し、一方、スイッチング素子Q3
の接合キャパシタンスCpを放電させる。この時刻t2
において、スイッチング素子Q1の接合キャパシタンス
Cpは零電圧から充電を始めるので、時刻t2でのスイ
ッチング素子Q1のターンオフは零電圧スイッチング状
態で行われる。ここで、反射出力電流nIoと、変圧器
TRの磁化電流Imとにより蓄積された変圧器TRの励
磁および漏洩インダクタンスエネルギがスイッチング素
子等の接合キャパシタンスCpの充・放電エネルギより
大きいので、変圧器TRに蓄積されたエネルギはスイッ
チング素子Q3の接合キャパシタンスCpを零に放電さ
せた後に、ダイオードD3、変圧器TRおよびスイッチ
ング素子Q2から成る低インピーダンス回路を通じて循
環するようになる。スイッチング素子Q3は、時刻t3
において本体ダイオードD3が導通された状態で(ダイ
オード導通電圧は0.7〜2V程度であるので零電圧と
見てもよい)ターンオンされるので、零電圧スイッチン
グ状態でターンオンされる。上記のスイッチング素子Q
1の接合キャパシタンスCpにおける接合キャパシタン
ス電圧V1を次の式で示す。
【0031】
【数4】
【0032】スイッチング素子Q3の接合キャパシタン
ス電圧V3(t)が零に、スイッチング素子Q1の接合
キャパシタンス電圧V1(t)が入力電圧Vinに到達
したとき、スイッチング素子Q3の本体ダイオードD3
はスイッチング素子Q3のオンに先行して導通するよう
になってこのモード2は終了する。それ故、スイッチン
グ素子Q1とスイッチング素子Q3とは、左脚転移期間
(t2−t3)の間、反射された出力電流nIoによ
り、零電圧スイッチングを容易に達成できる。これと共
に、エネルギ回復スナバERSのスナバキャパシタCs
1、Cs2に蓄積された電圧は、変圧器TRの2次側ダ
イオードD5、D6を逆バイアスさせ、図5に示したよ
うに、変圧器TRの2次側電流IT2を低減させながら
負荷側に放電が開始される。
【0033】モード3(t3−t4):図6(d) スイッチング素子Q2がオン状態のままで、スイッチン
グ素子Q3の本体ダイオードD3が導通されると、変圧
器TRの1次側電圧VT1が零にクランプされた零電圧
状態となる。その零電圧状態下の時刻t3において、ス
イッチング素子Q3がターンオンされると、このモード
3が開始される。このとき、変圧器TRの1次側循環電
流I1は、スイッチング素子Q3の本体ダイオードD
3、変圧器TRおよびスイッチング素子Q2を通じて循
環しているので、変圧器TRの1次側電圧VT1および
2次側電圧VT2は共に零である。したがって、スナバ
キャパシタCs1、Cs2に充電されていた電圧は、変
圧器TRの2次側電圧より高いので、スナバキャパシタ
Cs1、Cs2の放電電圧により、このモード3(t3
−t4)の間、2次側ダイオードD5、D6は逆バイア
スされ、変圧器TRの2次巻線は開放される。それ故、
変圧器TRの1次側電流It1および2次側電流IT2
は零となり、わずかな磁化電流Imだけが一次電流(循
環電流)I1として、本体ダイオードD3およびスイッ
チング素子Q2を通じて循環する。低減された循環電流
I1により、変圧器TRおよびスイッチング素子Q2、
Q3の実効(RMS)電流は還流期間(t3−t4、t
8−t9)において相当に低減され、電流ストレスおよ
び導電損失を大幅に低減することができるようになる。
これは、従来のPWM方式位相シフトフルブリッジDC
/DCコンバータにおいて、還流期間の間に入力電力を
変圧器1次側から2次側に伝達することなく単にスイッ
チング素子および変圧器を通して循環電流を流すことに
より導電損失および銅損が増加されて効率を低下させる
ものとは、明らかに区別される動作である。
【0034】モード4(t4−t5):図6(e) このモード4は右脚転移期間である。時刻t4において
左脚のスイッチング素子Q3がオン状態のままで、スイ
ッチング素子Q2が、零に低減された変圧器TRの1次
