JP2876023B2 - 骨格点列のセグメント化方法 - Google Patents
骨格点列のセグメント化方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、図面の自動入力装置な
どで利用される骨格点列のセグメント化方法に関するも
のである。
どで利用される骨格点列のセグメント化方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図面をイメージスキャナなどで電子的に
走査し、得られた２値の画像データに対してベクトル化
処理と文字・記号の認識とを行う図面の自動入力装置が
開発されている。このような図面の自動入力装置では、
自動入力対象の図面などがイメージスキャナで電子的に
走査され、この図面上の明暗に応じてレベルの変化する
イメージスキャナの出力が量子化され、２値の階調と二
次元座標の属性を有する画素列から成るラスターデータ
に変換されながら装置内に取り込まれる。この取り込ま
れたラスターデータは、細め処理によって骨格点列と称
される１画素幅の画素列に変換される。得られた骨格点
列は、連結性を有する複数の骨格点から成るセグメント
に分解され、線分や円弧などの図形要素と寸法などの文
字・記号列とに分離され、前者についてはベクトル化処
理が、後者については認識処理が行われる。
走査し、得られた２値の画像データに対してベクトル化
処理と文字・記号の認識とを行う図面の自動入力装置が
開発されている。このような図面の自動入力装置では、
自動入力対象の図面などがイメージスキャナで電子的に
走査され、この図面上の明暗に応じてレベルの変化する
イメージスキャナの出力が量子化され、２値の階調と二
次元座標の属性を有する画素列から成るラスターデータ
に変換されながら装置内に取り込まれる。この取り込ま
れたラスターデータは、細め処理によって骨格点列と称
される１画素幅の画素列に変換される。得られた骨格点
列は、連結性を有する複数の骨格点から成るセグメント
に分解され、線分や円弧などの図形要素と寸法などの文
字・記号列とに分離され、前者についてはベクトル化処
理が、後者については認識処理が行われる。
【０００３】上記骨格点列のセグメント化について説明
する。細線化処理によって作成される骨格点列は、図１
３（Ａ）に例示するように、ライン番号と各ライン上の
Ｘ座標値とによって位置付けられる平面内に存在する。
ライン番号と各ライン上のＸ座標値は、表示のためのラ
スタースキャンの順序に従って上から下へかつ左から右
へと増加する。このラスタースキャンの順序に従って各
骨格点に番号付けを行うと、図１３（Ｂ）に示すような
ものとなる。
する。細線化処理によって作成される骨格点列は、図１
３（Ａ）に例示するように、ライン番号と各ライン上の
Ｘ座標値とによって位置付けられる平面内に存在する。
ライン番号と各ライン上のＸ座標値は、表示のためのラ
スタースキャンの順序に従って上から下へかつ左から右
へと増加する。このラスタースキャンの順序に従って各
骨格点に番号付けを行うと、図１３（Ｂ）に示すような
ものとなる。
【０００４】このような骨格点列について、上下左右の
４方向に加えて斜め４方向への連結性も許容する８連結
方式のセグメント化処理を行うと、以下のような６個の
セグメント点列が作成される。 セグメント点列１ ： １→３→５→10 セグメント点列２ ： ２→４→６→13 セグメント点列３ ： 10→９→８→７→14→17 セグメント点列４ ： 10→15→18 セグメント点列５ ： 10→11→12→13 セグメント点列６ ： 13→16→19
４方向に加えて斜め４方向への連結性も許容する８連結
方式のセグメント化処理を行うと、以下のような６個の
セグメント点列が作成される。 セグメント点列１ ： １→３→５→10 セグメント点列２ ： ２→４→６→13 セグメント点列３ ： 10→９→８→７→14→17 セグメント点列４ ： 10→15→18 セグメント点列５ ： 10→11→12→13 セグメント点列６ ： 13→16→19
【０００５】また、図１３の例では特徴点の一つである
交差点として次の二つが存在する。 交差点１ ： １０（セグメント点列１，３，４，５が接続） 交差点２ ： １３（セグメント点列２，５，６が接続）
交差点として次の二つが存在する。 交差点１ ： １０（セグメント点列１，３，４，５が接続） 交差点２ ： １３（セグメント点列２，５，６が接続）
【０００６】従来、上記骨格点列のセグメント化の方法
は、「画像処理の基本技法」（技術評論社発行、長谷川
他著）の第３章画像処理の基本アルゴリズムに記載され
