JP2927581B2 - 射出成形機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスプレイを用いて
成形条件等の設定入力やモニタ表示を行う射出成形機の
制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】制御装置にディスプレイ装置を配備し、
その対話画面に設定項目を表示してオペレータの入力操
作を促すようにしたり、また、ディスプレイ上にスクリ
ュー現在位置や最大射出圧力の検出値等をモニタ表示す
るようにした射出成形機が既に公知である。

【０００３】また、多数の成形条件に関する設定項目を
型動作設定や射出および計量等の属性毎に分類し、属性
毎の対話画面を設けて選択表示できるようにしたものも
既に提案されており、射出成形機の駆動制御の高度化お
よびモニタ情報の多様化に伴い、属性毎の対話画面の枚
数や設定項目等の個数も次第に増加する傾向にある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の射出成形機に
おける対話画面の選択操作は制御装置に配備された手動
操作の画面選択キーによって行われるのが一般的であ
り、選択可能な対話画面の枚数が画面選択キーの個数に
よって制限されるため、制御装置におけるソフトウェア
のバージョンアップ等によって対話画面の枚数や設定項
目等の個数を増大させることは困難である。

【０００５】従来、この種の問題に対処するため、画面
選択キーの組合せ操作や次頁キーの操作等によって多数
の対話画面を選択できるようにしていたが、所望する対
話画面を表示させるまでの操作が繁雑になるという問題
があった。ユーザーが各対話画面を選択して表示させる
頻度は条件設定の方式やユーザーの好み等によって異な
るが、従来の射出成形機では、各画面選択キーの操作に
よって表示される対話画面および各対話画面に表示され
る設定項目等が予めメーカーの方針で固定されていたの
で、ユーザーが頻繁に使用する対話画面が画面選択キー
の組合せ操作やセカンドファンクションキーの操作を必
要とする対話画面であった場合、対話画面の選択操作が
より繁雑化するという欠点がある。

【０００６】また、ユーザーによる条件設定の方式が異
なる属性の設定項目間に跨がるような場合であると、対
話画面の表示を頻繁に切替えつつ条件設定を行う必要が
生じ、甚だ不便であった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、ユーザーによる
条件設定の方式や好みの相違等に応じ、効率よく条件設
定作業を行うことのできる射出成形機の制御装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスプレイ
上に表示された画面を参照して成形条件等の設定値を入
力したり射出成形機の動作状態をディスプレイ上にモニ
タ表示するようにした射出成形機の制御装置において、
複数の表示画面を設け、複数の画面選択キーの操作およ
び次頁キーとの組合せ操作により各表示画面の選択表示
を可能として、前記画面選択キーの操作および次頁キー
の組合せ操作と表示すべき表示画面との対応関係を任意
に設定できる画面設定手段を設け、キー操作に対応して
表示する画面を設定および変更できるようにする。ま
た、成形条件設定画面に対し、設定項目を任意に設定記
憶させる項目設定手段を設け、選択された画面に選択さ
れた設定項目を表示項目として自由に設定できるように
することにより前記目的を達成した。

【０００９】

【作用】複数の画面選択キーの単独操作および組合せ操
作により各表示画面の選択表示を可能とし、前記画面選
択キーの操作および次頁キーとの組合せ操作と表示すべ
き表示画面との対応関係を任意に設定できる構成によ
り、ユーザーの条件設定の方式や好みに応じ頻繁に使用
される表示画面を画面選択キーの単独操作に対応させて
割振る一方、使用頻度の少ない表示画面は次頁キーと画
面選択キーの組合せ操作に対応させて割振る。頻繁に使
用される表示画面を画面選択キーの単独操作によって表
示させることができるので、条件設定時における表示画
面の選択操作が容易となり、条件設定等の作業を円滑に
行うことができる。

【００１０】また、成形条件設定画面に対しては、表示
すべき設定項目を任意に選択し、選択された設定項目を
各々の表示画面に対する表示項目として設定する構成に
より、ユーザーの条件設定の方式や好みで同時に使用す
る設定項目を選び、同一表示画面の表示項目として初期
設定する。ユーザーによる条件設定の方式が異なる属性
の設定項目間に跨がるような場合であっても、単一の表
示画面を呼び出したままの状態で条件設定の作業を行う
ことができ、条件設定等の作業効率が向上する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１２】図１は本発明を適用した一実施例の電動式
射出成形機の要部を示すブロック図で、符号１はスクリ
ュー、符号２はスクリュー１を軸方向に駆動する射出用
のサーボモータである。また、射出用のサーボモータ２
にはパルスコーダ３が装着されスクリュー１の現在位置
が検出されるようになっており、スクリュー１にはスク
リュー軸方向に作用する樹脂反力によって射出圧力を検
出する圧力センサ４が設けられている。

【００１３】射出成形機の制御装置１００は数値制御用
のマイクロプロセッサ（以下、ＮＣ用ＣＰＵという）１
１２とプログラマブルマシンコントローラ用のマイクロ
プロセッサ（以下、ＰＭＣ用ＣＰＵという）１１４とを
有し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４には射出成形機のシーケン
ス動作を制御するシーケンスプログラムやディスプレイ
を兼ねるＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置１１９に
関する制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１１７および
ＰＭＣ用ＲＡＭ１１０が接続されている。ＮＣ用ＣＰＵ
１１２には射出成形機を全体的に制御する管理プログラ
ムを記憶したＲＯＭ１１５とクランプ用，スクリュー回
転用，エジェクタ用（図示せず）および射出用等の各軸
のサーボモータを駆動制御するサーボ回路がサーボイン
ターフェイス１１１を介して接続されている。なお、図
１では射出用のサーボモータ２のためのサーボ回路１０
３のみを図示している。

【００１４】また、１０５はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリで構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機
の各動作を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモリ
部と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する
設定メモリ部とを有し、該設定メモリ部には、ＣＲＴ表
示装置付手動データ入力装置１１９の表示画面に表示す
べき各種表示画面の画面名称と画面ファイルＮｏ．とを
対応させて記憶するインデックスファイル（図２９参
照）と、各種表示画面毎に表示すべき設定項目等を記憶
した画面ファイル（図３０参照）、および、各設定項目
毎の設定値を記憶する設定項目ファイル（図３１参照）
が設けられている。

【００１５】１１３はバスアービタコントローラ（以
下、ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ１１３にはＮＣ用ＣＰ
Ｕ１１２およびＰＭＣ用ＣＰＵ１１４，共有ＲＡＭ１０
５，入力回路１０６，出力回路１０７の各バスが接続さ
れ、該ＢＡＣ１１３によって使用するバスが制御される
ようになっている。また、射出用サーボモータ２はサー
ボ回路１０３に接続され、出力回路１０７からのトルク
リミット値とパルスコーダ３からの検出出力がサーボ回
路１０３に入力されており、サーボ回路１０３内の現在
位置記憶レジスタにより、スクリューの現在位置が常時
検出されるようになっている。ＲＡＭ１０４はデータの
一時記憶用である。

【００１６】１１９はオペレータパネルコントローラ１
１６を介してＢＡＣ１１３に接続されたＣＲＴ表示装置
付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）
であり、ＣＲＴ表示画面上に各種設定画面や作業メニュ
ーを表示したり、各種操作キーを操作することにより様
々な設定データの入力や表示画面の選択ができるように
なっている。図２５はＣＲＴ／ＭＤＩ１１９の外観を示
す概略図で、該ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９の前面には、画面
選択キーとしてのキー１乃至キー５と次頁キー、およ
び、グラフィックカーソル移動用の上矢印キーと下矢印
キー、ならびに、数値入力用のテンキー群と、コマンド
入力用のソフトキー各種（画面キー，レイアウトキー，
選択キー，入力キー，終了キー，参照キー）が配備され
ている。

【００１７】また、出力回路１０７にはアドレス発生器
１１８が接続され、アドレス発生器１１８からのアドレ
ス指令によりＲＡＭ１０８およびＲＡＭ１０９の同一ア
ドレスが指定されるようになっている。このうち、ＲＡ
Ｍ１０８はＡ／Ｄ変換器１０１で変換された圧力センサ
４の出力信号を現在射出圧力として記憶し、また、ＲＡ
Ｍ１０９はカウンタ１０２にアップダウンカウントされ
たパルスコーダ３からの検出信号をスクリュー現在位置
として記憶する。アドレス発生器１１８は射出開始時に
出力回路１０７から出力されるサンプリング開始信号を
受けてＲＡＭ１０８およびＲＡＭ１０９の所定アドレス
を指定し、以下、射出（保圧工程を含む）が完了するま
での間、所定のサンプリング周期毎に順次アドレス指定
を歩進してアドレス指令を出力し、ＲＡＭ１０８および
ＲＡＭ１０９の対応アドレスに各サンプリング時毎の現
在射出圧力とスクリュー現在位置とを一時記憶させる。

