JP2918383B2 - 画像の輪郭抽出方法および装置 - Google Patents
画像の輪郭抽出方法および装置Info
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、画像の輪郭抽出方法
およびそのための装置に関し、特に、画素間の境界にお
ける輪郭を抽出する方法および装置に関する。
およびそのための装置に関し、特に、画素間の境界にお
ける輪郭を抽出する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷用の画像をコンピュータによって処
理する際に、画像の輪郭を抽出することがある。抽出し
た画像の輪郭は、輪郭内の画像にアフィン変換（回転、
拡大、縮小などの変換）を行なったり、輪郭内を所望の
色で塗りつぶしたり、輪郭同士、もしくは輪郭と他の画
像との論理演算（論理積，論理和，排他的論理和，反転
等）を行なうことにより、輪郭内の画像を他の画像と合
成あるいは加工したりする処理に利用される。
理する際に、画像の輪郭を抽出することがある。抽出し
た画像の輪郭は、輪郭内の画像にアフィン変換（回転、
拡大、縮小などの変換）を行なったり、輪郭内を所望の
色で塗りつぶしたり、輪郭同士、もしくは輪郭と他の画
像との論理演算（論理積，論理和，排他的論理和，反転
等）を行なうことにより、輪郭内の画像を他の画像と合
成あるいは加工したりする処理に利用される。
【０００３】画像の輪郭抽出方法としては、特開昭６３
−２０４３７６号公報に開示された方法がある。この方
法では、画素間の境界にある線分で画像の輪郭を構成し
ている。このため、まず、複数の走査線上における画像
の配列のパターンを予め類型化したパターンと比較し
て、画素境界の輪郭の基本形状を検出する（前記公報の
第２図参照）。そして、全走査線について輪郭の基本形
状を検出した後に、検出された基本形状を互いに結合し
て画像の輪郭を求めている。
−２０４３７６号公報に開示された方法がある。この方
法では、画素間の境界にある線分で画像の輪郭を構成し
ている。このため、まず、複数の走査線上における画像
の配列のパターンを予め類型化したパターンと比較し
て、画素境界の輪郭の基本形状を検出する（前記公報の
第２図参照）。そして、全走査線について輪郭の基本形
状を検出した後に、検出された基本形状を互いに結合し
て画像の輪郭を求めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の方法で
は、画面の全走査線について輪郭の基本形状を検出した
後に基本形状を結合することによって輪郭を求めていた
ので、輪郭を利用してアフィン変換などの処理を行なう
装置がその間休止状態になってしまい、画像全体の処理
時間が長くなるという問題があった。
は、画面の全走査線について輪郭の基本形状を検出した
後に基本形状を結合することによって輪郭を求めていた
ので、輪郭を利用してアフィン変換などの処理を行なう
装置がその間休止状態になってしまい、画像全体の処理
時間が長くなるという問題があった。
【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、画面の全走査線
について処理を行なうまで待つこと無く画像の輪郭を抽
出することのできる輪郭抽出方法およびそのための装置
を提供することを目的とする。
を解決するためになされたものであり、画面の全走査線
について処理を行なうまで待つこと無く画像の輪郭を抽
出することのできる輪郭抽出方法およびそのための装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明による方法は、画像の輪郭を表わすベクト
ルとして、画素間の境界の座標系（Ｘｂ，Ｙｂ）で規定
された端点を連結して構成される閉ループベクトルを抽
出する方法であって、 （ａ）境界座標Ｘｂの座標軸に平行で互いに隣接した２
本の走査線を処理対象として順次選択し、 （ｂ）前記２本の走査線について、走査線方向に沿って
画像の濃度レベルが変化する位置を境界座標Ｘｂで表わ
したランデータを準備し、 （ｃ）前記２本の走査線のランデータを比較することに
よって、前記画像の輪郭を形成するベクトルのうちで当
該２本の走査線の境界に存在する第１のＸｂ方向ベクト
ルを抽出し、前記第１のＸｂ方向ベクトルのいずれかの
端点のＸｂ座標値と、以前に抽出されていた第２のＸｂ
方向ベクトルのいずれかの端点のＸｂ座標値とが一致す
るときに、一致したＸｂ座標においてＹｂ方向に伸びる
Ｙｂ方向ベクトルで前記第１と第２のＸｂ方向ベクトル
を連結するとともに、連結されたベクトル列によって閉
ループベクトルが形成されているか否かを検出し、 （ｄ）閉ループベクトルが形成されていることが検出さ
れたときに、前記閉ループベクトルのベクトルデータを
作成し、さらに、 （ｅ）前記走査線を１本ずつ更新しつつ前記工程（ａ）
ないし（ｄ）を繰り返すことによって、前記画像の輪郭
を表わす閉ループベクトルを抽出する。
め、この発明による方法は、画像の輪郭を表わすベクト
ルとして、画素間の境界の座標系（Ｘｂ，Ｙｂ）で規定
された端点を連結して構成される閉ループベクトルを抽
出する方法であって、 （ａ）境界座標Ｘｂの座標軸に平行で互いに隣接した２
本の走査線を処理対象として順次選択し、 （ｂ）前記２本の走査線について、走査線方向に沿って
画像の濃度レベルが変化する位置を境界座標Ｘｂで表わ
したランデータを準備し、 （ｃ）前記２本の走査線のランデータを比較することに
よって、前記画像の輪郭を形成するベクトルのうちで当
該２本の走査線の境界に存在する第１のＸｂ方向ベクト
ルを抽出し、前記第１のＸｂ方向ベクトルのいずれかの
端点のＸｂ座標値と、以前に抽出されていた第２のＸｂ
方向ベクトルのいずれかの端点のＸｂ座標値とが一致す
るときに、一致したＸｂ座標においてＹｂ方向に伸びる
Ｙｂ方向ベクトルで前記第１と第２のＸｂ方向ベクトル
を連結するとともに、連結されたベクトル列によって閉
ループベクトルが形成されているか否かを検出し、 （ｄ）閉ループベクトルが形成されていることが検出さ
れたときに、前記閉ループベクトルのベクトルデータを
作成し、さらに、 （ｅ）前記走査線を１本ずつ更新しつつ前記工程（ａ）
ないし（ｄ）を繰り返すことによって、前記画像の輪郭
を表わす閉ループベクトルを抽出する。
【０００７】上記の輪郭抽出方法は、さらに、ベクトル
の端点の座標値を含むベクトルデータを格納するための
ベクトルデータメモリを準備する工程と、１つ以上のベ
クトルが順次連結されたベクトル列の開始点と終了点と
の対応関係を示す対応関係データを登録するレジスタを
準備する工程とを備え、工程（ｃ）は、連結されたベク
トル列の開始点と終了点との対応関係を示す対応関係デ
ータを前記レジスタ内に登録するとともに、前記対応関
係データに基づいて開始点と終了点とが一致するベクト
ル列を検出することによって閉ループベクトルを検出す
る工程、を含むことが好ましい。
の端点の座標値を含むベクトルデータを格納するための
ベクトルデータメモリを準備する工程と、１つ以上のベ
クトルが順次連結されたベクトル列の開始点と終了点と
の対応関係を示す対応関係データを登録するレジスタを
準備する工程とを備え、工程（ｃ）は、連結されたベク
トル列の開始点と終了点との対応関係を示す対応関係デ
ータを前記レジスタ内に登録するとともに、前記対応関
係データに基づいて開始点と終了点とが一致するベクト
ル列を検出することによって閉ループベクトルを検出す
る工程、を含むことが好ましい。
【０００８】対応関係データを登録するレジスタとし
て、１つ以上のベクトルが順次連結されたベクトル列の
開始点と終了点に関し、当該開始点と終了点のベクトル
データが格納されている前記ベクトルデータメモリのア
ドレスを、当該開始点および終了点の境界座標Ｘｂの座
標値にそれぞれ対応させて記憶するための第１のレジス
タと、前記ベクトル列の開始点の境界座標Ｘｂの座標値
を、前記終了点の境界座標Ｘｂの座標値に対応させて記
憶するための第２のレジスタと、前記ベクトル列の終了
点の境界座標Ｙｂの座標値を、前記開始点の境界座標Ｘ
ｂの座標値に対応させて記憶するための第３のレジスタ
とを準備する工程とを備え、 工程（ｃ）は、（ｃ−１）第１のＸｂ方向ベクトルの始
点の座標値（Ｘｓ，Ｙｓ）と終点の座標値（Ｘｅ，Ｙ
ｅ）と、前記始点と終点の連結関係を示すリンクデータ
とを、ベクトルデータとして前記ベクトルデータメモリ
に格納する工程と、（ｃ−２）前記工程（ｃ−１）にお
いて前記ベクトルデータメモリに格納された始点と終点
のベクトルデータのアドレスを、前記始点の境界座標値
Ｘｓおよび終点の境界座標値Ｘｅにそれぞれ対応させて
前記第１のレジスタに書き込み、前記始点の境界座標値
Ｘｓを前記終点の境界座標値Ｘｅに対応させて前記第２
のレジスタに書き込むとともに、前記終点の境界座標値
Ｘｅを前記始点の境界座標値Ｘｓに対応させて前記第３
のレジスタに書き込む工程とを備え、 前記工程（ｃ−２）は、（１）前記第１のレジスタの登
録内容に基づいて、Ｙｂ方向ベクトルを検出し、当該Ｙ
ｂ方向ベクトルのリンクデータを前記ベクトルデータメ
モリに格納し、当該Ｙｂ方向ベクトルを含むベクトル列
の開始点と終了点に関する前記第２と第３のレジスタの
登録内容を更新し、当該Ｙｂ方向ベクトルの両端点に関
して前記第１ないし第３のレジスタに登録されているデ
ータを消去することによって、当該Ｙｂ方向ベクトルを
前記第１のＸｂ方向ベクトルおよび第２のＸｂ方向ベク
トルと順次連結する工程と、（２）前記第２のレジスタ
において前記始点の境界座標値Ｘｓに対応して記憶され
ている座標値と、前記第３のレジスタにおいて前記境界
座標値Ｘｓに対応して記憶されている座標値とが同一で
あり、かつ、前記第２のレジスタにおいて前記終点の境
界座標値Ｘｅに対応して記憶されている座標値と、前記
第３のレジスタにおいて前記境界座標Ｘｅに対応して記
憶されている座標値とが同一である場合には、当該始点
と終点とを含むベクトル列を閉ループベクトルとして検
出する工程と、を含むことが好ましい。
て、１つ以上のベクトルが順次連結されたベクトル列の
開始点と終了点に関し、当該開始点と終了点のベクトル
データが格納されている前記ベクトルデータメモリのア
ドレスを、当該開始点および終了点の境界座標Ｘｂの座
標値にそれぞれ対応させて記憶するための第１のレジス
タと、前記ベクトル列の開始点の境界座標Ｘｂの座標値
を、前記終了点の境界座標Ｘｂの座標値に対応させて記
憶するための第２のレジスタと、前記ベクトル列の終了
点の境界座標Ｙｂの座標値を、前記開始点の境界座標Ｘ
ｂの座標値に対応させて記憶するための第３のレジスタ
とを準備する工程とを備え、 工程（ｃ）は、（ｃ−１）第１のＸｂ方向ベクトルの始
点の座標値（Ｘｓ，Ｙｓ）と終点の座標値（Ｘｅ，Ｙ
ｅ）と、前記始点と終点の連結関係を示すリンクデータ
とを、ベクトルデータとして前記ベクトルデータメモリ
に格納する工程と、（ｃ−２）前記工程（ｃ−１）にお
いて前記ベクトルデータメモリに格納された始点と終点
のベクトルデータのアドレスを、前記始点の境界座標値
Ｘｓおよび終点の境界座標値Ｘｅにそれぞれ対応させて
前記第１のレジスタに書き込み、前記始点の境界座標値
Ｘｓを前記終点の境界座標値Ｘｅに対応させて前記第２
のレジスタに書き込むとともに、前記終点の境界座標値
Ｘｅを前記始点の境界座標値Ｘｓに対応させて前記第３
のレジスタに書き込む工程とを備え、 前記工程（ｃ−２）は、（１）前記第１のレジスタの登
録内容に基づいて、Ｙｂ方向ベクトルを検出し、当該Ｙ
ｂ方向ベクトルのリンクデータを前記ベクトルデータメ
モリに格納し、当該Ｙｂ方向ベクトルを含むベクトル列
の開始点と終了点に関する前記第２と第３のレジスタの
登録内容を更新し、当該Ｙｂ方向ベクトルの両端点に関
して前記第１ないし第３のレジスタに登録されているデ
ータを消去することによって、当該Ｙｂ方向ベクトルを
前記第１のＸｂ方向ベクトルおよび第２のＸｂ方向ベク
トルと順次連結する工程と、（２）前記第２のレジスタ
において前記始点の境界座標値Ｘｓに対応して記憶され
ている座標値と、前記第３のレジスタにおいて前記境界
座標値Ｘｓに対応して記憶されている座標値とが同一で
あり、かつ、前記第２のレジスタにおいて前記終点の境
界座標値Ｘｅに対応して記憶されている座標値と、前記
第３のレジスタにおいて前記境界座標Ｘｅに対応して記
憶されている座標値とが同一である場合には、当該始点
と終点とを含むベクトル列を閉ループベクトルとして検
出する工程と、を含むことが好ましい。
【０００９】また、この発明による装置は、画像の輪郭
を表わすベクトルとして、画素間の境界の座標系（Ｘ
ｂ，Ｙｂ）で規定された端点を連結して構成される閉ル
ープベクトルを抽出する画像の輪郭抽出装置であって、 （ａ）境界座標Ｘｂの座標軸に平行な走査線を１本ずつ
更新しつつ、互いに隣接した２本の走査線を処理対象と
して順次選択する走査線選択手段と、 （ｂ）前記２本の走査線について、走査線方向に沿って
画像の濃度レベルが変化する位置を境界座標Ｘｂで表わ
したランデータを記憶するランデータバッファと、 （ｃ）前記２本の走査線のランデータを比較することに
よって、前記画像の輪郭を形成するベクトルのうちで当
該２本の走査線の境界に存在する第１のＸｂ方向ベクト
ルを抽出し、前記第１のＸｂ方向ベクトルのいずれかの
端点のＸｂ座標値と、以前に抽出されていた第２のＸｂ
方向ベクトルのいずれかの端点のＸｂ座標値とが一致す
るときに、一致したＸｂ座標においてＹｂ方向に伸びる
Ｙｂ方向ベクトルで前記第１と第２のＸｂ方向ベクトル
を連結するとともに、連結されたベクトル列によって閉
ループベクトルが形成されているか否かを検出し、閉ル
ープベクトルが形成されていることが検出されたとき
に、前記閉ループベクトルのベクトルデータを作成する
輪郭抽出手段と、を備える。
を表わすベクトルとして、画素間の境界の座標系（Ｘ
ｂ，Ｙｂ）で規定された端点を連結して構成される閉ル
ープベクトルを抽出する画像の輪郭抽出装置であって、 （ａ）境界座標Ｘｂの座標軸に平行な走査線を１本ずつ
更新しつつ、互いに隣接した２本の走査線を処理対象と
して順次選択する走査線選択手段と、 （ｂ）前記２本の走査線について、走査線方向に沿って
画像の濃度レベルが変化する位置を境界座標Ｘｂで表わ
したランデータを記憶するランデータバッファと、 （ｃ）前記２本の走査線のランデータを比較することに
よって、前記画像の輪郭を形成するベクトルのうちで当
該２本の走査線の境界に存在する第１のＸｂ方向ベクト
ルを抽出し、前記第１のＸｂ方向ベクトルのいずれかの
端点のＸｂ座標値と、以前に抽出されていた第２のＸｂ
方向ベクトルのいずれかの端点のＸｂ座標値とが一致す
るときに、一致したＸｂ座標においてＹｂ方向に伸びる
Ｙｂ方向ベクトルで前記第１と第２のＸｂ方向ベクトル
を連結するとともに、連結されたベクトル列によって閉
ループベクトルが形成されているか否かを検出し、閉ル
ープベクトルが形成されていることが検出されたとき
に、前記閉ループベクトルのベクトルデータを作成する
輪郭抽出手段と、を備える。
【００１０】上記の輪郭抽出装置は、さらに、ベクトル
の端点の座標値を含むベクトルデータを格納するための
ベクトルデータメモリと、１つ以上のベクトルが順次連