ているように、まず、骨格点列の特徴点、すなわち端
点、分岐点、交差点を抽出し、次いでこの特徴点を足掛
かりとして骨格点列の連結性を追跡することにより行っ
ている。
は、「画像処理の基本技法」（技術評論社発行、長谷川
他著）の第３章画像処理の基本アルゴリズムに記載され
ているように、まず、骨格点列の特徴点、すなわち端
点、分岐点、交差点を抽出し、次いでこの特徴点を足掛
かりとして骨格点列の連結性を追跡することにより行っ
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の骨格点列の
セグメント化方法は、特徴点の抽出と連結性の追跡との
２段階の処理から構成されているため、処理時間が長引
くという問題がある。
セグメント化方法は、特徴点の抽出と連結性の追跡との
２段階の処理から構成されているため、処理時間が長引
くという問題がある。
【０００８】また、上記従来のセグメント化方法は、２
段階の処理構成となっていることから、多量の中間デー
タを保存するために大容量のワークメモリが必要にな
り、装置が高価になるという問題もある。
段階の処理構成となっていることから、多量の中間デー
タを保存するために大容量のワークメモリが必要にな
り、装置が高価になるという問題もある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる骨格点列
のセグメント化方法によれば、まず第１ラインについて
Ｘ座標値を歩進させながらセグメント化を行い、次に第
２ラインについてＸ座標値を歩進させながらセグメント
化を行うという具合に、ラインの歩進とこのライン上で
のＸ座標値の歩進というラスタースキャンの順序に従っ
てセグメント化が行われる。
のセグメント化方法によれば、まず第１ラインについて
Ｘ座標値を歩進させながらセグメント化を行い、次に第
２ラインについてＸ座標値を歩進させながらセグメント
化を行うという具合に、ラインの歩進とこのライン上で
のＸ座標値の歩進というラスタースキャンの順序に従っ
てセグメント化が行われる。
【００１０】前ラインまでの処理によって抽出した各セ
グメント点列が作成中のセグメント点列データとして保
存されると共に各セグメント点列の末端を中間リストに
よって管理される。
グメント点列が作成中のセグメント点列データとして保
存されると共に各セグメント点列の末端を中間リストに
よって管理される。
【００１１】新たに処理対象とする現ライン上から座標
値の小さな順に現ラインにおいて連結性を有する第１、
第２の骨格点列が抽出され、その第１の骨格点列の始
点，終点の座標値ｃ，ｄ及び第２の骨格点列の始点の座
標値ｅが識別される。中間リストで管理中の各セグメン
ト点列の末端の座標値ａが座標値の小さな順に識別され
る。
値の小さな順に現ラインにおいて連結性を有する第１、
第２の骨格点列が抽出され、その第１の骨格点列の始
点，終点の座標値ｃ，ｄ及び第２の骨格点列の始点の座
標値ｅが識別される。中間リストで管理中の各セグメン
ト点列の末端の座標値ａが座標値の小さな順に識別され
る。
【００１２】上記識別された座標値ａ，ｃ，ｄ，ｅの大
小関係に基づき、中間リストで管理中の各セグメント点
列の末端と座標値ａと現ライン上から抽出した第１、第
２の骨格点列の連続性が判定される。この判定結果に応
じて作成中のセグメント点列データと中間リストが更新
され、この判定・更新処理は、（Ａ）ａ−１＞ｄの場
合、前記第１の骨格点列を作成中の新たなセグメント点
列として生成するセグメント点列生成処理と、（Ｂ）ａ
＋１＜ｃの場合、前ラインまで生成済みのセグメント点
列をａを端点として終了させるセグメント点列終端処理
と、（Ｃ）ａ＋１＝ｅかつａ−１＝ｄの場合、前ライン
までの生成済みのセグメント点列をａにおいて分離させ
るセグメント点列分離処理と、（Ｄ）ｃ−１≦ａ≦ｄ＋
１の場合、前ラインまでの作成済みのセグメント点列を
前記骨格点列に追加する接続処理とを含む。
小関係に基づき、中間リストで管理中の各セグメント点
列の末端と座標値ａと現ライン上から抽出した第１、第
２の骨格点列の連続性が判定される。この判定結果に応
じて作成中のセグメント点列データと中間リストが更新
され、この判定・更新処理は、（Ａ）ａ−１＞ｄの場
合、前記第１の骨格点列を作成中の新たなセグメント点
列として生成するセグメント点列生成処理と、（Ｂ）ａ
＋１＜ｃの場合、前ラインまで生成済みのセグメント点
列をａを端点として終了させるセグメント点列終端処理
と、（Ｃ）ａ＋１＝ｅかつａ−１＝ｄの場合、前ライン
までの生成済みのセグメント点列をａにおいて分離させ
るセグメント点列分離処理と、（Ｄ）ｃ−１≦ａ≦ｄ＋
