JP3085365B2 - 工程手順自動調整方法、工程手順自動調整システムおよび工程手順自動調整プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
工程手順自動調整方法、工程手順自動調整システムおよび工程手順自動調整プログラムを記録した記録媒体Info
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の製造工程手
順を有する多品種変量製造ラインにおける工程手順自動
調整方法およびシステムに関し、特に、あらかじめ準備
された知識を基に不具合な並びを判定するとともに、そ
の不具合な並びを違反と捉え、違反点数の総和である総
違反点数を算出しつつ工程手順の修正・評価を自動的に
繰り返すことで、違反を最大限解消した製造工程手順を
出力する、工程手順自動調整方法およびシステムに関す
る。
順を有する多品種変量製造ラインにおける工程手順自動
調整方法およびシステムに関し、特に、あらかじめ準備
された知識を基に不具合な並びを判定するとともに、そ
の不具合な並びを違反と捉え、違反点数の総和である総
違反点数を算出しつつ工程手順の修正・評価を自動的に
繰り返すことで、違反を最大限解消した製造工程手順を
出力する、工程手順自動調整方法およびシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の製造工程を有する多品種変
量製造ラインにおける工程手順チェックシステムが、特
開平９−１２８４４７号公報に開示されている。この工
程手順チェックシステムでは、複数の製造工程を有する
多品種変量製造ラインを制御する生産制御システムの基
本データである製造工程手順データについて、工程の並
びやその処理条件に不具合があるか否かをあらかじめ準
備された知識を基に工程手順チェックシステム等を用い
てチェックし、工程の並びやその処理条件に不具合があ
ると判定された場合には、ユーザが工程手順の修正方法
を検討し修正を行った上で、再度、工程手順をチェック
するという繰り返し作業を行なう。
量製造ラインにおける工程手順チェックシステムが、特
開平９−１２８４４７号公報に開示されている。この工
程手順チェックシステムでは、複数の製造工程を有する
多品種変量製造ラインを制御する生産制御システムの基
本データである製造工程手順データについて、工程の並
びやその処理条件に不具合があるか否かをあらかじめ準
備された知識を基に工程手順チェックシステム等を用い
てチェックし、工程の並びやその処理条件に不具合があ
ると判定された場合には、ユーザが工程手順の修正方法
を検討し修正を行った上で、再度、工程手順をチェック
するという繰り返し作業を行なう。
【０００３】以下に、上述した従来の工程手順チェック
システムについて、図９を参照して説明する。図９は、
従来の工程手順チェックシステムの一例のブロック図で
ある。
システムについて、図９を参照して説明する。図９は、
従来の工程手順チェックシステムの一例のブロック図で
ある。
【０００４】図９において、製造工程情報作成部１０１
は、推論対象工程手順データ群を作成する。製造工程情
報入力部１０２は、推論結果状態データ保存用データベ
ース部１０６に格納されている、製造過程での半製品の
加工状態を表す推論結果状態データ群の指定および推論
における各種制限値の入力を必要に応じて行う。
は、推論対象工程手順データ群を作成する。製造工程情
報入力部１０２は、推論結果状態データ保存用データベ
ース部１０６に格納されている、製造過程での半製品の
加工状態を表す推論結果状態データ群の指定および推論
における各種制限値の入力を必要に応じて行う。
【０００５】推論制御部１０３は、製造工程情報入力部
１０２からの推論対象工程手順データ群および製造工程
情報入力部１０２から推論における各種制限値が入力さ
れると、推論対象工程手順データ群および制限値群の変
換をして後述する推論部１０４に渡し、推論の必要な回
数だけ推論部１０４を起動するとともに推論結果状態デ
ータ群を推論結果状態データ出力部１０７に渡す。
１０２からの推論対象工程手順データ群および製造工程
情報入力部１０２から推論における各種制限値が入力さ
れると、推論対象工程手順データ群および制限値群の変
換をして後述する推論部１０４に渡し、推論の必要な回
数だけ推論部１０４を起動するとともに推論結果状態デ
ータ群を推論結果状態データ出力部１０７に渡す。
【０００６】知識ベース部１０５は、推論対象となる知
識をあらかじめ格納しているもので、製造過程における
各工程での半製品の加工状態を判定するための知識を格
納している工程状態判定用知識ベース部１５１と、半製
品の加工状態が不具合か否かを推論するための知識を格
納している整合性判定用知識ベース部１５２とで構成さ
れる。
識をあらかじめ格納しているもので、製造過程における
各工程での半製品の加工状態を判定するための知識を格
納している工程状態判定用知識ベース部１５１と、半製
品の加工状態が不具合か否かを推論するための知識を格
納している整合性判定用知識ベース部１５２とで構成さ
れる。
【０００７】推論部１０４は、知識ベース部１０５の工
程状態判定用知識ベース部１５１および整合性判定用知
識ベース部１５２にそれぞれ対応する工程状態判定推論
部１４１および整合性判定推論部１４２で構成され、整
合性判定用知識ベース部１５２に格納されている知識、
整合性判定用知識ベース部１５２に格納されている知
識、および推論制御部１０３から受け取った推論対象工
程手順データ群を基に推論を実行し、これにより得られ
る推論結果状態データ群を推論制御部１０３に渡す。
程状態判定用知識ベース部１５１および整合性判定用知
識ベース部１５２にそれぞれ対応する工程状態判定推論
部１４１および整合性判定推論部１４２で構成され、整
合性判定用知識ベース部１５２に格納されている知識、
整合性判定用知識ベース部１５２に格納されている知
識、および推論制御部１０３から受け取った推論対象工
程手順データ群を基に推論を実行し、これにより得られ
る推論結果状態データ群を推論制御部１０３に渡す。
【０００８】推論結果状態データ保存用データベース部
１０６は、推論制御部１０３からの格納指令に応じて推
論結果状態データ群を保持するとともに、製造工程情報
入力部１０２からの要求に応じて既に保存済の推論結果
状態データ群を抽出し製造工程情報入力部１０２へ送出
する。
１０６は、推論制御部１０３からの格納指令に応じて推
論結果状態データ群を保持するとともに、製造工程情報
入力部１０２からの要求に応じて既に保存済の推論結果
状態データ群を抽出し製造工程情報入力部１０２へ送出
する。
【０００９】推論結果状態データ出力部１０７は、推論
結果状態データ群を出力装置へと出力する。
結果状態データ群を出力装置へと出力する。
【００１０】以下に、図９に示したシステムを用いた工
程手順のチェック方法について、図１０を参照しつつ説
明する。
程手順のチェック方法について、図１０を参照しつつ説
明する。
【００１１】このシステムが起動されると、どのような
条件で推論を行うか推論条件指定を行う（ステップ１１
１）。推論条件の指定が正しいと、推論制御部１０３は
推論対象工程手順データ群および制限値群を推論部１０
４に渡し推論させ（ステップ１１２）、工程の並びやそ
の処理条件が正しいか否かをチェックする（ステップ１
１３）。工程の並びやその処理条件に不具合がなけれ
ば、推論対象工程手順データ群に問題なしとして、推論
結果状態データ出力部１０７に推論結果データ群を出力
する。不具合があれば、ユーザが工程手順の修正方法を
検討し修正を行い（ステップ１１５）、不具合がなくな
るまで上記の一連の手順を繰り返す。
条件で推論を行うか推論条件指定を行う（ステップ１１
１）。推論条件の指定が正しいと、推論制御部１０３は
推論対象工程手順データ群および制限値群を推論部１０
４に渡し推論させ（ステップ１１２）、工程の並びやそ
の処理条件が正しいか否かをチェックする（ステップ１
１３）。工程の並びやその処理条件に不具合がなけれ
ば、推論対象工程手順データ群に問題なしとして、推論
結果状態データ出力部１０７に推論結果データ群を出力
する。不具合があれば、ユーザが工程手順の修正方法を
検討し修正を行い（ステップ１１５）、不具合がなくな
るまで上記の一連の手順を繰り返す。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
工程手順チェックシステムでは、製造過程を記した製造
工程手順データをもとに各製造工程の過程における半製
品の加工状態を判定した結果、工程の並びやその処理条
件に不具合があると判定された時、以下のような問題が
発生する。
工程手順チェックシステムでは、製造過程を記した製造
工程手順データをもとに各製造工程の過程における半製
