JP2916015B2 - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラのプログラミング装置Info
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- JP2916015B2 JP2916015B2 JP5089491A JP5089491A JP2916015B2 JP 2916015 B2 JP2916015 B2 JP 2916015B2 JP 5089491 A JP5089491 A JP 5089491A JP 5089491 A JP5089491 A JP 5089491A JP 2916015 B2 JP2916015 B2 JP 2916015B2
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- JP
- Japan
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- program
- programmable controller
- sequence program
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シーケンスプログラム
が基本構成単位の繰り返しにより構成される場合でのシ
ーケンスプログラムの作成，編集を容易に行うに好適な
プログラマブルコントローラのプログラミング装置に関
する。
が基本構成単位の繰り返しにより構成される場合でのシ
ーケンスプログラムの作成，編集を容易に行うに好適な
プログラマブルコントローラのプログラミング装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラのシーケン
スプログラムを作成，編集する場合、シーケンスプログ
ラムを画面上にラダー回路図にて表示し、プログラムの
作成，編集を容易ならしめる技術が開発されている（例
えば、特開昭５４−１４１９７８号，特開昭６０−２２
１８０７号）。図５は、ラダー回路図で表示されたシー
ケンスプログラムの例を表示するものである。ラダー回
路図で表示すると、プログラム作成者は視覚的にシーケ
ンスプログラムを認識することができる。図５のシーケ
ンスプログラムは基本構成単位の繰り返しであり、この
基本構成単位中の各接点名（Ｘ００１００，Ｒ０００，
Ｌ００２００等）やコイル名（Ｙ００３００等）等の変
数名のみが異なっている。このように、シーケンスプロ
グラムは、基本構成の同じ部分が幾段も繰り返されて構
成されることが多い。そこで、斯かるシーケンスプログ
ラムを作成，編集する場合、オペレータは基本構成単位
の部分を何回もコピーし、各基本構成単位中の各変数名
を書き換える作業を行うことになる。
スプログラムを作成，編集する場合、シーケンスプログ
ラムを画面上にラダー回路図にて表示し、プログラムの
作成，編集を容易ならしめる技術が開発されている（例
えば、特開昭５４−１４１９７８号，特開昭６０−２２
１８０７号）。図５は、ラダー回路図で表示されたシー
ケンスプログラムの例を表示するものである。ラダー回
路図で表示すると、プログラム作成者は視覚的にシーケ
ンスプログラムを認識することができる。図５のシーケ
ンスプログラムは基本構成単位の繰り返しであり、この
基本構成単位中の各接点名（Ｘ００１００，Ｒ０００，
Ｌ００２００等）やコイル名（Ｙ００３００等）等の変
数名のみが異なっている。このように、シーケンスプロ
グラムは、基本構成の同じ部分が幾段も繰り返されて構
成されることが多い。そこで、斯かるシーケンスプログ
ラムを作成，編集する場合、オペレータは基本構成単位
の部分を何回もコピーし、各基本構成単位中の各変数名
を書き換える作業を行うことになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した様に、基本構
成単位の繰り返しによりシーケンスプログラムを作成，
編集する場合、コピー作業と変数名の書換作業を繰り返
すことになる。これらの作業は、プログラマブルコント
ローラのユーザ側が行う作業であり、ユーザ工数が増大
するという問題がある。また、斯かる作業は単純である
が、変数名の書き換えミスが発生しやすいという問題も
ある。
成単位の繰り返しによりシーケンスプログラムを作成，
編集する場合、コピー作業と変数名の書換作業を繰り返
すことになる。これらの作業は、プログラマブルコント
ローラのユーザ側が行う作業であり、ユーザ工数が増大