１の場合、前ラインまでの作成済みのセグメント点列を
前記骨格点列に追加する接続処理とを含む。
【００１３】このようにして、現ライン上では、上記の
判定・更新処理が現ラインの末端まで座標値を歩進しな
がら反復される。現ラインの処理が終了すると、ライン
番号が歩進され、次ラインが新たに現ラインとなって上
記の処理が反復され、最終ラインまでこの処理が反復さ
れる。
判定・更新処理が現ラインの末端まで座標値を歩進しな
がら反復される。現ラインの処理が終了すると、ライン
番号が歩進され、次ラインが新たに現ラインとなって上
記の処理が反復され、最終ラインまでこの処理が反復さ
れる。
【００１４】
【作用】セグメント化対象の骨格点列が、処理対象の現
ラインまで図１に例示するように配列されていたとす
る。
ラインまで図１に例示するように配列されていたとす
る。
【００１５】前ラインまでの処理によって抽出された各
セグメント点列（α，β，γ，δ・・・・）が作成中の
セグメント点列データとして保存されると共に、各セグ
メント点列の末端（Ａ，Ｂ，Ｆ，Ｇ・・・・）が中間リ
ストによって管理される。
セグメント点列（α，β，γ，δ・・・・）が作成中の
セグメント点列データとして保存されると共に、各セグ
メント点列の末端（Ａ，Ｂ，Ｆ，Ｇ・・・・）が中間リ
ストによって管理される。
【００１６】現ライン上からＸ座標値の小さな順に連結
性を有する第１の骨格点列εと第２の骨格点列ζが抽出
され、第１の骨格点列εの始点Ｃと終点ＤのＸ座標値ｃ
とｄ及び第２の骨格点列ζの始点ＥのＸ座標値ｅが識別
される。
性を有する第１の骨格点列εと第２の骨格点列ζが抽出
され、第１の骨格点列εの始点Ｃと終点ＤのＸ座標値ｃ
とｄ及び第２の骨格点列ζの始点ＥのＸ座標値ｅが識別
される。
【００１７】中間リストで管理中の各セグメント点列の
末端のＸ座標値（ａ，ｂ，ｆ，ｇ・・・・）から小さな
順に２個のＸ座標値ａ，ｂが識別される。上記識別され
たＸ座標値ａ，ｃ，ｄ，ｅの大小関係に基づき前ライン
までの処理によって抽出されたセグメント点列α，βと
現ライン上から抽出された第１，第２の骨格点列ε，ζ
との連結性が判定される。この判定結果に応じて作成中
のセグメント点列データと中間リストとを更新する判定
・更新処理が行われる。
末端のＸ座標値（ａ，ｂ，ｆ，ｇ・・・・）から小さな
順に２個のＸ座標値ａ，ｂが識別される。上記識別され
たＸ座標値ａ，ｃ，ｄ，ｅの大小関係に基づき前ライン
までの処理によって抽出されたセグメント点列α，βと
現ライン上から抽出された第１，第２の骨格点列ε，ζ
との連結性が判定される。この判定結果に応じて作成中
のセグメント点列データと中間リストとを更新する判定
・更新処理が行われる。
【００１８】上記判定・更新処理が終了すると、Ｘ座標
値の歩進によって、図２に示すように、新たなＡ，Ｃ，
Ｄ，Ｅが選択され、それぞれのＸ座標値ａ，ｃ，ｄ，ｅ
の大小関係による前ラインまでのセグメント点列の連結
性が判定され、判定結果に応じてセグメント点列β，γ
のセグメント点列データと中間リストの更新が行われ
る。
値の歩進によって、図２に示すように、新たなＡ，Ｃ，
Ｄ，Ｅが選択され、それぞれのＸ座標値ａ，ｃ，ｄ，ｅ
の大小関係による前ラインまでのセグメント点列の連結
性が判定され、判定結果に応じてセグメント点列β，γ
のセグメント点列データと中間リストの更新が行われ
る。
【００１９】このようにして、現ラインの末端（最大Ｘ
座標値）まで、Ｘ座標値の更新と連結性の判定が反復さ
れる。現ラインについて上記処理が終了すると、ライン
番号の歩進により、図１の現ラインの次のラインを現ラ
インとし、図１，図２の現ラインを前ラインとして同様
の処理が反復される。骨格点列が存在する最終ラインの
処理の終了に伴い全ての処理が終了する。
座標値）まで、Ｘ座標値の更新と連結性の判定が反復さ
れる。現ラインについて上記処理が終了すると、ライン
番号の歩進により、図１の現ラインの次のラインを現ラ
インとし、図１，図２の現ラインを前ラインとして同様
の処理が反復される。骨格点列が存在する最終ラインの
処理の終了に伴い全ての処理が終了する。
【００２０】このように、本発明によれば、作成中のセ
グメント点列の末端を管理する中間リストを導入するこ
とにより、交差点や接続点などの特徴点の抽出とセグメ
ント点列の作成とを並行して行うことが容易になり、１
段階の処理によりセグメント化を完結できる。
グメント点列の末端を管理する中間リストを導入するこ
とにより、交差点や接続点などの特徴点の抽出とセグメ
ント点列の作成とを並行して行うことが容易になり、１