結されたベクトル列の開始点と終了点との対応関係を示
す対応関係データを登録するレジスタとを備え、輪郭抽
出手段は、連結されたベクトル列の開始点と終了点との
対応関係を示す対応関係データを前記レジスタ内に登録
するとともに、前記対応関係データに基づいて開始点と
終了点とが一致するベクトル列を検出することによって
閉ループベクトルを検出する手段、を含むことが好まし
い。
の端点の座標値を含むベクトルデータを格納するための
ベクトルデータメモリと、１つ以上のベクトルが順次連
結されたベクトル列の開始点と終了点との対応関係を示
す対応関係データを登録するレジスタとを備え、輪郭抽
出手段は、連結されたベクトル列の開始点と終了点との
対応関係を示す対応関係データを前記レジスタ内に登録
するとともに、前記対応関係データに基づいて開始点と
終了点とが一致するベクトル列を検出することによって
閉ループベクトルを検出する手段、を含むことが好まし
い。
【００１１】また、ベクトルの端点の座標値を含むベク
トルデータを格納するためのベクトルデータメモリと、
第１ないし第３のレジスタとして、１つ以上のベクトル
が順次連結されたベクトル列の開始点と終了点に関し、
当該開始点と終了点のベクトルデータが格納されている
前記ベクトルデータメモリのアドレスを、当該開始点お
よび終了点の境界座標Ｘｂの座標値にそれぞれ対応させ
て記憶するための第１のレジスタと、前記ベクトル列の
開始点の境界座標Ｘｂの座標値を、前記終了点の境界座
標Ｘｂの座標値に対応させて記憶するための第２のレジ
スタと、前記ベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂの座標
値を、前記開始点の境界座標Ｘｂの座標値に対応させて
記憶するための第３のレジスタとを備え、輪郭抽出手段
は、第１のＸｂ方向ベクトルの始点の座標値（Ｘｓ，Ｙ
ｓ）と終点の座標値（Ｘｅ，Ｙｅ）と、前記始点と終点
の連結関係を示すリンクデータとを、ベクトルデータと
して前記ベクトルデータメモリに格納する第１の手段
と、前記第１の手段によって前記ベクトルデータメモリ
に格納された始点と終点のベクトルデータのアドレス
を、前記始点の境界座標値Ｘｓおよび終点の境界座標値
Ｘｅにそれぞれ対応させて前記第１のレジスタに書き込
み、前記始点の境界座標値Ｘｓを前記終点の境界座標値
Ｘｅに対応させて前記第２のレジスタに書き込むととも
に、前記終点の境界座標値Ｘｅを前記始点の境界座標値
Ｘｓに対応させて前記第３のレジスタに書き込む第２の
手段とを備え、前記第２の手段は、前記第１のレジスタ
の登録内容に基づいて、Ｙｂ方向ベクトルを検出し、当
該Ｙｂ方向ベクトルのリンクデータを前記ベクトルデー
タメモリに格納し、当該Ｙｂ方向ベクトルを含むベクト
ル列の開始点と終了点に関する前記第２と第３のレジス
タの登録内容を更新し、当該Ｙｂ方向ベクトルの両端点
に関して前記第１ないし第３のレジスタに登録されてい
るデータを消去することによって、当該Ｙｂ方向ベクト
ルを前記第１のＸｂ方向ベクトルおよび第２のＸｂ方向
ベクトルと順次連結する手段と、前記第２のレジスタに
おいて前記始点の境界座標値Ｘｓに対応して記憶されて
いる座標値と、前記第３のレジスタにおいて前記境界座
標値Ｘｓに対応して記憶されている座標値とが同一であ
り、かつ、前記第２のレジスタにおいて前記終点の境界
座標値Ｘｅに対応して記憶されている座標値と、前記第
３のレジスタにおいて前記境界座標Ｘｅに対応して記憶
されている座標値とが同一である場合には、当該始点と
終点とを含むベクトル列を閉ループベクトルとして検出
する手段と、を含むことが好ましい。
トルデータを格納するためのベクトルデータメモリと、
第１ないし第３のレジスタとして、１つ以上のベクトル
が順次連結されたベクトル列の開始点と終了点に関し、
当該開始点と終了点のベクトルデータが格納されている
前記ベクトルデータメモリのアドレスを、当該開始点お
よび終了点の境界座標Ｘｂの座標値にそれぞれ対応させ
て記憶するための第１のレジスタと、前記ベクトル列の
開始点の境界座標Ｘｂの座標値を、前記終了点の境界座
標Ｘｂの座標値に対応させて記憶するための第２のレジ
スタと、前記ベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂの座標
値を、前記開始点の境界座標Ｘｂの座標値に対応させて
記憶するための第３のレジスタとを備え、輪郭抽出手段
は、第１のＸｂ方向ベクトルの始点の座標値（Ｘｓ，Ｙ
ｓ）と終点の座標値（Ｘｅ，Ｙｅ）と、前記始点と終点
の連結関係を示すリンクデータとを、ベクトルデータと
して前記ベクトルデータメモリに格納する第１の手段
と、前記第１の手段によって前記ベクトルデータメモリ
に格納された始点と終点のベクトルデータのアドレス
を、前記始点の境界座標値Ｘｓおよび終点の境界座標値
Ｘｅにそれぞれ対応させて前記第１のレジスタに書き込
み、前記始点の境界座標値Ｘｓを前記終点の境界座標値
Ｘｅに対応させて前記第２のレジスタに書き込むととも
に、前記終点の境界座標値Ｘｅを前記始点の境界座標値
Ｘｓに対応させて前記第３のレジスタに書き込む第２の
手段とを備え、前記第２の手段は、前記第１のレジスタ
の登録内容に基づいて、Ｙｂ方向ベクトルを検出し、当
該Ｙｂ方向ベクトルのリンクデータを前記ベクトルデー
タメモリに格納し、当該Ｙｂ方向ベクトルを含むベクト
ル列の開始点と終了点に関する前記第２と第３のレジス
タの登録内容を更新し、当該Ｙｂ方向ベクトルの両端点
に関して前記第１ないし第３のレジスタに登録されてい
るデータを消去することによって、当該Ｙｂ方向ベクト
ルを前記第１のＸｂ方向ベクトルおよび第２のＸｂ方向
ベクトルと順次連結する手段と、前記第２のレジスタに
おいて前記始点の境界座標値Ｘｓに対応して記憶されて
いる座標値と、前記第３のレジスタにおいて前記境界座
標値Ｘｓに対応して記憶されている座標値とが同一であ
り、かつ、前記第２のレジスタにおいて前記終点の境界
座標値Ｘｅに対応して記憶されている座標値と、前記第
３のレジスタにおいて前記境界座標Ｘｅに対応して記憶
されている座標値とが同一である場合には、当該始点と
終点とを含むベクトル列を閉ループベクトルとして検出
する手段と、を含むことが好ましい。
【００１２】
【作用】請求項１に記載した方法では、画像の濃度レベ
ルが変化する位置を境界座標Ｘｂで表わしたランデータ
を隣接する２本の走査線について準備し、２本の走査線
についてのランデータを比較することによってＸｂ方向
ベクトルとＹｂ方向ベクトルとを抽出するので、画素境
界における輪郭を構成するベクトルを抽出することがで
きる。また、このようにして輪郭を構成するベクトルを
抽出しつつ、順次連結されたベクトルによって閉ループ
ベクトルが形成されているか否かを検出し、検出された
閉ループベクトルを作成することによって、輪郭を表わ
す閉ループベクトルを抽出しているので、全走査線につ
いての処理を行なわずに輪郭を抽出することができる。
すなわち、走査線を１本ずつ更新しながらベクトルを抽
出する処理を実行し、輪郭を表わす閉ループベクトルが
形成された時点でその輪郭を抽出することができる。
ルが変化する位置を境界座標Ｘｂで表わしたランデータ
を隣接する２本の走査線について準備し、２本の走査線
についてのランデータを比較することによってＸｂ方向
ベクトルとＹｂ方向ベクトルとを抽出するので、画素境
界における輪郭を構成するベクトルを抽出することがで
きる。また、このようにして輪郭を構成するベクトルを
抽出しつつ、順次連結されたベクトルによって閉ループ
ベクトルが形成されているか否かを検出し、検出された
閉ループベクトルを作成することによって、輪郭を表わ
す閉ループベクトルを抽出しているので、全走査線につ
いての処理を行なわずに輪郭を抽出することができる。
すなわち、走査線を１本ずつ更新しながらベクトルを抽
出する処理を実行し、輪郭を表わす閉ループベクトルが
形成された時点でその輪郭を抽出することができる。
【００１３】また、請求項２に記載した方法では、ベク
トル列の開始点と終了点の対応関係を示す対応関係デー
タを登録するレジスタを準備し、この対応関係データに
基づいて閉ループベクトルを検出するようにしたので、
閉ループベクトルを容易に検出することができる。
トル列の開始点と終了点の対応関係を示す対応関係デー
タを登録するレジスタを準備し、この対応関係データに
基づいて閉ループベクトルを検出するようにしたので、
閉ループベクトルを容易に検出することができる。
【００１４】請求項３に記載した方法では、ベクトルデ
ータメモリにベクトルデータを格納するとともに、ベク
トル列の開始点と終了点に関するデータを記憶する第１
ないし第３のレジスタを準備し、ベクトルデータメモリ
および第１ないし第３のレジスタの登録内容に基づいて
閉ループを構成しているベクトル列を検出しているの
で、個々のベクトルを抽出しつつ閉ループベクトルを抽
出すことができる。なお、請求項４ないし６に記載した
装置も、上記の方法に準じた作用を有する。
ータメモリにベクトルデータを格納するとともに、ベク
トル列の開始点と終了点に関するデータを記憶する第１
ないし第３のレジスタを準備し、ベクトルデータメモリ
および第１ないし第３のレジスタの登録内容に基づいて
閉ループを構成しているベクトル列を検出しているの
で、個々のベクトルを抽出しつつ閉ループベクトルを抽
出すことができる。なお、請求項４ないし６に記載した
装置も、上記の方法に準じた作用を有する。
【００１５】
Ａ．画素輪郭と境界輪郭 図１は、画素輪郭と境界輪郭とを比較して示す説明図で
ある。なお、この実施例では、簡単の為に黒白画像につ
いて説明することとする。画素輪郭は、図１（ａ）に示
すように画素座標Ｘｐ、Ｙｐで規定された端点を連結し
て構成される輪郭であり、その輪郭ベクトルは各画素の
中心を通っているものと考えることができる。一方、境
界輪郭は、図１（ｂ）に示すように画素間の境界の座標
（以下、「境界座標」と呼ぶ）Ｘｂ、Ｙｂで規定された
端点を連結して構成される輪郭であり、輪郭ベクトルは
画素の境界を通っているものと考えることができる。
ある。なお、この実施例では、簡単の為に黒白画像につ
いて説明することとする。画素輪郭は、図１（ａ）に示
すように画素座標Ｘｐ、Ｙｐで規定された端点を連結し
て構成される輪郭であり、その輪郭ベクトルは各画素の
中心を通っているものと考えることができる。一方、境
界輪郭は、図１（ｂ）に示すように画素間の境界の座標
（以下、「境界座標」と呼ぶ）Ｘｂ、Ｙｂで規定された
端点を連結して構成される輪郭であり、輪郭ベクトルは
画素の境界を通っているものと考えることができる。
【００１６】境界輪郭は、画素輪郭と比較して以下のよ
うな利点を有している （１）画素輪郭では１画素幅の画像領域をベクトルで表
現できないが、境界輪郭ではこれが可能である。 （２）図１（ｃ）に示すように、２つの画像領域が互い
に接触しているときに、境界輪郭では輪郭線が互いに重
なるので、接触していることを容易に検出することがで
きる。一方、画素輪郭では、接触する部分における２つ
の画像領域の輪郭線が互いに重ならないので、接触して
いることを検出するのが困難である。 （３）解像度が異なった装置（ＣＲＴ、プリンタなど）
へ出力するために間引きなどの縮小処理を行なった場合
に、画素輪郭よりも境界輪郭の方が縮小処理に伴う誤差
が小さい。これは、画素輪郭では輪郭ベクトルで表わさ
れたルートに沿って連結された画素によって輪郭の形状
が作成されるので輪郭形状が１画素の大きさに依存して
しまうのに対して、境界輪郭では輪郭ベクトルが輪郭の
形状自身を表わしている、という差に起因している。 （４）上記（３）と同じ理由により、画素輪郭では画像
データのアフィン変換や変形処理の際に誤差を生じ易
い。この発明は、このような利点を有する境界輪郭を抽
出するための技術に関するものである。
うな利点を有している （１）画素輪郭では１画素幅の画像領域をベクトルで表
現できないが、境界輪郭ではこれが可能である。 （２）図１（ｃ）に示すように、２つの画像領域が互い
に接触しているときに、境界輪郭では輪郭線が互いに重
なるので、接触していることを容易に検出することがで
きる。一方、画素輪郭では、接触する部分における２つ
の画像領域の輪郭線が互いに重ならないので、接触して
いることを検出するのが困難である。 （３）解像度が異なった装置（ＣＲＴ、プリンタなど）
へ出力するために間引きなどの縮小処理を行なった場合
に、画素輪郭よりも境界輪郭の方が縮小処理に伴う誤差
が小さい。これは、画素輪郭では輪郭ベクトルで表わさ
れたルートに沿って連結された画素によって輪郭の形状
が作成されるので輪郭形状が１画素の大きさに依存して
しまうのに対して、境界輪郭では輪郭ベクトルが輪郭の
形状自身を表わしている、という差に起因している。 （４）上記（３）と同じ理由により、画素輪郭では画像
データのアフィン変換や変形処理の際に誤差を生じ易
い。この発明は、このような利点を有する境界輪郭を抽
出するための技術に関するものである。
【００１７】Ｂ．装置の構成 図２は、この発明の一実施例としての輪郭抽出装置の構
成を示すブロック図である。この輪郭抽出装置は、次の
構成要素を備えている。
成を示すブロック図である。この輪郭抽出装置は、次の
構成要素を備えている。
【００１８】画像データ入力部１：前段の装置から画像
データを受け取る画像データバッファ。入力される画像
データの形式は、画像を画素ごとに表わす画素データで
もよく、文字や図形を表わすベクトルデータであっても
よい。この輪郭抽出装置はパイプライン処理（画像デー
タを１走査線ごとに連続的に順次処理する方法）で画像
データを処理するので、バッファサイズは１走査線分あ
ればよい。
データを受け取る画像データバッファ。入力される画像
データの形式は、画像を画素ごとに表わす画素データで
もよく、文字や図形を表わすベクトルデータであっても
よい。この輪郭抽出装置はパイプライン処理（画像デー
タを１走査線ごとに連続的に順次処理する方法）で画像
データを処理するので、バッファサイズは１走査線分あ
ればよい。
【００１９】ランデータ変換部２：画像データ入力部１
から与えられた画像データに基づいて、走査線に沿った
画像データの変化点を画素の境界座標に従って表わした
ランデータに変換する。画像データからランデータへの
変換方法については更に後述する。
から与えられた画像データに基づいて、走査線に沿った
画像データの変化点を画素の境界座標に従って表わした
ランデータに変換する。画像データからランデータへの
変換方法については更に後述する。
【００２０】ランデータバッファ３：ランデータ変換部
２で作成されたランデータを一時記憶するバッファであ
る。１つ前の走査線のランデータを記憶するための第１
のランデータバッファ３１と、現在の走査線のランデー
タを記憶するための第２のランデータバッファ３２とを
有する。
２で作成されたランデータを一時記憶するバッファであ
る。１つ前の走査線のランデータを記憶するための第１
のランデータバッファ３１と、現在の走査線のランデー
タを記憶するための第２のランデータバッファ３２とを
有する。
【００２１】輪郭抽出部４：輪郭点の検出、輪郭の部分
ベクトルの生成、および部分ベクトルを連結した閉ルー
プの検出を行なう。これらの処理の詳細は後述する。
ベクトルの生成、および部分ベクトルを連結した閉ルー