【００１８】以上のような構成において、共有ＲＡＭ１
０５に格納されたＮＣプログラムおよび各種成形条件や
ＲＯＭ１１７に格納されているシーケンスプログラム等
により、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４がシーケンス制御を行い
ながら、ＮＣ用ＣＰＵ１１２が射出成形機の各軸のサー
ボ回路へサーボインタフェース１１１を介してパルス分
配して射出成形機を駆動制御するものであり、射出成形
機自体の駆動制御方式に関しては従来と同様である。

【００１９】図２乃至図４は、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９に
配備されたコマンド入力用の各種ソフトキーの操作また
は画面選択キーの操作を検出してＰＭＣ用ＣＰＵ１１４
が実行すべき処理動作を指定するための「設定操作検出
処理」の該略を示すフローチャートであり、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１１４は、制御装置１００への電源投入後、射出成
形機の駆動制御中であるか否かに関わりなく、ＲＯＭ１
１７の制御プログラムに従って該設定操作検出処理のプ
ログラムを、所定周期毎に繰り返し実行する。

【００２０】所定周期毎の「設定操作検出処理」を開始
したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、まず、インデックスファ
イルの最大アドレスの値ｎ、即ち、画面名称の登録個数
ｎから１を減じた値を画面選択キーの個数５で除し、そ
の整数部を求めて次頁キーの有効操作回数の最大値と
し、該値を操作有効回数記憶レジスタＲＰmax.に記憶す
る（ステップＡ１）。例えば、画面名称の登録個数ｎの
値が２０、即ち、２０個の画面ファイルが用意されてい
る場合では、（２０−１）／５＝３．８となり、整数部
の値は３であるから、操作有効回数記憶レジスタＲＰma
x.には３が記憶されることとなる。この場合、次頁キー
と画面選択キーとの組合せ操作によって指定されるイン
デックスファイルのアドレス値は、次頁キーの操作回数
をＲＰとした場合、５・ＲＰ＋画面選択キーの値で示さ
れる。よって、ＲＰの取り得る値を操作有効回数記憶レ
ジスタＲＰmax.の値で規制すば、指定可能なアドレスの
値は５・３＋５＝２０の範囲に規制されることとなる。
即ち、画面名称の個数が画面選択キーの個数の整数倍に
なるように設定した場合では、次頁キーと画面選択キー
とをどのように組合せて操作した場合であって、インデ
ックスファイルの最大アドレスｎよりも大きな値が指定
されることはない。

【００２１】次頁キーの有効操作回数の最大値を算出し
て記憶したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、次に、処理選択フ
ラグＦがセットされているか否かを判別するが（ステッ
プＡ２）、電源投入直後の段階ではフラグＦの値が初期
化されているから、次いで、画面キーが操作されている
か否か（ステップＡ３）、参照キーが操作されているか
否か（ステップＡ４）、レイアウトキーが操作されてい
るか否か（ステップＡ７）、および、画面選択キーとし
てのキー１乃至キー５や次頁キーが操作されているか否
かを判別することとなる（ステップＡ９，ステップＡ１
３）。この段階で、ソフトキー各種、および、画面選択
キーとしてのキー１乃至キー５や次頁キーが操作されて
いなければ、以降のステップＡ１７，ステップＡ１９，
ステップＡ２１およびステップＡ２３の判別結果も共に
偽となる。次周期の「設定操作検出処理」でステップＡ
１に復帰したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、以下、オペレー
タによるＣＲＴ／ＭＤＩ１１９のキー操作が検出される
までの間、前記と同様にして、ステップＡ１，ステップ
Ａ２，ステップＡ３，ステップＡ５，ステップＡ７，ス
テップＡ９，ステップＡ１３，ステップＡ１７，ステッ
プＡ１９，ステップＡ２１およびステップＡ２３の判別
処理を所定周期毎に繰り返し実行してオペレータによる
ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９のキー操作を待機することとな
る。

【００２２】そこで、射出成形機の購入時または表示画
面の割付け変更等のため、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９の表示
画面に表示すべき各種表示画面と画面選択キーとの対応
関係を設定する場合、オペレータは、まず、ＣＲＴ／Ｍ
ＤＩ１１９に配備された画面キーを操作し、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１１４に「設定操作検出処理」の一部である「画面
名称設定処理」を開始させることとなる。

【００２３】オペレータによる画面キーの操作が所定周
期毎の「設定操作検出処理」におけるステップＡ３の判
別処理で検出され、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４がステップＡ
４の処理で処理選択フラグＦに１をセットする結果、ス
テップＡ１７の判別結果が真となり、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
１４は、ステップＡ１７の判別処理実行後ステップＡ１
８の「画面名称設定処理」を１回実行し、判別結果が共
に偽となるステップＡ１９，ステップＡ２１およびステ
ップＡ２３の判別処理を実行して、当該処理周期の「設
定操作検出処理」を終了することとなる。次周期以降の
「設定操作検出処理」ではステップＡ２の判別結果が常
時偽となるので、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はステップＡ２
の判別処理実行後、キー操作検出のためのステップＡ３
乃至ステップＡ１６の処理を非実行として、ステップＡ
１７の判別処理と「画面名称設定処理」（ステップＡ１
８）、ならびに、ステップＡ１９，ステップＡ２１およ
びステップＡ２３の判別処理のみを繰り返し実行するこ
ととなる。

【００２４】図５乃至図８は所定周期毎に繰り返し実行
される「画面名称設定処理」（ステップＡ１８の処理）
の概略を示すフローチャートである。

【００２５】画面キー操作の検出により所定周期毎の
「画面名称設定処理」を開始したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４
は、まず、実行開始フラグＦ１がセットされているか否
か、即ち、今回の「画面名称設定処理」が画面キー操作
直後の第１回目のものであるか否かを判別し（ステップ
Ｂ１）、実行開始フラグＦ１が未設定で今回の「画面名
称設定処理」が画面キー操作直後の第１回目のものであ
れば、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９
の表示画面に画面名称設定に関する表示画面を表示し
（ステップＢ２）、指標ｉおよび実行開始フラグＦ１の
各々に１を設定する（ステップＢ３，ステップＢ４）。

【００２６】図２６は画面名称設定時の表示画面の一例
を示す図である。画面キーのオペレータ操作により、Ｃ
ＲＴ／ＭＤＩ１１９のキー番号表示欄には、画面選択キ
ーとしてのキー１乃至キー５と次頁キーとの組合せ操作
の態様が表示され、また、選択番号表示欄および名称要
素表示欄には、ＲＯＭ１１７の図示しないファイル手段
に格納された複数の名称要素と各名称要素の選択番号が
対応して表示されると共に、設定した画面名称を操作態
様毎に表示するための画面名称表示欄が表示される。図
２６において、頁１キー１乃至頁１キー５は次頁キーを
操作せずにキー１乃至キー５を直接操作する単独操作の
操作態様を示し、また、頁２キー１乃至頁２キー５は次
頁キーを１回操作してからキー１乃至キー５を操作する
組合せ操作の態様を示している（以下、同様）。また、
名称要素の各々は、表示画面の内容に対応する画面名称
を語句の組合せによって自由に設定するためのものであ
る。表示画面の内容を示す画面名称をメーカーの都合で
予めプリセットしておいてもよいが、本実施例では、各
表示画面に表示すべき設定項目やモニタ項目をユーザー
の都合により任意に選択できるようにしているので、表
示画面の内容を示す画面名称も、各表示画面に表示する
設定項目やモニタ項目の内容に応じて任意に設定できる
ことが望ましい。なお、この段階における画面名称表示
欄は空白である。

【００２７】指標ｉおよび実行開始フラグＦ１の各々に
１を設定したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、画面名称の設定
操作の実行中を示す名称設定実行フラグＦ２がセットさ
れているか否かを判別するが（ステップＢ５）、この段
階ではフラグＦ２が未設定状態にあるから、次いで、Ｃ
ＲＴ／ＭＤＩ１１９のガイダンス表示領域に“キー番号
に対応する画面名称を設定して下さい”のガイダンスを
表示して名称設定実行フラグＦ２をセットする（ステッ
プＢ６，ステップＢ７）。以下、オペレータからのテン
キー入力（ステップＢ８），選択キーの操作（ステップ
Ｂ１０），入力キーの操作（ステップＢ１３）および終
了キーの操作（ステップＢ２０）が検出されず、かつ、
指標ｉの現在値が画面ファイルの個数ｎを越えていなけ
れば（ステップＢ１９）、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は当該
処理周期の「画面名称設定処理」を終了することとな
る。