するという問題がある。また、斯かる作業は単純である
が、変数名の書き換えミスが発生しやすいという問題も
ある。
【０００４】これに対し、図６に示す様に、変数名を変
化させる規則性をサブルーチンにて作成し、自動的に変
数名を付与することも可能であるが、この場合、シーケ
ンスプログラムがラダー回路図として表示されないの
で、プログラムを視覚的に認識することができず、デバ
ッグ効率が悪いという問題がある。
化させる規則性をサブルーチンにて作成し、自動的に変
数名を付与することも可能であるが、この場合、シーケ
ンスプログラムがラダー回路図として表示されないの
で、プログラムを視覚的に認識することができず、デバ
ッグ効率が悪いという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、基本構成単位の繰り返し
部分を含むシーケンスプログラムの作成，編集と視覚に
よるプログラムの確認を容易化ならしめる、プログラマ
ブルコントローラのプログラミング装置を提供すること
にある。
部分を含むシーケンスプログラムの作成，編集と視覚に
よるプログラムの確認を容易化ならしめる、プログラマ
ブルコントローラのプログラミング装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、外部入力デ
ータが、オペコードおよび該オペコードに対応する変数
名からなる、基本構成単位としてのプログラムと、この
プログラムにおける変 数名各々に対応して初期値、繰り
返し規則および繰り返し数とからなるものとして、その
外部入力データを入力設定するための入力手段と、この
入力手段からの外部入力データが格納される記憶手段
と、この記憶手段上の外部入力データを上記繰り返し数
分、演算することによって、上記基本構成単位の繰り返
しからなるシーケンスプログラムを自動生成した上、上
記記憶手段に格納する演算手段と、上記記憶手段上のシ
ーケンスプログラムをラダー回路図として表示する表示
手段とを少なくとも含むべく構成することで達成され
る。
ータが、オペコードおよび該オペコードに対応する変数
名からなる、基本構成単位としてのプログラムと、この
プログラムにおける変 数名各々に対応して初期値、繰り
返し規則および繰り返し数とからなるものとして、その
外部入力データを入力設定するための入力手段と、この
入力手段からの外部入力データが格納される記憶手段
と、この記憶手段上の外部入力データを上記繰り返し数
分、演算することによって、上記基本構成単位の繰り返
しからなるシーケンスプログラムを自動生成した上、上
記記憶手段に格納する演算手段と、上記記憶手段上のシ
ーケンスプログラムをラダー回路図として表示する表示
手段とを少なくとも含むべく構成することで達成され
る。
【０００７】
【作用】シーケンスプログラムの作成・編集に際し、コ
ピーや変数名の書き換え等の単純作業が自動的に行われ
た上、作成・編集結果がラダー回路図として表示される
ため、プログラム作成者は視覚的にシーケンスプログラ
ムを確認し得るばかりか、入力作業の工数が減りミスが
低減化されることになる。
ピーや変数名の書き換え等の単純作業が自動的に行われ
た上、作成・編集結果がラダー回路図として表示される
ため、プログラム作成者は視覚的にシーケンスプログラ
ムを確認し得るばかりか、入力作業の工数が減りミスが
低減化されることになる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図４は、本発明の一実施例に係るプログラマブ
ルコントローラとそれに接続されるプログラミング装置
の構成図である。プログラマブルコントローラ１は、各
種演算処理を行うＣＰＵ２と、シーケンスプログラムを
格納したメモリ３と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４と、
図示しない制御対象との間に設けられる入出力ポート
（Ｉ／Ｏ）５とを備えてなる。プログラミング装置１０
は、プログラマブルコントローラ１のメモリ３に格納す
るシーケンスプログラムをプログラミングする装置であ
り、各種演算を行うＣＰＵ１１と、メインメモリ１２
と、外部メモリとしてのハードディスク１３及びフレキ
シブルディスク１４と、作成，編集対象のシーケンスプ
ログラムをラダー回路図として表示するＣＲＴ（キーボ
ードが付属）１５と、プリンタ１６と、インタフェース
１７とからなり、このインタフェース１７をプログラマ
ブルコントローラ１のインタフェース４に接続して、修