プの検出を行なう。これらの処理の詳細は後述する。
【００２２】作業バッファ５：輪郭抽出の処理に用いる
データを一時的に格納するバッファであり、３つのレジ
スタ５ｃ、５ｐ、５ｎを備えている。以下では、第１の
レジスタ５ｃを「ｃｏｌｕｍｎレジスタ」、第２のレジ
スタ５ｐを「ｐｒｅｖレジスタ」、第３のレジスタ５ｎ
を「ｎｅｘｔレジスタ」と呼ぶ。これらのレジスタの使
用方法については後述する。
データを一時的に格納するバッファであり、３つのレジ
スタ５ｃ、５ｐ、５ｎを備えている。以下では、第１の
レジスタ５ｃを「ｃｏｌｕｍｎレジスタ」、第２のレジ
スタ５ｐを「ｐｒｅｖレジスタ」、第３のレジスタ５ｎ
を「ｎｅｘｔレジスタ」と呼ぶ。これらのレジスタの使
用方法については後述する。
【００２３】ベクトルデータメモリ６：輪郭ベクトルデ
ータの座標データと、各座標データの連結状態を示すデ
ータ（「リンクポインタ」と呼ぶ）を格納するメモリ。
ータの座標データと、各座標データの連結状態を示すデ
ータ（「リンクポインタ」と呼ぶ）を格納するメモリ。
【００２４】ベクトルデータ出力部７：抽出された閉ル
ープベクトルデータを後段の装置に出力するインタフェ
イス。 制御回路８：輪郭抽出装置の各部の制御を行なう。
ープベクトルデータを後段の装置に出力するインタフェ
イス。 制御回路８：輪郭抽出装置の各部の制御を行なう。
【００２５】Ｃ．ランデータへの変換方法 図３は、ランデータ変換部２における２値の画像データ
からランデータへの変換方法を示す説明図である。図３
（ａ）、（ｂ）には、それぞれ１本の走査線上における
白黒画像Ｉｐと、その画像データＤｐと、画像データＤ
ｐを変換して求められたランデータＤｒとが示されてい
る。図３（ａ）は走査線の先頭の画素が白色の場合であ
り、図３（ｂ）は走査線の先頭の画素が黒色の場合であ
る。
からランデータへの変換方法を示す説明図である。図３
（ａ）、（ｂ）には、それぞれ１本の走査線上における
白黒画像Ｉｐと、その画像データＤｐと、画像データＤ
ｐを変換して求められたランデータＤｒとが示されてい
る。図３（ａ）は走査線の先頭の画素が白色の場合であ
り、図３（ｂ）は走査線の先頭の画素が黒色の場合であ
る。
【００２６】ランデータＤｒは、画像データＤｐの値が
変化する境界座標Ｘｂの座標値を順に配列したデータで
ある。１本の走査線のランデータＤｒの最後には、境界
座標Ｘｂの最大値Ｎｂに１を加えた値（＝Ｎｂ＋１、こ
の値は走査線上の画素数に１を加えた値に等しい）が走
査線終了データとして３つ連続して付加されている。こ
の走査線終了データ（Ｎｂ＋１）は、１走査線分のラン
データの最後を示している。なお、図３（ｂ）のように
走査線の先頭の画素が黒色の場合には、ランデータＤｒ
の最初の値は０となる。
変化する境界座標Ｘｂの座標値を順に配列したデータで
ある。１本の走査線のランデータＤｒの最後には、境界
座標Ｘｂの最大値Ｎｂに１を加えた値（＝Ｎｂ＋１、こ
の値は走査線上の画素数に１を加えた値に等しい）が走
査線終了データとして３つ連続して付加されている。こ
の走査線終了データ（Ｎｂ＋１）は、１走査線分のラン
データの最後を示している。なお、図３（ｂ）のように
走査線の先頭の画素が黒色の場合には、ランデータＤｒ
の最初の値は０となる。
【００２７】Ｄ．ベクトル検出時の接続処理の内容 図４〜図８は、輪郭ベクトルの検出時における接続処理
の内容を示す説明図である。ここで、「接続処理」と
は、輪郭ベクトル相互の接続関係を更新する処理を言
い、具体的には、輪郭ベクトルの両端点に関するデータ
を作業バッファおよびベクトルデータメモリに登録する
処理のことを言う。接続処理は、輪郭抽出部４によって
実行される。なお、図４以降の図では境界座標Ｘｂの値
の前に「＃」をつけて他の数値と区別している。また、
以下の説明において、ｃｏｌｕｍｎ［＃Ｘｂ］はｃｏｌ
ｕｍｎレジスタ５ｃの境界座標Ｘｂの位置を示す（但
し、その位置に登録されているデータを示す場合もあ
る）。ｐｒｅｖ［＃Ｘｂ］、ｎｅｘｔ［＃Ｘｂ］も同様
である。
の内容を示す説明図である。ここで、「接続処理」と
は、輪郭ベクトル相互の接続関係を更新する処理を言
い、具体的には、輪郭ベクトルの両端点に関するデータ
を作業バッファおよびベクトルデータメモリに登録する
処理のことを言う。接続処理は、輪郭抽出部４によって
実行される。なお、図４以降の図では境界座標Ｘｂの値
の前に「＃」をつけて他の数値と区別している。また、
以下の説明において、ｃｏｌｕｍｎ［＃Ｘｂ］はｃｏｌ
ｕｍｎレジスタ５ｃの境界座標Ｘｂの位置を示す（但
し、その位置に登録されているデータを示す場合もあ
る）。ｐｒｅｖ［＃Ｘｂ］、ｎｅｘｔ［＃Ｘｂ］も同様
である。
【００２８】図４は、（ａ）に示すベクトルＶ１が検出
された状態を示している（ベクトルの検出方法について
は更に後述する）。この時、ベクトルデータメモリ６に
は，（ｃ）に示すようにベクトルＶ１の始点Ｐ１と終点
Ｐ２の境界座標（Ｘｂ，Ｙｂ）がアドレス＊１、＊２に
それぞれ格納される。ベクトルデータメモリ６のリンク
データは、各アドレスの座標データがどのアドレスの座
標データと連結されているかを示している。この実施例
では、リンクデータで指定されたアドレスの座標データ
で示される端点が、そのベクトルの終点である。図４の
例では、アドレス＊１の座標データで示される端点を始
点とし、アドレス＊２の座標データで示される端点を終
点とするベクトルＶ１が検出されたことがリンクデータ
によって表わされている。アドレス＊２のリンクデータ
としては、どのアドレスとも連結されていないことを示
すデータ（図中「ＮＣ」と記す）が格納される。
された状態を示している（ベクトルの検出方法について
は更に後述する）。この時、ベクトルデータメモリ６に
は，（ｃ）に示すようにベクトルＶ１の始点Ｐ１と終点
Ｐ２の境界座標（Ｘｂ，Ｙｂ）がアドレス＊１、＊２に
それぞれ格納される。ベクトルデータメモリ６のリンク
データは、各アドレスの座標データがどのアドレスの座
標データと連結されているかを示している。この実施例
では、リンクデータで指定されたアドレスの座標データ
で示される端点が、そのベクトルの終点である。図４の
例では、アドレス＊１の座標データで示される端点を始
点とし、アドレス＊２の座標データで示される端点を終
点とするベクトルＶ１が検出されたことがリンクデータ
によって表わされている。アドレス＊２のリンクデータ
としては、どのアドレスとも連結されていないことを示
すデータ（図中「ＮＣ」と記す）が格納される。
【００２９】図４（ｂ）に示すように、作業バッファ５
の各レジスタ（ｐｒｅｖ、ｃｏｌｕｍｎおよびｎｅｘ
ｔ）には、各境界座標Ｘｂに対して１つのデータが登録
できる。各レジスタは、次のような機能を有している。
ａ）ｃｏｌｕｍｎレジスタ５ｃ：ベクトル列の開始点の
境界座標Ｘｂの位置に、開始点の座標データのアドレス
（ベクトルデータメモリ６のアドレス）を格納する。ま
た、ベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂの位置に、終了
点の座標データのアドレスを格納する。ｂ）ｐｒｅｖレ
ジスタ５ｐ：ベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂの位置
に、ベクトル列の開始点の境界座標Ｘｂの値を格納す
る。ｃ）ｎｅｘｔレジスタ５ｎ：ベクトル列の開始点の
境界座標Ｘｂの位置に、ベクトル列の終了点の境界座標
Ｘｂの値を格納する。これらのレジスタに登録されるデ
ータは、本発明における対応関係データに相当する。
の各レジスタ（ｐｒｅｖ、ｃｏｌｕｍｎおよびｎｅｘ
ｔ）には、各境界座標Ｘｂに対して１つのデータが登録
できる。各レジスタは、次のような機能を有している。
ａ）ｃｏｌｕｍｎレジスタ５ｃ：ベクトル列の開始点の
境界座標Ｘｂの位置に、開始点の座標データのアドレス
（ベクトルデータメモリ６のアドレス）を格納する。ま
た、ベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂの位置に、終了
点の座標データのアドレスを格納する。ｂ）ｐｒｅｖレ
ジスタ５ｐ：ベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂの位置
に、ベクトル列の開始点の境界座標Ｘｂの値を格納す
る。ｃ）ｎｅｘｔレジスタ５ｎ：ベクトル列の開始点の
境界座標Ｘｂの位置に、ベクトル列の終了点の境界座標
Ｘｂの値を格納する。これらのレジスタに登録されるデ
ータは、本発明における対応関係データに相当する。
【００３０】図４において、作業バッファ５のｃｏｌｕ
ｍｎレジスタ５ｃには、検出されたベクトルＶ１の始点
Ｐ１の境界座標Ｘｂ（＝＃１）の位置（ｃｏｌｕｍｎ
［＃１］）に始点の座標データが格納されているベクト
ルデータメモリ６のアドレス（以下、座標データのアド
レスと称す）（＝＊１）が登録される。また、終点Ｐ２
の境界座標Ｘｂ（＝＃３）の位置（ｃｏｌｕｍｎ［＃
３］）に、終点の座標データのアドレス（＝＊２）が登
録される。なお、図４（ｂ）の各レジスタにおける
「−」のマークは、有効なデータが登録されていないこ
とを示している。
ｍｎレジスタ５ｃには、検出されたベクトルＶ１の始点
Ｐ１の境界座標Ｘｂ（＝＃１）の位置（ｃｏｌｕｍｎ
［＃１］）に始点の座標データが格納されているベクト
ルデータメモリ６のアドレス（以下、座標データのアド
レスと称す）（＝＊１）が登録される。また、終点Ｐ２
の境界座標Ｘｂ（＝＃３）の位置（ｃｏｌｕｍｎ［＃
３］）に、終点の座標データのアドレス（＝＊２）が登
録される。なお、図４（ｂ）の各レジスタにおける
「−」のマークは、有効なデータが登録されていないこ
とを示している。
【００３１】ｐｒｅｖレジスタ５ｐには、ベクトルＶ１
の終点Ｐ２の境界座標Ｘｂ（＝＃３）の位置（ｐｒｅｖ
［＃３］）に、ベクトルＶ１の始点Ｐ１の境界座標Ｘｂ
（＝＃１）が登録される。一方、ｎｅｘｔレジスタ５ｎ
には、ベクトルＶ１の始点Ｐ１の境界座標Ｘｂ（＝＃
１）の位置（ｎｅｘｔ［＃１］）に、ベクトルＶ１の終
点Ｐ２の境界座標Ｘｂ（＝＃３）が登録される。
の終点Ｐ２の境界座標Ｘｂ（＝＃３）の位置（ｐｒｅｖ
［＃３］）に、ベクトルＶ１の始点Ｐ１の境界座標Ｘｂ
（＝＃１）が登録される。一方、ｎｅｘｔレジスタ５ｎ
には、ベクトルＶ１の始点Ｐ１の境界座標Ｘｂ（＝＃
１）の位置（ｎｅｘｔ［＃１］）に、ベクトルＶ１の終
点Ｐ２の境界座標Ｘｂ（＝＃３）が登録される。
【００３２】図５は、図４に引き続いてベクトルＶ２が
検出された際の処理を示している。後述するように、輪
郭抽出部４がランデータに基づいて最初に検出するのは
境界座標Ｘｂの座標軸に沿ったベクトルＶ１、Ｖ２（言
い換えれば、主走査方向に沿ったベクトル）である。ベ
クトルＶ２が検出されると、ベクトルＶ２に関するデー
タがベクトルデータメモリ６と作業バッファ５とに登録
されるとともに、これらのデータに基づいて境界座標Ｙ
ｂに沿ったベクトルＶ３（言い換えれば、副走査方向に
沿ったベクトル）が検出される。ベクトルＶ２のデータ
の登録、および、ベクトルＶ３の検出とそのデータの登
録の手順は次の通りである。なお、図５〜図８には、下
記の手順１）〜１１）のいくつかの番号が書き込まれて
おり、各手順における処理の内容が示されている。
検出された際の処理を示している。後述するように、輪
郭抽出部４がランデータに基づいて最初に検出するのは
境界座標Ｘｂの座標軸に沿ったベクトルＶ１、Ｖ２（言
い換えれば、主走査方向に沿ったベクトル）である。ベ
クトルＶ２が検出されると、ベクトルＶ２に関するデー
タがベクトルデータメモリ６と作業バッファ５とに登録
されるとともに、これらのデータに基づいて境界座標Ｙ
ｂに沿ったベクトルＶ３（言い換えれば、副走査方向に
沿ったベクトル）が検出される。ベクトルＶ２のデータ
の登録、および、ベクトルＶ３の検出とそのデータの登
録の手順は次の通りである。なお、図５〜図８には、下
記の手順１）〜１１）のいくつかの番号が書き込まれて
おり、各手順における処理の内容が示されている。
【００３３】１）ベクトルＶ２が検出されると、ベクト
ルデータメモリ６には，ベクトルＶ２の始点Ｐ３と終点
Ｐ４の境界座標（Ｘｂ，Ｙｂ）の値がアドレス＊３、＊
４にそれぞれ格納される。同時に、アドレス＊３の座標
データがアドレス＊４の座標データに連結されることを
示すリンクデータも、ベクトルデータメモリ６に登録さ
れる。アドレス＊４のリンクデータとしては、どのアド
レスとも連結されていないことを示すデータＮＣが格納
される。
ルデータメモリ６には，ベクトルＶ２の始点Ｐ３と終点
Ｐ４の境界座標（Ｘｂ，Ｙｂ）の値がアドレス＊３、＊
４にそれぞれ格納される。同時に、アドレス＊３の座標
データがアドレス＊４の座標データに連結されることを
示すリンクデータも、ベクトルデータメモリ６に登録さ
れる。アドレス＊４のリンクデータとしては、どのアド
レスとも連結されていないことを示すデータＮＣが格納
される。
【００３４】２）ｐｒｅｖレジスタ５ｐには、ベクトル
Ｖ２の終点Ｐ４の境界座標Ｘｂ（＝＃２）の位置（ｐｒ
ｅｖ［＃２］）に、ベクトルＶ２の始点Ｐ３の境界座標
Ｘｂ（＝＃３）が登録される。一方、ｎｅｘｔレジスタ
５ｎには、ベクトルＶ２の始点Ｐ３の境界座標Ｘｂ（＝
＃３）の位置（ｎｅｘｔ［＃３］）に、ベクトルＶ２の
終点Ｐ４の境界座標Ｘｂ（＝＃２）が登録される。
Ｖ２の終点Ｐ４の境界座標Ｘｂ（＝＃２）の位置（ｐｒ
ｅｖ［＃２］）に、ベクトルＶ２の始点Ｐ３の境界座標
Ｘｂ（＝＃３）が登録される。一方、ｎｅｘｔレジスタ
５ｎには、ベクトルＶ２の始点Ｐ３の境界座標Ｘｂ（＝
＃３）の位置（ｎｅｘｔ［＃３］）に、ベクトルＶ２の
終点Ｐ４の境界座標Ｘｂ（＝＃２）が登録される。
【００３５】３）ｃｏｌｕｍｎレジスタ５ｃには、ベク
トルＶ２の始点Ｐ３の境界座標Ｘｂ（＝＃３）の位置
（ｃｏｌｕｍｎ［＃３］）に、始点Ｐ３の座標データの
アドレス（＝＊３）が登録される。この時、既にデータ
が登録されている場合には新たなデータが上書きされ
る。
トルＶ２の始点Ｐ３の境界座標Ｘｂ（＝＃３）の位置
（ｃｏｌｕｍｎ［＃３］）に、始点Ｐ３の座標データの
アドレス（＝＊３）が登録される。この時、既にデータ
が登録されている場合には新たなデータが上書きされ
る。
【００３６】４）上述の３）の処理において、ｃｏｌｕ
ｍｎ［＃３］にアドレス＊３を書き込む際に、輪郭抽出
部４が同じ位置にアドレス＊２が既に登録されているこ
とを検出すると、アドレス＊２がアドレス＊３に連結さ
れるものと判断する。そして、アドレス＊２のリンクデ
ータとしてアドレス＊３が格納される。この結果、端点
Ｐ２とＰ３とを接続したベクトルＶ３（図５（ａ）参
照）が生成されるとともに、３つのベクトルＶ１，Ｖ
３，Ｖ２が順次連結されたベクトル列が形成される。ベ
クトル列の開始点はベクトルＶ１の始点Ｐ１であり、ベ
クトル列の終了点はベクトルＶ２の終点Ｐ４である。図
６は、４）までの処理においてベクトルデータメモリ６
と作業バッファ５に登録されたデータを示すとともに、
次の５）以降の処理を説明する説明図である。
ｍｎ［＃３］にアドレス＊３を書き込む際に、輪郭抽出
部４が同じ位置にアドレス＊２が既に登録されているこ
とを検出すると、アドレス＊２がアドレス＊３に連結さ
れるものと判断する。そして、アドレス＊２のリンクデ