【００２８】実行開始フラグＦ１および名称設定実行フ
ラグＦ２がセットされる結果、次周期以降の「画面名称
設定処理」ではステップＢ１およびステップＢ５の判別
結果が常時偽となり、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、オペレ
ータからのテンキー入力，選択キーの操作，入力キーの
操作および終了キーの操作が検出されるまでの間、ステ
ップＢ１，ステップＢ５，ステップＢ８，ステップＢ１
０，ステップＢ１３，ステップＢ１９およびステップＢ
２０の判別処理のみを繰り返し実行し、“キー番号に対
応する画面名称を設定して下さい”のガイダンス表示を
維持することとなる。なお、この間に指標ｉの値が更新
されることはないから、ステップＢ１９の判別結果も常
時偽である。

【００２９】そこで、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９のガイダン
ス表示を参照したオペレータは、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９
に表示されている複数の名称要素の内から、ＣＲＴ表示
画面の第ｉ行に表示されているキー操作の組合せ態様に
対応する表示画面の名称として設定すべき画面名称を構
成する名称要素に対応した選択番号の値をテンキー入力
と選択キーの操作によって設定し、名称要素の組合せ作
業により表示画面の内容を示す画面名称を作成した後、
入力キーの操作で各画面名称をキー１乃至キー５と次頁
キーとの組合せ操作の態様に次々と対応させてゆくこと
になる。

【００３０】オペレータからのテンキー操作で入力され
た値は「画面名称設定処理」におけるステップＢ８の判
別処理によってＰＭＣ用ＣＰＵ１１４に検出され、テン
キー入力を検出したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、テンキー
入力された値を選択番号記憶バッファに文字ストリング
スとして逐次記憶し（ステップＢ９）、更に、オペレー
タによる選択キー操作の検出により（ステップＢ１
０）、この時点で選択番号記憶バッファに記憶されてい
る値に対応する名称要素を画面名称記憶バッファに逐次
追加記憶して（ステップＢ１１）、選択番号記憶バッフ
ァの値を初期化する（ステップＢ１２）。図２６に示さ
れる例はＣＲＴ表示画面の第１行に表示されているキー
１の単独操作によって射出および計量設定に関する表示
画面を表示させようとするもので、この場合、オペレー
タがテンキーで“１”を入力して選択キーを操作した段
階で画面名称記憶バッファに“射出”の名称要素が記憶
され、次いで、テンキーで“８”を入力して選択キーを
操作すると“射出および”が記憶される。更に、テンキ
ー入力“２”と選択キー操作、ならびに、テンキー入力
“９”と選択キー操作により、画面名称記憶バッファに
は最終的に“射出および計量設定”の名称要素の組合せ
が記憶されることとなる。

【００３１】このようにして所望の画面名称を設定した
後、オペレータが入力キーを操作すると、ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１１４はステップＢ１３の判別処理で入力キーの操作
を検出し、インデックスファイルのアドレスｉの画面名
称、即ち、ファイルＮｏ．ＦＬｉの画面ファイルに対応
する画面名称として、画面名称記憶バッファの内容をイ
ンデックスファイルに記憶する（ステップＢ１４）。ま
た、ステップＢ１３の入力キー操作によってＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１１４に読込まれた画面名称が、波形モニタ，工程
監視等のモニタ画面に関するものであったときは、これ
らのモニタ画面を構成する座標軸や表示枠等の態様を記
憶した画面ファイルのＮｏ．を自動的に検出し、インデ
ックスファイルにおけるアドレスｉのファイルＮｏ．記
憶領域に格納することとなる。次いで、この画面名称を
ＣＲＴ表示画面における画面名称表示欄の第ｉ行に表示
し、キー操作の組合せ態様と設定した画面名称との関係
をオペレータに示すと共に（ステップＢ１５）、画面名
称記憶バッファの値を初期化して指標ｉの値をインクリ
メントした後（ステップＢ１６，ステップＢ１７）、名
称設定実行フラグＦ２をリセットして、１つの画面名称
の作成が完了したことを記憶する（ステップＢ１８）。

【００３２】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、指標ｉ
の値が画面ファイルの個数ｎに達しているか否か、つま
り、ＣＲＴ表示画面に表示可能な全ての表示画面に対し
て画面名称の設定が終了したか否か（ステップＢ１
９）、および、オペレータによる終了キーの操作が検出
されているか否か、即ち、画面ファイルの総個数ｎのう
ちユーザーが表示を必要とする表示画面の全てについて
画面名称の設定が終了しているか否かを判別するが（ス
テップＢ２０）、指標ｉの値が画面ファイルの個数ｎに
達していず、かつ、終了キーの操作が検出されていなけ
れば当該処理周期の「画面名称設定処理」を終了する。

【００３３】次周期の「画面名称設定処理」ではステッ
プＢ１の判別結果が偽、ステップＢ５の判別結果が真と
なるから、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、再び画面名称設定
のガイダンス表示を実行し（ステップＢ６）、名称設定
実行フラグＦ２を再びセットした後（ステップＢ７）、
以下、オペレータからのテンキー入力，選択キーの操
作，入力キーの操作および終了キーの操作が検出される
までの間、「画面名称設定処理」におけるステップＢ
１，ステップＢ５，ステップＢ８，ステップＢ１０，ス
テップＢ１３，ステップＢ１９およびステップＢ２０の
判別処理を繰り返し実行して待機する。オペレータは、
この間に、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９のテンキー，選択キー
および入力キーを操作し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４に前記
と同様の処理を実行させて、順次、指標ｉの現在値で示
される画面ファイルＦＬｉの表示画面に対応する画面名
称を作成して、共有ＲＡＭ１０５内のインデックスファ
イルに登録してゆくこととなる。

【００３４】そして、このような処理を実行する間に、
ＣＲＴ表示画面に表示可能な全ての表示画面に対する画
面名称の設定完了が確認され（ステップＢ１９）、また
は、オペレータによる終了キーの操作によって画面名称
の設定が中止されると（ステップＢ２０）、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１１４はステップＢ２１の処理に移行して通常の画
面表示に復帰し、処理選択フラグＦ，実行開始フラグＦ
１，名称設定実行フラグＦ２の各々を初期化して（ステ
ップＢ２２）、「画面名称設定処理」に関する全ての処
理を完了する。

【００３５】以上の処理により、画面選択キーとしての
キー１乃至キー５と次頁キーとの組合せ操作の態様、即
ち、インデックスファイルのアドレスと、オペレータが
作成した画面名称、および、共有ＲＡＭ１０５内に予め
設定された各々の画面ファイルのＮｏ．とが１対１に対
応して記憶され、処理選択フラグＦの初期化により、
「設定操作検出処理」におけるステップＡ３，ステップ
Ａ５，ステップＡ７，ステップＡ９およびステップＡ１
３の判別処理が再び開始されることとなる。

【００３６】図９乃至図１４は一旦設定したキー操作の
組合せ態様と画面名称との関係を確認したり、一旦設定
した画面名称と組合せ操作態様との対応関係を再設定し
たりするための「メニュー表示および割付け変更処理」
の概略を示すフローチャートであり、この処理はオペレ
ータによる参照キーの操作で起動される。

【００３７】ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は「設定操作検出処
理」におけるステップＡ５の判別処理で参照キーの操作
を検出した後、処理選択フラグＦに２をセットし（ステ
ップＡ６）、以下、ステップＡ２乃至ステップＡ１６の
処理を非実行として、ステップＡ１７およびステップＡ
１９の判別処理と「メニュー表示および割付け変更処
理」（ステップＡ２０）、ならびに、ステップＡ２１，
ステップＡ２３の判別処理のみを繰り返し実行すること
となる。

【００３８】参照キー操作の検出により所定周期毎の
「メニュー表示および割付け変更処理」を開始したＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１１４は、まず、メニュー表示完了フラグＦ
３がセットされているかを判別する（ステップＣ１）。
この段階ではフラグＦ３が未設定の状態にあるから、次
いで、ステップＣ２に移行し、実行開始フラグＦ１がセ
ットされているか否か、つまり、今回の「メニュー表示
および割付け変更処理」が参照キー操作直後の第１回目
のものであるか否かを判別する。実行開始フラグＦ１が
未設定で今回の「メニュー表示および割付け変更処理」
が参照キー操作直後の第１回目のものであれば、ＰＭＣ
用ＣＰＵ１１４は、指標ｉ，ｊ，ｋの各値を０に初期化
して実行開始フラグＦ１をセットし（ステップＣ３，ス
テップＣ４）、頁送り完了フラグＦ２がセットされてい
るか否かを判別するが（ステップＣ５）、この段階では
頁送り完了フラグＦ２が未設定であるから、指標ｊの値
をインクリメントし（ステップＣ６）、ＣＲＴ表示画面
に“頁ｊ”を表示して頁送り完了フラグＦ２をセットす
る（ステップＣ７，ステップＣ８）。