品の加工状態を判定した結果、工程の並びやその処理条
件に不具合があると判定された時、以下のような問題が
発生する。
【００１３】第１に、工程手順を修正する手段が別シス
テムであることと、工程手順を修正するための知誠が人
手によることと、一回の修正では不具合が解決しない場
合が多いため、工程手順を作成した後、チェック結果に
不具合がある場合、人手により工程手順の修正、評価を
繰り返す必要があることである。
テムであることと、工程手順を修正するための知誠が人
手によることと、一回の修正では不具合が解決しない場
合が多いため、工程手順を作成した後、チェック結果に
不具合がある場合、人手により工程手順の修正、評価を
繰り返す必要があることである。
【００１４】第２に、人手により試行錯誤的に工程手順
の修正、チェックを繰り返すため、その修正、チェック
に時間がかかり、結果的に設計工期が長くなってしま
う。
の修正、チェックを繰り返すため、その修正、チェック
に時間がかかり、結果的に設計工期が長くなってしま
う。
【００１５】第３に、工程手順を作成しながら不具合か
否か判定する手段やその不具合を修正するための手段が
ないため、１工程毎や複数の工程毎を単位として工程手
順を作成している時、不具合があるか否かにかかわから
ず、工程手順の全工程を作成した後にチェックを行わな
ければならない。その結果、不具合があることがわかっ
たときには、工程の並びやその処理条件を再度修正しな
ければならなくなってしまう。
否か判定する手段やその不具合を修正するための手段が
ないため、１工程毎や複数の工程毎を単位として工程手
順を作成している時、不具合があるか否かにかかわから
ず、工程手順の全工程を作成した後にチェックを行わな
ければならない。その結果、不具合があることがわかっ
たときには、工程の並びやその処理条件を再度修正しな
ければならなくなってしまう。
【００１６】そこで本発明は、工程手順の不具合箇所を
最大限に解消しつつ、工程手順の修正工数を削減し、製
造工程手順の設計工期を短縮できる、工程手順自動調整
方法、システム等を提供することを目的とする。
最大限に解消しつつ、工程手順の修正工数を削減し、製
造工程手順の設計工期を短縮できる、工程手順自動調整
方法、システム等を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の工程手順自動調整方法は、複数の製造工程を有
する多品種変量製造ラインのための工程手順自動調整方
法であって、予め、前記製造工程の組み合せにより表現
される工程手順の並びや処理条件についての不具合の内
容、前記不具合の内容に応じた違反点数、および前記不
具合を解消するための不具合解消方法を設定しておき、
前記工程手順のうち、推論の対象とする工程手順を作成
し、前記作成した工程手順について前記不具合の内容を
推論し、前記推論の結果を基に前記違反点数の総和であ
る総違反点数を算出し、前記推論の結果に応じて、前記
総違反点数が増加するか否かに拘わらず前記不具合に対
して前記不具合解消方法を適用して前記工程手順を修正
し、修正した工程手順に対し、前記不具合の内容の推
論、前記総違反点数の算出、および前記工程手順の修正
の一連の処理を繰り返し、前記修正により得られた工程
手順の中から前記総違反点数が最小の工程手順を選択す
るものである。
本発明の工程手順自動調整方法は、複数の製造工程を有
する多品種変量製造ラインのための工程手順自動調整方
法であって、予め、前記製造工程の組み合せにより表現
される工程手順の並びや処理条件についての不具合の内
容、前記不具合の内容に応じた違反点数、および前記不
具合を解消するための不具合解消方法を設定しておき、
前記工程手順のうち、推論の対象とする工程手順を作成
し、前記作成した工程手順について前記不具合の内容を
推論し、前記推論の結果を基に前記違反点数の総和であ
る総違反点数を算出し、前記推論の結果に応じて、前記
総違反点数が増加するか否かに拘わらず前記不具合に対
して前記不具合解消方法を適用して前記工程手順を修正
し、修正した工程手順に対し、前記不具合の内容の推
論、前記総違反点数の算出、および前記工程手順の修正
の一連の処理を繰り返し、前記修正により得られた工程
手順の中から前記総違反点数が最小の工程手順を選択す
るものである。
【００１８】また、前記一連の処理の繰り返し制限回数
を予め決めておき、前記繰り返し制限回数の範囲内で前
記一連の処理を繰り返したり、前記総違反点数の上限を
予め定めておき、前記総違反点数が前記上限を超えた
ら、前記一連の処理を中断し、それまでの修正で得られ
た工程手順の中から前記総違反点数が最小の工程手順を
選択してもよい。さらに、前記推論の対象とする工程手
順について、該工程手順ごとに逐次、前記不具合の内容
を推論し、前記総違反点数を算出し、前記工程手順の修
正を行った後、推論の対象とする全ての工程手順につい
て前記一連の処理を繰り返してもよい。
を予め決めておき、前記繰り返し制限回数の範囲内で前
記一連の処理を繰り返したり、前記総違反点数の上限を
予め定めておき、前記総違反点数が前記上限を超えた
ら、前記一連の処理を中断し、それまでの修正で得られ
た工程手順の中から前記総違反点数が最小の工程手順を
選択してもよい。さらに、前記推論の対象とする工程手
順について、該工程手順ごとに逐次、前記不具合の内容
を推論し、前記総違反点数を算出し、前記工程手順の修
正を行った後、推論の対象とする全ての工程手順につい
て前記一連の処理を繰り返してもよい。
【００１９】本発明の工程手順自動調整システムは、複
数の製造工程を有する多品種変量製造ラインのための工
程手順自動調整システムであって、前記製造工程の組み
合せにより表現される製造工程手順データを複数含んで
構成される推論対象工程手順データ群を作成する製造工
程情報作成部と、前記推論対象工程手順データ群を基
に、製造過程における各工程での半製品の加工状態を表
す知識、該知識を基に前記製造工程手順データの並びや
処理方法に不具合があるか否かを推論するための知識、
前記不具合があるか否かの推論の結果から前記不具合の
内容に応じた違反点数を算出するための知識、および前
記不具合を解消するための知識を格納する知識ベース部
と、色や文字・記号で表現されて作成されるデフォルト
データ、あるいは前記推論対象工程手順データを基に推
論処理を実行して得られる推論結果状態データ群、およ
び前記推論結果状態データ群を修正して得られる制約違
反解消結果データ群から推論のデフォルトデータとして
選択された推論結果状態データである推論デフォルト状
態データを指定あるいは入力する製造工程情報入力部
と、前記推論対象工程手順データ群、前記知識ベース部
に格納された各知識および前記デフォルト状態データを
基に、前記推論対象工程データ群について前記不具合が
あるか否かの推論を実行して前記推論結果状態データ群
を作成し、前記推論結果状態データ群を基に前記違反点
数の総和を算出するとともに、前記違反点数の総和が増
加するか否かに拘わらず前記不具合に対して前記不具合
を解消するための知識を適用して前記制約違反解消結果
データ群を作成する推論部と、前記推論結果状態データ
群および前記制約違反解消結果データ群を保存し必要に
応じて送出する推論結果状態データ保存用データベース
部と、前記製造工程情報作成部からの前記推論対象工程
手順データ群および前記製造工程情報入力部からの前記
推論デフォルト状態データを、推論に適するフォーマッ
トに変換して前記推論部に送出し、前記推論部に前記推
論結果状態データ群および前記制約違反解消結果データ
群を作成させるとともに前記違反点数を算出させ、前記
推論部で作成された推論結果状態データ群および前記制
約違反解消結果データ群を前記推論結果状態データ保存
用データベース部に送出する推論制御部とを有する。
数の製造工程を有する多品種変量製造ラインのための工
程手順自動調整システムであって、前記製造工程の組み
合せにより表現される製造工程手順データを複数含んで
構成される推論対象工程手順データ群を作成する製造工
程情報作成部と、前記推論対象工程手順データ群を基
に、製造過程における各工程での半製品の加工状態を表
す知識、該知識を基に前記製造工程手順データの並びや
処理方法に不具合があるか否かを推論するための知識、
前記不具合があるか否かの推論の結果から前記不具合の
内容に応じた違反点数を算出するための知識、および前
記不具合を解消するための知識を格納する知識ベース部
と、色や文字・記号で表現されて作成されるデフォルト
データ、あるいは前記推論対象工程手順データを基に推
論処理を実行して得られる推論結果状態データ群、およ
び前記推論結果状態データ群を修正して得られる制約違
反解消結果データ群から推論のデフォルトデータとして
選択された推論結果状態データである推論デフォルト状