ータとしてアドレス＊３が格納される。この結果、端点
Ｐ２とＰ３とを接続したベクトルＶ３（図５（ａ）参
照）が生成されるとともに、３つのベクトルＶ１，Ｖ
３，Ｖ２が順次連結されたベクトル列が形成される。ベ
クトル列の開始点はベクトルＶ１の始点Ｐ１であり、ベ
クトル列の終了点はベクトルＶ２の終点Ｐ４である。図
６は、４）までの処理においてベクトルデータメモリ６
と作業バッファ５に登録されたデータを示すとともに、
次の５）以降の処理を説明する説明図である。
【００３７】５）上記４）の処理の終了時には、ｐｒｅ
ｖ［＃３］にもｎｅｘｔ［＃３］にもデータが登録され
ている。このことは、境界座標Ｘｂ＝＃３にあるベクト
ルの端点Ｐ２、Ｐ３の前にも後にも他の端点が連結され
ていることを示している。すなわち、境界座標Ｘｂ＝＃
３の位置の端点Ｐ２、Ｐ３が、ベクトル列の中間点であ
ることを示している。これに応じて、輪郭抽出部４は境
界座標Ｘｂ＝＃３の位置における作業バッファ５の登録
内容を以下の５）〜７）の手順に従って変更する（以下
のような作業バッファ５の登録内容の変更を「対応関係
の最適化処理」と呼ぶ）。
ｖ［＃３］にもｎｅｘｔ［＃３］にもデータが登録され
ている。このことは、境界座標Ｘｂ＝＃３にあるベクト
ルの端点Ｐ２、Ｐ３の前にも後にも他の端点が連結され
ていることを示している。すなわち、境界座標Ｘｂ＝＃
３の位置の端点Ｐ２、Ｐ３が、ベクトル列の中間点であ
ることを示している。これに応じて、輪郭抽出部４は境
界座標Ｘｂ＝＃３の位置における作業バッファ５の登録
内容を以下の５）〜７）の手順に従って変更する（以下
のような作業バッファ５の登録内容の変更を「対応関係
の最適化処理」と呼ぶ）。
【００３８】対応関係の最適化処理では、次のようにし
てｎｅｘｔレジスタ５ｎの登録内容を変更する。まず、
ｐｒｅｖレジスタ５ｐにおいて、処理の対象となる境界
座標Ｘｂ＝＃３の位置ｐｒｅｖ［＃３］に登録されてい
る境界座標Ｘｂの値（＝＃１）を読み取る。ｐｒｅｖ
［＃３］＝＃１は、境界座標Ｘｂ＝＃３の端点Ｐ２、Ｐ
３の前側に、境界座標Ｘｂ＝＃１の端点Ｐ１が連結され
ていることを示している。次に、ｎｅｘｔレジスタ５ｎ
において、この境界座標Ｘｂ＝＃１の位置（ｎｅｘｔ
［＃１］）に登録された境界座標Ｘｂ（＝＃３）を読み
取る。ｎｅｘｔ［＃１］＝＃３は、境界座標Ｘｂ＝＃１
の端点Ｐ１の後側に、境界座標Ｘｂ＝＃３の端点Ｐ２、
Ｐ３が連結されていることを示している。今、これらの
端点Ｐ２、Ｐ３のデータを中間点として作業バッファ５
から削除したいので、そのためには、端点Ｐ１の後側
に、中間点Ｐ２、Ｐ３の後側の端点Ｐ４を直接連結する
ようにｎｅｘｔレジスタ５ｎの内容を変更すればよい。
すなわち、ｎｅｘｔ［＃１］の値（端点Ｐ１の後側の端
点の境界座標Ｘｂを示す）として、ｎｅｘｔ［＃３］＝
＃２（端点Ｐ２、Ｐ３の後側の端点の境界座標Ｘｂを示
す）を代入すればよい。
てｎｅｘｔレジスタ５ｎの登録内容を変更する。まず、
ｐｒｅｖレジスタ５ｐにおいて、処理の対象となる境界
座標Ｘｂ＝＃３の位置ｐｒｅｖ［＃３］に登録されてい
る境界座標Ｘｂの値（＝＃１）を読み取る。ｐｒｅｖ
［＃３］＝＃１は、境界座標Ｘｂ＝＃３の端点Ｐ２、Ｐ
３の前側に、境界座標Ｘｂ＝＃１の端点Ｐ１が連結され
ていることを示している。次に、ｎｅｘｔレジスタ５ｎ
において、この境界座標Ｘｂ＝＃１の位置（ｎｅｘｔ
［＃１］）に登録された境界座標Ｘｂ（＝＃３）を読み
取る。ｎｅｘｔ［＃１］＝＃３は、境界座標Ｘｂ＝＃１
の端点Ｐ１の後側に、境界座標Ｘｂ＝＃３の端点Ｐ２、
Ｐ３が連結されていることを示している。今、これらの
端点Ｐ２、Ｐ３のデータを中間点として作業バッファ５
から削除したいので、そのためには、端点Ｐ１の後側
に、中間点Ｐ２、Ｐ３の後側の端点Ｐ４を直接連結する
ようにｎｅｘｔレジスタ５ｎの内容を変更すればよい。
すなわち、ｎｅｘｔ［＃１］の値（端点Ｐ１の後側の端
点の境界座標Ｘｂを示す）として、ｎｅｘｔ［＃３］＝
＃２（端点Ｐ２、Ｐ３の後側の端点の境界座標Ｘｂを示
す）を代入すればよい。
【００３９】６）ｐｒｅｖレジスタ５ｐの内容も同様に
して変更される。まず、削除される中間点Ｐ２、Ｐ３の
境界座標Ｘｂ（＝＃３）におけるｎｅｘｔレジスタ５ｎ
の値ｎｅｘｔ［＃３］＝＃２を読み取り、ｐｒｅｖレジ
スタ５ｐにおける境界座標Ｘｂ＝＃２の値ｐｒｅｖ［＃
２］＝＃３を読む。ｐｒｅｖ［＃２］＝＃３は、端点Ｐ
４の前側に端点Ｐ２、Ｐ３が連結されていることを示し
ている。いま、境界座標Ｘｂ＝＃３の端点Ｐ２、Ｐ３を
中間点として削除するには、ｐｒｅｖ［＃２］（端点Ｐ
４の前側の端点の境界座標Ｘｂを示す）の値として、ｐ
ｒｅｖ［＃３］＝＃１（端点Ｐ２、Ｐ３の前側の端点の
境界座標Ｘｂを示す）を代入すればよい。
して変更される。まず、削除される中間点Ｐ２、Ｐ３の
境界座標Ｘｂ（＝＃３）におけるｎｅｘｔレジスタ５ｎ
の値ｎｅｘｔ［＃３］＝＃２を読み取り、ｐｒｅｖレジ
スタ５ｐにおける境界座標Ｘｂ＝＃２の値ｐｒｅｖ［＃
２］＝＃３を読む。ｐｒｅｖ［＃２］＝＃３は、端点Ｐ
４の前側に端点Ｐ２、Ｐ３が連結されていることを示し
ている。いま、境界座標Ｘｂ＝＃３の端点Ｐ２、Ｐ３を
中間点として削除するには、ｐｒｅｖ［＃２］（端点Ｐ
４の前側の端点の境界座標Ｘｂを示す）の値として、ｐ
ｒｅｖ［＃３］＝＃１（端点Ｐ２、Ｐ３の前側の端点の
境界座標Ｘｂを示す）を代入すればよい。
【００４０】７）こうしてｐｒｅｖレジスタ５ｐとｎｅ
ｘｔレジスタ５ｎの内容を変更した後、境界座標Ｘｂに
おけるｐｒｅｖレジスタ５ｐ、ｃｏｌｕｍｎレジスタ５
ｃ、およびｎｅｘｔレジスタ５ｎから中間点に相当する
値を消去する。以上の５）から７）までで対応関係の最
適化処理が終了し、ｐｒｅｖレジスタ５ｐとｎｅｘｔレ
ジスタ５ｎで表わされる連結状態が修正される。
ｘｔレジスタ５ｎの内容を変更した後、境界座標Ｘｂに
おけるｐｒｅｖレジスタ５ｐ、ｃｏｌｕｍｎレジスタ５
ｃ、およびｎｅｘｔレジスタ５ｎから中間点に相当する
値を消去する。以上の５）から７）までで対応関係の最
適化処理が終了し、ｐｒｅｖレジスタ５ｐとｎｅｘｔレ
ジスタ５ｎで表わされる連結状態が修正される。
【００４１】８）最後に、ｃｏｌｕｍｎレジスタ５ｃに
おいて、ベクトルＶ２の終点Ｐ４の境界座標Ｘｂ（＝＃
２）の位置（ｃｏｌｕｍｎ［＃２］）に、終点Ｐ４の座
標データのアドレス＊４が登録される。こうしてベクト
ルＶ２の検出に伴う処理が終了する。図７は、８）の処
理を終了した時点における状態を示している。ｐｒｅｖ
［＃２］＝＃１のデータは、境界座標Ｘｂ＝＃２の位置
にベクトル列の終了点が存在し、ベクトル列の開始点が
境界座標Ｘｂ＝＃１に存在することを意味している。ま
た、ｎｅｘｔ［＃１］＝＃２のデータは、境界座標Ｘｂ
＝＃１の位置にベクトル列の開始点が存在し、ベクトル
列の終了点が境界座標Ｘｂ＝＃２に存在することを意味
している。また、ｃｏｌｕｍｎレジスタ５ｃには、ベク
トル列の開始点と終了点の座標データが格納されている
アドレス＊１、＊４がそれぞれの境界座標Ｘｂの位置に
登録されている。
おいて、ベクトルＶ２の終点Ｐ４の境界座標Ｘｂ（＝＃
２）の位置（ｃｏｌｕｍｎ［＃２］）に、終点Ｐ４の座
標データのアドレス＊４が登録される。こうしてベクト
ルＶ２の検出に伴う処理が終了する。図７は、８）の処
理を終了した時点における状態を示している。ｐｒｅｖ
［＃２］＝＃１のデータは、境界座標Ｘｂ＝＃２の位置
にベクトル列の終了点が存在し、ベクトル列の開始点が
境界座標Ｘｂ＝＃１に存在することを意味している。ま
た、ｎｅｘｔ［＃１］＝＃２のデータは、境界座標Ｘｂ
＝＃１の位置にベクトル列の開始点が存在し、ベクトル
列の終了点が境界座標Ｘｂ＝＃２に存在することを意味
している。また、ｃｏｌｕｍｎレジスタ５ｃには、ベク
トル列の開始点と終了点の座標データが格納されている
アドレス＊１、＊４がそれぞれの境界座標Ｘｂの位置に
登録されている。
【００４２】図８は、更に、ベクトルＶ４が検出された
時の処理を示す説明図である。 ９）ベクトルＶ４が検出されると、その始点Ｐ５の境界
座標データ（２，３）がベクトルデータメモリ６のアド
レス＊５に登録されるとともに、終点Ｐ６の境界座標デ
ータ（１，３）がアドレス＊６に登録される。また、上
記３）と同じ処理によって、アドレス＊５の端点Ｐ５が
アドレス＊６の端点Ｐ６に連結されることがリンクデー
タとして登録される。この結果、端点Ｐ１〜Ｐ６が順次
連結されたベクトル列が形成される。
時の処理を示す説明図である。 ９）ベクトルＶ４が検出されると、その始点Ｐ５の境界
座標データ（２，３）がベクトルデータメモリ６のアド
レス＊５に登録されるとともに、終点Ｐ６の境界座標デ
ータ（１，３）がアドレス＊６に登録される。また、上
記３）と同じ処理によって、アドレス＊５の端点Ｐ５が
アドレス＊６の端点Ｐ６に連結されることがリンクデー
タとして登録される。この結果、端点Ｐ１〜Ｐ６が順次
連結されたベクトル列が形成される。
【００４３】１０）次に、上記４）と同じ処理によっ
て、ｐｒｅｖ［＃１］とｎｅｘｔ［＃２］にデータが登
録される。すなわち、ｐｒｅｖレジスタ５ｐには、ベク
トルＶ４の終点Ｐ６の境界座標Ｘｂ（＝＃１）の位置ｐ
ｒｅｖ［＃１］に、ベクトルＶ４の始点Ｐ５の境界座標
Ｘｂ（＝＃２）が登録される。一方、ｎｅｘｔレジスタ
５ｎには、ベクトルＶ４の始点Ｐ５の境界座標Ｘｂ（＝
＃２）の位置ｎｅｘｔ［＃２］に、ベクトルＶ４の終点
Ｐ６の境界座標Ｘｂ（＝＃１）が登録される。
て、ｐｒｅｖ［＃１］とｎｅｘｔ［＃２］にデータが登
録される。すなわち、ｐｒｅｖレジスタ５ｐには、ベク
トルＶ４の終点Ｐ６の境界座標Ｘｂ（＝＃１）の位置ｐ
ｒｅｖ［＃１］に、ベクトルＶ４の始点Ｐ５の境界座標
Ｘｂ（＝＃２）が登録される。一方、ｎｅｘｔレジスタ
５ｎには、ベクトルＶ４の始点Ｐ５の境界座標Ｘｂ（＝
＃２）の位置ｎｅｘｔ［＃２］に、ベクトルＶ４の終点
Ｐ６の境界座標Ｘｂ（＝＃１）が登録される。
【００４４】この状態では、次の式が成立している。 ｐｒｅｖ［＃２］＝ｎｅｘｔ［＃２］ …（１） ｐｒｅｖ［＃１］＝ｎｅｘｔ［＃１］ …（２） 一般的に、新たに検出されたベクトル列の始点の境界座
標ＸｂをＸｓとし、終点の境界座標ＸｂをＸｅとする
と、上式（１）、（２）は次のように書くことができ
る。 ｐｒｅｖ［Ｘｓ］＝ｎｅｘｔ［Ｘｓ］ …（１ａ） ｐｒｅｖ［Ｘｅ］＝ｎｅｘｔ［Ｘｅ］ …（２ａ）
標ＸｂをＸｓとし、終点の境界座標ＸｂをＸｅとする
と、上式（１）、（２）は次のように書くことができ
る。 ｐｒｅｖ［Ｘｓ］＝ｎｅｘｔ［Ｘｓ］ …（１ａ） ｐｒｅｖ［Ｘｅ］＝ｎｅｘｔ［Ｘｅ］ …（２ａ）
【００４５】式（１ａ）および（２ａ）が両方とも成立
しているということは、新たに検出されたベクトル列の
始点および終点が共に、ベクトル列の開始点でもあり終
了点でもあることを意味している。すなわち、ベクトル
列が閉ループを構成していることを示している。
しているということは、新たに検出されたベクトル列の
始点および終点が共に、ベクトル列の開始点でもあり終
了点でもあることを意味している。すなわち、ベクトル
列が閉ループを構成していることを示している。
【００４６】１１）輪郭抽出部４は、式（１ａ）および
（２ａ）が両方とも成立していることを検出すると、新
たに検出されたベクトルＶ４の始点を閉ループベクトル
の開始点と定義するとともに、ベクトルＶ４の終点のア
ドレス＊６の座標データをアドレス＊１に連結すること
を示すリンクデータを登録する。この結果、端点Ｐ１〜
Ｐ６で構成された閉ループベクトルが形成される。閉ル
ープベクトルは、１つの画像領域の輪郭を表わしてい
る。
（２ａ）が両方とも成立していることを検出すると、新
たに検出されたベクトルＶ４の始点を閉ループベクトル
の開始点と定義するとともに、ベクトルＶ４の終点のア
ドレス＊６の座標データをアドレス＊１に連結すること
を示すリンクデータを登録する。この結果、端点Ｐ１〜
Ｐ６で構成された閉ループベクトルが形成される。閉ル
ープベクトルは、１つの画像領域の輪郭を表わしてい
る。
【００４７】ベクトルデータメモリ６に登録された閉ル
ープベクトルの座標データは、ベクトル列の開始点＊１
の座標データから順に、ベクトルデータ出力部７を介し
て外部装置に出力される。なお、閉ループベクトルが形
成されて、そのベクトルデータの出力が終了すると、作
業バッファ５の各レジスタに最後に登録された始点およ
び終点の境界座標Ｘｂが削除され、その閉ループに関す
るデータは残らない。
ープベクトルの座標データは、ベクトル列の開始点＊１
の座標データから順に、ベクトルデータ出力部７を介し
て外部装置に出力される。なお、閉ループベクトルが形
成されて、そのベクトルデータの出力が終了すると、作
業バッファ５の各レジスタに最後に登録された始点およ
び終点の境界座標Ｘｂが削除され、その閉ループに関す
るデータは残らない。
【００４８】作業バッファ５とベクトルデータメモリ６
の登録内容は、次のようにまとめられる。 ａ）ｃｏｌｕｍｎレジスタ５ｃ：ベクトル列の開始点の
境界座標Ｘｂの位置に、開始点の座標データのアドレス
を格納する。また、ベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂ
の位置に、終了点の座標データのアドレスを格納する。 ｂ）ｐｒｅｖレジスタ５ｐ：ベクトル列の終了点の境界
座標Ｘｂの位置に、ベクトル列の開始点の境界座標Ｘｂ
の値を格納する。 ｃ）ｎｅｘｔレジスタ５ｎ：ベクトル列の開始点の境界
座標Ｘｂの位置に、ベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂ
の値を格納する。 ｄ）座標データ：ベクトルの端点の境界座標（Ｘｂ，Ｙ
ｂ）を示すデータ。 ｅ）リンクデータ：ベクトルの端点の連結状態を示すデ
ータ。
の登録内容は、次のようにまとめられる。 ａ）ｃｏｌｕｍｎレジスタ５ｃ：ベクトル列の開始点の
境界座標Ｘｂの位置に、開始点の座標データのアドレス
を格納する。また、ベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂ
の位置に、終了点の座標データのアドレスを格納する。 ｂ）ｐｒｅｖレジスタ５ｐ：ベクトル列の終了点の境界
座標Ｘｂの位置に、ベクトル列の開始点の境界座標Ｘｂ
の値を格納する。 ｃ）ｎｅｘｔレジスタ５ｎ：ベクトル列の開始点の境界
座標Ｘｂの位置に、ベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂ
の値を格納する。 ｄ）座標データ：ベクトルの端点の境界座標（Ｘｂ，Ｙ
ｂ）を示すデータ。 ｅ）リンクデータ：ベクトルの端点の連結状態を示すデ
ータ。
【００４９】このような作業バッファ５とベクトルデー
タメモリ６とを用いることによって、境界座標Ｘｂの座
標軸と平行なベクトルを新たに検出するごとに、ベクト
ル列の開始点と終了点の登録データを更新しつつ、ベク
トル列の各端点の連結状態を更新できる。また、ベクト
ル列が閉ループを構成した際に、その閉ループを直ちに
検出することができる。従って、この輪郭抽出装置は、
走査線ごとにランデータを処理することによってベクト
ルを検出しつつ、閉ループベクトルを検出する度に、そ
の閉ループベクトルデータ（輪郭ベクトルデータ）を外
部装置に出力することができるという利点がある。