側電流It1により、大略零電流状態でターンオフされ
ると、このモード3の右脚転位が開始される。時刻t5
においては、スイッチング素子Q4も大略零電流状態で
ターンオンされる。このように、右脚転移期間(t4−
t5)の間ではスイッチング素子Q2およびQ4は、零
電流状態でスイッチングされるので、スイッチング損失
を低減することができる。モード2とは異なりこのモー
ドの場合には、変圧器TRの2次側巻線が開放されてお
り、負荷電流Ioは1次側電流に反射されることができ
ず、還流ダイオードD7を通じて還流するので、単に変
圧器TRの1次側磁化インダクタンスLmに流れる磁化
電流Imだけがスイッチング素子Q4とQ2の各接合キ
ャパシタンスCpをそれぞれ充・放電する。即ち、スイ
ッチング素子Q2が時刻t4において、大略零電流スイ
ッチング(ZCS)の条件でターンオフされると、右脚
転位が開始されて変圧器TRの1次側を通じて流れる低
磁化電流Imだけが微少なエネルギをスイッチング素子
Q2およびQ4の各接合キャパシタンスCpに転位す
る。スイッチング素子Q2の接合キャパシタンス電圧V
2(t)は次の数式5により増大する。
【0035】
【数5】
【0036】モード5(t5−t6):図6(f) このモード5では、モード0の場合と同様に、入力電圧
Vinが変圧器TRを介して負荷側に伝達され、負荷側
を充電する。即ち、スイッチング素子Q3およびQ4の
双方が導通し、変圧器TRを介してエネルギ回復スナバ
ERSおよび出力負荷にエネルギを供給する。スイッチ
ング素子Q3およびQ4の双方が導通すると、変圧器T
Rの1次側から2次側に誘導された反射1次電流が二次
電流IT2(=It1/n)として、図5に示したよう
な傾斜で増大し、2次側ダイオードD6、スナバキャパ
シタCs1、スナバダイオードDs3、スナバインダク
タLrおよびスナバキャパシタCs2を通して、変圧器
TRの2次側に流れ始め、低インピーダンスの直列共振
回路を形成するようになって、零電圧で放電されたスナ
バキャパシタCs1、Cs2を充電させ始める。このと
き、時刻t5以前の時点で、出力電流Ioを出力インダ
クタンスLfを介して還流させていた還流ダイオードD
7と2次側ダイオードD5は、上記の低インピーダンス
の直列共振回路により、時刻t5において零電圧状態で
ターンオフされる。したがって、還流ダイオードD7と
2次側ダイオードD5の逆回復特性による損失とサージ
電圧を減らすことができるようになる。また、モード0
の場合と同様に、この充電過程中、スナバキャパシタC
s1およびCs2は、変圧器TRの漏洩インダクタンス
Llに蓄積されたエネルギにより、上記の低インピーダ
ンスの直列共振回路を介して、変圧器TRの2次側電圧
Vt2までそれぞれ充電され、スナバキャパシタCs1
およびCs2の和電圧が、還流ダイオードD7の両端に
印加されるようになり、還流ダイオードD7の両端電圧
が、Vt2の2倍まで過充電された後、今度はスナバキ
ャパシタCs1およびCs2がスナバダイオードDs
1,Ds2を介し負荷に放電し、その和電圧はVt2ま
で降下しそのまま維持される。
【0037】以上に説明したモード0乃至モード5の動
作を全体的に見極めれば、入力電力が上記フルブリッジ
DC/DCコンバータのスイッチング素子Q1〜Q4
と、変圧器TRを通して通電する導電モード(t0−t
2、t5−t7)の間にスナバキャパシタCs1、Cs
2に蓄積されたエネルギが還流モード(t3−t4、t
8−t9)の間、零に放電しながら変圧器TRの2次側
ダイオードD5、D6を逆バイアスさせ、変圧器TRの
2次側巻線を開放することにより変圧器TRの1次側電
流It1と2次側電流IT2とを零に低減させて、循環
経路が遮断されるようになって主回路のスイッチング素
子Q1〜Q4の導通損失と変圧器TRの銅損および還流
ダイオードD5、D6の逆回復損失を低減するようにな
る。即ち、上記還流モード(t3−t4)中にはスイッ