正，編集対象のシーケンスプログラムをプログラマブル
コントローラ１のメモリ３からメインメモリ１２にコピ
ーして修正，編集を行い、修正，編集結果をＣＲＴ１５
にラダー回路図として表示し、プリンタ１６でプリント
アウトし、バグがないことを確認してからプログラマブ
ルコントローラ１のメモリ３に書き込む。
明する。図４は、本発明の一実施例に係るプログラマブ
ルコントローラとそれに接続されるプログラミング装置
の構成図である。プログラマブルコントローラ１は、各
種演算処理を行うＣＰＵ２と、シーケンスプログラムを
格納したメモリ３と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４と、
図示しない制御対象との間に設けられる入出力ポート
（Ｉ／Ｏ）５とを備えてなる。プログラミング装置１０
は、プログラマブルコントローラ１のメモリ３に格納す
るシーケンスプログラムをプログラミングする装置であ
り、各種演算を行うＣＰＵ１１と、メインメモリ１２
と、外部メモリとしてのハードディスク１３及びフレキ
シブルディスク１４と、作成，編集対象のシーケンスプ
ログラムをラダー回路図として表示するＣＲＴ（キーボ
ードが付属）１５と、プリンタ１６と、インタフェース
１７とからなり、このインタフェース１７をプログラマ
ブルコントローラ１のインタフェース４に接続して、修
正，編集対象のシーケンスプログラムをプログラマブル
コントローラ１のメモリ３からメインメモリ１２にコピ
ーして修正，編集を行い、修正，編集結果をＣＲＴ１５
にラダー回路図として表示し、プリンタ１６でプリント
アウトし、バグがないことを確認してからプログラマブ
ルコントローラ１のメモリ３に書き込む。
【０００９】図１は、本発明の一実施例に係るプログラ
ミング方法の説明図である。オペレータの行う作業は、
基本構成単位のプログラム（基本プログラムという。図
１の例では、接点Ｘ１００とＲ０００を直列接続したも
のに接点Ｌ２００を並列接続し、これにコイルＹ３００
を直列に接続した構成）を画面上で作成し、各接点名が
更新される上での規則性を指定する。図示の例では、基
本構成単位の繰り返し毎に、接点名Ｘについては＋１づ
つ増加し、接点名Ｒは変化せず、コイル名Ｙは＋２づつ
増加し、接点名Ｌは変化しないことを指定している。こ
の他に、基本構成単位の繰り返し数、つまり、コピーの
回数ｎを指定する。これにより、図２に示す様に、プロ
グラミング装置１０上のプログラム自動生成手段として
のＣＰＵ１１では、メインメモリ１２上で基本プログラ
ムを自動的にｎ回コピーし、各構成単位中の各接点名，
コイル名を指定された規則に従って自動付与し、図１の
右側に示すシーケンスプログラムを生成し、これをラダ
ー回路図としてＣＲＴ１５に表示する。オペレータは、
このラダー回路図を視覚にて確認し、バグがあれば、Ｃ
ＲＴ１５に付属のキーボードから正しいデータを入力し
て修正する。
ミング方法の説明図である。オペレータの行う作業は、
基本構成単位のプログラム（基本プログラムという。図
１の例では、接点Ｘ１００とＲ０００を直列接続したも
のに接点Ｌ２００を並列接続し、これにコイルＹ３００
を直列に接続した構成）を画面上で作成し、各接点名が
更新される上での規則性を指定する。図示の例では、基
本構成単位の繰り返し毎に、接点名Ｘについては＋１づ
つ増加し、接点名Ｒは変化せず、コイル名Ｙは＋２づつ
増加し、接点名Ｌは変化しないことを指定している。こ
の他に、基本構成単位の繰り返し数、つまり、コピーの
回数ｎを指定する。これにより、図２に示す様に、プロ
グラミング装置１０上のプログラム自動生成手段として
のＣＰＵ１１では、メインメモリ１２上で基本プログラ
ムを自動的にｎ回コピーし、各構成単位中の各接点名，
コイル名を指定された規則に従って自動付与し、図１の
右側に示すシーケンスプログラムを生成し、これをラダ
ー回路図としてＣＲＴ１５に表示する。オペレータは、
このラダー回路図を視覚にて確認し、バグがあれば、Ｃ
ＲＴ１５に付属のキーボードから正しいデータを入力し
て修正する。
【００１０】図３は、上述したプログラム自動生成手段
の機能説明図である。基本プログラムを繰り返すことで
シーケンスプログラムを自動生成するＣＰＵ１１は、こ
の自動生成を行うときに、メインメモリ１２中に、基本
プログラムテーブル２０と、作成規則テーブル２１と、
生成プログラムテーブル２２を用意する。そして、オペ
レータがキーボードから基本プログラムを入力したと
き、そのオペコードと各オペコードに対応する変数名を