段階の処理によりセグメント化を完結できる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明に係わる画素点列のセグメント
化方法について、実施例によって詳細に説明する。作成
中あるいは作成済みのセグメント点列は、図３（Ａ）に
示すような形式のセグメント点列データとして保存され
る。図中の各記号は以下のような意味を有する。
化方法について、実施例によって詳細に説明する。作成
中あるいは作成済みのセグメント点列は、図３（Ａ）に
示すような形式のセグメント点列データとして保存され
る。図中の各記号は以下のような意味を有する。
【００２２】 ｃｏｕｎｔ ：このセグメント点列を構成する骨格点の総数 ｕｆｌａｇ ：このセグメント点列の上側が他のセグメント点列と接続し ているか、交差点と接続しているかを示すフラグ ｕｐｐｅｒ ：上側に接続しているセグメント点列又は交差点へのポイン タ ｌｆｌａｇ ：セグメント点列の下側が他のセグメント点列と接続してい るか、交差点と接続しているかを示すフラグ ｌｏｗｅｒ ：下側に接続しているセグメント点列又は交差点へのポイン タ （ｘ−ｙ）ｉ ：このセグメント点列を構成するｉ番目の骨格点の座標値
【００２３】交差点情報は図３（Ｂ）に示すようなデー
タ形式で管理される。図中の各記号は以下のような意味
を持つ。 ｘ，ｙ ：交差点の座標値 Ｎ ：交差しているセグメント点列の総数 ＰＴＲｉ ：交差しているｉ番目のセグメント点列へのポインタ
タ形式で管理される。図中の各記号は以下のような意味
を持つ。 ｘ，ｙ ：交差点の座標値 Ｎ ：交差しているセグメント点列の総数 ＰＴＲｉ ：交差しているｉ番目のセグメント点列へのポインタ
【００２４】中間リストは、図３（Ｃ）に示すようなデ
ータ形式で管理される。図中の各記号は以下のような意
味を持つ。 NEXT ：次の中間リストへのポインタ BACK ：前の中間リストへのポインタ ｘ，ｙ ：処理中のセグメント点列の先端点の座標値 PTR ：この中間リストが管理するセグメント点列
へのポインタ ／
ータ形式で管理される。図中の各記号は以下のような意
味を持つ。 NEXT ：次の中間リストへのポインタ BACK ：前の中間リストへのポインタ ｘ，ｙ ：処理中のセグメント点列の先端点の座標値 PTR ：この中間リストが管理するセグメント点列
へのポインタ ／
【００２５】上記セグメント点列データや中間リストな
どを用いるセグメント化処理は、図４のフローチャート
に示す手順に従って実行される。この実施例では、セグ
メント化の効率化を図るうえで次ラインとの連結状況も
考慮した場合分けが行われており、ステップＳ3 におい
て、現ラインに加えて次ラインからも骨格点列が読取ら
れる。図４のステップＳ8 〜Ｓ11で実行されるセグメン
ト点列の生成処理、終端処理、分岐処理、接続処理につ
いて説明する。
どを用いるセグメント化処理は、図４のフローチャート
に示す手順に従って実行される。この実施例では、セグ
メント化の効率化を図るうえで次ラインとの連結状況も
考慮した場合分けが行われており、ステップＳ3 におい
て、現ラインに加えて次ラインからも骨格点列が読取ら
れる。図４のステップＳ8 〜Ｓ11で実行されるセグメン
ト点列の生成処理、終端処理、分岐処理、接続処理につ
いて説明する。
【００２６】まず、図４のステップＳ ８ のセグメント点
列の生成処理（「ＣＲＥＡＴＥ」）について説明する。
この生成処理は、図５に例示するように、骨格点Ａ，
Ｃ，ＤのＸ座標値ａ，ｃ，ｄの大小関係について、ａ−
１＞ｄ が成立する場合に実行される。この大小関係
は、現ライン上から抽出された第１の骨格点列αが、前
ラインまでの処理によって抽出されたセグメント点列γ
の末端Ａ（従ってこのセグメント点列γ）よりは左側に
存在しかつこの末端Ａとは連結しないことを意味する。
この場合、骨格点Ｃ又はＤを始点とする新たなセグメン
ト点列が生成されると共に、始点として選択されなかっ
た骨格点Ｄ又はＣを端点として管理するための新たな中
間リストが作成され、これが、Ｘ座標値の大小関係に従
って、中間リスト群の結合リスト内のＡ点を管理するた
めの中間リストの前に挿入される。
列の生成処理（「ＣＲＥＡＴＥ」）について説明する。
この生成処理は、図５に例示するように、骨格点Ａ，
Ｃ，ＤのＸ座標値ａ，ｃ，ｄの大小関係について、ａ−
１＞ｄ が成立する場合に実行される。この大小関係
は、現ライン上から抽出された第１の骨格点列αが、前
ラインまでの処理によって抽出されたセグメント点列γ
の末端Ａ（従ってこのセグメント点列γ）よりは左側に
存在しかつこの末端Ａとは連結しないことを意味する。
この場合、骨格点Ｃ又はＤを始点とする新たなセグメン
ト点列が生成されると共に、始点として選択されなかっ