態データを指定あるいは入力する製造工程情報入力部
と、前記推論対象工程手順データ群、前記知識ベース部
に格納された各知識および前記デフォルト状態データを
基に、前記推論対象工程データ群について前記不具合が
あるか否かの推論を実行して前記推論結果状態データ群
を作成し、前記推論結果状態データ群を基に前記違反点
数の総和を算出するとともに、前記違反点数の総和が増
加するか否かに拘わらず前記不具合に対して前記不具合
を解消するための知識を適用して前記制約違反解消結果
データ群を作成する推論部と、前記推論結果状態データ
群および前記制約違反解消結果データ群を保存し必要に
応じて送出する推論結果状態データ保存用データベース
部と、前記製造工程情報作成部からの前記推論対象工程
手順データ群および前記製造工程情報入力部からの前記
推論デフォルト状態データを、推論に適するフォーマッ
トに変換して前記推論部に送出し、前記推論部に前記推
論結果状態データ群および前記制約違反解消結果データ
群を作成させるとともに前記違反点数を算出させ、前記
推論部で作成された推論結果状態データ群および前記制
約違反解消結果データ群を前記推論結果状態データ保存
用データベース部に送出する推論制御部とを有する。
【００２０】また、前記製造工程情報入力部には前記推
論部で行う処理の繰り返し制限回数が予め入力され、前
記推論制御部は、前記繰り返し制限回数を超えない回数
だけ、前記推論結果状態データ群の作成、前記違反点数
の算出および前記制約違反解消結果データ群の作成を前
記推論部に繰り返し行わせるものや、前記製造工程情報
入力部には前記違反点数の上限値が予め入力され、前記
推論制御部は、前記違反点数の上限値を超えない回数だ
け、前記推論結果状態データ群の作成、前記違反点数の
算出および前記制約違反解消結果データ群の作成を前記
推論部に繰り返し行わせるものであってもよい。さら
に、前記製造工程情報作成部は、前記製造工程手順デー
タを逐次、前記推論制御部へ出力する手段を有するもの
であってもよい。
論部で行う処理の繰り返し制限回数が予め入力され、前
記推論制御部は、前記繰り返し制限回数を超えない回数
だけ、前記推論結果状態データ群の作成、前記違反点数
の算出および前記制約違反解消結果データ群の作成を前
記推論部に繰り返し行わせるものや、前記製造工程情報
入力部には前記違反点数の上限値が予め入力され、前記
推論制御部は、前記違反点数の上限値を超えない回数だ
け、前記推論結果状態データ群の作成、前記違反点数の
算出および前記制約違反解消結果データ群の作成を前記
推論部に繰り返し行わせるものであってもよい。さら
に、前記製造工程情報作成部は、前記製造工程手順デー
タを逐次、前記推論制御部へ出力する手段を有するもの
であってもよい。
【００２１】本発明の記録媒体は、コンピュータによっ
て、複数の製造工程を有する多品種変量製造ラインのた
めの工程手順自動調整プログラムを記録した記録媒体で
あって、該工程手順自動調整プログラムはコンピュータ
に、予め、前記製造工程の組み合せにより表現される工
程手順の並びや処理条件についての不具合の内容、前記
不具合の内容に応じた違反点数、および前記不具合を解
消するための不具合解消方法を設定しておき、前記工程
手順のうち、推論の対象とする工程手順を作成し、前記
作成した工程手順について前記不具合の内容を推論し、
前記推論の結果を基に前記違反点数の総和である総違反
点数を算出し、前記推論の結果に応じて前記不具合解消
方法を適用して前記工程手順を修正し、修正した工程手
順に対し、前記不具合の内容の推論、前記総違反点数の
算出、および前記工程手順の修正の一連の処理を繰り返
し、前記修正により得られた工程手順の中から前記総違
反点数が最小の工程手順を選択する手順を実行させるも
のである。
て、複数の製造工程を有する多品種変量製造ラインのた
めの工程手順自動調整プログラムを記録した記録媒体で
あって、該工程手順自動調整プログラムはコンピュータ
に、予め、前記製造工程の組み合せにより表現される工
程手順の並びや処理条件についての不具合の内容、前記
不具合の内容に応じた違反点数、および前記不具合を解
消するための不具合解消方法を設定しておき、前記工程
手順のうち、推論の対象とする工程手順を作成し、前記
作成した工程手順について前記不具合の内容を推論し、
前記推論の結果を基に前記違反点数の総和である総違反
点数を算出し、前記推論の結果に応じて前記不具合解消
方法を適用して前記工程手順を修正し、修正した工程手
順に対し、前記不具合の内容の推論、前記総違反点数の
算出、および前記工程手順の修正の一連の処理を繰り返
し、前記修正により得られた工程手順の中から前記総違
反点数が最小の工程手順を選択する手順を実行させるも
のである。
【００２２】上記のとおり構成された本発明では、工程
手順の並びやその処理条件についての不具合の内容に応
じた違反点数およびこの不具合を解消する方法を予め設
定しておき、対象となる工程手順について、不具合があ
った場合には、総違反点数の算出と、上記の不具合解消
方法を適用して工程手順の修正を行う。これらの処理を
繰り返し行い、得られた工程手順の中から最も総違反点
数が小さい工程手順を選択することで、不具合箇所を最
大限に解消した工程手順が自動的に得られる。
手順の並びやその処理条件についての不具合の内容に応
じた違反点数およびこの不具合を解消する方法を予め設
定しておき、対象となる工程手順について、不具合があ
った場合には、総違反点数の算出と、上記の不具合解消
方法を適用して工程手順の修正を行う。これらの処理を
繰り返し行い、得られた工程手順の中から最も総違反点
数が小さい工程手順を選択することで、不具合箇所を最
大限に解消した工程手順が自動的に得られる。
【００２３】特に、上記の処理の繰り返し制限回数を予
め定めておき、その中で総違反点数が最小の工程手順を
得ることで、短い時間内である程度の違反を解消した工
程手順が得られる。また、総違反点数の上限を予め定め
ておき、総違反点数がこの上限を超えたら上記一連の処
理を中断することで、工程手順の修正に要する時間が短
縮される。さらに、推論の対象とする工程手順を作成し
ながら、逐次、不具合の内容の推論、違反点数の算出お
よび工程手順の修正を行い、その後、推論の対象となる
全ての工程手順について上記一連の処理を繰り返すこと
で、ある程度の不具合が解消された工程手順について一
連の処理を行うことになるので、繰り返し回数が少なく
なる。
め定めておき、その中で総違反点数が最小の工程手順を
得ることで、短い時間内である程度の違反を解消した工
程手順が得られる。また、総違反点数の上限を予め定め
ておき、総違反点数がこの上限を超えたら上記一連の処
理を中断することで、工程手順の修正に要する時間が短
縮される。さらに、推論の対象とする工程手順を作成し
ながら、逐次、不具合の内容の推論、違反点数の算出お
よび工程手順の修正を行い、その後、推論の対象となる
全ての工程手順について上記一連の処理を繰り返すこと
で、ある程度の不具合が解消された工程手順について一
連の処理を行うことになるので、繰り返し回数が少なく
なる。
【００２４】なお、本発明で用いる「製造工程手順デー
タ」とは、複数の製造工程を有する多品種変量製造ライ
ンを制御する生産制御システムの基本データであり、製
造工程の組み合わせにより表現され、製品を製造するた
めの一連の処理を表すデータをいう。
タ」とは、複数の製造工程を有する多品種変量製造ライ
ンを制御する生産制御システムの基本データであり、製
造工程の組み合わせにより表現され、製品を製造するた
めの一連の処理を表すデータをいう。
【００２５】「推論対象工程手順データ群」とは、上記
製造工程手順データを複数含み、これらのデータを基に
推論のためのフォーマット変換を行ったデータ群をい
う。
製造工程手順データを複数含み、これらのデータを基に
推論のためのフォーマット変換を行ったデータ群をい
う。
【００２６】「推論結果状態データ」とは、上記推論対
象工程手順データ群を基に推論処理を実行して得られる
複数の有限種類の色や文宇・記号で表現されたデータか
ら構成される、製造過程における各工程での半製品の加
工状態を表す推論結果を表すデータをいい、特に、複数
の推論結果状態データから構成されるデータを「推論結
果状態データ群」という。
象工程手順データ群を基に推論処理を実行して得られる
複数の有限種類の色や文宇・記号で表現されたデータか
ら構成される、製造過程における各工程での半製品の加
工状態を表す推論結果を表すデータをいい、特に、複数
の推論結果状態データから構成されるデータを「推論結
果状態データ群」という。
【００２７】「制約違反解消結果データ群」とは、上記
推論結果状態データ群を基に制約違反を解消するために
上記製造工程手順データを変更したデータをいう。