チング素子Q3のダイオードD3およびスイッチング素
子Q2を通じて、還流モード(t8−t9)中にはスイ
ッチング素子Q1のダイオードD1およびスイッチング
素子Q4を通じて、わずかな磁化電流Imだけが循環す
ることにより、変圧器TRの1次側と2次側およびスイ
ッチング素子Q1〜Q4を通じて流れる実効(RMS)
電流がこの期間の間相当低減されることにより、スイッ
チング素子Q1〜Q4の導通損失と変圧器TRの銅損を
低減する。右脚転位期間(t4−t5)中には、大略零
に低減された循環電流によりフルブリッジDC/DCコ
ンバータの右脚直列接続体12に対して、大略零電流ス
イッチングを成すようになり、左脚転位期間(t2−t
3)中には変圧器TRの2次側から1次側に誘導された
反射出力電流(nI0=It1、n=Ns/Np)によ
り左脚直列接続体11に対して零電圧スイッチングす
る。スイッチング素子Q1〜Q4がターンオン時にはエ
ネルギ回復スナバERSが上記スナバキャパシタCs1
とスナバダイオードDs3とスナバキャパシタCs2の
順序で低インピーダンス回路を構成することにより、フ
ルブリッジDC/DCコンバータがスイッチングすると
ともに、2次側ダイオードD5、D6および還流ダイオ
ードD7の逆回復損失を低減するようになる。
【0038】本発明に従った循環電流低減型の高周波ソ
フトスイッチングDC/DCコンバータは、その主回路
として、主スイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4か
ら成る位相シフトPWMフルブリッジDC/DCコンバ
ータと、センタタップ(或いは図8に示されるようなセ
ンタタップ無し)構成の変圧器TRと、二次側ダイオー
ドD5及びD6と、還流ダイオードD7と、出力フィル
タLf及びここでは図示されていない出力キャパシタ
と、エネルギ回復スナバERSとを有する。この循環電
流低減型フルブリッジDC/DCコンバータは、スイッ
チング素子からの導電損失と、変圧器TRにおける銅損
失と、還流ダイオードD7を介しての二次側ダイオード
D5及びD6の逆回復損失とを、それぞれ低減させるこ
とができる。変圧器TRの二次側ダイオードD5及びD
6と出力インダクタLfとの間に取付けられるこのエネ
ルギ回復スナバは、3つのスナバダイオードDs1,D
s2,Ds3と、2つのスナバキャパシタCs1及びC
s2と、(図7に示されるように、小さなスナバインダ
クタLrを挿入する代りに、変圧器の漏洩インダクタン
スLlが使用可能で無視し得る)小さなスナバインダク
タLrとから構成される。
【0039】導電期間t0−t2及びt5−t7の間、
スナバキャパシタCs1及びCs2に蓄積されたエネル
ギは、変圧器TRの二次電圧VT2が還流期間t3−t
4及びt8−t9の間にゼロになると放電を開始する。
スナバキャパシタCs1及びCs2の放電により、二次
側ダイオードD5またはD6は逆バイアスされ、変圧器
TRの二次側コイルは開放される。変圧器TRの一次側
及び二次側の両電流がゼロになる。そして、低磁化電流
Imのみが、還流期間t3−t4の間に本体ダイオード
D3及びスイッチング素子Q2を通って循環するか、或
いは、還流期間t8−t9の間に本体(ボディ)ダイオ
ードD1及びスイッチング素子Q4を通って循環する。
【0040】変圧器TR及びスイッチング素子を通じる
実効(RMS)電流は還流期間t3−t4及びt8−t
9において相当低減される。それ故に、スイッチング素
子の導電損失と、高周波変圧器の銅損失とは低減され
る。また、このコンバータは、右脚転位の期間中に循環
電流を最小化するため、右脚スイッチング素子Q2及び
Q4に対して略零電流スイッチングを達成すると共に、
左脚転位の期間中の反射出力電流(nIo=It1、n
=Ns/Np)のため、左脚スイッチング素子Q1及び
Q3に対して零電圧スイッチングを達成する。
【0041】このコンバータはソフトスイッチングを達
成して、還流ダイオードD7を伴う二次側ダイオードD