タメモリ６とを用いることによって、境界座標Ｘｂの座
標軸と平行なベクトルを新たに検出するごとに、ベクト
ル列の開始点と終了点の登録データを更新しつつ、ベク
トル列の各端点の連結状態を更新できる。また、ベクト
ル列が閉ループを構成した際に、その閉ループを直ちに
検出することができる。従って、この輪郭抽出装置は、
走査線ごとにランデータを処理することによってベクト
ルを検出しつつ、閉ループベクトルを検出する度に、そ
の閉ループベクトルデータ（輪郭ベクトルデータ）を外
部装置に出力することができるという利点がある。
【００５０】Ｅ．接続処理の詳細手順 図９および図１０は、図４〜図８で説明したベクトルの
接続処理の詳細手順を示すフローチャートである。
接続処理の詳細手順を示すフローチャートである。
【００５１】ステップＳＳ０は例外処理であり、輪郭抽
出部４によって検出されたベクトルの始点Ｘ座標データ
Ｘｓと終点Ｘ座標データＸｅとを比較し、等しい場合に
は強制的に接続処理を終了し、異なる場合にはステップ
ＳＳ１を実行する。この例外処理を実行するのは、始点
Ｘ座標データＸｓと終点Ｘ座標データＸｅとが等しい場
合には、接続状態を変化させる必要がないためであり、
また、作業バッファ５の各レジスタにおいて接続状態の
矛盾が発生するのを防止するためである。
出部４によって検出されたベクトルの始点Ｘ座標データ
Ｘｓと終点Ｘ座標データＸｅとを比較し、等しい場合に
は強制的に接続処理を終了し、異なる場合にはステップ
ＳＳ１を実行する。この例外処理を実行するのは、始点
Ｘ座標データＸｓと終点Ｘ座標データＸｅとが等しい場
合には、接続状態を変化させる必要がないためであり、
また、作業バッファ５の各レジスタにおいて接続状態の
矛盾が発生するのを防止するためである。
【００５２】ステップＳＳ１では、輪郭抽出部４によっ
て検出されたベクトルの始点の座標データ（Ｘｓ，Ｙ
ｓ）と終点の座標データ（Ｘｅ，Ｙｅ）とがベクトルデ
ータメモリ６に格納される。この時、リンクデータはま
だ登録されない。ステップＳＳ２では、ｎｅｘｔ［＃Ｘ
ｓ］にＸｅが格納されるとともに、ｐｒｅｖ［＃Ｘｅ］
にＸｓが格納される。また、閉ループ判定結果に用いる
フラグをオフにセットする。
て検出されたベクトルの始点の座標データ（Ｘｓ，Ｙ
ｓ）と終点の座標データ（Ｘｅ，Ｙｅ）とがベクトルデ
ータメモリ６に格納される。この時、リンクデータはま
だ登録されない。ステップＳＳ２では、ｎｅｘｔ［＃Ｘ
ｓ］にＸｅが格納されるとともに、ｐｒｅｖ［＃Ｘｅ］
にＸｓが格納される。また、閉ループ判定結果に用いる
フラグをオフにセットする。
【００５３】ステップＳＳ３では、ベクトル列が閉ルー
プを構成しているか否かが判定される。すなわち、上式
（１ａ）と（２ａ）が成立しているか否かが判断され
る。ステップＳＳ３においてベクトル列が閉ループを構
成していると判断されると、ステップＳＳ４においてフ
ラグをオンにセットし、次のステップＳＳ５（図１０）
に進む。一方、ベクトル列が閉ループを構成していない
場合には、直接ステップＳＳ５に移行する。
プを構成しているか否かが判定される。すなわち、上式
（１ａ）と（２ａ）が成立しているか否かが判断され
る。ステップＳＳ３においてベクトル列が閉ループを構
成していると判断されると、ステップＳＳ４においてフ
ラグをオンにセットし、次のステップＳＳ５（図１０）
に進む。一方、ベクトル列が閉ループを構成していない
場合には、直接ステップＳＳ５に移行する。
【００５４】ステップＳＳ５では、ｃｏｌｕｍｎ［＃Ｘ
ｓ］に既にデータが登録されているか否かが判断され
る。ｃｏｌｕｍｎ［＃Ｘｓ］にデータが登録されていな
い場合には、ステップＳＳ６において、新たに検出され
たベクトルの始点の座標データが格納されているアドレ
スが、ｃｏｌｕｍｎ［＃Ｘｓ］に登録される。そして、
ステップＳＳ１０に移行し、始点の座標データが終点の
座標データに連結されることを示すリンクデータが、ベ
クトルデータメモリ６に登録される。
ｓ］に既にデータが登録されているか否かが判断され
る。ｃｏｌｕｍｎ［＃Ｘｓ］にデータが登録されていな
い場合には、ステップＳＳ６において、新たに検出され
たベクトルの始点の座標データが格納されているアドレ
スが、ｃｏｌｕｍｎ［＃Ｘｓ］に登録される。そして、
ステップＳＳ１０に移行し、始点の座標データが終点の
座標データに連結されることを示すリンクデータが、ベ
クトルデータメモリ６に登録される。
【００５５】ステップＳＳ５において、ｃｏｌｕｍｎ
［＃Ｘｓ］に既にデータ（アドレス）が登録されている
場合には、ステップＳＳ７において、既に登録されてい
たアドレスの座標データを、ステップＳＳ１で新たに格
納された始点の座標データに連結されることを示すリン
クデータが、ベクトルデータメモリ６に登録される。こ
の処理は、図５で説明した処理４）に相当する。
［＃Ｘｓ］に既にデータ（アドレス）が登録されている
場合には、ステップＳＳ７において、既に登録されてい
たアドレスの座標データを、ステップＳＳ１で新たに格
納された始点の座標データに連結されることを示すリン
クデータが、ベクトルデータメモリ６に登録される。こ
の処理は、図５で説明した処理４）に相当する。
【００５６】ステップＳＳ８では、作業バッファ５の対
応関係の最適化処理が行なわれ（図６の処理５）および
６）に相当）、ステップＳＳ９では始点の境界座標Ｘｓ
における作業バッファ５が初期化される（図６の処理
７）に相当）。そして、ステップＳＳ１０において、始
点の座標データが終点の座標データに連結されることを
示すリンクデータが、ベクトルデータメモリ６に登録さ
れる。
応関係の最適化処理が行なわれ（図６の処理５）および
６）に相当）、ステップＳＳ９では始点の境界座標Ｘｓ
における作業バッファ５が初期化される（図６の処理
７）に相当）。そして、ステップＳＳ１０において、始
点の座標データが終点の座標データに連結されることを
示すリンクデータが、ベクトルデータメモリ６に登録さ
れる。
【００５７】ステップＳＳ１１〜ＳＳ１５は、ベクトル
の終点について、ステップＳＳ５〜ＳＳ１０と同じ処理
を行なう手順である。ステップＳＳ１６では、フラグが
オンにセットされているか否かが判断され、オンにセッ
トされている場合には、ステップＳＳ１７において閉ル
ープベクトルデータを外部装置に出力してから接続処理
を終了する。一方、フラグがオフであれば、直ちに接続
処理を終了する。なおステップＳＳ１７では、ベクトル
データメモリ６に最後に登録した座標データを起点と
し、リンクデータに基づいて、順次座標データを外部装
置に出力する。そして、リンクデータが起点となった座
標データを示した際に出力を停止する。
の終点について、ステップＳＳ５〜ＳＳ１０と同じ処理
を行なう手順である。ステップＳＳ１６では、フラグが
オンにセットされているか否かが判断され、オンにセッ
トされている場合には、ステップＳＳ１７において閉ル
ープベクトルデータを外部装置に出力してから接続処理
を終了する。一方、フラグがオフであれば、直ちに接続
処理を終了する。なおステップＳＳ１７では、ベクトル
データメモリ６に最後に登録した座標データを起点と
し、リンクデータに基づいて、順次座標データを外部装
置に出力する。そして、リンクデータが起点となった座
標データを示した際に出力を停止する。
【００５８】Ｆ．ベクトル検出処理の詳細 図１１および図１２は、ベクトルの検出とこれに伴う接
続処理の手順を示すフローチャートである。ベクトルの
検出は、ランデータバッファ３に格納された隣接する２
走査線分のランデータに基づいて輪郭抽出部４が実行す
る。
続処理の手順を示すフローチャートである。ベクトルの
検出は、ランデータバッファ３に格納された隣接する２
走査線分のランデータに基づいて輪郭抽出部４が実行す
る。
【００５９】ステップＳ０では、ベクトル検出に用いる
ポインタが初期化される。図１３は以下のデータの内容
を説明する説明図である。第１のアドレスポインタＮ
１：第１のランデータバッファ３１のアドレスを示すポ
インタであり、ステップＳ０では０に初期化される。第
２のアドレスポインタＮ２：第２のランデータバッファ
３２のアドレスを示すポインタであり、ステップＳ０で
は０に初期化される。作業データＤａ〜Ｄｆ：作業デー
タＤａは第１のランデータバッファ３１において第１の
アドレスポインタＮ１の位置に格納されているランデー
タであり、Ｄｂ，Ｄｃは、Ｄａに続く２つのランデータ
である。また、作業データＤｄは第２のランデータバッ
ファ３２において第２のアドレスポインタＮ２の位置に
格納されているランデータであり、Ｄｅ，Ｄｆは、Ｄｄ
に続く２つのランデータである。作業データＤａ〜Ｄｆ
は、輪郭抽出部４に接続されているＲＡＭ（図示せず）
に格納される。
ポインタが初期化される。図１３は以下のデータの内容
を説明する説明図である。第１のアドレスポインタＮ
１：第１のランデータバッファ３１のアドレスを示すポ
インタであり、ステップＳ０では０に初期化される。第
２のアドレスポインタＮ２：第２のランデータバッファ
３２のアドレスを示すポインタであり、ステップＳ０で
は０に初期化される。作業データＤａ〜Ｄｆ：作業デー
タＤａは第１のランデータバッファ３１において第１の
アドレスポインタＮ１の位置に格納されているランデー
タであり、Ｄｂ，Ｄｃは、Ｄａに続く２つのランデータ
である。また、作業データＤｄは第２のランデータバッ
ファ３２において第２のアドレスポインタＮ２の位置に
格納されているランデータであり、Ｄｅ，Ｄｆは、Ｄｄ
に続く２つのランデータである。作業データＤａ〜Ｄｆ
は、輪郭抽出部４に接続されているＲＡＭ（図示せず）
に格納される。
【００６０】ステップＳ１では、アドレスポインタＮ
１，Ｎ２がそれぞれ２ずつ増加される。この更新は、図
１３に破線で示すように、各ランデータバッファ３１、
３２から読み取られる作業データの先頭データＤａ、Ｄ
ｄのアドレスを、２つずつ更新することを示している。
図３でも説明したように、ランデータバッファ３のアド
レス０のランデータは、白→黒に変化する境界座標Ｘｂ
を示している。従って、アドレスポインタＮ１が２ずつ
更新されると、作業データＤａ，Ｄｂ，Ｄｃは、常に白
→黒、黒→白、および白→黒の変化位置をそれぞれ示す
ことになる。作業データＤｄ，Ｄｅ，Ｄｆも同様であ
る。ステップＳ２では、作業データＤａ，Ｄｄをそれぞ
れ走査線終了データ（Ｎｂ＋１）と比較し、条件が満た
されれば処理を終了し、条件が満たされない場合はステ
ップＳ３に移行する。
１，Ｎ２がそれぞれ２ずつ増加される。この更新は、図
１３に破線で示すように、各ランデータバッファ３１、
３２から読み取られる作業データの先頭データＤａ、Ｄ
ｄのアドレスを、２つずつ更新することを示している。
図３でも説明したように、ランデータバッファ３のアド
レス０のランデータは、白→黒に変化する境界座標Ｘｂ
を示している。従って、アドレスポインタＮ１が２ずつ
更新されると、作業データＤａ，Ｄｂ，Ｄｃは、常に白
→黒、黒→白、および白→黒の変化位置をそれぞれ示す
ことになる。作業データＤｄ，Ｄｅ，Ｄｆも同様であ
る。ステップＳ２では、作業データＤａ，Ｄｄをそれぞ
れ走査線終了データ（Ｎｂ＋１）と比較し、条件が満た
されれば処理を終了し、条件が満たされない場合はステ
ップＳ３に移行する。
【００６１】ステップＳ３では、２つの作業データＤ
ａ，Ｄｅが比較され、Ｄｅ＜ＤａならステップＳ４が実
行され、Ｄａ≦ＤｅならステップＳ６が実行される。図
１４はステップＳ４が実行される場合（条件１）の画像
の状態を示す説明図である。作業データＤａ，Ｄｂ，Ｄ
ｃは第１の走査線ＳＬ１に沿った画像を表わしており、
作業データＤｄ，Ｄｅ，Ｄｆは第２の走査線ＳＬ２に沿
った画像を表わしている。なお、図１４では第１と第２
の走査線の間の副走査方向の座標をＹｂとしている。
ａ，Ｄｅが比較され、Ｄｅ＜ＤａならステップＳ４が実
行され、Ｄａ≦ＤｅならステップＳ６が実行される。図
１４はステップＳ４が実行される場合（条件１）の画像
の状態を示す説明図である。作業データＤａ，Ｄｂ，Ｄ
ｃは第１の走査線ＳＬ１に沿った画像を表わしており、
作業データＤｄ，Ｄｅ，Ｄｆは第２の走査線ＳＬ２に沿
った画像を表わしている。なお、図１４では第１と第２
の走査線の間の副走査方向の座標をＹｂとしている。
【００６２】前述したように、作業データＤａ，Ｄｂ，
Ｄｃは、常に白→黒、黒→白、および白→黒の変化位置
をそれぞれ示しているので、作業データＤａとＤｂで表
わされる区間の画像は常に黒色であり、作業データＤｂ
とＤｃの区間は白色である。同様に、作業データＤｄと
Ｄｅの区間は黒色であり、作業データＤｅとＤｆの区間
は白色である。
Ｄｃは、常に白→黒、黒→白、および白→黒の変化位置
をそれぞれ示しているので、作業データＤａとＤｂで表
わされる区間の画像は常に黒色であり、作業データＤｂ
とＤｃの区間は白色である。同様に、作業データＤｄと
Ｄｅの区間は黒色であり、作業データＤｅとＤｆの区間
は白色である。
【００６３】図１４に示すように、Ｄｅ＜Ｄａ（条件
１）の場合には、点（Ｄｄ，Ｙｂ）と点（Ｄｅ，Ｙｂ）
を結ぶベクトルＶａが存在し、このベクトルＶａは黒色
領域の上部の境界線上にある。ステップＳ４では、輪郭
抽出部が点（Ｄｄ，Ｙｂ）と点（Ｄｅ，Ｙｂ）を接続す
る接続処理を上記の図９および図１０の手順に従って実
行することにより、作業バッファ５とベクトルデータメ
モリ６にベクトルＶａに関するデータを登録する。ステ
ップＳ４の接続処理が終了すると、作業データＤｄ，Ｄ
ｅ，Ｄｆを更新するとともに、第２のアドレスポインタ
Ｎ２を２だけ増加してステップＳ３に戻る。
１）の場合には、点（Ｄｄ，Ｙｂ）と点（Ｄｅ，Ｙｂ）
を結ぶベクトルＶａが存在し、このベクトルＶａは黒色
領域の上部の境界線上にある。ステップＳ４では、輪郭
抽出部が点（Ｄｄ，Ｙｂ）と点（Ｄｅ，Ｙｂ）を接続す
る接続処理を上記の図９および図１０の手順に従って実
行することにより、作業バッファ５とベクトルデータメ
モリ６にベクトルＶａに関するデータを登録する。ステ
ップＳ４の接続処理が終了すると、作業データＤｄ，Ｄ
ｅ，Ｄｆを更新するとともに、第２のアドレスポインタ
Ｎ２を２だけ増加してステップＳ３に戻る。
【００６４】ステップＳ３においてＤａ≦Ｄｅの場合に
は、ステップＳ６が実行される。ステップＳ６において
Ｄｂ＜ＤｄならステップＳ７が実行され、Ｄｄ≦Ｄｂな
らステップＳ９（図１２）が実行される。図１５は、ス
テップＳ７が実行される場合（条件２）の画像の状態を
示す説明図である。図１５に示すように、条件２では次
の式が成立している。 条件２：［Ｄａ≦Ｄｅ ａｎｄ Ｄｂ＜Ｄｄ］ …（３）
は、ステップＳ６が実行される。ステップＳ６において
Ｄｂ＜ＤｄならステップＳ７が実行され、Ｄｄ≦Ｄｂな
らステップＳ９（図１２）が実行される。図１５は、ス
テップＳ７が実行される場合（条件２）の画像の状態を
示す説明図である。図１５に示すように、条件２では次
の式が成立している。 条件２：［Ｄａ≦Ｄｅ ａｎｄ Ｄｂ＜Ｄｄ］ …（３）
【００６５】条件２の場合は、点（Ｄｂ，Ｙｂ）と点
（Ｄａ，Ｙｂ）を結ぶベクトルＶａが存在し、このベク
トルＶａは黒色領域の下部の境界線を構成している。ス
テップＳ７では、輪郭抽出部４が点（Ｄｂ，Ｙｂ）から
点（Ｄａ，Ｙｂ）への接続処理を実行することにより、