【００３９】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、指標ｋ
の値が画面選択キーの個数５に達しているか否かを判別
するが（ステップＣ９）、指標ｋの値が画面選択キーの
個数に達していなければ、指標ｋおよびｉの値をインク
リメントして（ステップＣ１０，ステップＣ１１）、
“頁ｊ”の隣に“キーｋ”を表示すると共に（ステップ
Ｃ１２）、更に、その隣に間隔をおいてインデックスフ
ァイルにおけるアドレスｉの“画面名称”を表示し（ス
テップＣ１３）、ＣＲＴ表示画面上における改行処理を
実行する（ステップＣ１４）。なお、図２６に示される
ようにして画面選択キーの組合せ操作態様と画面名称と
の関係を設定した場合では、「メニュー表示および割付
け変更処理」における第１回目のステップＣ１３の処理
が実行された段階で、ＣＲＴ表示画面の第１行に“頁
１”，“キー１”，“射出および計量設定”の文字が表
示されることとなる。

【００４０】ステップＣ１７に移行したＰＭＣ用ＣＰＵ
１１４は指標ｉの値が画面ファイルの個数ｎに達してい
るか否か、即ち、画面選択キーの組合せ操作の態様と画
面名称との対応関係を全てＣＲＴ表示画面に表示したか
否かを判別するが、指標ｉの値が画面ファイルの個数ｎ
に達していなければ、当該処理周期の「メニュー表示お
よび割付け変更処理」を終了する。

【００４１】参照キー操作直後の第１回目の処理で実行
開始フラグＦ１および頁送り完了フラグＦ２がセットさ
れる結果、次周期以降の「メニュー表示および割付け変
更処理」ではステップＣ１，ステップＣ２およびステッ
プＣ５の判別結果が常時偽となる。従って、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１１４は、指標ｋの値が選択キーの個数５に達した
ことが検出されるまでの間（ステップＣ９）、ステップ
Ｃ１，ステップＣ２，ステップＣ５およびステップＣ９
の判別処理とステップＣ１０乃至ステップＣ１４の処理
ならびにステップＣ１７の判別処理を繰り返し実行し、
ステップＣ１０乃至ステップＣ１４の処理により、指標
ｋおよびｉの値を逐次インクリメントしてＣＲＴ表示画
面の第ｉ行に“キーｋ”を表示すると共に、その隣に間
隔をおいてインデックスファイルにおけるアドレスｉの
“画面名称”を表示し、順次改行してこの処理を繰り返
すこととなる。

【００４２】そして、指標ｋの値が画面選択キーの個数
５に達したことが検出されると（ステップＣ９）、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１１４は指標ｋおよび頁送り完了フラグＦ２
を初期化し（ステップＣ１５，ステップＣ１６）、指標
ｉの値が画面ファイルの個数ｎに達しているか否かを判
別する（ステップＣ１７）。指標ｉの値が画面ファイル
の個数ｎに達していなければ次周期の「メニュー表示お
よび割付け変更処理」で指標ｊの値をインクリメントし
（ステップＣ６）、該指標ｊの現在値に基いて再び“頁
ｊ”を表示して（ステップＣ７）、頁送り完了フラグＦ
２を再セットし（ステップＣ８）、以下、前記と同様の
処理を繰り返し実行することにより、図２６の左半分に
示されるような表示画面を再現して、一旦設定した組合
せ操作の態様と画面名称との関係を全てＣＲＴ表示画面
上に表示する。但し、「メニュー表示および割付け変更
処理」の表示画面ではキー番号と画面名称との間に一定
のスペースが設けられており、図２６に示されるような
選択番号と名称要素は表示されない。

【００４３】組合せ操作の態様と画面名称との関係が全
てＣＲＴ表示画面上に表示されて指標ｉの値が画面ファ
イルの個数ｎに達すると、ステップＣ１７の判別結果が
偽となり、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はステップＣ１８に移
行してメニュー表示完了フラグＦ３をセットし、組合せ
操作の態様と画面名称との関係がＣＲＴ表示画面上に全
て表示されたことを記憶する。次いで、指標ｉおよびｊ
に１をセットした後（ステップＣ１９）、ＣＲＴ表示画
面におけるキー番号表示欄の第ｉ行と画面名称表示欄の
第ｊ行（共に、第１行）の各々にキー番号表示用グラフ
ィックカーソルと画面名称選択用グラフィックカーソル
を表示し（ステップＣ２０）、ＣＲＴ表示画面のガイダ
ンス表示欄に“キーに対応する画面名称を選択して下さ
い”のガイダンスを表示すると共に（ステップＣ２
１）、図２９に示されるようなインデックスファイルの
複製（以下、複写インデックスファイルという）を作成
して一時記憶する（ステップＣ２２）。

【００４４】メニュー表示完了フラグＦ３がセットされ
る結果、次周期以降の「メニュー表示および割付け変更
処理」ではステップＣ１の判別結果が常時真となり、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵ１１４はステップＣ１の判別処理とステッ
プＣ２３，ステップＣ２８，ステップＣ３２，ステップ
Ｃ３７およびステップＣ３８の判別処理を繰り返し実行
してオペレータのキー操作を待つ待機状態に入る。

【００４５】そこで、「画面名称設定処理」で一旦設定
した画面名称と組合せ操作態様との対応関係を再設定す
る必要があれば、オペレータは、ＣＲＴ表示画面のガイ
ダンス表示を参照して、キー番号表示用グラフィックカ
ーソルで指定されている組合せ態様に対して設定すべき
画面名称を、上矢印キーまたは下矢印キーの操作で画面
名称表示欄から選択し、逐次、設定を変更することとな
る。

【００４６】オペレータによる上矢印キーの操作は、
「メニュー表示および割付け変更処理」におけるステッ
プＣ２３の判別処理で検出され、上矢印キーの操作を検
出したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は指標ｊの値をディクリメ
ントした後、該指標ｊの値が１未満であるか否かを判別
し（ステップＣ２４，ステップＣ２５）、指標ｊの値が
１未満であれば該指標ｊに１を再設定する一方（ステッ
プＣ２６）、指標ｊの値が１以上であれば指標ｊの現在
値を維持して、画面名称表示欄における第ｊ行の画面名
称に画面名称選択用グラフィックカーソルを移動させる
（ステップＣ２７）。また、下矢印キーの操作はステッ
プＣ２８の判別処理で検出され、下矢印キーの操作を検
出したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は指標ｊの値をインクリメ
ントした後、該指標ｊの値が画面ファイルの個数ｎを越
えているか否かを判別し（ステップＣ２９，ステップＣ
３０）、指標ｊの値がｎを越えていれば該指ｊにｎを再
設定する一方（ステップＣ３１）、指標ｊの値がｎ以下
であれば指標ｊの現在値を維持して、画面名称表示欄に
おける第ｊ行の画面名称に画面名称選択用グラフィック
カーソルを移動させる（ステップＣ２７）。

【００４７】そして、設定すべき画面名称を画面名称選
択用グラフィックカーソルの移動で選択したオペレータ
が選択キーを操作すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はステ
ップＣ３２の処理で選択キーの操作を検出し、複写イン
デックスファイルにおけるアドレスｊの画面名称をイン
デックスファイルのアドレスｉに書込むと共に（ステッ
プＣ３３）、複写インデックスファイルにおけるアドレ
スｊの画面ファイルＮｏ．をインデックスファイルのア
ドレスｉに書込む（ステップＣ３４）。次いで、ＰＭＣ
用ＣＰＵ１１４は、ＣＲＴ表示画面におけるキー番号表
示領域と画面名称表示領域との間の第ｉ行のスペースに
複写インデックスファイルにおけるアドレスｊの画面名
称を表示し、キー番号表示領域の第ｉ行における画面選
択キーの操作態様に対して新たな画面名称が再設定され
たことをオペレータに示す（ステップＣ３５）。次い
で、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、指標ｉの値をインクリメ
ントし、キー番号表示用グラフィックカーソルをキー番
号表示領域の第ｉ行に移動させて、画面名称を再設定す
べき画面選択キー操作の組合せ態様を示した後（ステッ
プＣ３６）、該指標ｉの値が画面ファイルの個数ｎを越
えているか否かを判別するが（ステップＣ３７）、越え
ていなければ、更に、オペレータによる終了キーの操作
があるか否かを判別する（ステップＣ３８）。オペレー
タによる終了キーの操作が検出されていなければ、次周
期以降の「メニュー表示および割付け変更処理」におけ
るステップＣ１，ステップＣ２３，ステップＣ２８，ス
テップＣ３２，ステップＣ３７およびステップＣ３８の
判別処理を繰り返し実行してオペレータのキー操作を待
つ待機状態に入る。