5及びD6に対する逆回復損失を低減するが、これは、
スイッチング素子Q1,Q2及びQ3,Q4のオン時
に、エネルギ回復スナバERSが、変圧器TR→スナバ
キャパシタCs1→スナバダイオードDs3→(無視し
得る)小さなスナバインダクタLr→スナバキャパシタ
Cs2等の低インピーダンス回路を構成するからであ
る。
【0042】本発明における循環電流低減型の高周波位
相シフトPWMフルブリッジ(或いはハーフブリッジ)
DC/DCコンバータは、小さなスナバインダクタLr
が含まれていない図7、図9、図10及び図11におい
ては図示されるようなエネルギ回復スナバERS1を適
用することができる。このエネルギ回復スナバERS1
の使用により、本発明に係るコンバータは一次側におけ
る導電損失を低減できるが、これは、二次側ダイオード
D5及びD6が逆バイアスされて変圧器TRの二次側コ
イルがスナバキャパシタCs1及びCs2の放電モード
中の電圧によりブロックすることによって開放されるか
らである。また、エネルギ回復スナバERS1を具備す
るコンバータは、二次側において、激しい寄生振動やダ
イオード逆回復損失を発生しないが、これは、エネルギ
回復スナバERS1が、変圧器TR→スナバキャパシタ
Cs1→スナバダイオードDs3→スナバキャパシタC
s2等の低インピーダンス回路を導電モード中に提供す
るからである。しかしながら、このコンバータは、二次
電圧VT2が図14の実験に基づく波形に示されるよう
に僅かに増大するという副次的な欠点を有する。
【0043】本発明の、循環電流低減型の高周波位相シ
フトPWMフルブリッジDC/DCコンバータは、ソフ
トスイッチング及び低減された導電損失を達成すべく、
6つの動作モードを有して、図5及び図6に示されるよ
うな上記のモードに対応する動作波形を有する。
【0044】本発明の、循環電流低減型の高周波ソフト
スイッチング位相シフトPWMフルブリッジDC/DC
コンバータは、センタタップ付きの変圧器(図4、図7
及び図10)ばかりではなく、センタタップ無しの変圧
器(図8、図9及び図11)をも使用可能である。
【0045】図10及び図11に示されるようなハーフ
ブリッジDC/DCコンバータは、二次側ダイオードD
5及びD6と出力インダクタLfとの間にエネルギ回復
スナバERS1を接続して、ソフトスイッチングを達成
すると共に、主スイッチング素子Q1及びQ2、二次側
ダイオードD5及びD6、及び還流ダイオードD7に対
する逆回復損失を低減している。
【0046】本発明にしたがっての実験結果は以下の如
くである。7Kw(120VDC、58A)、30kH
zのIGBT(絶縁ゲート形バイポーラ・トランジス
タ)に基づく実験回路が動作を証明すべく実装された。
この回路の各種パラメータは以下の通りである。 Q1−Q4:IGBT(2MBI120L060,60
0V,200A) D1−D4:IGBTの本体(ボディ)ダイオード Cp:14nF(IGBTの接合キャパシタンス) Lm:286μH(変圧器の磁化インダクタンス) Ll:3.5μH(変圧器の漏洩インダクタンス) n:変圧器の巻数比(n=Ns/Np=6/8=0.7
5) Cs1,Cs2:0.2μF(スナバキャパシタ) Lr:3μH(スナバインダクタ) Ds1−Ds3:スナバダイオード D5,D6,D7:二次側ダイオード、還流ダイオード Lf:500μH(出力インダクタ) δt:1.3μs(デッドタイム)
【0047】図12、図13及び図14は、RCDスナ
バ(図1及び図3)を具備するコンバータと、エネルギ
回復スナバ(図4、図5及び図7)を具備するコンバー
タとのそれぞれにおける変圧器TRの一次側及び二次側
の電圧及び電流の波形を示す。図12と図13及び図1
4とを比較すると、エネルギ回復スナバERS或いはE
RS1を用いることによって、循環電流I1が略ゼロに
減少し、低磁化電流Imだけが還流期間中に流れている
ことが判別できる。また、低減された循環電流により、