基本プログラムテーブル２０に格納する。また、オペレ
ータが各変数名の規則性、つまり、各初期値と、関数
（繰り返し規則）、設定値（繰り返し数ｎ）を入力指定
したとき、これを作成規則テーブル２１に格納する。そ
して、ＣＰＵ１１は、オペレータからの演算実行指令入
力を受けたとき、各変数名毎にカウンタを用いて変数名
の繰り返し規則に従った番号を演算により求める。図示
の例では、変数名Ａは、初期値が“Ｘ１００”で、関数
が“＋１”で、設定値が“１０”であるため、“Ｘ１０
０，Ｘ１０１，Ｘ１０２，……，Ｘ１１０”なる番号を
生成変数名として求める。変数名Ｂ，Ｃは、夫々関数が
指定されていないので、つまり、不変値となる。変数名
Ｄは、初期値が“Ｙ３００”で、関数が“＋２”で、設
定値が“１０”であるため、“Ｙ３００，Ｙ３０２，Ｙ
３０４，……，Ｙ３２０”なる番号を生成変数名として
求める。
の機能説明図である。基本プログラムを繰り返すことで
シーケンスプログラムを自動生成するＣＰＵ１１は、こ
の自動生成を行うときに、メインメモリ１２中に、基本
プログラムテーブル２０と、作成規則テーブル２１と、
生成プログラムテーブル２２を用意する。そして、オペ
レータがキーボードから基本プログラムを入力したと
き、そのオペコードと各オペコードに対応する変数名を
基本プログラムテーブル２０に格納する。また、オペレ
ータが各変数名の規則性、つまり、各初期値と、関数
（繰り返し規則）、設定値（繰り返し数ｎ）を入力指定
したとき、これを作成規則テーブル２１に格納する。そ
して、ＣＰＵ１１は、オペレータからの演算実行指令入
力を受けたとき、各変数名毎にカウンタを用いて変数名
の繰り返し規則に従った番号を演算により求める。図示
の例では、変数名Ａは、初期値が“Ｘ１００”で、関数
が“＋１”で、設定値が“１０”であるため、“Ｘ１０
０，Ｘ１０１，Ｘ１０２，……，Ｘ１１０”なる番号を
生成変数名として求める。変数名Ｂ，Ｃは、夫々関数が
指定されていないので、つまり、不変値となる。変数名
Ｄは、初期値が“Ｙ３００”で、関数が“＋２”で、設
定値が“１０”であるため、“Ｙ３００，Ｙ３０２，Ｙ
３０４，……，Ｙ３２０”なる番号を生成変数名として
求める。
【００１１】生成プログラムテーブル２２は、基本プロ
グラムのオペコード及び変数名を基本プログラム毎に格
納するエリアが繰り返し数だけ用意され、各エリア２２
ａ，２２ｂ，〜，２２ｋの変数名格納場所に、前述した
ようにカウンタを用いて演算された各生成変数名が順に
割り振られ、格納される。このようにして、自動生成さ
れテーブル２２に格納されたシーケンスプログラムは、
自動的にラダー回路図データに変換されてＣＲＴ１５に
表示される。
グラムのオペコード及び変数名を基本プログラム毎に格
納するエリアが繰り返し数だけ用意され、各エリア２２
ａ，２２ｂ，〜，２２ｋの変数名格納場所に、前述した
ようにカウンタを用いて演算された各生成変数名が順に
割り振られ、格納される。このようにして、自動生成さ
れテーブル２２に格納されたシーケンスプログラムは、
自動的にラダー回路図データに変換されてＣＲＴ１５に
表示される。
【００１２】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、オペレータは基本プログラムの構成と繰り返し規則
とを指定するのみで、基本プログラムを繰り返したシー
ケンスプログラムが自動生成された上、ラダー回路図と
して表示されるため、プログラム生成の工数が低減さ
れ、プログラムのバグの発生が低減する。
ば、オペレータは基本プログラムの構成と繰り返し規則
とを指定するのみで、基本プログラムを繰り返したシー
ケンスプログラムが自動生成された上、ラダー回路図と
して表示されるため、プログラム生成の工数が低減さ
れ、プログラムのバグの発生が低減する。
【図１】本発明の一実施例に係るシーケンスプログラム
のプログラミング方法の説明図である。
のプログラミング方法の説明図である。
【図２】図１に示すプログラミング方法の概念説明図で
ある。
ある。
【図３】図１に示すプログラミング方法の自動生成機能
の説明図である。
の説明図である。
【図４】プログラマブルコントローラとプログラミング
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図５】従来のシーケンスプログラムの説明図である。
【図６】従来のシーケンスプログラムの説明図である。
１…プログラマブルコントローラ、１０…プログラミン
グ装置、１１…ＣＰＵ、１２…メインメモリ、１５…Ｃ