【００４８】オペレータは、以下、前記と同様にして、
上矢印キーまたは下矢印キーの操作による画面名称選択
用グラフィックカーソルの移動で画面名称を選択して選
択キーを操作し、キー番号表示用グラフィックカーソル
の現在位置で指定されている画面選択キー操作の組合せ
態様に対して次々と新たな画面名称を割振ってゆくこと
となる。

【００４９】そして、ステップＣ３７の判別結果が真と
なって全ての画面選択キーの組合せ操作態様に対する画
面名称の再設定の終了が確認され、または、オペレータ
による終了キーの操作で画面名称の再設定操作が中止さ
れると（ステップＣ３８）、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、
ＣＲＴ表示画面を通常の表示状態に復帰させ（ステップ
Ｃ３９）、処理選択フラグＦ，実行開始フラグＦ１およ
び頁送り完了フラグＦ２を初期化して複写インデックス
ファイルを消去した後（ステップＣ４０）、「メニュー
表示および割付け変更処理」に関する全ての処理を完了
する。

【００５０】なお、「画面名称設定処理」で一旦設定し
た画面選択キーの組合せ操作態様と画面名称との対応関
係のみを確認したい場合には、設定された組合せ操作態
様と画面名称との関係の表示が完了した段階で終了キー
を操作し、画面名称の再設定に関する処理は実行しな
い。また、「メニュー表示および割付け変更処理」では
インデックスファイルの記憶内容が変更されるだけであ
り、各画面ファイルと画面名称との対応関係および画面
ファイル自体の内容には一切変更がないから、後述の
「レイアウト設定処理」で各画面ファイルの内容を設定
してから「メニュー表示および割付け変更処理」を行う
ことができる。通常、ユーザーが頻繁に利用する表示画
面の画面名称を画面選択キー１乃至キー５の単独操作、
即ち、頁１キー１乃至頁１キー５の操作態様に対応させ
る一方、あまり使用しない表示画面は頁２キー１以降の
操作態様、つまり、次頁キーの操作を必要とする操作態
様に対応させる。

【００５１】そして、「メニュー表示および割付け変更
処理」の終了に伴って処理選択フラグＦが初期化される
ことにより、「設定操作検出処理」におけるステップＡ
３，ステップＡ５，ステップＡ７，ステップＡ９および
ステップＡ１３の判別処理が再び開始されることとな
る。

【００５２】図１５乃至図１９は各画面名称の表示画面
毎に表示すべき設定項目を選択して初期設定するための
「レイアウト設定処理」の概略を示すフローチャートで
あり、この処理はオペレータによるレイアウトキーの操
作によって起動される。

【００５３】ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は「設定操作検出処
理」におけるステップＡ７の判別処理でレイアウトキー
の操作を検出した後、処理選択フラグＦに３をセットし
（ステップＡ８）、以下、ステップＡ３乃至ステップＡ
１６の処理を非実行として、ステップＡ１７，ステップ
Ａ１９およびステップＡ２１の判別処理と「レイアウト
設定処理」（ステップＡ２２）ならびにステップＡ２３
の判別処理のみを繰り返し実行することとなる。

【００５４】レイアウトキー操作の検出により所定周期
毎の「レイアウト設定処理」を開始したＰＭＣ用ＣＰＵ
１１４は、まず、実行開始フラグＦ１がセットされてい
るか否か、即ち、今回の「レイアウト設定処理」がレイ
アウトキー操作直後の第１回目のものであるか否かを判
別する（ステップＤ１）。そして、実行開始フラグＦ１
が未設定で今回の「レイアウト設定処理」がレイアウト
キー操作直後の第１回目のものであれば、ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１１４は、まず、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９の表示画面に
“画面レイアウトをする画面を選択して下さい”のガイ
ダンスを表示して実行開始フラグＦ１をセットし（ステ
ップＤ２，ステップＤ３）、画面選択完了フラグＦ２が
セットされているか否かを判別する（ステップＤ４）。

【００５５】この段階では画面選択完了フラグＦ２は未
設定の状態にあるから、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、ステ
ップＤ５に移行してオペレータによる次頁キー操作が検
出されているか否かを判別し、次頁キーが操作されてい
なければ、更に、キー１乃至キー５の画面選択キーが操
作されているか否かを判別するが（ステップＤ６）、画
面選択キーが操作されていなければ当該処理周期の「レ
イアウト設定処理」が終了する。次周期以降の「レイア
ウト設定処理」ではステップＤ１の判別結果が偽、ま
た、ステップＤ４の判別結果が真となるから、ＰＭＣ用
ＣＰＵ１１４は、画面選択キーが操作されない限り、次
頁キーが操作される毎に次頁キー操作回数記憶レジスタ
ＲＰ（初期値０）の値を逐次インクリメントし（ステッ
プＤ７）、また、画面選択キーの操作を検出するとステ
ップＤ８以降の処理を開始することとなる（ステップＤ
６）。

【００５６】そこで、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９のガイダン
ス表示を参照したオペレータが、「画面名称設定処理」
で設定、または、「メニュー表示および割付け変更処
理」で再設定した画面選択キーの操作態様に基いて所望
の表示画面を選択するためのキー操作を行うと、ＰＭＣ
用ＣＰＵ１１４は画面選択キーとしてのキー１乃至キー
５の操作を検出した後、次頁キー操作回数記憶レジスタ
ＲＰの値と画面選択キーの値に基いてオペレータのキー
操作に対応する画面名称を有するインデックスファイル
のアドレスｉの値を算出すると共に（ステップＤ８）、
次頁キー操作回数記憶レジスタＲＰの値を初期化し（ス
テップＤ９）、インデックスファイルにおけるアドレス
ｉの画面名称とレイアウト設定のための表示画面をＣＲ
Ｔ表示画面上に表示する（ステップＤ１０）。例えば、
「画面名称設定処理」の段階で図２６に示すような画面
選択キーの組合せ操作態様と画面名称との関係を設定し
たままの状態で射出および計量設定の表示画面を表示さ
せるとすると、オペレータは、次頁キーを操作せずに画
面選択キー１のみを単独操作することとなる。この場
合、次頁キー操作回数記憶レジスタＲＰの値が０で選択
キーの値は１であるから、ステップＤ８の処理ではイン
デックスファイルのアドレスを示す指標ｉの値が１と算
出され、ＣＲＴ表示画面上には射出および計量設定の画
面名称が表示される。図２７はレイアウト設定時の表示
画面の一例を示す図である。画面選択キーとなるキー１
乃至キー５のオペレータ操作により、ＣＲＴ／ＭＤＩ１
１９の表示画面には、選択され表示画面の名称とレイア
ウトの位置を示す行の値、ならびに、この画面の表示事
項として選択された設定項目を表示する設定項目表示欄
と、この画面の表示事項として選択可能な設定項目の名
称および各名称に対応する項目番号が表示される。な
お、この段階では設定項目表示欄は空白である。

【００５７】画面選択キーと次頁キーの組合せ操作を検
出してＣＲＴ／ＭＤＩ１１９に表示画面を表示したＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１１４は、指標ｊおよび画面選択完了フラグ
Ｆ２に１を設定して当該処理周期の「レイアウト設定処
理」を終了する（ステップＤ１１，ステップＤ１２）。
実行開始フラグＦ１および画面選択完了フラグＦ２に１
がセットされる結果、次周期の「レイアウト設定処理」
におけるステップＤ１およびステップＤ４の判別結果は
共に偽となり、ステップＤ１３に移行したＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１１４は、再表示実行禁止フラグＦ３がセットされて
いるか否かを判別することとなるが、この段階では再表
示実行禁止フラグＦ３が未設定の状態にあるので、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１１４は、ＣＲＴ表示画面に“第ｊ行目に割
当てる設定項目を選択して下さい”のガイダンスを表示
した後（ステップＤ１４）、再表示実行禁止フラグＦ３
に１をセットする（ステップＤ１５）。以下、オペレー
タからのテンキー入力（ステップＤ１６），入力キーの
操作（ステップＤ１８）および終了キーの操作（ステッ
プＤ２５）が検出されず、かつ、指標ｊの現在値が画面
ファイルに設定可能な設定項目の個数ｍを越えていなけ
れば（ステップＤ２４）、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は当該
処理周期の「レイアウト設定処理」を終了することとな
る。