た骨格点Ｄ又はＣを端点として管理するための新たな中
間リストが作成され、これが、Ｘ座標値の大小関係に従
って、中間リスト群の結合リスト内のＡ点を管理するた
めの中間リストの前に挿入される。
【００２７】この新たなセグメント点列と中間リストの
生成処理を更に詳細に説明すれば、第１の骨格点列が単
一の骨格点のみから成るか否かと、次ライン上の骨格点
との連結状況に応じていくつかの場合分けが行われ、そ
れぞれの場合に応じて一つ又は二つのセグメント点列デ
ータと中間リストが生成される。これらの場合分けのう
ち代表的ないくつかを説明する。
生成処理を更に詳細に説明すれば、第１の骨格点列が単
一の骨格点のみから成るか否かと、次ライン上の骨格点
との連結状況に応じていくつかの場合分けが行われ、そ
れぞれの場合に応じて一つ又は二つのセグメント点列デ
ータと中間リストが生成される。これらの場合分けのう
ち代表的ないくつかを説明する。
【００２８】第１の骨格点列αが単一の骨格から成り
（ｃ＝ｄ）、かつこの単一の骨格点が次ライン上の骨格
点と連結している場合（図６）。この場合、骨格点Ｃを
始点とするセグメント点列データと、始点でもありかつ
現ライン上のセグメント点列の端点でもある骨格点Ｃを
管理する中間リストが作成される。この新たに生成され
たセグメント点列は前ラインまでのセグメント点列γや
交差点とは連結していないので、図３（Ａ）に示すセグ
メント点列データ中の「uflag 」も「 upper」もブラン
クとなる。
（ｃ＝ｄ）、かつこの単一の骨格点が次ライン上の骨格
点と連結している場合（図６）。この場合、骨格点Ｃを
始点とするセグメント点列データと、始点でもありかつ
現ライン上のセグメント点列の端点でもある骨格点Ｃを
管理する中間リストが作成される。この新たに生成され
たセグメント点列は前ラインまでのセグメント点列γや
交差点とは連結していないので、図３（Ａ）に示すセグ
メント点列データ中の「uflag 」も「 upper」もブラン
クとなる。
【００２９】第１の骨格点列が２個以上の骨格点から成
る（ｃ＜ｄ）場合には、骨格点Ｄが次ライン上の骨格点
と連結性を有するか否かに応じて更に場合分けが行われ
る。
る（ｃ＜ｄ）場合には、骨格点Ｄが次ライン上の骨格点
と連結性を有するか否かに応じて更に場合分けが行われ
る。
【００３０】骨格点Ｄが次ライン上の骨格点と連結しな
い場合（図７）。ただし、図中の□はその位置の骨格点
の有無が未定義であることを意味する。この場合、セグ
メント点列データとその末端を管理する中間リストが一
つだけ生成される。すなわち、骨格点Ｃを始点とし骨格
点Ｄを現ラインまでの末端とする新たなセグメント点列
データと、このセグメント点列の末端Ｄを管理する新た
な中間リストが生成される。この新たに生成されたセグ
メント点列は前ライン上のセグメント点列や交差点とは
連結しないので、図３（Ａ）に示すセグメント点列デー
タ中の「ｕｆｌａｇ」も「ｕｐｐｅｒ」もブランクにな
る。
い場合（図７）。ただし、図中の□はその位置の骨格点
の有無が未定義であることを意味する。この場合、セグ
メント点列データとその末端を管理する中間リストが一
つだけ生成される。すなわち、骨格点Ｃを始点とし骨格
点Ｄを現ラインまでの末端とする新たなセグメント点列
データと、このセグメント点列の末端Ｄを管理する新た
な中間リストが生成される。この新たに生成されたセグ
メント点列は前ライン上のセグメント点列や交差点とは
連結しないので、図３（Ａ）に示すセグメント点列デー
タ中の「ｕｆｌａｇ」も「ｕｐｐｅｒ」もブランクにな
る。
【００３１】骨格点Ｄで次ライン上の骨格点に連結する
場合（図８）。この場合、骨格点Ｃを始点とし骨格点Ｄ
を現ライン上の末端とするセグメント点列データと、末
端Ｄを管理する中間リストが生成される。また、□の位
置に次ライン上の骨格点が存在すれば、骨格点Ｃを始点
かつ末端とするもう一組のセグメント点列データと中間
リストが生成される。
場合（図８）。この場合、骨格点Ｃを始点とし骨格点Ｄ
を現ライン上の末端とするセグメント点列データと、末
端Ｄを管理する中間リストが生成される。また、□の位
置に次ライン上の骨格点が存在すれば、骨格点Ｃを始点
かつ末端とするもう一組のセグメント点列データと中間
リストが生成される。
【００３２】骨格点Ｃでは次ライン上の骨格点と連結し
ない場合（図９）。この場合、骨格点Ｃを始点とし骨格
点Ｄを現ライン上の末端とするセグメント点列データと
末端Ｄを管理する中間リストが生成される。図３（Ａ）
に示すセグメント点列データ中の「 uflag」では前ライ
ンとの連結関係がないことを示す。
ない場合（図９）。この場合、骨格点Ｃを始点とし骨格