これらを両端点とするベクトルＶａに関するデータを作
業バッファ５とベクトルデータメモリ６に登録する。ま
た、点（Ｄａ，Ｙｂ）から上方の端点に向かうベクトル
Ｖｂと、上方の端点から点（Ｄｂ，Ｙｂ）に向かうベク
トルＶｃのデータも、接続処理によって登録される。ス
テップＳ７の接続処理が終了すると、作業データＤａ，
Ｄｂ，Ｄｃを更新するとともに、第１のアドレスポイン
タＮ１を２だけ増加してステップＳ３に戻る。
（Ｄａ，Ｙｂ）を結ぶベクトルＶａが存在し、このベク
トルＶａは黒色領域の下部の境界線を構成している。ス
テップＳ７では、輪郭抽出部４が点（Ｄｂ，Ｙｂ）から
点（Ｄａ，Ｙｂ）への接続処理を実行することにより、
これらを両端点とするベクトルＶａに関するデータを作
業バッファ５とベクトルデータメモリ６に登録する。ま
た、点（Ｄａ，Ｙｂ）から上方の端点に向かうベクトル
Ｖｂと、上方の端点から点（Ｄｂ，Ｙｂ）に向かうベク
トルＶｃのデータも、接続処理によって登録される。ス
テップＳ７の接続処理が終了すると、作業データＤａ，
Ｄｂ，Ｄｃを更新するとともに、第１のアドレスポイン
タＮ１を２だけ増加してステップＳ３に戻る。
【００６６】ステップＳ６においてＤｄ≦Ｄｂとなる場
合（条件３）には、図１６（ａ）、図１６（ｂ）、図１
７、および図１８の４つの状態のいずれかになってい
る。条件３では、次の式が成立している。 条件３：［Ｄａ≦Ｄｅ ａｎｄ Ｄｄ≦Ｄｂ］ …（４） 条件３が成立する４つの状態のいずれの場合にも、ステ
ップＳ９において輪郭抽出部４が点（Ｄｄ，Ｙｂ）から
点（Ｄａ，Ｙｂ）への接続処理を実行し、これによっ
て、これらを両端点とするベクトルＶａに関するデータ
を作業バッファ５とベクトルデータメモリ６に登録す
る。このとき、点（Ｄａ，Ｙｂ）から上方の端点に向か
うベクトルＶｂのデータも登録される。
合（条件３）には、図１６（ａ）、図１６（ｂ）、図１
７、および図１８の４つの状態のいずれかになってい
る。条件３では、次の式が成立している。 条件３：［Ｄａ≦Ｄｅ ａｎｄ Ｄｄ≦Ｄｂ］ …（４） 条件３が成立する４つの状態のいずれの場合にも、ステ
ップＳ９において輪郭抽出部４が点（Ｄｄ，Ｙｂ）から
点（Ｄａ，Ｙｂ）への接続処理を実行し、これによっ
て、これらを両端点とするベクトルＶａに関するデータ
を作業バッファ５とベクトルデータメモリ６に登録す
る。このとき、点（Ｄａ，Ｙｂ）から上方の端点に向か
うベクトルＶｂのデータも登録される。
【００６７】ステップＳ１０およびステップＳ１１で
は、作業データＤｆとＤｂ、およびＤｅとＤｃがそれぞ
れ比較される。この結果によって、上記の４つの状態が
条件４（ステップＳ１２、図１６に対応）と、条件５
（ステップＳ１４、図１７に対応）と、条件６（ステッ
プＳ１６、図１８に対応）とに分けられる。
は、作業データＤｆとＤｂ、およびＤｅとＤｃがそれぞ
れ比較される。この結果によって、上記の４つの状態が
条件４（ステップＳ１２、図１６に対応）と、条件５
（ステップＳ１４、図１７に対応）と、条件６（ステッ
プＳ１６、図１８に対応）とに分けられる。
【００６８】図１６に示すように、ステップＳ１２が実
行される場合は、条件３に次の条件４が加重されてい
る。 条件４：［Ｄｂ≦Ｄｆ ａｎｄ Ｄｅ≦Ｄｃ］ …（５） 条件４が成立するのは、図１６（ａ）および図１６
（ｂ）のいずれかの状態であり、このときには、ステッ
プＳ１２において輪郭抽出部４が点（Ｄｂ，Ｙｂ）から
点（Ｄｅ，Ｙｂ）への接続処理を実行し、これによっ
て、これらを両端点とするベクトルＶｃに関するデータ
を作業バッファ５とベクトルデータメモリ６に登録す
る。このとき、上方の端点から点（Ｄｂ，Ｙｂ）に向か
うベクトルＶｄのデータも登録される。そして、ステッ
プＳ１３において、６つの作業データＤａ〜Ｄｆをすべ
て更新するとともに、第１と第２のアドレスポインタＮ
１，Ｎ２を更新してステップＳ３に戻る。
行される場合は、条件３に次の条件４が加重されてい
る。 条件４：［Ｄｂ≦Ｄｆ ａｎｄ Ｄｅ≦Ｄｃ］ …（５） 条件４が成立するのは、図１６（ａ）および図１６
（ｂ）のいずれかの状態であり、このときには、ステッ
プＳ１２において輪郭抽出部４が点（Ｄｂ，Ｙｂ）から
点（Ｄｅ，Ｙｂ）への接続処理を実行し、これによっ
て、これらを両端点とするベクトルＶｃに関するデータ
を作業バッファ５とベクトルデータメモリ６に登録す
る。このとき、上方の端点から点（Ｄｂ，Ｙｂ）に向か
うベクトルＶｄのデータも登録される。そして、ステッ
プＳ１３において、６つの作業データＤａ〜Ｄｆをすべ
て更新するとともに、第１と第２のアドレスポインタＮ
１，Ｎ２を更新してステップＳ３に戻る。
【００６９】図１７に示すように、ステップＳ１４が実
行される場合は、条件３に次の条件５が加重されてい
る。 条件５：［Ｄｆ＜Ｄｂ］ …（６） ステップＳ１４では、輪郭抽出部４が点（Ｄｆ，Ｙｂ）
から点（Ｄｅ，Ｙｂ）への接続処理を実行し、これによ
って、これらを両端点とするベクトルＶｃに関するデー
タを作業バッファ５とベクトルデータメモリ６に登録す
る。そして、ステップＳ１３において、作業データＤ
ｄ，Ｄｅ，Ｄｆと第２のアドレスポインタＮ２を更新
し、ステップＳ１０に戻る。
行される場合は、条件３に次の条件５が加重されてい
る。 条件５：［Ｄｆ＜Ｄｂ］ …（６） ステップＳ１４では、輪郭抽出部４が点（Ｄｆ，Ｙｂ）
から点（Ｄｅ，Ｙｂ）への接続処理を実行し、これによ
って、これらを両端点とするベクトルＶｃに関するデー
タを作業バッファ５とベクトルデータメモリ６に登録す
る。そして、ステップＳ１３において、作業データＤ
ｄ，Ｄｅ，Ｄｆと第２のアドレスポインタＮ２を更新
し、ステップＳ１０に戻る。
【００７０】図１８に示すように、ステップＳ１６が実
行される場合は、条件３に次の条件６が加重されてい
る。 条件６：［Ｄｃ＜Ｄｅ］ …（７） ステップＳ１６では、輪郭抽出部４が点（Ｄｂ，Ｙｂ）
から点（Ｄｃ，Ｙｂ）への接続処理を実行し、これによ
って、これらを両端点とするベクトルＶｃに関するデー
タを作業バッファ５とベクトルデータメモリ６に登録す
る。この時、上方の端点から点（Ｄｂ，Ｙｂ）に向かう
ベクトルＶｄのデータと、点（Ｄｃ，Ｙｂ）から上方の
端点に向かうベクトルＶｅのデータも、接続処理によっ
て登録される。そして、ステップＳ１７において、作業
データＤａ，Ｄｂ，Ｄｃと第１のアドレスポインタＮ１
を更新し、ステップＳ１０に戻る。
行される場合は、条件３に次の条件６が加重されてい
る。 条件６：［Ｄｃ＜Ｄｅ］ …（７） ステップＳ１６では、輪郭抽出部４が点（Ｄｂ，Ｙｂ）
から点（Ｄｃ，Ｙｂ）への接続処理を実行し、これによ
って、これらを両端点とするベクトルＶｃに関するデー
タを作業バッファ５とベクトルデータメモリ６に登録す
る。この時、上方の端点から点（Ｄｂ，Ｙｂ）に向かう
ベクトルＶｄのデータと、点（Ｄｃ，Ｙｂ）から上方の
端点に向かうベクトルＶｅのデータも、接続処理によっ
て登録される。そして、ステップＳ１７において、作業
データＤａ，Ｄｂ，Ｄｃと第１のアドレスポインタＮ１
を更新し、ステップＳ１０に戻る。
【００７１】上述したように、条件５と条件６では接続
処理と作業データの更新を行なった後に、ステップＳ１
０に戻り、条件４が成立するまで条件５または条件６の
処理を繰り返す。そして、ステップＳ１０において条件
４が成立すると判断されると、ステップＳ１２において
条件４の処理が実行され、ステップＳ１３からステップ
Ｓ２に戻る。
処理と作業データの更新を行なった後に、ステップＳ１
０に戻り、条件４が成立するまで条件５または条件６の
処理を繰り返す。そして、ステップＳ１０において条件
４が成立すると判断されると、ステップＳ１２において
条件４の処理が実行され、ステップＳ１３からステップ
Ｓ２に戻る。
【００７２】以上のように、この輪郭抽出装置では、ラ
ンデータバッファ３に記憶された２本の走査線上のラン
データに基づいて、２本の走査線の境界にある輪郭ベク
トルが検出される。
ンデータバッファ３に記憶された２本の走査線上のラン
データに基づいて、２本の走査線の境界にある輪郭ベク
トルが検出される。
【００７３】Ｇ．全体処理手順 図１９は、実施例における全体の処理手順を示すフロー
チャートである。処理の開始時にはステップＴ０を通過
し、ステップＴ１において画像データ入力部１に画像デ
ータが１走査線分入力される。
チャートである。処理の開始時にはステップＴ０を通過
し、ステップＴ１において画像データ入力部１に画像デ
ータが１走査線分入力される。
【００７４】ステップＴ２では、画像データに基づいて
ランデータが生成される。なお、前述したように、ラン
データバッファ３には２本の走査線分のランデータが記
憶されるので、最初の走査線のランデータがステップＴ
２において生成されると、ステップＴ３，Ｔ４，Ｔ０，
Ｔ１を経由してステップＴ２に戻り、２番目の走査線の
ランデータが生成される。一般には、Ｎ番目の走査線の
ランデータが第２のランデータバッファ３２に記憶さ
れ、（Ｎ−１）番目の走査線のランデータが第１のラン
データバッファ３１に記憶される。
ランデータが生成される。なお、前述したように、ラン
データバッファ３には２本の走査線分のランデータが記
憶されるので、最初の走査線のランデータがステップＴ
２において生成されると、ステップＴ３，Ｔ４，Ｔ０，
Ｔ１を経由してステップＴ２に戻り、２番目の走査線の
ランデータが生成される。一般には、Ｎ番目の走査線の
ランデータが第２のランデータバッファ３２に記憶さ
れ、（Ｎ−１）番目の走査線のランデータが第１のラン
データバッファ３１に記憶される。
【００７５】ステップＴ３では、図１１および図１２の
手順に従ってベクトルの抽出処理が実行される。さらに
ステップＴ３では、図９および図１０の手順に従ってベ
クトルの接続処理が実行され、接続処理において閉ルー
プベクトルが検出されると、その閉ループベクトルデー
タが出力される。その後、ステップＴ４において走査線
が１本更新されてステップＴ０にもどり、ステップＴ０
〜Ｔ４が繰り返される。
手順に従ってベクトルの抽出処理が実行される。さらに
ステップＴ３では、図９および図１０の手順に従ってベ
クトルの接続処理が実行され、接続処理において閉ルー
プベクトルが検出されると、その閉ループベクトルデー
タが出力される。その後、ステップＴ４において走査線
が１本更新されてステップＴ０にもどり、ステップＴ０
〜Ｔ４が繰り返される。
【００７６】図２０〜図２８は、上述の方法で輪郭ベク
トルの検出を行なった一例を示す説明図である。これら
の図では画像全体が８×８画素で構成されており、ま
た、３つの黒色領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が含まれている。
図２０〜図２８は、境界座標Ｙｂ＝０〜８の位置におい
て画素間の境界を走る仮想的な走査線（以下、「境界走
査線」と呼ぶ）に関して図１９の手順で処理を行なった
結果をそれぞれ示している。この際、境界走査線の上側
の画素走査線（画素の中心を通る走査線）のランデータ
が第１のランデータバッファ３１に記憶されるととも
に、境界走査線の下側の画素走査線のランデータが第２
のランデータバッファ３２に記憶される。
トルの検出を行なった一例を示す説明図である。これら
の図では画像全体が８×８画素で構成されており、ま
た、３つの黒色領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が含まれている。
図２０〜図２８は、境界座標Ｙｂ＝０〜８の位置におい
て画素間の境界を走る仮想的な走査線（以下、「境界走
査線」と呼ぶ）に関して図１９の手順で処理を行なった
結果をそれぞれ示している。この際、境界走査線の上側
の画素走査線（画素の中心を通る走査線）のランデータ
が第１のランデータバッファ３１に記憶されるととも
に、境界走査線の下側の画素走査線のランデータが第２
のランデータバッファ３２に記憶される。
【００７７】図２０において、第２のランデータバッフ
ァ３２にはＹｂ＝０の境界走査線の下側の画素走査線の
ランデータ（すなわち、図２０（ａ）の一番上側の１行
の画像を示すランデータ）が記憶される。但し、この画
素走査線上には黒色領域が無いので、第２のランデータ
バッファ３２には、ランデータの終了を示すデータ（図
中「ｅ」と記す）が記憶されているだけである。図２０
の状態では、境界走査線上にベクトルが検出されないの
で、作業バッファ５やベクトルデータメモリ６にはデー
タが登録されていない。
ァ３２にはＹｂ＝０の境界走査線の下側の画素走査線の
ランデータ（すなわち、図２０（ａ）の一番上側の１行
の画像を示すランデータ）が記憶される。但し、この画
素走査線上には黒色領域が無いので、第２のランデータ
バッファ３２には、ランデータの終了を示すデータ（図
中「ｅ」と記す）が記憶されているだけである。図２０
の状態では、境界走査線上にベクトルが検出されないの
で、作業バッファ５やベクトルデータメモリ６にはデー
タが登録されていない。
【００７８】図２１に示すように、Ｙｂ＝１の境界走査
線では３つのベクトルが検出され、それぞれのベクトル
の始点と終点の座標データおよびリンクデータがベクト
ルデータメモリ６に格納される。また、作業バッファ５
にもこれらの３つのベクトルの始点と終点に関するデー
タが登録される。
線では３つのベクトルが検出され、それぞれのベクトル
の始点と終点の座標データおよびリンクデータがベクト
ルデータメモリ６に格納される。また、作業バッファ５
にもこれらの３つのベクトルの始点と終点に関するデー
タが登録される。
【００７９】図２２では、Ｙｂ＝２の境界走査線に沿っ
て３つのベクトルが検出されるとともに、境界座標Ｙｂ
の座標軸に沿ったベクトル（図中の垂直方向のベクト
ル）が形成され、図２１で検出されたベクトルと連結さ
れる。この結果、アドレス＊１，＊２，＊７，＊８の座
標データで示される各端点を順次連結した閉ループベク
トルＣＬ１が黒色領域Ｒ１の輪郭ベクトルとして検出さ
れ、その閉ループベクトルデータが外部装置に出力され
る。そして、閉ループベクトルＣＬ１に関するデータが
作業バッファ５とベクトルデータメモリ６から削除され
る。
て３つのベクトルが検出されるとともに、境界座標Ｙｂ
の座標軸に沿ったベクトル（図中の垂直方向のベクト
ル）が形成され、図２１で検出されたベクトルと連結さ
れる。この結果、アドレス＊１，＊２，＊７，＊８の座
標データで示される各端点を順次連結した閉ループベク
トルＣＬ１が黒色領域Ｒ１の輪郭ベクトルとして検出さ
れ、その閉ループベクトルデータが外部装置に出力され
る。そして、閉ループベクトルＣＬ１に関するデータが
作業バッファ５とベクトルデータメモリ６から削除され
る。
【００８０】図２３では、Ｙｂ＝３の境界走査線に沿っ
て３つのベクトルが検出されるとともに、既登録のベク
トルと連結される。図２４では、黒色領域Ｒ２に取り囲
まれた白色領域Ｗ２の輪郭を形成する閉ループベクトル
ＣＬ２が検出され、その閉ループベクトルデータが外部
装置に出力される。以下は同様に、図２５では２つのベ
クトルが検出され、図２６では黒色領域Ｒ２の輪郭を形
成する閉ループベクトルＣＬ３が検出され、外部装置に
出力される。また、図２７ではベクトルは検出されず、
図２８では黒色領域Ｒ３の輪郭を形成する閉ループベク