【００５８】次周期以降の「レイアウト設定処理」では
ステップＤ１，ステップＤ４およびステップＤ１３の判
別結果が常時偽となり、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、以
下、オペレータからのテンキー入力，入力キーの操作お
よび終了キーの操作が検出されるまでの間、ステップＤ
１，ステップＤ４，ステップＤ１３，ステップＤ１６，
ステップＤ１８，ステップＤ２４およびステップＤ２５
の判別処理のみを繰り返し実行し、“第ｊ行目に割当て
る設定項目を選択して下さい”のガイダンス表示を維持
する。なお、この間に指標ｊの値が更新されることはな
いから、ステップＤ２４の判別結果も常時偽である。

【００５９】そこで、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９のガイダン
ス表示を参照したオペレータは、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９
に表示されている複数の設定項目の内から、この表示画
面の第ｊ行に表示する表示項目として選択すべき設定項
目を項目番号のテンキー入力と入力キーの操作で設定す
ることとなる。

【００６０】オペレータからのテンキー操作で入力され
た値は「レイアウト設定処理」におけるステップＤ１６
の判別処理によってＰＭＣ用ＣＰＵ１１４に検出され、
テンキー入力を検出したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、テン
キー入力された値を選択番号記憶バッファに文字ストリ
ングスとして逐次記憶し（ステップＤ１７）、更に、オ
ペレータによる入力キー操作の検出により（ステップＤ
１８）、この時点で選択番号記憶バッファに記憶されて
いる項目番号の値を画面ファイルＦＬｉにおけるアドレ
スｊの設定項目として画面ファイルＦＬｉに記憶すると
共に（ステップＤ１９）、この設定項目の名称をＣＲＴ
表示画面における設定項目表示欄の第ｊ行に表示してオ
ペレータに示し（ステップＤ２０）、選択番号記憶バッ
ファの値を初期化した後（ステップＤ２１）、指標ｊの
値をインクリメントして再表示実行禁止フラグＦ３をリ
セットする（ステップＤ２２，ステップＤ２３）。図２
７に示される例は射出および計量設定の表示画面の第１
行に射出速度１の設定項目を表示させようとするもの
で、この場合は、“第１行目に割当てる設定項目を選択
して下さい”のガイダンス表示に対し、オペレータがテ
ンキーで“２”を設定して入力キーを操作することとな
る。「画面名称設定処理」の段階で図２６に示すような
画面選択キーの組合せ操作態様と画面名称との関係を設
定したままの状態であれば、射出および計量設定の画面
名称とファイルＮｏ．ＦＬ１が対応しているから、画面
ファイルＦＬ１の第ｊ＝１アドレスに射出速度１の項目
番号“２”が記憶される。

【００６１】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、指標ｊ
の値が画面ファイルに設定可能な設定項目の個数ｍに達
しているか否か、つまり、現段階で選択されている表示
画面に表示可能な行数に対し設定項目の表示位置が全て
決定されている否か（ステップＤ２４）、および、オペ
レータによる終了キーの操作が検出されているか否か、
即ち、現段階で選択されている表示画面に表示すべき設
定項目の全てが選択されて表示位置が決定されている否
かを判別するが（ステップＤ２５）、指標ｊの値が設定
項目の個数ｍに達していず、しかも、終了キーの操作が
検出されていなければ当該処理周期の「レイアウト設定
処理」を終了する。

【００６２】次周期の「レイアウト設定処理」ではステ
ップＤ１およびステップＤ４の判別結果が偽となり、ま
た、ステップＤ１３の判別結果が真となるから、ＰＭＣ
用ＣＰＵ１１４は、更新された指標ｊの値に基いて再び
画面名称設定のガイダンス表示を実行し（ステップＤ１
４）、再表示実行禁止フラグＦ３をセットした後（ステ
ップＤ１５）、以下、オペレータからのテンキー入力，
入力キーの操作および終了キーの操作が検出されるまで
の間、「レイアウト設定処理」におけるステップＤ１，
ステップＤ４，ステップＤ１３，ステップＤ１６，ステ
ップＤ１８，ステップＤ２４およびステップＤ２５の判
別処理を繰り返し実行して待機する。オペレータは、こ
の間に、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１９のテンキーおよび入力キ
ーを操作し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４に前記と同様の処理
を実行させて、順次、指標ｊの現在値で示される表示行
の位置に表示すべき設定項目のレイアウトを設定し、当
該画面ファイルにおける各アドレスに項目番号の値を対
応させて記憶させてゆくこととなる。

【００６３】そして、このような処理を実行する間に、
指標ｊの値が画面ファイルに設定可能な設定項目の個数
ｍに達し、現段階で選択されている表示画面に表示可能
な行数に対し設定項目の表示位置が全て決定され（ステ
ップＤ２４）、または、オペレータによる終了キーの操
作で表示画面に対する設定項目の選択完了が検出される
と（ステップＤ２５）、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はステッ
プＤ２６の処理に移行して通常の画面表示に復帰し、処
理選択フラグＦ，実行開始フラグＦ１，画面選択完了フ
ラグＦ２，再表示実行禁止フラグＦ３の各々を初期化し
て（ステップＤ２７）、「レイアウト設定処理」に関す
る全ての処理を完了し、「設定操作検出処理」における
ステップＡ３，ステップＡ５，ステップＡ７，ステップ
Ａ９およびステップＡ１３の判別処理を再び開始するこ
ととなる。なお、別の画面名称を有する表示画面に対し
て表示すべき設定項目を設定する場合、オペレータは、
再びレイアウトキーを操作し、画面選択キーの操作態様
に基いて所望の表示画面を選択するためのキー操作を行
った後、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４により前記と同様の処理
を実施させ、新たに選択された表示画面に対して各表示
行に表示すべき設定項目を設定する。

【００６４】図２０乃至図２４は「画面名称設定処理」
または「メニュー表示および割付け変更処理」で画面選
択キーの組合せ操作態様と画面名称との関係を設定さ
れ、更に、「レイアウト設定処理」で表示すべき設定項
目のレイアウトを設定された表示画面を呼び出して、各
種設定値の確認や再入力を行うための「設定画面表示お
よび条件設定処理」の概略を示すフローチャートであ
り、「設定操作検出処理」における画面選択キーのオペ
レータ操作によって起動される。

【００６５】設定値の確認や再入力を行うためにオペレ
ータが次頁キーや画面選択キーを操作すると、ＰＭＣ用
ＣＰＵ１１４は、「設定操作検出処理」におけるステッ
プＡ９の判別処理で次頁キーの操作を検出し、次頁キー
操作回数記憶レジスタＲＰの値をインクリメントすると
共に（ステップＡ１０）、次頁キー操作回数記憶レジス
タＲＰの現在値と操作有効回数記憶レジスタＲＰmax.の
値との大小関係を比較し（ステップＡ１１）、次頁キー
操作回数記憶レジスタＲＰの現在値が操作有効回数記憶
レジスタＲＰmax.の範囲に含まれていれば次頁キー操作
回数記憶レジスタＲＰの値を保持する一方、次頁キー操
作回数記憶レジスタＲＰの現在値が操作有効回数記憶レ
ジスタＲＰmax.の値よりも大きければ次頁キー操作回数
記憶レジスタＲＰに０を再設定する（ステップＡ１
２）。そして、画面選択キーの操作を検出した段階で
（ステップＡ１３）、次頁キー操作回数記憶レジスタＲ
Ｐの値と画面選択キーの値とに基いてオペレータのキー
操作に対応する画面名称を有するインデックスファイル
のアドレスｉの値を算出すると共に（ステップＡ１
４）、次頁キー操作回数記憶レジスタＲＰの値を初期化
し（ステップＡ１５）、処理選択フラグＦに４を設定す
る（ステップＡ１６）。そして、処理選択フラグＦの値
に基き（ステップＡ２３）、所定周期毎の判別処理（ス
テップＡ２４）と「設定画面表示および条件設定処理」
（ステップＡ２５）を開始する。ステップＡ２４の処理
は、今回検出した次頁キーや画面選択キーの操作が設定
画面を表示するためのものであるのかモニタ画面を表示
するためのものであるのかを識別するための判別処理で
あり、インデックスファイルのアドレスｉに記憶された
画面ファイルＮｏ．がモニタ画面に関するものである場
合にのみ、その判別結果が偽となる。従って、設定値の
確認や再入力のために画面選択キーを操作した場合に
は、以下、所定周期毎にステップＡ２５の「設定画面表
示および条件設定処理」を繰り返し実行することとな
る。