点Ｄを現ライン上の末端とするセグメント点列データと
末端Ｄを管理する中間リストが生成される。図３（Ａ）
に示すセグメント点列データ中の「 uflag」では前ライ
ンとの連結関係がないことを示す。
【００３３】次に、図４のステップＳ9 の終端処理（
[TERMINATE] ）について説明する。
[TERMINATE] ）について説明する。
【００３４】この終端処理は、図１０に例示するよう
に、骨格点Ａ，Ｃの座標値ａ，ｃの大小関係について、
ａ＋１＜ｃ が成立する場合に実行される。この大小関
係は、中間リストで管理される前ラインまでのセグメン
ト点列βの末端Ａが より大きなＸ座標値を有する現ラ
イン上の第１の骨格点列αと連結しないことを意味す
る。この場合、前ラインまで作成済みのセグメント点列
を端点Ａで終端させる終端処理が行われる。セグメント
点列βの終了は、中間リストの結合リストから端点Ａを
管理する中間リストを抹消することにより行われる。な
お、作成済みのセグメント点列データはそのまま保存さ
れるので、セグメント点列βのデータが完成する事にな
る。
に、骨格点Ａ，Ｃの座標値ａ，ｃの大小関係について、
ａ＋１＜ｃ が成立する場合に実行される。この大小関
係は、中間リストで管理される前ラインまでのセグメン
ト点列βの末端Ａが より大きなＸ座標値を有する現ラ
イン上の第１の骨格点列αと連結しないことを意味す
る。この場合、前ラインまで作成済みのセグメント点列
を端点Ａで終端させる終端処理が行われる。セグメント
点列βの終了は、中間リストの結合リストから端点Ａを
管理する中間リストを抹消することにより行われる。な
お、作成済みのセグメント点列データはそのまま保存さ
れるので、セグメント点列βのデータが完成する事にな
る。
【００３５】次に、図４のステップＳ１０の分離処理
（［ＳＰＬＩＴ］）について説明する。この分離処理
は、図１１に例示するように、骨格点Ａ，Ｄ，ＥのＸ座
標値ａ，ｄ，ｅの大小関係について、 ａ−１＝ｄ かつ ａ＋１＝ｅ が成立する場合に実
行される。この大小関係は、前ラインまで作成されたセ
グメント点列のデータが現ライン上の分離した２個の骨
格点に連結していること、すなわちセグメント点列が現
ライン上で分離していることを意味する。この分離処理
では、セグメント点列αの端点Ａで二つのセグメント点
列データが生成される。
（［ＳＰＬＩＴ］）について説明する。この分離処理
は、図１１に例示するように、骨格点Ａ，Ｄ，ＥのＸ座
標値ａ，ｄ，ｅの大小関係について、 ａ−１＝ｄ かつ ａ＋１＝ｅ が成立する場合に実
行される。この大小関係は、前ラインまで作成されたセ
グメント点列のデータが現ライン上の分離した２個の骨
格点に連結していること、すなわちセグメント点列が現
ライン上で分離していることを意味する。この分離処理
では、セグメント点列αの端点Ａで二つのセグメント点
列データが生成される。
【００３６】次に、図４のステップＳ11の接続処理（
[CONNECT]）について説明する。この接続処理は、図１
２に例示するように、５個の骨格点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ
のＸ座標値ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの大小関係について、ｃ
−１≦ａ≦ｄ＋１ が成立する場合に実行される。この
大小関係は、前ラインまで作成されたセグメント点列α
が現ライン上の第１の骨格点列βに連結することを意味
する。この場合、作成中のセグメント点列αに第１の骨
格点列βを接続（追加）する接続処理が実行される。
[CONNECT]）について説明する。この接続処理は、図１
２に例示するように、５個の骨格点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ
のＸ座標値ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの大小関係について、ｃ
−１≦ａ≦ｄ＋１ が成立する場合に実行される。この
大小関係は、前ラインまで作成されたセグメント点列α
が現ライン上の第１の骨格点列βに連結することを意味
する。この場合、作成中のセグメント点列αに第１の骨
格点列βを接続（追加）する接続処理が実行される。
【００３７】すなわち、図１２の例では、セグメント点
列αのデータに骨格点列βを追加することにより作成中
のセグメント点列データを更新すると共に、中間リスト
によって管理すべき端点をＡからＤに変更することによ
り中間リストを更新する。
列αのデータに骨格点列βを追加することにより作成中