ソフトスイッチングがピーク電圧や軽い負荷から最大の
負荷へ向かう激しい寄生振動がない状態で達成されてい
る。
【0048】
【発明の効果】図15は、ここで提案されたソフトスイ
ッチングDC/DCコンバータを従来のZVS(零電圧
スイッチング)DC/DCコンバータと比較した場合の
測定された効率を示している。エネルギ回復スナバを具
備した本発明に係るコンバータの効率は、循環電流が還
流期間中に低減されていたとしても、軽い負荷状態(1
6A以下)において特別に低い効率特性を示す。軽い負
荷状態におけるこの低減された効率特性は、スナバキャ
パシタを通って流れる充電電流による。しかしながら、
負荷電流が16A以上増大すると、エネルギ回復スナバ
を具備した本発明に係るコンバータの効率は、低減され
た循環電流と無損失スナバの適用とにより、従来のZV
S(零電圧スイッチング)DC/DCコンバータを越え
る何等かの改善(2%〜4%)を示す。
【0049】本発明に従うコンバータは、変圧器及びス
イッチング素子から流れる転流及び循環の電流を最小化
できる。エネルギ回復スナバを適用することによって、
本コンバータは、右脚スイッチング素子Q2及びQ4に
対する略零電流スイッチングを達成すると共に、左脚ス
イッチング素子Q1及びQ3に対する略零電圧スイッチ
ングを達成する。
【0050】さらに、本コンバータは二次側の整流ダイ
オードD7,D5,D6に対するソフトスイッチングを
達成する。回路の解析及び実験が行なわれて、7kW
(120VDC、58A)、30kHzのIGBTに基
づく実験回路を実装することによって、ここに提案され
るトポロジー(部品構成配列)が確証されている。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、先行技術に係るフルブリッジDC/D
Cコンバータの概略回路図を示す。
【図2】図2は、図1に従った従来のハードスイッチン
グPWMを具備したハードスイッチング・フルブリッジ
コンバータの波形を示す。
【図3】図3は、図1に従った位相シフトPWMフルブ
リッジDC/DCの波形を示す。
【図4】図4は、本発明の一実施形態に基づく循環電流
低減型である、エネルギ回復スナバを具備した高周波ソ
フトスイッチング位相シフトPWMフルブリッジDC/
DCコンバータ(センタタップ取りされた変圧器)の回
路図を示す。
【図5】図5は、図4の回路の主要動作の波形を示す。
【図6】図6(a)、図6(b)、図6(c)、図6
(d)、図6(e)、及び図6(f)は、図4の回路の
6つの動作モード用の回路構成を示し、図6(a)が、
モード0のスイッチング素子Q1,Q2導電状態及びス
ナバキャパシタCs1,Cs2充電状態であり、図6
(b)が、モード1のスイッチング素子Q1,Q2導電
状態(出力モード)であり、図6(c)が、モード2の
左脚転位状態であり、図6(d)が、モード3のスナバ
キャパシタCs1,Cs2放電状態での還流モードであ
り、図6(e)が、モード4の右脚転位状態であり、図
6(f)が、モード5のスイッチング素子Q4,Q3導
電状態及びスナバキャパシタCs1,Cs2充電状態で
ある。
【図7】図7は、本発明に従った、エネルギ回復スナバ
(ERS1)を具備した位相シフトPWMフルブリッジ
DC/DCコンバータの回路(スナバインダクタ無しで
センタタップを設けた変圧器)を示す。
【図8】図8は、本発明に従った、エネルギ回復スナバ
(ERS)を具備した位相シフトPWMフルブリッジD
C/DCコンバータの回路(スナバインダクタを有する
センタタップ無しの変圧器)を示す。
【図9】図9は、本発明に従った、エネルギ回復スナバ
(ERS1)を具備した位相シフトPWMフルブリッジ
DC/DCコンバータの回路(スナバインダクタ無しで
センタタップ無しの変圧器)を示す。
【図10】図10は、本発明に従った、エネルギ回復ス
ナバ(ERS1)を具備したハーフブリッジDC/DC