【００６６】「設定画面表示および条件設定処理」を開
始したＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、まず、画面表示完了フ
ラグＦ１がセットされているか否かを判別するが（ステ
ップＥ１）、この段階では画面表示完了フラグＦ１が未
設定の状態にあるから、次いで、ＣＲＴ表示画面にイン
デックスファイルの第ｉアドレスに記憶された画面名
称、即ち、オペレータによる次頁キーと画面選択キーの
組合せ操作態様に対応する表示画面の名称をＣＲＴ表示
画面に表示し（ステップＥ２）、指標ｊの値を０に初期
化する（ステップＥ３）。次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１
４は、指標ｊの値をインクリメントし（ステップＥ
４）、インデックスファイルの第ｉアドレスに記憶され
たファイルＮｏ．に対応する画面ファイルの第ｊアドレ
スに記憶された項目番号に対応する設定項目の名称をＣ
ＲＴ表示画面に表示すると共に（ステップＥ５）、該画
面ファイルの第ｊアドレスに記憶された項目番号に対応
する設定項目の設定値を設定項目ファイルを参照して読
込み、この値をＣＲＴ表示画面における設定項目の名称
の隣に表示し（ステップＥ６）、ＣＲＴ表示画面上での
改行処理を実行する（ステップＥ７）。

【００６７】ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４は、指標ｊの値が画
面ファイル内に設定可能な設定項目の総数ｍに達するま
での間（ステップＥ８）、指標ｊの値を逐次インクリメ
ントして前記と同様の処理を繰り返し実行し、この画面
ファイルに記憶された全ての設定項目の名称と各項目に
対応して設定項目ファイルに記憶された設定値を全てＣ
ＲＴ表示画面上に表示した後、画面表示完了フラグＦ１
をセットし（ステップＥ９）、指標ｊに１を再設定して
（ステップＥ１０）、グラフィックカーソルをＣＲＴ表
示画面における第１行目の設定項目の位置に表示すると
共に（ステップＥ１１）、インデックスファイルの内容
を参照して、画面選択キーの操作態様と画面名称との対
応関係のうち第１組から第５組までのものをＣＲＴ表示
画面のガイダンス表示部に表示し（ステップＥ１２）、
当該処理周期の「設定画面表示および条件設定処理」を
終了する。図２８に示される例は「画面名称設定処理」
および「レイアウト設定処理」の段階で図２６および図
２７に示すような設定操作を行った状態で、射出および
計量設定の表示画面を選択表示して設定値の再入力を行
おうとする場合の例を示すものである。この場合、画面
選択キー１を単独操作した段階で、まず、インデックス
ファイルの第１アドレスに記憶された射出および計量設
定の画面名称が表示され、ＣＲＴ表示画面の第１行に
は、インデックスファイルの第１アドレスに記憶された
ファイルＮｏ．に対応する画面ファイルＦＬ１の第１ア
ドレスに記憶された項目番号“２”に対応する設定項目
である射出速度１と、項目番号“２”に対応して設定項
目ファイルに設定された設定値の値７０．０mm/sが表示
されることとなる。なお、設定値が未設定であれば、設
定項目が表示されるだけで、これに対応する設定値の値
は表示されない。

【００６８】画面表示完了フラグＦ１がセットされる結
果、次周期以降の「設定画面表示および条件設定処理」
におけるステップＥ１の判別結果は常時偽となり、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１１４は、オペレータによる上矢印キーや下
矢印キーの操作、および、テンキーや入力キー、ならび
に、次頁キーや画面選択キー、もしくは、終了キーの操
作が検出されるまでの間、「設定画面表示および条件設
定処理」におけるステップＥ１，ステップＥ１３，ステ
ップＥ１７，ステップＥ２２，ステップＥ２４，ステッ
プＥ２７，ステップＥ２８およびステップＥ３３の判別
処理を繰り返し実行して、オペレータによるキー操作を
待機することとなる。

【００６９】そこで、ＣＲＴ表示画面に表示された設定
値の値を変更する必要があれば、オペレータは、まず、
上矢印キーまたは下矢印キーを操作してＣＲＴ表示画面
上のグラフィックカーソルを上下に移動させ（ステップ
Ｅ１３〜ステップＥ２１）、設定または再設定を実施す
べき設定項目の位置にグラフィックカーソルを合わせて
設定もしくは再設定項目の対象として選択する。

【００７０】設定または再設定する項目を選択したオペ
レータがテンキー入力により新たな設定値を入力すると
ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４はステップＥ２２の処理で入力数
値を逐次検出して設定値記憶バッファに格納する（ステ
ップＥ２３）。そして、新たな設定値の入力を完了した
オペレータが入力キーを操作すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
１４はステップＥ２４の処理で入力キーの操作を検出
し、グラフィックカーソルの現在位置で示される設定項
目の名称、即ち、画面ファイルの第ｊアドレスに記憶さ
れた項目番号の値を参照して、この項目番号に対応する
設定項目ファイルの設定値記憶領域に設定値記憶バッフ
ァの値を格納し、ＣＲＴ表示画面の第ｊ行に新たな設定
値を表示した後（ステップＥ２５）、設定値記憶バッフ
ァの値を初期化する（ステップＥ２６）。オペレータ
は、グラフィックカーソルの移動およびテンキーと入力
キーの操作により、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４に同様の処理
を繰り返し実行させ、必要とされる設定値の設定または
再設定を実施することとなる。

【００７１】そして、設定値の設定または変更を完了し
たオペレータが終了キーを操作すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ
１１４はステップＥ２７の処理で終了キーの操作を検出
し、ステップＥ３７の処理に移行して通常の画面表示に
復帰し、処理選択フラグＦおよび画面表示完了フラグＦ
１の各々を初期化して（ステップＥ３８）、「設定画面
表示および条件設定処理」に関する全ての処理を完了
し、「設定操作検出処理」におけるステップＡ３，ステ
ップＡ５，ステップＡ７，ステップＡ９およびステップ
Ａ１３の判別処理を再び開始することとなる。なお、各
設定項目の設定値のみを確認する場合は、画面表示が完
了して確認作業が終わった段階で終了キーを操作し、設
定値の再入力に関する処理は実行しない。

【００７２】また、別の表示画面を続けて選択表示して
設定値の入力や再入力または確認を行うような場合に
は、終了キーを操作して現在の処理を終了させてから新
たに別の表示画面に対する「設定画面表示および条件設
定処理」を開始させる必要はなく、次頁キーや画面選択
キーを操作して所望の表示画面を選択し（ステップＥ２
８〜ステップＥ３５）、画面表示完了フラグＦ１のみを
リセットすることにより（ステップＥ３６）、次周期の
「設定画面表示および条件設定処理」において、直ちに
所望の表示画面を表示させることができる。

【００７３】この場合も前記の「設定操作検出処理」の
ときと同様、次頁キーの操作回数が操作有効回数記憶レ
ジスタＲＰmax.の値をこえると、操作回数記憶レジスタ
ＲＰには０が再設定されることとなる（ステップＥ３
０，ステップＥ３１）。また、「設定画面表示および条
件設定処理」の中で次頁キーが操作された場合には、Ｃ
ＲＴ表示画面のガイダンス表示領域における画面選択キ
ーの操作態様と画面名称との対応関係が５組（画面選択
キーの個数）ずつシフトして更新表示されるので（ステ
ップＥ３２）、オペレータは、次頁キーの操作によって
変化する画面選択キーと画面名称との現時点での対応関
係を極めて容易に確認することができる。即ち、ＣＲＴ
表示画面のガイダンス表示領域に表示される画面選択キ
ーの操作態様と画面名称との対応関係は、次頁キーの操
作回数ＲＰの値に応じ、インデックスファイルにおける
５・ＲＰ＋１アドレスから５・ＲＰ＋５アドレスまでの
ものが常時表示されることとなる。ステップＥ１２の実
行段階では次頁キー操作回数記憶レジスタＲＰの値が０
に初期化されているから、まず、この段階で画面選択キ
ーの操作態様と画面名称との対応関係のうち第１組から
第５組までのものが表示され、以下、ステップＥ２８の
処理で次頁キーの操作が検出される毎に次頁キー操作回
数記憶レジスタＲＰの値がインクリメントされる結果、
次頁キーの操作毎に対応関係の表示が５組づつシフト表
示され、ステップＥ３１の処理で次頁キー操作回数記憶
レジスタＲＰの値が初期化された場合には、再び最初の
５組の対応関係が表示されることとなる。

【００７４】一方、モニタ画面表示のために次頁キーや
画面選択キーが操作された場合、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１４
は、「設定操作検出処理」におけるステップＡ９乃至ス
テップＡ１６の処理で前記と同様にして次頁キーおよび
画面選択キーの操作を検出し、オペレータのキー操作に
対応する画面名称を有するインデックスファイルのアド
レスｉの値を算出した後、処理選択フラグＦに４をセッ
トして以降の処理を開始することとなるが、この場合、
インデックスファイルのアドレスｉに記憶された画面フ
ァイルＮｏ．の値はモニタ画面に関するものであるか
ら、ステップＡ２４の判別結果が偽となる。そこで、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵ１１４は、インデックスファイルのアドレ
スｉに記憶されたファイルＮｏ．に対応する画面ファイ
ルを読出して、モニタ画面に対応する座標軸や表示枠等
をＣＲＴ表示画面に表示し、以下、ＲＡＭ１０８および
ＲＡＭ１０９の波形データ等を参照して所定周期毎の
「モニタ表示処理」（ステップＡ２６）で従来と同様に
してモニタ画面の表示を実行することとなる。なお、
「モニタ表示処理」（ステップＡ２６）においても「設
定画面表示および条件設定処理」におけるステップＥ２
７乃至ステップＥ３６と同等の処理が組込まれており、
終了キーを操作して現在の処理を終了させてから新たに
別の表示画面に対する処理を開始させる必要はなく、次
頁キーや画面選択キーの操作により、別の設定画面やモ
ニタ画面に直接移行させることができる。