のセグメント点列データを更新すると共に、中間リスト
によって管理すべき端点をＡからＤに変更することによ
り中間リストを更新する。
【００３８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、作成中のセグメント点列の末端を管理する中間リ
ストを導入することにより、交差点や接続点などの特徴
点の抽出とセグメント点列の作成とを並行して行うこと
が容易になり、１段階の処理によりセグメント化を完結
できる。この結果、処理時間の短縮、メモリ容量の節減
が図られる。
れば、作成中のセグメント点列の末端を管理する中間リ
ストを導入することにより、交差点や接続点などの特徴
点の抽出とセグメント点列の作成とを並行して行うこと
が容易になり、１段階の処理によりセグメント化を完結
できる。この結果、処理時間の短縮、メモリ容量の節減
が図られる。
【図１】本発明の一実施例に係わる骨格点列のセグメン
ト方法を説明するための概念図である。
ト方法を説明するための概念図である。
【図２】本発明の一実施例に係わる骨格点列のセグメン
ト方法を説明するための概念図である。
ト方法を説明するための概念図である。
【図３】上記実施例において作成されるセグメント点列
データ、交差点データ、中間リストの構成を例示する概
念図である。
データ、交差点データ、中間リストの構成を例示する概
念図である。
【図４】上記実施例による処理の手順を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】上記実施例によるセグメント点列データと中間
リストの生成処理を説明するための概念図である。
リストの生成処理を説明するための概念図である。
【図６】上記実施例によるセグメント点列データと中間
リストの生成処理を説明するための概念図である。
リストの生成処理を説明するための概念図である。
【図７】上記実施例によるセグメント点列データと中間
リストの生成処理を説明するための概念図である。
リストの生成処理を説明するための概念図である。
【図８】上記実施例によるセグメント点列データと中間
リストの生成処理を説明するための概念図である。
リストの生成処理を説明するための概念図である。
【図９】上記実施例によるセグメント点列データと中間
リストの生成処理を説明するための概念図である。
リストの生成処理を説明するための概念図である。
【図１０】上記実施例によるセグメント点列データの終
端処理を説明するための概念図である。
端処理を説明するための概念図である。
【図１１】上記実施例によるセグメント点列データの分
離処理を説明するための概念図である。
離処理を説明するための概念図である。
【図１２】上記実施例によるセグメント点列の接続処理
を説明するための概念図である。
を説明するための概念図である。
【図１３】一般的な骨格点列とこれから作成されるセグ
メント化データを説明するための概念図である。
メント化データを説明するための概念図である。
Ａ 前ラインまでの処理によって作成されたセグメン
ト点列αの端点 Ｂ 前ラインまでの処理によって作成されたセグメン
ト点列βの端点 Ｃ 現ラインから抽出した第１の骨格点列εの始点 Ｄ 現ラインから抽出した第１の骨格点列εの終点 Ｅ 現ラインから抽出した第２の骨格点列ζの始点
ト点列αの端点 Ｂ 前ラインまでの処理によって作成されたセグメン
ト点列βの端点 Ｃ 現ラインから抽出した第１の骨格点列εの始点 Ｄ 現ラインから抽出した第１の骨格点列εの終点 Ｅ 現ラインから抽出した第２の骨格点列ζの始点
Claims (5)
- 【請求項１】ラインの位置と各ライン上の座標値とによ
って位置が定められる平面内に存在する骨格点列から連
結性を有する複数個の骨格点列から成るセグメント点列
を抽出してゆく骨格点列のセグメント化方法において、 前ラインまでの処理によって抽出した各セグメント点列
を作成中のセグメント点列データとして保存すると共に
各セグメント点列の末端を中間リストによって管理し、 新たに処理対象とする現ライン上から座標値の小さな
（又は大きな）順に現ラインにおいて連結性を有する第
１，第２の骨格点列を抽出し、当該第１の骨格点列（単
一の骨格点である場合を含む）の始点，及び終点の座標
値ｃ，ｄ及び前記第２の骨格点列（単一の骨格点である
場合を含む）の始点の座標値ｅを識別し、 前記中間リストで管理中の各セグメント点列の末端の座
標値ａを座標値の小さな（又は大きな）順に識別し、 前記識別した座標値ａ，ｃ，ｄ，ｅの大小関係に基づ
き、前記中間リストで管理中の各セグメント点列の末端
と座標値ａと現ライン上から抽出した前記第１，第２の