コンバータの回路(スナバインダクタ無しでセンタタッ
プ付きの変圧器)を示す。
【図11】図11は、本発明に従った、エネルギ回復ス
ナバ(ERS1)を具備したハーフブリッジDC/DC
コンバータの回路(スナバインダクタ無しでセンタタッ
プ付きの変圧器)を示す。
【図12】図12(a)及び図12(b)は、図1及び
図3のRCDスナバERSを具備した従来の位相シフト
PWMZVS(零電圧スイッチング)FB(フルブリッ
ジ)DC/DCコンバータの波形であり、(a)は変圧
器一次側の電圧及び電流の波形を、(b)は変圧器二次
側の電圧及び電流の波形を示す(200V/発散、50
A/発散、5μs/発散)(先行技術)。
【図13】図13(a)及び図13(b)は、図4及び
図5のエネルギ回復スナバERSを具備した位相シフト
PWMFB(フルブリッジ)DC/DCコンバータの波
形であり、(a)は変圧器一次側の電圧及び電流の波形
を、(b)は変圧器二次側の電圧及び電流の波形を示す
(200V/発散、50A/発散、5μs/発散)。
【図14】図14(a)及び図14(b)は、図7の
(スナバインダクタ無しの)エネルギ回復スナバ(ER
S)を具備したソフトスイッチングFB(フルブリッ
ジ)DC/DCコンバータの波形であり、(a)は変圧
器一次側の電圧及び電流の波形を、(b)は変圧器二次
側の電圧及び電流の波形を示す。
【図15】図15は、本発明に係るDC/DCコンバー
タの従来のZVS(零電圧スイッチング)DC/DCコ
ンバータと比較した場合の効率を示す。
【符号の説明】
Q1〜Q4 スイッチング素子 Cs1,Cs2 スナバキャパシタ Lr スナバインダクタ Ds1,Ds2,Ds3 スナバダイオード D5,D6 二次側ダイオード D7 還流ダイオード ERS、ERS1 エネルギ回復スナバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02M 3/00 - 3/44

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1スイッチング素子と第3スイッチグ
    素子とを直列に接続して成る左脚直列接続体と、第2ス
    イッチング素子と第4スイッチグ素子とを直列に接続し
    て成る右脚直列接続体とを並列に接続して直流電圧を印
    加するとともに、第1、第2、第3及び第4スイッチン
    グ素子の各々に逆並列にボディダイオードを接続し、 左脚直列接続体のスイッチング素子接続点と、右脚直列
    接続体のスイッチング素子接続点との間に、変圧器の一
    次コイルを接続し、 変圧器の二次コイルの両端の各々に、アノードが二次コ
    イル側となるように二次側ダイオードを接続するととも
    に、その二次側ダイオードの各カソード端子を接続して
    二次側接続点を形成し、 二次側接続点と二次コイルの中点との間に、エネルギ回
    復スナバと、カソードが二次側接続点側となる還流ダイ
    オードとを並列に接続し、 エネルギ回復スナバは、 二次側接続点側となる第1スナバキャパシタと、アノー
    ドが中点側となる第1スナバダイオードとから成る第1
    直列接続体と、 カソードが二次側接続点側となる第2スナバダイオード
    と、中点側となる第2スナバキャパシタとから成る第2
    直列接続体と、 第1スナバキャパシタと第1スナバダイオードとの接続
    点と、第2スナバダイオードと第2スナバキャパシタと
    の接続点との間に、前者接続点から後者接続点に向けて
    順方向となるように接続した第3スナバダイオードと、
    から構成されている、 ことを特徴とする循環電流低減型の高周波ソフトスイッ
    チング・パルス幅変調フルブリッジDC/DCコンバー
    タ。
  2. 【請求項2】 上記第3スナバダイオードに直列にスナ
    バインダクタを接続したことを特徴とする請求項1に記