ＲＴ、２０…基本プログラムテーブル、２１…作成規則
テーブル、２２…生成プログラムテーブル。
グ装置、１１…ＣＰＵ、１２…メインメモリ、１５…Ｃ
ＲＴ、２０…基本プログラムテーブル、２１…作成規則
テーブル、２２…生成プログラムテーブル。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/05
Claims (1)
- 【請求項１】 プログラマブルコントローラ上で実行さ
れるシーケンスプログラムを、オペコードおよび該オペ
コードに対応する変数名からなる、基本構成単位として
のプログラムと、該プログラムにおける変数名各々に対
応して初期値、繰り返し規則および繰り返し数とからな
る外部入力データにもとづき作成・編集した上、上記プ
ログラマブルコントローラ上に設定するためのプログラ
ミング装置であって、 上記外部入力データを入力設定するための入力手段と、 該入力手段からの外部入力データが格納される記憶手段
と、 該記憶手段上の外部入力データを上記繰り返し数分、演
算することによって、上記基本構成単位の繰り返しから
なるシーケンスプログラムを自動生成した上、上記記憶
手段に格納する演算手段と、 上記記憶手段上のシーケンスプログラムをラダー回路図
として表示する表示手段と、 を少なくとも含む構成の プログラマブルコントローラの
プログラミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5089491A JP2916015B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5089491A JP2916015B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286002A JPH04286002A (ja) | 1992-10-12 |
| JP2916015B2 true JP2916015B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=12871446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5089491A Expired - Lifetime JP2916015B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2916015B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6952811B1 (en) | 1998-07-30 | 2005-10-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ladder circuit editing system |
| JP2001043076A (ja) | 1999-08-03 | 2001-02-16 | Fujitsu Ltd | Ｇｕｉ画面生成装置、ｇｕｉ画面生成方法及びｇｕｉ画面生成プログラムを記録した記録媒体 |
| JP5444112B2 (ja) * | 2010-04-30 | 2014-03-19 | 株式会社東芝 | プラント制御システムおよびプログラムリロケート方法 |
| DE112013006769T5 (de) * | 2013-03-29 | 2015-11-26 | Mitsubishi Electric Corp. | Erzeugungsprogramm für Ablaufprogramm-Komponenten und Vorrichtung zur Erzeugung von Ablaufprogramm-Komponenten |
| JP7447574B2 (ja) | 2020-03-12 | 2024-03-12 | オムロン株式会社 | サポート装置、サポートプログラムおよびサポート方法 |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP5089491A patent/JP2916015B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04286002A (ja) | 1992-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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