骨格点列の連結性を判定し、この判定結果に応じて作成
中のセグメント点列データと中間リストとを更新する判
定・更新処理は、 （Ａ）ａ−１＞ｄの場合、前記第１の骨格点列を作成中
の新たなセグメント点列として生成するセグメント点列
生成処理と、 （Ｂ）ａ＋１＜ｃの場合、前ラインまで生成済みのセグ
メント点列をａを端点として終了させるセグメント点列
終端処理と、 （Ｃ）ａ＋１＝ｅかつａ−１＝ｄの場合、前ラインまで
の作成済みのセグメント点列をａにおいて分離させるセ
グメント点列分離処理と、 （Ｄ）ｃ−１≦ａ≦ａ＋１の場合、前ラインまで作成済
みのセグメント点列を前記第１骨格点列に追加する接続
処理とを含み、 前記判定・更新処理を現ラインの末端まで座標値を歩進
しながら反復させることを特徴とする骨格点列のセグメ
ント化方法。 - 【請求項２】前記骨格点列間の連結性の判定は、上下左
右の４方向と斜め４方向とを含む８連結法に基づき行わ
れることを特徴とする請求項１記載の骨格点列のセグメ
ント化方法。 - 【請求項３】前記セグメント点列生成処理は、前記第１
の骨格点列の骨格点が単一であるか否かを判定し、単一
であり、かつその単一の骨格点が次ライン上の骨格点と
連結している場合、前記骨格点を始点とするセグメント
点列データと、前記骨格点を管理する中間リストを作成
することを特徴とする請求項１記載の骨格点列のセグメ
ント化方法。 - 【請求項４】前記セグメント点列生成処理は、前記第１
の骨格点列の骨格点が単一であるか否かを判定し、単一
でなければ、次ライン上の骨格点列への連結性の有無を
判定することを特徴とする請求項１記載の骨格点列のセ
グメント化方法。 - 【請求項５】前記第１の骨格点列が、次ライン上の骨格
点列への連結性を有するときは、前記第１の骨格点列の
セグメント点列データと、前記骨格点列の中間リストを
作成することを特徴とする請求項４記載の骨格点列のセ
グメント化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4105781A JP2876023B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 骨格点列のセグメント化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4105781A JP2876023B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 骨格点列のセグメント化方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06149999A JPH06149999A (ja) | 1994-05-31 |
| JP2876023B2 true JP2876023B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=14416694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4105781A Expired - Fee Related JP2876023B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 骨格点列のセグメント化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876023B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6277687A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Yokogawa Electric Corp | ラン・デ−タによるラベル付け回路 |
| JPS62168289A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-24 | Yokogawa Electric Corp | デイジタル画像の形状抽出方法 |
| JP2878278B2 (ja) * | 1987-02-25 | 1999-04-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4105781A patent/JP2876023B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06149999A (ja) | 1994-05-31 |
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