推論結果状態データ群を基に制約違反を解消するために
上記製造工程手順データを変更したデータをいう。
【００２８】「推論デフォルト状態データ」とは、上記
推論結果状態データ群や上記制約違反解消結果データ群
から推論のデフォルトデータとして選択された推論結果
状態データあるいは複数の有限種類の色や文字・記号で
表現されて作成されるデフォルトデータをいう。
推論結果状態データ群や上記制約違反解消結果データ群
から推論のデフォルトデータとして選択された推論結果
状態データあるいは複数の有限種類の色や文字・記号で
表現されて作成されるデフォルトデータをいう。
【００２９】「違反点数」とは、上記推論結果状態デー
タ群において、不具合と判定された内容に応じてあらか
じめ設定された値を用いて算出される値をいう。
タ群において、不具合と判定された内容に応じてあらか
じめ設定された値を用いて算出される値をいう。
【００３０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】図１は、本発明の工程手順自動調整システ
ムの一実施形態のブロック図である。
ムの一実施形態のブロック図である。
【００３２】本実施形態の工程手順自動調整システム
は、図１に示すように、製造工程情報作成部１と、製造
工程情報入力部２と、推論制御部３と、推論部４と、知
識ベース部５と、推論結果状態データ保存用データベー
ス部６と、推論結果状態データ出力部７とから構成され
ている。
は、図１に示すように、製造工程情報作成部１と、製造
工程情報入力部２と、推論制御部３と、推論部４と、知
識ベース部５と、推論結果状態データ保存用データベー
ス部６と、推論結果状態データ出力部７とから構成され
ている。
【００３３】また、推論部４は、工程状態判定推論部４
１と、整合性判定推論部４２と、制約条件推論部４３
と、制約解消推論部４４とから構成されている。そし
て、知識ベース部５は、工程状態判定用知識ベース部５
１と、整合性判定用知識ベース部５２と、制約条件判定
用知識ベース部５３と、制約解消用知識ベース部５４と
から構成されている。
１と、整合性判定推論部４２と、制約条件推論部４３
と、制約解消推論部４４とから構成されている。そし
て、知識ベース部５は、工程状態判定用知識ベース部５
１と、整合性判定用知識ベース部５２と、制約条件判定
用知識ベース部５３と、制約解消用知識ベース部５４と
から構成されている。
【００３４】以下に、製品の製造工程手順の整合性を、
図１に示したシステムを利用して操作者との対話形式で
はなくてバッチ形式により、自動的に知識ベースから検
索して判定し、判定結果に応じて、不具合箇所を自動修
正する例を示す。
図１に示したシステムを利用して操作者との対話形式で
はなくてバッチ形式により、自動的に知識ベースから検
索して判定し、判定結果に応じて、不具合箇所を自動修
正する例を示す。
【００３５】まず、製造工程情報作成部１は、複数の製
造工程を有する多品種変量製造ラインにおける製造工程
の手順として、推論対象となる文字列や数値などを含ん
だ複数の有限個のフィールドを持つ推論対象工程手順デ
ータ群を作成している。
造工程を有する多品種変量製造ラインにおける製造工程
の手順として、推論対象となる文字列や数値などを含ん
だ複数の有限個のフィールドを持つ推論対象工程手順デ
ータ群を作成している。
【００３６】また、製造工程情報入力部２は、制限値群
（例えば、製造工程手順において、ある工程の次にある
工程が記述されていた場合には１回のエラーと数えた時
のエラー許容回数変数名およびエラー許容回数変数名に
対応したエラー許容回数から構成されるデータや、推論
対象工程手順データ群の内で第何工程迄推論を行うか、
および、後述する推論や工程手順の修正を何回まで繰り
返すか等）を入力するとともに、推論結果状態データ保
存用データベース部６に保存されている推論結果状態デ
ータ群や制約違反解消結果データ群の中から、推論する
際のデフォルト（初期値）の状態として設定する推論結
果状態データを選択し、あるいは複数の有限種類の色や
文字・記号等を用いてデフォルトデータを構成し、推論
デフォルト状態データとして入力している。
（例えば、製造工程手順において、ある工程の次にある
工程が記述されていた場合には１回のエラーと数えた時
のエラー許容回数変数名およびエラー許容回数変数名に
対応したエラー許容回数から構成されるデータや、推論
対象工程手順データ群の内で第何工程迄推論を行うか、
および、後述する推論や工程手順の修正を何回まで繰り
返すか等）を入力するとともに、推論結果状態データ保
存用データベース部６に保存されている推論結果状態デ
ータ群や制約違反解消結果データ群の中から、推論する
際のデフォルト（初期値）の状態として設定する推論結
果状態データを選択し、あるいは複数の有限種類の色や
文字・記号等を用いてデフォルトデータを構成し、推論
デフォルト状態データとして入力している。
【００３７】そして、推論制御部３は、製造工程情報作
成部１で作成された推論対象工程手順データ群および製
造工程情報入力部２で入力された制限値群および推論デ
フォルト状態データを推論に適するフォーマットに変換
して推論部４に渡し、操作者との対話形式ではなく、バ
ッチ形式により、推論の必要な回数だけ制限値群の何れ
かを超えない限り推論部４を自動的に起動して、推論部
４の実行により得られる推論結果状態データ（例えば、
どの製造工程ではどのようなエラーが発生しているかと
いうことやどのような理由からエラーが発生したかとい
うことやあるいは不具合はないなどの結果から構成され
る製造工程手順の整合性の判定結果）や制約違反解消結
果データ群を推論結果状態データ保存用データベース部
６に渡すとともに推論結果状態データ出力部７に渡し、
アラーム情報（例えば、どの制限値をどの製造工程番号
で超えたか等）が推論部４から渡されると、推論結果状
態データ出力部７にアラーム情報を渡している。
成部１で作成された推論対象工程手順データ群および製
造工程情報入力部２で入力された制限値群および推論デ
フォルト状態データを推論に適するフォーマットに変換
して推論部４に渡し、操作者との対話形式ではなく、バ
ッチ形式により、推論の必要な回数だけ制限値群の何れ
かを超えない限り推論部４を自動的に起動して、推論部
４の実行により得られる推論結果状態データ（例えば、
どの製造工程ではどのようなエラーが発生しているかと
いうことやどのような理由からエラーが発生したかとい
うことやあるいは不具合はないなどの結果から構成され
る製造工程手順の整合性の判定結果）や制約違反解消結
果データ群を推論結果状態データ保存用データベース部
６に渡すとともに推論結果状態データ出力部７に渡し、
アラーム情報（例えば、どの制限値をどの製造工程番号
で超えたか等）が推論部４から渡されると、推論結果状
態データ出力部７にアラーム情報を渡している。
【００３８】そして、推論部４は、知識ベース部５内に
保持された知識と、推論制御部３から受け取った推論対
象工程手順データ群および制限値群およびデフォルト状
態データとを基に推論（例えば、製造工程手順の整合性
の推論）を実行し、推論結果状態データを推論制御部３
に渡すとともに、制限値群のいずれかを超えた場合に
は、アラーム情報を推論結果状態データとともに推論制
御部３に渡している。
保持された知識と、推論制御部３から受け取った推論対
象工程手順データ群および制限値群およびデフォルト状
態データとを基に推論（例えば、製造工程手順の整合性
の推論）を実行し、推論結果状態データを推論制御部３
に渡すとともに、制限値群のいずれかを超えた場合に
は、アラーム情報を推論結果状態データとともに推論制
御部３に渡している。
【００３９】また、知識ベース部５は、あらかじめ推論
対象となる知識（例えば、どの工程名の後にどの工程名
があるとエラーとするかなど）を記述している複数の有
限な知識ベースから構成されている。
対象となる知識（例えば、どの工程名の後にどの工程名
があるとエラーとするかなど）を記述している複数の有
限な知識ベースから構成されている。
【００４０】工程状態判定推論部４１は、知識ベース部
５内に保持された知識である工程状態判定用知識ベース
部５１の工程状態判定知識を用いて、推論制御部３から
受け取った推論対象工程手順データ群、制限値群および
推論デフォルト状態データを基に推論を実行し、工程状
態判定を行う。工程状態判定の例として、工程名による
工程状態判定知識の一例を挙げれば、複数の工程名から
構成されている工程手順の第ｎ工程がａという工程であ
り、その次工程、つまり第ｎ＋１工程がｂでありさらに
その次工程、つまり第ｎ＋２工程がｃの時、ａ、ｂ、ｃ
という各工程に対し、レジスト塗布状態と判断しレジス
ト塗布状態フラグをｏｎし、第ｍ工程（ｍ≧ｎ）がｘと