【００７５】以上に述べたように、本実施例における
「設定操作検出処理」，「メニュー表示および割付け変
更処理」および「設定画面表示および条件設定処理」の
各々はＰＭＣ用ＣＰＵ１１４による所定周期毎の処理と
して実施されるようになっているので、射出成形機を稼
働させたままの状態で画面選択キーの組合せ操作態様と
表示画面との対応関係を確認することができ、また、各
表示画面毎の設定値やモニタ項目毎の現在値の確認およ
び設定値の変更ならびに表示画面の切替を任意に行うこ
とができる。

【００７６】また、ユーザーが特に画面選択キーの編集
や画面レイアウトの編集を行わない場合には、予めメー
カーが決めた画面選択キー配列や画面レイアウトをＲＯ
Ｍ１１７に記憶しておき、その内容を画面名称記憶バッ
ファや選択番号記憶バッファ等のメモリに複写するよう
にしてもよい。

【００７７】

【発明の効果】本発明の射出成形機の制御装置によれ
ば、画面選択キーと次頁キーとの組合せ操作と表示すべ
き表示画面との対応関係をユーザーの手で任意に設定す
ることができるので、条件設定の方式や好みにより、頻
繁に使用する表示画面を画面選択キーの単独操作に対応
させて割振ることが可能となり、条件設定時における表
示画面の選択操作が容易となって条件設定等の作業を円
滑に行うことができる。

【００７８】また、成形条件設定画面の各々に表示すべ
き設定項目を任意に選択し、これらの項目を各々の表示
画面に対する表示項目として自由に初期設定することが
できるので、ユーザーによる条件設定の方式が異なる属
性の設定項目間に跨がるような場合であっても、単一の
表示画面を呼び出したままの状態で条件設定の確認作業
を行うことができ、条件設定等の作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施例の電動式射出成形機
の要部を示すブロック図

【図２】同実施例の電動式射出成形機の制御装置による
設定操作検出処理の概略を示すフローチャート

【図３】設定操作検出処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図４】設定操作検出処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図５】同実施例の電動式射出成形機の制御装置による
画面名称設定処理の概略を示すフローチャート

【図６】画面名称設定処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図７】画面名称設定処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図８】画面名称設定処理の概略を示すフローチャート
の続き

【図９】同実施例の電動式射出成形機の制御装置による
メニュー表示および割付け変更処理の概略を示すフロー
チャート

【図１０】メニュー表示および割付け変更処理の概略を
示すフローチャートの続き

【図１１】メニュー表示および割付け変更処理の概略を
示すフローチャートの続き

【図１２】メニュー表示および割付け変更処理の概略を
示すフローチャートの続き

【図１３】メニュー表示および割付け変更処理の概略を
示すフローチャートの続き

【図１４】メニュー表示および割付け変更処理の概略を
示すフローチャートの続き

【図１５】同実施例の電動式射出成形機の制御装置によ
るレイアウト設定処理の概略を示すフローチャート

【図１６】レイアウト設定処理の概略を示すフローチャ
ートの続き

【図１７】レイアウト設定処理の概略を示すフローチャ
ートの続き

【図１８】レイアウト設定処理の概略を示すフローチャ
ートの続き

【図１９】レイアウト設定処理の概略を示すフローチャ
ートの続き

【図２０】同実施例の電動式射出成形機の制御装置によ
る設定画面表示および条件設定処理の概略を示すフロー
チャート

【図２１】設定画面表示および条件設定処理の概略を示
すフローチャートの続き

【図２２】設定画面表示および条件設定処理の概略を示
すフローチャートの続き

【図２３】設定画面表示および条件設定処理の概略を示
すフローチャートの続き

【図２４】設定画面表示および条件設定処理の概略を示
すフローチャートの続き

【図２５】同実施例の電動式射出成形機におけるＣＲＴ
表示装置付手動データ入力装置の概観を示す図

【図２６】画面名称設定処理におけるＣＲＴ表示画面の
一例を示す図

【図２７】レイアウト設定処理におけるＣＲＴ表示画面
の一例を示す図

【図２８】設定画面表示および条件設定処理におけるＣ
ＲＴ表示画面の一例を示す図

【図２９】同実施例の電動式射出成形機の制御装置に格
納されたインデックスファイルを示す概念図

【図３０】同実施例の電動式射出成形機の制御装置に格
納された画面ファイルを示す概念図

【図３１】同実施例の電動式射出成形機の制御装置に格
納された設定項目ファイルを示す概念図

【符号の説明】

１００ 制御装置 １１３ バスアービターコントローラ １１４ ＰＭＣ用ＣＰＵ １１６ オペレータパネルコントローラ １１７ ＲＯＭ １１９ ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 辰宏 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社 商品開発研 究所 内 (56)参考文献 特開 平２−103114（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−30222（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−176693（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−301322（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−37121（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−2027（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−256006（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の画面に対し各種成形条件設定項目
   を区分して割り当て、各画面をディスプレイ上に表示し
   て、各種成形条件の設定値を入力し設定表示するように
   した射出成形機の制御装置において、射出成形機の制御
   装置に画面選択キーと次頁キーを設けると共に、該画面
   選択キーの操作および次頁キーと画面選択キーの操作に
   対応して表示すべき画面との対応関係を任意に設定およ
   び変更して記憶させる画面設定手段を設け、前記画面選
   択キーおよび次頁キーと画面選択キーの操作で該操作に
   対応して画面設定手段により設定記憶された画面をディ
   スプレイ上に表示するようにした射出成形機の制御装
   置。
2. 【請求項２】 複数の画面に対し各種成形条件設定項目
   を区分して割り当て、各画面をディスプレイ上に表示し
   て、各種成形条件の設定値を入力し設定表示するように
   した射出成形機の制御装置において、各画面に対し、前
   記成形条件設定項目を任意に設定および変更して記憶さ
   せる項目設定手段を設け、各画面が選択されると、前記
   項目設定手段で設定記憶された該画面に対する成形条件
   設定項目をディスプレイ上に表示するようにした射出成
   形機の制御装置。
3. 【請求項３】 複数の画面に対し各種成形条件設定項目
   を区分して割り当て、各画面をディスプレイ上に表示し
   て、各種成形条件の設定値を入力し設定表示するように
   した射出成形機の制御装置において、射出成形機の制御
   装置に画面選択キーと次頁キーを設けると共に、該画面
   選択キーの操作および次頁キーと画面選択キーの操作に
   対応して表示すべき画面との対応関係を任意に設定およ
   び変更して記憶させる画面設定手段、および各画面に対
   し前記成形条件設定項目を任意に設定および変更して記
   憶させる項目設定手段とを設け、画面選択キーおよび次
   頁キーと画面選択キーの操作で該操作に対応して画面設
   定手段により設定記憶された画面を選択し、前記項目設
   定手段で設定記憶されたされた当該画面に対する成形条
   件設定項目をディスプレイ上に表示するようにした射出
   成形機の制御装置。
4. 【請求項４】 各種成形条件設定項目を区分して割り当
   てた複数の成形条件設定画面と、成形状態を表示するモ
   ニタ画面および管理用データを表示する複数の管理用画
   面を用意し、各画面をディスプレイ上に表示して、成形
   条件設定画面に対しては各種成形条件の設定値を入力す
   るようにした射出成形機の制御装置において、射出成形
   機の制御装置に画面選択キーと次頁キーを設けると共
   に、該画面選択キーの操作および次頁キーと画面選択キ
   ーの操作に対応して表示すべき画面との対応関係を任意
   に設定および変更して記憶させる画面設定手段を設け、
   前記画面選択キーおよび次頁キーと画面選択キーの操作
   で該操作に対応して画面設定手段により設定記憶された
   画面をディスプレイ上に表示するようにした射出成形機
   の制御装置。
5. 【請求項５】 前記成形条件設定項目を成形条件の属性
   および属性の組み合わせ毎に区分して各画面に割り当て
   た請求項第１項，第２項，第３項または第４項記載の射
   出成形機の制御装置。