トルＣＬ４が検出され、外部装置に出力される。
て３つのベクトルが検出されるとともに、既登録のベク
トルと連結される。図２４では、黒色領域Ｒ２に取り囲
まれた白色領域Ｗ２の輪郭を形成する閉ループベクトル
ＣＬ２が検出され、その閉ループベクトルデータが外部
装置に出力される。以下は同様に、図２５では２つのベ
クトルが検出され、図２６では黒色領域Ｒ２の輪郭を形
成する閉ループベクトルＣＬ３が検出され、外部装置に
出力される。また、図２７ではベクトルは検出されず、
図２８では黒色領域Ｒ３の輪郭を形成する閉ループベク
トルＣＬ４が検出され、外部装置に出力される。
【００８１】図２３〜図２５の（ａ）に特に顕著に示さ
れているように、画像内に複数の画像領域（黒色領域Ｒ
１〜Ｒ３および白色領域Ｗ１）が含まれている場合に
は、複数組のベクトル列が作業バッファ５とベクトルデ
ータメモリ６に登録される。しかし、この場合にも、あ
るベクトル列の開始点の境界座標Ｘｂが他のベクトル列
の開始点または終了点の境界座標Ｘｂと同じになること
はなく、また、あるベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂ
が、他のベクトル列の開始点または終了点の境界座標Ｘ
ｂと同じになることもない。これは、ある第１のベクト
ル列の開始点または終了点の境界座標Ｘｂが他の第２の
ベクトル列の開始点または終了点の境界座標Ｘｂと同じ
になるときには、第１と第２のベクトル列がその境界座
標ＸｂにおいてＹｂ軸方向にそって連結されて、１つの
ベクトル列に統合されてしまうからである。
れているように、画像内に複数の画像領域（黒色領域Ｒ
１〜Ｒ３および白色領域Ｗ１）が含まれている場合に
は、複数組のベクトル列が作業バッファ５とベクトルデ
ータメモリ６に登録される。しかし、この場合にも、あ
るベクトル列の開始点の境界座標Ｘｂが他のベクトル列
の開始点または終了点の境界座標Ｘｂと同じになること
はなく、また、あるベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂ
が、他のベクトル列の開始点または終了点の境界座標Ｘ
ｂと同じになることもない。これは、ある第１のベクト
ル列の開始点または終了点の境界座標Ｘｂが他の第２の
ベクトル列の開始点または終了点の境界座標Ｘｂと同じ
になるときには、第１と第２のベクトル列がその境界座
標ＸｂにおいてＹｂ軸方向にそって連結されて、１つの
ベクトル列に統合されてしまうからである。
【００８２】このようなベクトル列の端点に関する特徴
を考慮して、作業バッファ５の各レジスタ５ｐ，５ｃ，
５ｎのそれぞれは、境界座標Ｘｂの各位置に対応して１
つのデータを記憶するように構成されているのである。
ある第１のベクトル列の開始点または終了点の境界座標
Ｘｂが他の第２のベクトル列の開始点または終了点の境
界座標Ｘｂと同じになるときには、同じ境界座標Ｘｂの
位置における３つのレジスタ５ｐ，５ｃ，５ｎのすべて
にデータが登録されるので、これをベクトル列の中間点
と認識し、第１と第２のベクトル列を接続する（これは
図６で詳細に説明した対応関係の最適化処理である）。
そして、上述した式（１ａ）および（２ａ）が成立した
ときには、閉ループベクトルが形成されたと判断するこ
とができる。
を考慮して、作業バッファ５の各レジスタ５ｐ，５ｃ，
５ｎのそれぞれは、境界座標Ｘｂの各位置に対応して１
つのデータを記憶するように構成されているのである。
ある第１のベクトル列の開始点または終了点の境界座標
Ｘｂが他の第２のベクトル列の開始点または終了点の境
界座標Ｘｂと同じになるときには、同じ境界座標Ｘｂの
位置における３つのレジスタ５ｐ，５ｃ，５ｎのすべて
にデータが登録されるので、これをベクトル列の中間点
と認識し、第１と第２のベクトル列を接続する（これは
図６で詳細に説明した対応関係の最適化処理である）。
そして、上述した式（１ａ）および（２ａ）が成立した
ときには、閉ループベクトルが形成されたと判断するこ
とができる。
【００８３】この輪郭抽出装置の大きな特徴は、境界走
査線を１本ずつ更新しながら各ベクトルを検出しして行
く際に、上記のような作業バッファ５を利用することに
よって、各ベクトルを連結しつつ閉ベクトルを検出する
ことができるように工夫した点にある。
査線を１本ずつ更新しながら各ベクトルを検出しして行
く際に、上記のような作業バッファ５を利用することに
よって、各ベクトルを連結しつつ閉ベクトルを検出する
ことができるように工夫した点にある。
【００８４】以上のように、この輪郭抽出装置は、Ｘｂ
軸方向の境界走査線に沿った画像のランデータを１本の
境界走査線ごとに（すなわち、１本の境界走査線を挟む
２本の画素走査線ごとに）順次処理しつつ、画像領域の
輪郭を形成する閉ループベクトルを検出することがで
き、画像全体を処理する以前に輪郭の閉ループベクトル
を検出することができる。この輪郭抽出装置を利用すれ
ば、画像領域の輪郭を抽出しつつ、抽出された輪郭の閉
ループベクトルの処理を後段の装置で並行して実行する
ことができるので、効率よく比較的短時間で画像全体の
処理を行なうことができるという利点がある。
軸方向の境界走査線に沿った画像のランデータを１本の
境界走査線ごとに（すなわち、１本の境界走査線を挟む
２本の画素走査線ごとに）順次処理しつつ、画像領域の
輪郭を形成する閉ループベクトルを検出することがで
き、画像全体を処理する以前に輪郭の閉ループベクトル
を検出することができる。この輪郭抽出装置を利用すれ
ば、画像領域の輪郭を抽出しつつ、抽出された輪郭の閉
ループベクトルの処理を後段の装置で並行して実行する
ことができるので、効率よく比較的短時間で画像全体の
処理を行なうことができるという利点がある。
【００８５】Ｈ．変形例 なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において
実施することが可能であり、例えば次のような変形も可
能である。
その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において
実施することが可能であり、例えば次のような変形も可
能である。
【００８６】（１）上記実施例は、白黒の２値画像につ
いて説明したが、本発明は多階調画像にも適用すること
が可能である。多階調画像の輪郭を抽出する際には、ラ
ンデータ変換部２において画像データをランデータに変
換する前に、多階調の画像データを閾値と比較して２値
化することによって２値画像データを作成し、この２値
画像データに基づいてランデータを作成すればよい。
いて説明したが、本発明は多階調画像にも適用すること
が可能である。多階調画像の輪郭を抽出する際には、ラ
ンデータ変換部２において画像データをランデータに変
換する前に、多階調の画像データを閾値と比較して２値
化することによって２値画像データを作成し、この２値
画像データに基づいてランデータを作成すればよい。
【００８７】（２）作業バッファ５は、一般にベクトル
列の開始点と終了点の対応関係を示すデータを登録する
レジスタを有していればよく、上述のような３つのレジ
スタ５ｐ，５ｃ，５ｎ以外の構成を有していてもよい。
列の開始点と終了点の対応関係を示すデータを登録する
レジスタを有していればよく、上述のような３つのレジ
スタ５ｐ，５ｃ，５ｎ以外の構成を有していてもよい。
【００８８】（３）ベクトルデータメモリ６の空領域を
管理して、そのメモリ空間を有効に利用するようにして
もよい。図２９は、ベクトルデータメモリの空領域を管
理する方法を示す説明図である。図２９において、アド
レス＊１、＊２、＊７、＊８に登録されていたデータが
既に閉ループベクトルデータとして外部装置に出力され
ており、これらのアドレスが空領域になっている。この
ような場合に、空領域の先頭のアドレス＊１を示す空領
域アドレスポインタＢＡＰを用いることによって、この
後に検出されたベクトルのデータを空領域に登録するこ
とができる。空領域のリンクデータとしては、次の空領
域のアドレスを示す値が登録されている。例えば、アド
レス＊１のリンクデータとしては２番目の空領域のアド
レス＊２が登録され、アドレス＊２のリンクデータとし
ては３番目の空領域のアドレス＊７が登録されている。
このように、空領域アドレスポインタＢＡＰを用いてベ
クトルデータメモリ６の空領域を利用するようにすれ
ば、ベクトルデータメモリ６をより有効に利用すること
ができるという利点がある。
管理して、そのメモリ空間を有効に利用するようにして
もよい。図２９は、ベクトルデータメモリの空領域を管
理する方法を示す説明図である。図２９において、アド
レス＊１、＊２、＊７、＊８に登録されていたデータが
既に閉ループベクトルデータとして外部装置に出力され
ており、これらのアドレスが空領域になっている。この
ような場合に、空領域の先頭のアドレス＊１を示す空領
域アドレスポインタＢＡＰを用いることによって、この
後に検出されたベクトルのデータを空領域に登録するこ
とができる。空領域のリンクデータとしては、次の空領
域のアドレスを示す値が登録されている。例えば、アド
レス＊１のリンクデータとしては２番目の空領域のアド
レス＊２が登録され、アドレス＊２のリンクデータとし
ては３番目の空領域のアドレス＊７が登録されている。
このように、空領域アドレスポインタＢＡＰを用いてベ
クトルデータメモリ６の空領域を利用するようにすれ
ば、ベクトルデータメモリ６をより有効に利用すること
ができるという利点がある。
【００８９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載した方法によれば、画像の濃度レベルが変化する
位置を境界座標Ｘｂで表わしたランデータを隣接する２
本の走査線について準備し、２本の走査線についてのラ
ンデータを比較することによってＸｂ方向ベクトルとＹ
ｂ方向ベクトルとを抽出するので、画素境界における輪
郭を構成するベクトルを抽出することができる。また、
このようにして輪郭を構成するベクトルを抽出しつつ、
順次連結されたベクトルによって閉ループベクトルが形
成されているか否かを検出し、検出された閉ループベク
トルを作成することによって、輪郭を表わす閉ループベ
クトルを抽出しているので、全走査線についての処理を
行なわずに輪郭を抽出することができる。すなわち、走
査線を１本ずつ更新しながらベクトルを抽出する処理を
実行し、輪郭を表わす閉ループベクトルが形成された時
点でその輪郭を抽出することができるという効果があ
る。
に記載した方法によれば、画像の濃度レベルが変化する
位置を境界座標Ｘｂで表わしたランデータを隣接する２
本の走査線について準備し、２本の走査線についてのラ
ンデータを比較することによってＸｂ方向ベクトルとＹ
ｂ方向ベクトルとを抽出するので、画素境界における輪
郭を構成するベクトルを抽出することができる。また、
このようにして輪郭を構成するベクトルを抽出しつつ、
順次連結されたベクトルによって閉ループベクトルが形
成されているか否かを検出し、検出された閉ループベク
トルを作成することによって、輪郭を表わす閉ループベ
クトルを抽出しているので、全走査線についての処理を
行なわずに輪郭を抽出することができる。すなわち、走
査線を１本ずつ更新しながらベクトルを抽出する処理を
実行し、輪郭を表わす閉ループベクトルが形成された時
点でその輪郭を抽出することができるという効果があ
る。
【００９０】また、請求項２に記載した方法では、ベク
トル列の開始点と終了点の対応関係を示す対応関係デー
タを登録するレジスタを準備し、この対応関係データに
基づいて閉ループベクトルを検出するようにしたので、
閉ループベクトルを容易に検出することができるという
効果がある。
トル列の開始点と終了点の対応関係を示す対応関係デー
タを登録するレジスタを準備し、この対応関係データに
基づいて閉ループベクトルを検出するようにしたので、
閉ループベクトルを容易に検出することができるという
効果がある。
【００９１】請求項３に記載した方法によれば、ベクト
ルデータメモリにベクトルデータを格納するとともに、
ベクトル列の開始点と終了点に関するデータを記憶する
第１ないし第３のレジスタを準備し、ベクトルデータメ
モリおよび第１ないし第３のレジスタの登録内容に基づ
いて閉ループを構成しているベクトル列を検出している
ので、個々のベクトルを抽出しつつ閉ループベクトルを
抽出すことができるという効果がある。
ルデータメモリにベクトルデータを格納するとともに、
ベクトル列の開始点と終了点に関するデータを記憶する
第１ないし第３のレジスタを準備し、ベクトルデータメ
モリおよび第１ないし第３のレジスタの登録内容に基づ
いて閉ループを構成しているベクトル列を検出している
ので、個々のベクトルを抽出しつつ閉ループベクトルを
抽出すことができるという効果がある。
【００９２】請求項４に記載した装置によれば、請求項
１に記載した方法と同様に、走査線を１本ずつ更新しな
がらベクトルを抽出する処理を実行し、輪郭を表わす閉
ループベクトルが形成された時点でその輪郭を抽出する
ことができるという効果がある。
１に記載した方法と同様に、走査線を１本ずつ更新しな
がらベクトルを抽出する処理を実行し、輪郭を表わす閉
ループベクトルが形成された時点でその輪郭を抽出する
ことができるという効果がある。
【００９３】また、請求項５に記載した装置によれば、
請求項２に記載した方法と同様に、閉ループベクトルを
容易に検出することができるという効果がある。
請求項２に記載した方法と同様に、閉ループベクトルを
容易に検出することができるという効果がある。
【００９４】請求項６に記載した装置によれば、請求項
２に記載した方法と同様に、個々のベクトルを抽出しつ
つ閉ループベクトルを抽出すことができるという効果が
ある。
２に記載した方法と同様に、個々のベクトルを抽出しつ
つ閉ループベクトルを抽出すことができるという効果が
ある。
【図１】画素輪郭と境界輪郭とを比較して示す説明図。
【図２】この発明の一実施例としての輪郭抽出装置の構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図３】ランデータ変換部２における画像データからラ
ンデータへの変換方法を示す説明図。
ンデータへの変換方法を示す説明図。
【図４】輪郭ベクトルの検出に応じて作業バッファおよ
びベクトルデータメモリにデータを登録する接続処理の
内容を示す説明図。
びベクトルデータメモリにデータを登録する接続処理の
内容を示す説明図。
【図５】接続処理の内容を示す説明図。
【図６】接続処理の内容を示す説明図。
【図７】接続処理の内容を示す説明図。
【図８】接続処理の内容を示す説明図。
【図９】ベクトルの接続処理の詳細手順を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図１０】ベクトルの接続処理の詳細手順を示すフロー
チャート。
チャート。
【図１１】ベクトルの検出処理の手順を示すフローチャ
ート。
ート。
【図１２】ベクトルの検出処理の手順を示すフローチャ
ート。
ート。
【図１３】ベクトル検出に使用されるデータを説明する
ための説明図。
ための説明図。
【図１４】条件１が成立する場合の画像の状態を示す説
明図。
明図。
【図１５】条件２が成立する場合の画像の状態を示す説
明図。
明図。