いう工程であり、その次工程、つまり第ｍ＋１工程がｙ
でありさらにその次工程、つまり第ｍ＋２工程がｚなら
ばレジスト塗布状態フラグを第ｍ＋１工程でｏｆｆする
といった知識による判定を行う。
５内に保持された知識である工程状態判定用知識ベース
部５１の工程状態判定知識を用いて、推論制御部３から
受け取った推論対象工程手順データ群、制限値群および
推論デフォルト状態データを基に推論を実行し、工程状
態判定を行う。工程状態判定の例として、工程名による
工程状態判定知識の一例を挙げれば、複数の工程名から
構成されている工程手順の第ｎ工程がａという工程であ
り、その次工程、つまり第ｎ＋１工程がｂでありさらに
その次工程、つまり第ｎ＋２工程がｃの時、ａ、ｂ、ｃ
という各工程に対し、レジスト塗布状態と判断しレジス
ト塗布状態フラグをｏｎし、第ｍ工程（ｍ≧ｎ）がｘと
いう工程であり、その次工程、つまり第ｍ＋１工程がｙ
でありさらにその次工程、つまり第ｍ＋２工程がｚなら
ばレジスト塗布状態フラグを第ｍ＋１工程でｏｆｆする
といった知識による判定を行う。
【００４１】同様に整合性判定推論部４２は、知識ベー
ス部５内に保持された知識である整合性判定用知識ベー
ス部５２と、推論制御部３から受け取った推論対象工程
手順データ群、制限値群および推論デフォルト状態デー
タと、工程状態判定推論部４１から受け取った色や文字
・記号で表された工程状態判定結果を基に推論を実行
し、工程の並びやその処理条件に間違いがある等の不具
合を推論判定を行う。推論判定の例として、整合性判定
用知識ベース部５２の一例を挙げれば、複数の工程名か
ら構成されている工程手順の第ｎ工程でレジスト塗布状
態フラグがｏｎであり、かつ洗浄状態フラグがｏｎの時
には、第ｎ工程に対する整合性判定結果は不具合１であ
るといった知識による判定を行う。さらに、整合性判定
推論部４２は、推論判定の結果である推論結果状態デー
タ（例えば、第ｎ＋１工程のデータの不具合判定フィー
ルドに、不具合１と記述されているようなデータ）を推
論制御部３に渡す。
ス部５内に保持された知識である整合性判定用知識ベー
ス部５２と、推論制御部３から受け取った推論対象工程
手順データ群、制限値群および推論デフォルト状態デー
タと、工程状態判定推論部４１から受け取った色や文字
・記号で表された工程状態判定結果を基に推論を実行
し、工程の並びやその処理条件に間違いがある等の不具
合を推論判定を行う。推論判定の例として、整合性判定
用知識ベース部５２の一例を挙げれば、複数の工程名か
ら構成されている工程手順の第ｎ工程でレジスト塗布状
態フラグがｏｎであり、かつ洗浄状態フラグがｏｎの時
には、第ｎ工程に対する整合性判定結果は不具合１であ
るといった知識による判定を行う。さらに、整合性判定
推論部４２は、推論判定の結果である推論結果状態デー
タ（例えば、第ｎ＋１工程のデータの不具合判定フィー
ルドに、不具合１と記述されているようなデータ）を推
論制御部３に渡す。
【００４２】そして、推論結果状態データ保存用データ
ベース部６は、推論制御部３から渡される推論結果状態
データ群や制約違反解消結果データ群を保存しておき、
製造工程入力部２からの要求に応じて、推論デフォルト
状態として、製造工程入力部２に推論結果状態データ群
や制約違反解消結果データ群を送出する。
ベース部６は、推論制御部３から渡される推論結果状態
データ群や制約違反解消結果データ群を保存しておき、
製造工程入力部２からの要求に応じて、推論デフォルト
状態として、製造工程入力部２に推論結果状態データ群
や制約違反解消結果データ群を送出する。
【００４３】そして、推論結果状態データ出力部７は、
推論制御部３から渡される推論結果状態データ群や制約
違反解消結果データ群やアラーム情報を出力装置に出力
している。
推論制御部３から渡される推論結果状態データ群や制約
違反解消結果データ群やアラーム情報を出力装置に出力
している。
【００４４】次に、図２を参照しつつ、本システムの動
作について説明する。
作について説明する。
【００４５】予め、工程の並びやその処理条件について
の不具合の内容、その不具合の内容に対応する違反点
数、および不具合を解消するための方法を、それぞれ知
識ベース部５の整合性判定用知識ベース部５１、制約条
件判定用知識ベース部５３および制約解消用知識ベース
部５４に設定しておく。
の不具合の内容、その不具合の内容に対応する違反点
数、および不具合を解消するための方法を、それぞれ知
識ベース部５の整合性判定用知識ベース部５１、制約条
件判定用知識ベース部５３および制約解消用知識ベース
部５４に設定しておく。
【００４６】本システムが起動されると、対象とする製
造工程手順データの指定により推論対象工程手順データ
群を作成したり、推論の繰り返し回数は何回とするか
等、どのような条件で推論をおこなうか推論条件指定を
行う（ステップ１１）。
造工程手順データの指定により推論対象工程手順データ
群を作成したり、推論の繰り返し回数は何回とするか
等、どのような条件で推論をおこなうか推論条件指定を
行う（ステップ１１）。
【００４７】推論条件の指定が正しいと、推論制御部３
は、推論対象工程手順データ群、制限値群および推論デ
フォルト状態データを推論部４に渡し推論させ、工程の
並びやその処理条件が正しいか否かをチェックする（ス
テップ１２、Ｓ１３）。
は、推論対象工程手順データ群、制限値群および推論デ
フォルト状態データを推論部４に渡し推論させ、工程の
並びやその処理条件が正しいか否かをチェックする（ス
テップ１２、Ｓ１３）。
【００４８】チェック結果から、制約条件推論部４３に
おいて、制約条件判定用知識ベース５３をもとに、工程
の並びやその処理条件の不具合の種類に応じて制約評価
式により違反点数Ｘを算出する（ステップ１４）。
おいて、制約条件判定用知識ベース５３をもとに、工程
の並びやその処理条件の不具合の種類に応じて制約評価
式により違反点数Ｘを算出する（ステップ１４）。
【００４９】違反点数Ｘを算出したら、違反点数Ｘがゼ
ロか否かを判断する（ステップ１５）。違反点数Ｘ＝０
点ならば、推論対象工程手順データ群に問題なしとし
て、推論結果状態データ出力部７に推論結果データ群を
出力する。違反点数Ｘ＝０点でない時（実際には、違反
点数Ｘは加算されるだけであるのでＸ＞０となる）に
は、推論対象工程手順データ群に問題ありとして、さら
に、繰り返し制限回数Ｙを超えているかを判断する（ス
テップ１６）。
ロか否かを判断する（ステップ１５）。違反点数Ｘ＝０
点ならば、推論対象工程手順データ群に問題なしとし
て、推論結果状態データ出力部７に推論結果データ群を
出力する。違反点数Ｘ＝０点でない時（実際には、違反
点数Ｘは加算されるだけであるのでＸ＞０となる）に
は、推論対象工程手順データ群に問題ありとして、さら
に、繰り返し制限回数Ｙを超えているかを判断する（ス
テップ１６）。
【００５０】推論の繰り返し回数が、繰り返し制限回数
Ｙを超えていないならば、工程の並びやその処理条件の
不具合という制約違反に対し、制約解消推論部４４にお
いて制約解消用知識ベース部５４をもとにどの制約違反
を解消するか、その制約違反の解消方法としてどの解消
方法を選択するか決定し（ステップ１７）、推論対象工
程手順データ群を修正し（ステップ１８）、修正された
推論対象工程手順データ群が、推論結果状態データ出力
部７に渡される。そして修正した推論対象工程手順デー
タ群をもとに、再度、工程状態判定および整合性判定に
よって工程の並びやその処理条件が正しいか否かをチェ
ックする（ステップ１３）。
Ｙを超えていないならば、工程の並びやその処理条件の
不具合という制約違反に対し、制約解消推論部４４にお
いて制約解消用知識ベース部５４をもとにどの制約違反
を解消するか、その制約違反の解消方法としてどの解消
方法を選択するか決定し（ステップ１７）、推論対象工
程手順データ群を修正し（ステップ１８）、修正された
推論対象工程手順データ群が、推論結果状態データ出力
部７に渡される。そして修正した推論対象工程手順デー
タ群をもとに、再度、工程状態判定および整合性判定に
よって工程の並びやその処理条件が正しいか否かをチェ
ックする（ステップ１３）。
【００５１】以上のように推論制御部３は、修正された
推論対象工程手順データ群をもとに、違反点数Ｘ＝０点
となるか、または、製造工程情報入力部２で指定された
繰り返し回数制限値を超えるまで、推論部４，知識ベー
ス部５をもとに、工程状態判定、整合性判定、制約条件
判定、制約解消といった一連の処理を制御し、工程の並
びやその処理条件の不具合を最大限解消した工程手順を
生成する。
推論対象工程手順データ群をもとに、違反点数Ｘ＝０点
となるか、または、製造工程情報入力部２で指定された
繰り返し回数制限値を超えるまで、推論部４，知識ベー
ス部５をもとに、工程状態判定、整合性判定、制約条件