    載の循環電流低減型の高周波ソフトスイッチン グ・パル
    ス幅変調フルブリッジDC/DCコンバータ。
  3. 【請求項3】 第1スイッチング素子と第3スイッチグ
    素子とを直列に接続して成る左脚直列接続体と、第2ス
    イッチング素子と第4スイッチグ素子とを直列に接続し
    て成る右脚直列接続体とを並列に接続して直流電圧を印
    加するとともに、第1、第2、第3及び第4スイッチン
    グ素子の各々に逆並列にボディダイオードを接続し、 左脚直列接続体のスイッチング素子接続点と、右脚直列
    接続体のスイッチング素子接続点との間に、変圧器の一
    次コイルを接続し、 変圧器の二次コイルの両端の各々を、2つのダイオード
    を同一方向で直列に接続してそれぞれ構成した第1及び
    第2ダイオード直列接続体の各ダイオード接続点に接続
    し、 第1ダイオード直列接続体の一端側のカソードと、第2
    ダイオード直列接続体の一端側のカソードとを接続して
    二次側第1接続点とし、 第1ダイオード直列接続体の他端側のアノードと、第2
    ダイオード直列接続体の他端側のアノードとを接続して
    二次側第2接続点とし、 二次側第1接続点と二次側第2接続点との間に、エネル
    ギ回復スナバを並列に接続し、 エネルギ回復スナバは、 二次側第1接続点側となる第1スナバキャパシタと、ア
    ノードが二次側第2接続点側となる第1スナバダイオー
    ドとから成る第1直列接続体と、 カソードが二次側第1接続点側となる第2スナバダイオ
    ードと、二次側第2接続点側となる第2スナバキャパシ
    タとから成る第2直列接続体と、 第1スナバキャパシタと第1スナバダイオードとの接続
    点と、第2スナバダイオードと第2スナバキャパシタと
    の接続点との間に、前者接続点から後者接続点に向けて
    順方向となるように接続した第3スナバダイオードと、
    から構成されている、 ことを特徴とする循環電流低減型の高周波ソフトスイッ
    チング・パルス幅変調フルブリッジDC/DCコンバー
    タ。
  4. 【請求項4】 2つのコンデンサを直列に接続して成る
    コンデンサ直列接続体 と、第2スイッチング素子と第4
    スイッチグ素子とを直列に接続して成る右脚直列接続体
    とを並列に接続して直流電圧を印加するとともに、第2
    及び第4スイッチング素子の各々に逆並列にボディダイ
    オードを接続し、 コンデンサ直列接続体のコンデンサ接続点と、右脚直列
    接続体のスイッチング素子接続点との間に、変圧器の一
    次コイルを接続し、 変圧器の二次コイルの両端の各々に、アノードが二次コ
    イル側となるように二次側ダイオードを接続するととも
    に、その二次側ダイオードの各カソード端子を接続して
    二次側接続点を形成し、 二次側接続点と二次コイルの中点との間に、エネルギ回
    復スナバと、カソードが二次側接続点側となる還流ダイ
    オードとを並列に接続し、 エネルギ回復スナバは、 二次側接続点側となる第1スナバキャパシタと、アノー
    ドが中点側となる第1スナバダイオードとから成る第1
    直列接続体と、 カソードが二次側接続点側となる第2スナバダイオード
    と、中点側となる第2スナバキャパシタとから成る第2
    直列接続体と、 第1スナバキャパシタと第1スナバダイオードとの接続
    点と、第2スナバダイオードと第2スナバキャパシタと
    の接続点との間に、前者接続点から後者接続点に向けて
    順方向となるように接続した第3スナバダイオードと、
    から構成されている、 ことを特徴とする循環電流低減型の高周波ソフトスイッ
    チング・パルス幅変調ハーフブリッジDC/DCコンバ
    ータ。
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