【図１６】条件３と４が成立する場合の画像の状態を示
す説明図。
す説明図。
【図１７】条件３と５が成立する場合の画像の状態を示
す説明図。
す説明図。
【図１８】条件３と６が成立する場合の画像の状態を示
す説明図。
す説明図。
【図１９】実施例における全体処理手順を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図２０】輪郭ベクトルの抽出処理の工程を境界走査線
ごとに示す説明図。
ごとに示す説明図。
【図２１】輪郭ベクトルの抽出処理の工程を境界走査線
ごとに示す説明図。
ごとに示す説明図。
【図２２】輪郭ベクトルの抽出処理の工程を境界走査線
ごとに示す説明図。
ごとに示す説明図。
【図２３】輪郭ベクトルの抽出処理の工程を境界走査線
ごとに示す説明図。
ごとに示す説明図。
【図２４】輪郭ベクトルの抽出処理の工程を境界走査線
ごとに示す説明図。
ごとに示す説明図。
【図２５】輪郭ベクトルの抽出処理の工程を境界走査線
ごとに示す説明図。
ごとに示す説明図。
【図２６】輪郭ベクトルの抽出処理の工程を境界走査線
ごとに示す説明図。
ごとに示す説明図。
【図２７】輪郭ベクトルの抽出処理の工程を境界走査線
ごとに示す説明図。
ごとに示す説明図。
【図２８】輪郭ベクトルの抽出処理の工程を境界走査線
ごとに示す説明図。
ごとに示す説明図。
【図２９】ベクトルデータメモリの空領域を管理する方
法を示す説明図。
法を示す説明図。
１ 画像データ入力部 ２ ランデータ変換部 ３ ランデータバッファ ３１ ランデータバッファ ３２ ランデータバッファ ４ 輪郭抽出部 ５ 作業バッファ ５ｃ ｃｏｌｕｍｎレジスタ ５ｎ ｎｅｘｔレジスタ ５ｐ ｐｒｅｖレジスタ ６ ベクトルデータメモリ ７ ベクトルデータ出力部 ８ 制御回路 ＣＬ１ 閉ループベクトル Ｄａ〜Ｄｆ 作業データ Ｄｐ 画像データ Ｄｒ ランデータ Ｉｐ 白黒画像 Ｎ１ 第１のアドレスポインタ Ｎ２ 第２のアドレスポインタ Ｒ１ 黒色領域 Ｒ２ 黒色領域 Ｒ３ 黒色領域 ＳＬ１ 走査線 Ｗ１ 白色領域 Ｗ２ 白色領域 Ｘｂ 境界座標 Ｘｐ 画素座標 Ｙｂ 境界座標
フロントページの続き (72)発明者 臼井 信昭 東京都豊島区東池袋４丁目41番24号 東 池袋センター・ビル８階 大日本スクリ ーン製造株式会社 東京研究所内 (72)発明者 中井 一博 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天 神北町１番地の１ 大日本スクリーン製 造株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−204376（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−69387（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−7176（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06T 9/20
Claims (6)
- 【請求項１】 画像の輪郭を表わすベクトルとして、画
素間の境界の座標系（Ｘｂ，Ｙｂ）で規定された端点を
連結して構成される閉ループベクトルを抽出する方法で
あって、 （ａ）境界座標Ｘｂの座標軸に平行で互いに隣接した２
本の走査線を処理対象として順次選択し、 （ｂ）前記２本の走査線について、走査線方向に沿って
画像の濃度レベルが変化する位置を境界座標Ｘｂで表わ
したランデータを準備し、 （ｃ）前記２本の走査線のランデータを比較することに
よって、 前記画像の輪郭を形成するベクトルのうちで当該２本の
走査線の境界に存在する第１のＸｂ方向ベクトルを抽出
し、 前記第１のＸｂ方向ベクトルのいずれかの端点のＸｂ座
標値と、以前に抽出されていた第２のＸｂ方向ベクトル
のいずれかの端点のＸｂ座標値とが一致するときに、一
致したＸｂ座標においてＹｂ方向に伸びるＹｂ方向ベク
トルで前記第１と第２のＸｂ方向ベクトルを連結すると
ともに、連結されたベクトル列によって閉ループベクト
ルが形成されているか否かを検出し、 （ｄ）閉ループベクトルが形成されていることが検出さ
れたときに、前記閉ループベクトルのベクトルデータを
作成し、さらに、 （ｅ）前記走査線を１本ずつ更新しつつ前記工程（ａ）
ないし（ｄ）を繰り返すことによって、前記画像の輪郭
を表わす閉ループベクトルを抽出することを特徴とする
画像の輪郭抽出方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の画像の輪郭抽出方法であ
って、さらに、 ベクトルの端点の座標値を含むベクトルデータを格納す
るためのベクトルデータメモリを準備する工程と、 １つ以上のベクトルが順次連結されたベクトル列の開始
点と終了点との対応関係を示す対応関係データを登録す
るレジスタを準備する工程とを備え、 工程（ｃ）は、 連結されたベクトル列の開始点と終了点との対応関係を
示す対応関係データを前記レジスタ内に登録するととも
に、前記対応関係データに基づいて開始点と終了点とが
一致するベクトル列を検出することによって閉ループベ
クトルを検出する工程、を含む画像の輪郭抽出方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の画像の輪郭抽出方法であ
って、 対応関係データを登録するレジスタとして、 １つ以上のベクトルが順次連結されたベクトル列の開始
点と終了点に関し、当該開始点と終了点のベクトルデー
タが格納されている前記ベクトルデータメモリのアドレ
スを、当該開始点および終了点の境界座標Ｘｂの座標値
にそれぞれ対応させて記憶するための第１のレジスタ
と、 前記ベクトル列の開始点の境界座標Ｘｂの座標値を、前
記終了点の境界座標Ｘｂの座標値に対応させて記憶する
ための第２のレジスタと、 前記ベクトル列の終了点の境界座標Ｙｂの座標値を、前
記開始点の境界座標Ｘｂの座標値に対応させて記憶する
ための第３のレジスタとを準備する工程を備え、 工程（ｃ）は、 （ｃ−１）第１のＸｂ方向ベクトルの始点の座標値（Ｘ
ｓ，Ｙｓ）と終点の座標値（Ｘｅ，Ｙｅ）と、前記始点
と終点の連結関係を示すリンクデータとを、ベクトルデ
ータとして前記ベクトルデータメモリに格納する工程
と、 （ｃ−２）前記工程（ｃ−１）において前記ベクトルデ
ータメモリに格納された始点と終点のベクトルデータの
アドレスを、前記始点の境界座標値Ｘｓおよび終点の境
界座標値Ｘｅにそれぞれ対応させて前記第１のレジスタ
に書き込み、前記始点の境界座標値Ｘｓを前記終点の境
界座標値Ｘｅに対応させて前記第２のレジスタに書き込
むとともに、前記終点の境界座標値Ｘｅを前記始点の境
界座標値Ｘｓに対応させて前記第３のレジスタに書き込
む工程とを備え、 前記工程（ｃ−２）は、 （１）前記第１のレジスタの登録内容に基づいて、Ｙｂ
方向ベクトルを検出し、当該Ｙｂ方向ベクトルのリンク
データを前記ベクトルデータメモリに格納し、当該Ｙｂ
方向ベクトルを含むベクトル列の開始点と終了点に関す
る前記第２と第３のレジスタの登録内容を更新し、当該
Ｙｂ方向ベクトルの両端点に関して前記第１ないし第３
のレジスタに登録されているデータを消去することによ
って、当該Ｙｂ方向ベクトルを前記第１のＸｂ方向ベク
トルおよび第２のＸｂ方向ベクトルと順次連結する工程
と、 （２）前記第２のレジスタにおいて前記始点の境界座標
値Ｘｓに対応して記憶されている座標値と、前記第３の
レジスタにおいて前記境界座標値Ｘｓに対応して記憶さ
れている座標値とが同一であり、かつ、前記第２のレジ
スタにおいて前記終点の境界座標値Ｘｅに対応して記憶
されている座標値と、前記第３のレジスタにおいて前記
境界座標Ｘｅに対応して記憶されている座標値とが同一
である場合には、当該始点と終点とを含むベクトル列を
閉ループベクトルとして検出する工程と、を含む画像の
輪郭抽出方法。 - 【請求項４】 画像の輪郭を表わすベクトルとして、画
素間の境界の座標系（Ｘｂ，Ｙｂ）で規定された端点を
連結して構成される閉ループベクトルを抽出する画像の
輪郭抽出装置であって、 （ａ）境界座標Ｘｂの座標軸に平行な走査線を１本ずつ
更新しつつ、互いに隣接した２本の走査線を処理対象と
して順次選択する走査線選択手段と、 （ｂ）前記２本の走査線について、走査線方向に沿って
画像の濃度レベルが変化する位置を境界座標Ｘｂで表わ
したランデータを記憶するランデータバッファと、 （ｃ）前記２本の走査線のランデータを比較することに
よって、 前記画像の輪郭を形成するベクトルのうちで当該２本の
走査線の境界に存在する第１のＸｂ方向ベクトルを抽出
し、 前記第１のＸｂ方向ベクトルのいずれかの端点のＸｂ座
標値と、以前に抽出されていた第２のＸｂ方向ベクトル
のいずれかの端点のＸｂ座標値とが一致するときに、一
致したＸｂ座標においてＹｂ方向に伸びるＹｂ方向ベク
トルで前記第１と第２のＸｂ方向ベクトルを連結すると
ともに、連結されたベクトル列によって閉ループベクト
ルが形成されているか否かを検出し、閉ループベクトルが形成されていることが検出されたと
きに、前記 閉ループベクトルのベクトルデータを作成す
る輪郭抽出手段と、 を備えることを特徴とする画像の輪郭抽出装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の画像の輪郭抽出装置であ
って、さらに、 ベクトルの端点の座標値を含むベクトルデータを格納す
るためのベクトルデータメモリと、 １つ以上のベクトルが順次連結されたベクトル列の開始
点と終了点との対応関係を示す対応関係データを登録す
るレジスタとを備え、 輪郭抽出手段は、 連結されたベクトル列の開始点と終了点との対応関係を
示す対応関係データを前記レジスタ内に登録するととも
に、前記対応関係データに基づいて開始点と終了点とが
一致するベクトル列を検出することによって閉ループベ
クトルを検出する手段、を含む画像の輪郭抽出装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の画像の輪郭抽出装置であ
って、 対応関係データを登録するレジスタとして、 １つ以上のベクトルが順次連結されたベクトル列の開始
点と終了点に関し、当該開始点と終了点のベクトルデー
タが格納されている前記ベクトルデータメモリのアドレ
スを、当該開始点および終了点の境界座標Ｘｂの座標値
にそれぞれ対応させて記憶するための第１のレジスタ
と、 前記ベクトル列の開始点の境界座標Ｘｂの座標値を、前
記終了点の境界座標Ｘｂの座標値に対応させて記憶する
ための第２のレジスタと、 前記ベクトル列の終了点の境界座標Ｘｂの座標値を、前
記開始点の境界座標Ｘｂの座標値に対応させて記憶する
ための第３のレジスタとを備え、 輪郭抽出手段は、 第１のＸｂ方向ベクトルの始点の座標値（Ｘｓ，Ｙｓ）
と終点の座標値（Ｘｅ，Ｙｅ）と、前記始点と終点の連
結関係を示すリンクデータとを、ベクトルデータとして
前記ベクトルデータメモリに格納する第１の手段と、 前記第１の手段によって前記ベクトルデータメモリに格
納された始点と終点のベクトルデータのアドレスを、前
記始点の境界座標値Ｘｓおよび終点の境界座標値Ｘｅに
それぞれ対応させて前記第１のレジスタに書き込み、前
記始点の境界座標値Ｘｓを前記終点の境界座標値Ｘｅに
対応させて前記第２のレジスタに書き込むとともに、前
記終点の境界座標値Ｘｅを前記始点の境界座標値Ｘｓに
対応させて前記第３のレジスタに書き込む第２の手段と
を備え、 前記第２の手段は、 前記第１のレジスタの登録内容に基づいて、Ｙｂ方向ベ
クトルを検出し、当該Ｙｂ方向ベクトルのリンクデータ
を前記ベクトルデータメモリに格納し、当該Ｙｂ方向ベ
クトルを含むベクトル列の開始点と終了点に関する前記
第２と第３のレジスタの登録内容を更新し、当該Ｙｂ方
向ベクトルの両端点に関して前記第１ないし第３のレジ
スタに登録されているデータを消去することによって、
当該Ｙｂ方向ベクトルを前記第１のＸｂ方向ベクトルお
よび第２のＸｂ方向ベクトルと順次連結する手段と、 前記第２のレジスタにおいて前記始点の境界座標値Ｘｓ
に対応して記憶されている座標値と、前記第３のレジス
タにおいて前記境界座標値Ｘｓに対応して記憶されてい
る座標値とが同一であり、かつ、前記第２のレジスタに
おいて前記終点の境界座標値Ｘｅに対応して記憶されて
いる座標値と、前記第３のレジスタにおいて前記境界座
標Ｘｅに対応して記憶されている座標値とが同一である
場合には、当該始点と終点とを含むベクトル列を閉ルー
プベクトルとして検出する手段と、を含む画像の輪郭抽
出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4076369A JP2918383B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 画像の輪郭抽出方法および装置 |
| US08/019,374 US5379350A (en) | 1992-02-27 | 1993-02-18 | Method and apparatus for extracting a contour of an image |
| DE69327354T DE69327354T2 (de) | 1992-02-27 | 1993-02-26 | Verfahren und Vorrichtung zum Ziehen von Konturen eines Bildes |
| EP93103087A EP0558049B1 (en) | 1992-02-27 | 1993-02-26 | Method and apparatus for extracting a contour of an image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4076369A JP2918383B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 画像の輪郭抽出方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05242246A JPH05242246A (ja) | 1993-09-21 |
| JP2918383B2 true JP2918383B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=13603435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4076369A Expired - Fee Related JP2918383B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 画像の輪郭抽出方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5379350A (ja) |
| EP (1) | EP0558049B1 (ja) |
| JP (1) | JP2918383B2 (ja) |
| DE (1) | DE69327354T2 (ja) |
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