判定、制約解消といった一連の処理を制御し、工程の並
びやその処理条件の不具合を最大限解消した工程手順を
生成する。
【００５２】一方、繰り返し制限回数Ｙを超えている場
合には、それまでに修正した工程手順のうち違反点数が
最小の工程手順を選択し、処理を終了する（ステップ１
９）。
合には、それまでに修正した工程手順のうち違反点数が
最小の工程手順を選択し、処理を終了する（ステップ１
９）。
【００５３】ここで、工程手順の修正例について、図３
を参照しつつ説明する。
を参照しつつ説明する。
【００５４】図３（ａ）に示すように、初期状態の工程
手順として「工程Ａ→工程Ｂ→工程Ｃ→工程Ｄ」（以
下、工程と→を省略し、ＡＢＣＤのように記述する）を
考える。このとき、整合性判定用知識ベース部５２が
「ＡＢは“不具合”」というルールを持ち、制約条件判
定用知識ベース部５３が「ＡＢは“不具合”というルー
ルについては違反点数１０点」というルールを持ってい
るとする。
手順として「工程Ａ→工程Ｂ→工程Ｃ→工程Ｄ」（以
下、工程と→を省略し、ＡＢＣＤのように記述する）を
考える。このとき、整合性判定用知識ベース部５２が
「ＡＢは“不具合”」というルールを持ち、制約条件判
定用知識ベース部５３が「ＡＢは“不具合”というルー
ルについては違反点数１０点」というルールを持ってい
るとする。
【００５５】まず、図２の推論（ステップ１３）におい
て、「ＡＢ」という箇所に対して「“不具合”判定」が
行われる。次に、図２の違反点数算出（ステップ１４）
において違反点数Ｘ＝１０点と算出される。
て、「ＡＢ」という箇所に対して「“不具合”判定」が
行われる。次に、図２の違反点数算出（ステップ１４）
において違反点数Ｘ＝１０点と算出される。
【００５６】一方、制約解消用知識ベース部５４には、
図３（ｂ）〜（ｉ）に示す修正方法が保持されていると
する。すなわち、図３（ｂ）、（ｃ）のように、工程Ｂ
または工程Ａを削除する方法、図３（ｄ）、（ｅ）のよ
うに、工程Ｂまたは工程Ａを移動する方法、図３
（ｆ）、（ｇ）のように、工程Ｂまたは工程Ａを他の工
程と位置交換する方法、図３（ｈ）のように、工程Ｂを
他の工程と交換する方法、あるいは、図３（ｉ）のよう
に、工程Ａと工程Ｂとの間に他の工程を挿入する方法で
ある。
図３（ｂ）〜（ｉ）に示す修正方法が保持されていると
する。すなわち、図３（ｂ）、（ｃ）のように、工程Ｂ
または工程Ａを削除する方法、図３（ｄ）、（ｅ）のよ
うに、工程Ｂまたは工程Ａを移動する方法、図３
（ｆ）、（ｇ）のように、工程Ｂまたは工程Ａを他の工
程と位置交換する方法、図３（ｈ）のように、工程Ｂを
他の工程と交換する方法、あるいは、図３（ｉ）のよう
に、工程Ａと工程Ｂとの間に他の工程を挿入する方法で
ある。
【００５７】これらの修正方法のいずれかを制約解消推
論部４４で選択して（図２のステップ１７）、工程手順
を修正する（図２のステップ１８）。これにより、「Ａ
Ｂ」という違反箇所を工程手順からなくし、この違反を
解消する。
論部４４で選択して（図２のステップ１７）、工程手順
を修正する（図２のステップ１８）。これにより、「Ａ
Ｂ」という違反箇所を工程手順からなくし、この違反を
解消する。
【００５８】なお、制約解消用知識ベース部５４は、制
約違反の選択（ステップ１７）および工程手順の修正
（ステップ１８）において、総違反点数が増加する可能
性のある違反解消ルールも、修正の繰り返しの中で総違
反点数が局所的に最小となってしまう局所最適解の現象
が発生する場合に備え、その局所最適解脱出のために有
している。
約違反の選択（ステップ１７）および工程手順の修正
（ステップ１８）において、総違反点数が増加する可能
性のある違反解消ルールも、修正の繰り返しの中で総違
反点数が局所的に最小となってしまう局所最適解の現象
が発生する場合に備え、その局所最適解脱出のために有
している。
【００５９】次に、本発明における違反解消例につい
て、特に改悪を許した解消例に関し詳しく説明する。
て、特に改悪を許した解消例に関し詳しく説明する。
【００６０】工程手順として「ＡＺＢ」を考える。ここ
で、工程状態判定用知識ベース部５１には、図４に示す
２つの工程状態判定知識が格納され、整合性判定用知識
ベース部５２には、図５に示す４つの整合性判定知識が
格納され、制約条件判定用知識ベース部５３には、図６
に示す５つの制約条件知識が格納され、制約解消用知識
ベース部５４には、図７に示す５つの制約解消知識が格
納されているとする。
で、工程状態判定用知識ベース部５１には、図４に示す
２つの工程状態判定知識が格納され、整合性判定用知識
ベース部５２には、図５に示す４つの整合性判定知識が
格納され、制約条件判定用知識ベース部５３には、図６
に示す５つの制約条件知識が格納され、制約解消用知識
ベース部５４には、図７に示す５つの制約解消知識が格
納されているとする。
【００６１】このとき、推論制御部３において、工程状
態判定知識および整合性判定知識により、「ＡＺＢ」は
“不具合１”であると判定され、制約条件知識に基づ
き、この不具合については総違反点数が１００点である
と算出される。
態判定知識および整合性判定知識により、「ＡＺＢ」は
“不具合１”であると判定され、制約条件知識に基づ
き、この不具合については総違反点数が１００点である
と算出される。
【００６２】この違反の解消方法として、図７に示した
制約解消知識がある。このうち、知識番号４０１〜４０
３について、以下の適用例を考える。 適用例１：工程Ａと工程Ｚの間に工程Ｂを追加（知識４
０１に基づく適用例） 適用例２：工程Ａと工程Ｚの間に工程Ｂを移動（知識４
０１に基づく適用例） 適用例３：工程Ａを削除（知識４０２に基づく適用例） 適用例４：工程Ｂの後に工程Ｚを移動（知識４０３に基
づく適用例） 適用例５：工程Ａの前に工程Ｚを移動（知識４０３に基
づく適用例） 表１に、上記の適用例１〜５について、修正後の工程手
順および総違反点数をまとめる。
制約解消知識がある。このうち、知識番号４０１〜４０
３について、以下の適用例を考える。 適用例１：工程Ａと工程Ｚの間に工程Ｂを追加（知識４
０１に基づく適用例） 適用例２：工程Ａと工程Ｚの間に工程Ｂを移動（知識４
０１に基づく適用例） 適用例３：工程Ａを削除（知識４０２に基づく適用例） 適用例４：工程Ｂの後に工程Ｚを移動（知識４０３に基
づく適用例） 適用例５：工程Ａの前に工程Ｚを移動（知識４０３に基
づく適用例） 表１に、上記の適用例１〜５について、修正後の工程手
順および総違反点数をまとめる。
【００６３】
【表１】 表１から明らかなように、これらの適用例はいずれも、
初期の総違反点数１００点よりも違反点数が増えてしま
うという、改悪の状態となる。
初期の総違反点数１００点よりも違反点数が増えてしま
うという、改悪の状態となる。
【００６４】この改悪を許さなければ、工程手順は「Ａ
ＺＢ」のまま、総違反点数が１００点で収束して処理が
終了する。ここで、改悪を許して適用例４を適用し、次
の修正において知識番号４０４または４０５に基づき工
程Ｃを追加することにより、工程手順「ＡＢＺＣ」また
は「ＣＡＢＺ」が得られ、総違反点数を０点とすること
ができる。
ＺＢ」のまま、総違反点数が１００点で収束して処理が
終了する。ここで、改悪を許して適用例４を適用し、次
の修正において知識番号４０４または４０５に基づき工
程Ｃを追加することにより、工程手順「ＡＢＺＣ」また
は「ＣＡＢＺ」が得られ、総違反点数を０点とすること
ができる。
【００６５】本発明は、上述した手順をコンピュータに
実行させるための工程手順自動調整プログラムを記録し
た記録媒体の形態とすることもできる。
実行させるための工程手順自動調整プログラムを記録し
た記録媒体の形態とすることもできる。
【００６６】この場合は、図８に示すように、例えばワ
ークステーションやパーソナルコンピュータといったデ
ータ処理装置６１に、記録媒体６４に記録された上記工
程手順自動調整プログラムを読み込ませ、このプログラ
ムに従ってデータ処理装置６１の動作を制御する。記録
媒体６４は、磁気ディスク、半導体メモリその他の記録
媒体であってよい。
ークステーションやパーソナルコンピュータといったデ
ータ処理装置６１に、記録媒体６４に記録された上記工
程手順自動調整プログラムを読み込ませ、このプログラ
ムに従ってデータ処理装置６１の動作を制御する。記録
媒体６４は、磁気ディスク、半導体メモリその他の記録
媒体であってよい。
【００６７】記録媒体６４に工程手順自動調整プログラ
ムを読み込ませた後、操作者が推論条件指定のためのデ
ータを入力装置６２から入力すると、データ処理装置６
１は、記録媒体６４から読み込まれた工程手順自動調整
プログラムの制御により、図２を参照して説明した一連
の処理を実行し、その結果を出力装置６３に出力する。
ムを読み込ませた後、操作者が推論条件指定のためのデ
ータを入力装置６２から入力すると、データ処理装置６
１は、記録媒体６４から読み込まれた工程手順自動調整
プログラムの制御により、図２を参照して説明した一連
の処理を実行し、その結果を出力装置６３に出力する。
【００６８】上述した実施形態では、繰り返し制限回数
Ｙを定めておき、この繰り返し制限回数Ｙの範囲内で総
違反点数の算出、工程手順の修正等の一連の処理を繰り
返す例を示したが、繰り返し制限回数Ｙの他に、総違反
点数の上限を予め定めておき、上記の一連の処理の中で
この上限を超えたら、上記一連の処理を中断し、それま
での修正で得られた工程手順の中から総違反点数が最小
の工程手順を選択してもよい。これにより、効果的な工
程手順の修正が見つからないような場合には、チェック
時間を短縮でき、修正までの時間を短縮することができ
る。このように総違反点数の上限を定めて工程手順の修
正を繰り返す場合には、この上限の値は、繰り返し制限
回数Ｙと同様に、制限値の一部を構成するデータとして
製造工程情報入力部２に入力される。
Ｙを定めておき、この繰り返し制限回数Ｙの範囲内で総
違反点数の算出、工程手順の修正等の一連の処理を繰り
返す例を示したが、繰り返し制限回数Ｙの他に、総違反
点数の上限を予め定めておき、上記の一連の処理の中で
この上限を超えたら、上記一連の処理を中断し、それま
での修正で得られた工程手順の中から総違反点数が最小
の工程手順を選択してもよい。これにより、効果的な工
程手順の修正が見つからないような場合には、チェック
時間を短縮でき、修正までの時間を短縮することができ
る。このように総違反点数の上限を定めて工程手順の修
正を繰り返す場合には、この上限の値は、繰り返し制限
回数Ｙと同様に、制限値の一部を構成するデータとして
製造工程情報入力部２に入力される。
【００６９】さらに、上述した実施形態では、製造工程
情報作成部２は、推論対象工程手順データ群を作成した
後、作成した推論対象工程手順データ群を一括して推論
制御部３に送り、推論制御部３では、推論の対象とする
全ての工程手順について、不具合の内容の推論、違反点
数の算出および工程手順の修正を推論部４に行わせてい
た。本発明では、これに限らず、製造工程情報作成部２
で推論対象工程手順データ群を作成しながら、推論対象
工程手順データを逐次、推論制御部３に出力し、工程手
順ごとに不具合の内容の推論、違反点数の算出および工
程手順の修正を行うようにしてもよい。これにより、製
造工程情報作成部２で推論対象工程手順データ群が作成
された時点では、工程手順がある程度修正されて推論制
御部３に送られるので、製造工程情報作成部２で作成さ
れた推論対象工程手順データ群に対する不具合の内容の
推論、違反点数の算出および工程手順の修正といった一
連の処理の繰り返しサイクルを短縮し、不具合を最大限
に解消した工程手順をより効率的に得ることができる。
このように推論対象工程手順データを逐次、推論制御部
３に出力するには、製造工程情報作成部２が推論対象工
程手順データを逐次、推論制御部３に出力する手段を含
む構成とすればよい。
情報作成部２は、推論対象工程手順データ群を作成した
後、作成した推論対象工程手順データ群を一括して推論
制御部３に送り、推論制御部３では、推論の対象とする
全ての工程手順について、不具合の内容の推論、違反点
数の算出および工程手順の修正を推論部４に行わせてい
た。本発明では、これに限らず、製造工程情報作成部２
で推論対象工程手順データ群を作成しながら、推論対象
工程手順データを逐次、推論制御部３に出力し、工程手
順ごとに不具合の内容の推論、違反点数の算出および工
程手順の修正を行うようにしてもよい。これにより、製
造工程情報作成部２で推論対象工程手順データ群が作成
された時点では、工程手順がある程度修正されて推論制
御部３に送られるので、製造工程情報作成部２で作成さ
れた推論対象工程手順データ群に対する不具合の内容の
推論、違反点数の算出および工程手順の修正といった一
連の処理の繰り返しサイクルを短縮し、不具合を最大限
に解消した工程手順をより効率的に得ることができる。
このように推論対象工程手順データを逐次、推論制御部
３に出力するには、製造工程情報作成部２が推論対象工
程手順データを逐次、推論制御部３に出力する手段を含
む構成とすればよい。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下のような効果を奏する。
下のような効果を奏する。
【００７１】工程手順の並びやその処理条件についての
不具合の内容に応じた違反点数およびこの不具合を解消
する方法を予め設定しておき、対象となる工程手順につ
いて、不具合があった場合には、総違反点数の算出およ
び工程手順の修正といった処理を繰り返し行い、得られ
た工程手順の中から最も総違反点数が小さい工程手順を
選択することで、不具合箇所を最大限に解消した工程手
順を自動的に得ることができる。その結果、工程手順の
修正工数が削減され、工程手順の設計工期を短縮するこ
とができる。
不具合の内容に応じた違反点数およびこの不具合を解消
する方法を予め設定しておき、対象となる工程手順につ
いて、不具合があった場合には、総違反点数の算出およ
び工程手順の修正といった処理を繰り返し行い、得られ
た工程手順の中から最も総違反点数が小さい工程手順を
選択することで、不具合箇所を最大限に解消した工程手
順を自動的に得ることができる。その結果、工程手順の
修正工数が削減され、工程手順の設計工期を短縮するこ
とができる。
【００７２】特に、上記の処理の繰り返し制限回数を予
め定めておき、その中で総違反点数が最小の工程手順を
得ることで、短い時間内である程度の違反を解消した工
程手順を得ることができる。また、総違反点数の上限を
予め定めておき、総違反点数がこの上限を超えたら上記
一連の処理を中断することで、工程手順の修正に要する
時間を短縮することができる。さらに、推論の対象とな
る工程手順を作成しながら、逐次、不具合の内容の推
論、違反点数の算出および工程手順の修正を行い、その
後、対象としている工程手順全体について上記一連の処
理を繰り返すことで、不具合を最大限に解消した工程手
順をより効率的に得ることができる。
め定めておき、その中で総違反点数が最小の工程手順を
得ることで、短い時間内である程度の違反を解消した工
程手順を得ることができる。また、総違反点数の上限を
予め定めておき、総違反点数がこの上限を超えたら上記
一連の処理を中断することで、工程手順の修正に要する
時間を短縮することができる。さらに、推論の対象とな
る工程手順を作成しながら、逐次、不具合の内容の推
論、違反点数の算出および工程手順の修正を行い、その
後、対象としている工程手順全体について上記一連の処
理を繰り返すことで、不具合を最大限に解消した工程手
順をより効率的に得ることができる。
【図１】本発明の工程手順自動調整システムの一実施形
態のブロック図である。
態のブロック図である。
【図２】図１に示したシステムの動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】工程手順の修正例を示す図である。
【図４】工程状態判定用知識ベース部に格納された知識
ベースの例を示す図である。
ベースの例を示す図である。
【図５】整合性判定用知識ベース部に格納された知識ベ
ースの例を示す図である。
ースの例を示す図である。
【図６】制約条件態判定用知識ベース部に格納された知
識ベースの例を示す図である。
識ベースの例を示す図である。
【図７】制約解消用知識ベース部に格納された知識ベー
スの例を示す図である。
スの例を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態のブロック図である。
【図９】従来の工程手順チェックシステムのブロック図
である。
である。
【図１０】図９に示したシステムを用いた工程手順チェ
ック方法のフローチャートである。
ック方法のフローチャートである。
１ 製造工程情報作成部 ２ 製造工程情報入力部 ３ 推論制御部 ４ 推論部 ５ 知識ベース部 ６ 推論結果状態データ保存用データベース部 ７ 推論結果状態データ出力部 ４１ 工程状態判定推論部 ４２ 整合性判定推論部 ４３ 制約条件推論部 ４４ 制約解消推論部 ５１ 工程状態判定用知識ベース部 ５２ 整合性判定用知識ベース部 ５３ 制約条件判定用知識ベース部 ５４ 制約解消用知識ベース部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/418 B23Q 41/08 G05B 15/02 G06F 15/21
Claims (9)
- 【請求項１】 複数の製造工程を有する多品種変量製造
ラインのための工程手順自動調整方法であって、 予め、前記製造工程の組み合せにより表現される工程手
順の並びや処理条件についての不具合の内容、前記不具
合の内容に応じた違反点数、および前記不具合を解消す
るための不具合解消方法を設定しておき、 前記工程手順のうち、推論の対象とする工程手順を作成
し、 前記作成した工程手順について前記不具合の内容を推論
し、 前記推論の結果を基に前記違反点数の総和である総違反
点数を算出し、 前記推論の結果に応じて、前記総違反点数が増加するか
否かに拘わらず前記不具合に対して前記不具合解消方法
を適用して前記工程手順を修正し、 修正した工程手順に対し、前記不具合の内容の推論、前
記総違反点数の算出、および前記工程手順の修正の一連
の処理を繰り返し、 前記修正により得られた工程手順の中から前記総違反点
数が最小の工程手順を選択する、工程手順自動調整方
法。 - 【請求項２】 前記一連の処理の繰り返し制限回数を予
め決めておき、前記繰り返し制限回数の範囲内で前記一
連の処理を繰り返す請求項１に記載の工程手順自動調整
方法。 - 【請求項３】 前記総違反点数の上限を予め定めてお
き、前記総違反点数が前記上限を超えたら、前記一連の
処理を中断し、それまでの修正で得られた工程手順の中
から前記総違反点数が最小の工程手順を選択する請求項
１または２に記載の工程手順自動調整方法。 - 【請求項４】 前記推論の対象とする工程手順を作成し
ながら、逐次、前記不具合の内容を推論し、前記総違反
点数を算出し、前記工程手順の修正を行った後、対象と
している工程手順全体について前記一連の処理を繰り返
す請求項１、２または３に記載の工程手順自動調整方
法。 - 【請求項５】 複数の製造工程を有する多品種変量製造
ラインのための工程手順自動調整システムであって、 前記製造工程の組み合せにより表現される製造工程手順
データを複数含んで構成される推論対象工程手順データ
群を作成する製造工程情報作成部と、 前記推論対象工程手順データ群を基に、製造過程におけ
る各工程での半製品の加工状態を表す知識、該知識を基
に前記製造工程手順データの並びや処理方法に不具合が
あるか否かを推論するための知識、前記不具合があるか
否かの推論の結果から前記不具合の内容に応じた違反点
数を算出するための知識、および前記不具合を解消する
ための知識を格納する知識ベース部と、 色や文字・記号で表現されて作成されるデフォルトデー
タ、あるいは前記推論対象工程手順データ群を基に推論
処理を実行して得られる推論結果状態データ群、および
前記推論結果状態データ群を修正して得られる制約違反
解消結果データ群から推論のデフォルトデータとして選
択された推論結果状態データである推論デフォルト状態
データを指定あるいは入力する製造工程情報入力部と、 前記推論対象工程手順データ群、前記知識ベース部に格
納された各知識および前記デフォルト状態データを基
に、前記推論対象工程データ群について前記不具合があ
るか否かの推論を実行して前記推論結果状態データ群を
作成し、前記推論結果状態データ群を基に前記違反点数
の総和を算出するとともに、前記違反点数の総和が増加
するか否かに拘わらず前記不具合に対して前記不具合を
解消するための知識を適用して前記制約違反解消結果デ
ータ群を作成する推論部と、 前記推論結果状態データ群および前記制約違反解消結果
データ群を保存し必要に応じて送出する推論結果状態デ
ータ保存用データベース部と、 前記製造工程情報作成部からの前記推論対象工程手順デ
ータ群および前記製造工程情報入力部からの前記推論デ
フォルト状態データを、推論に適するフォーマットに変
換して前記推論部に送出し、前記推論部に前記推論結果
状態データ群および前記制約違反解消結果データ群を作
成させるとともに前記違反点数を算出させ、前記推論部
で作成された推論結果状態データ群および前記制約違反
解消結果データ群を前記推論結果状態データ保存用デー
タベース部に送出する推論制御部とを有する工程手順自
動調整システム。 - 【請求項６】 前記製造工程情報入力部には、前記推論
部で行う処理の繰り返し制限回数が予め入力され、前記
推論制御部は、前記繰り返し制限回数を超えない回数だ
け、前記推論結果状態データ群の作成、前記違反点数の
算出および前記制約違反解消結果データ群の作成を前記
推論部に繰り返し行わせる請求項５に記載の工程手順自
動調整システム。 - 【請求項７】 前記製造工程情報入力部には、前記違反
点数の上限値が予め入力され、前記推論制御部は、前記
違反点数の上限値を超えない回数だけ、前記推論結果状
態データ群の作成、前記違反点数の算出および前記制約
違反解消結果データ群の作成を前記推論部に繰り返し行
わせる請求項５または６に記載の工程手順自動調整シス
テム。 - 【請求項８】 前記製造工程情報作成部は、前記製造工
程手順データを逐次、前記推論制御部へ出力する手段を
有する請求項５、６または７に記載の工程手順自動調整
システム。 - 【請求項９】 コンピュータによって、複数の製造工程
を有する多品種変量製造ラインのための工程手順自動調
整プログラムを記録した記録媒体であって、該工程手順
自動調整プログラムはコンピュータに、 予め、前記製造工程の組み合せにより表現される工程手
順の並びや処理条件についての不具合の内容、前記不具
合の内容に応じた違反点数、および前記不具合を解消す
るための不具合解消方法を設定しておき、 前記工程手順のうち、推論の対象とする工程手順を作成
し、 前記作成した工程手順について前記不具合の内容を推論
し、 前記推論の結果を基に前記違反点数の総和である総違反
点数を算出し、 前記推論の結果に応じて、前記総違反点数が増加するか
否かに拘わらず前記不具合に対して前記不具合解消方法
を適用して前記工程手順を修正し、 修正した工程手順に対し、前記不具合の内容の推論、前
記総違反点数の算出、および前記工程手順の修正の一連
の処理を繰り返し、 前記修正により得られた工程手順の中から前記総違反点
数が最小の工程手順を選択する手順を実行させる、工程
手順自動調整プログラムを記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21176597A JP3085365B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 工程手順自動調整方法、工程手順自動調整システムおよび工程手順自動調整プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21176597A JP3085365B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 工程手順自動調整方法、工程手順自動調整システムおよび工程手順自動調整プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1148101A JPH1148101A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3085365B2 true JP3085365B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=16611220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21176597A Expired - Fee Related JP3085365B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 工程手順自動調整方法、工程手順自動調整システムおよび工程手順自動調整プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3085365B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4647581B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2011-03-09 | 株式会社 日立東日本ソリューションズ | 作業計画立案システム及び作業計画立案プログラム |
| JP2011227789A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 情報処理装置及びプログラム |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP21176597A patent/JP3085365B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1148101A (ja) | 1999-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |