JP2907030B2 - 容器等の搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行レールに支持案内
されて走行する搬送車から容器等の荷を保持する荷保持
装置を昇降可能に吊下げた吊下搬送装置とそれに付帯す
る荷役装置とからなる搬送設備に係わり、さらに詳しく
は、コンテナー、貯蔵箱（ｂｉｎ）等の容器を前記荷保
持装置と受渡し、その容器の内容物の荷役等のために所
定位置に位置決めする搬送設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンテナー、貯蔵箱等の容器から粉粒
体、液体、小物品の内容物を排出したり、これらを容器
に充填したりする荷役のために、該容器を所定位置に位
置決め搬送する設備として、従来は、走行クレーンにこ
れら容器を吊下げて荷役設備の上方に移動し該容器を降
下させていた。前記のように荷を吊下げて走行する吊下
搬送装置を所定の位置に精度良く停止させなければ、容
器を安全円滑に荷役設備に対して位置決めすることがで
きないものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、チェン
やベルトなどの複数本の吊下げ具で吊下げられた荷昇降
保持装置の停止レベル精度を高めることは、ロープやワ
イヤ等の吊下げ具の揺れもあって容易ではない。さら
に、サイロやタンク下部から容器に粉粒体、液体、小物
品を充填する荷役設備においては、サイロやタンクの下
部に該荷役設備があることから、荷を吊下げて走行する
吊下搬送装置にとっては、サイロやタンク自体が障害物
となり、該吊下装置を直接使用することが困難であっ
た。

【０００４】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、荷昇降保持装置から荷をホーク上の所定位置に精度
良く受け渡し、該ホークを単に上方または下方に移動す
ることによりその荷を荷役設備等の所定位置に位置決め
できる容器等の搬送設備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
容器等の搬送設備は、上記の目的を達成するためになさ
れたものであって後述する実施例の参照符号を括弧付き
で付して説明すると、走行レール（１）に支持案内され
て走行する搬送車（２）に昇降駆動装置（３）によって
昇降自在に吊下げられると共に、荷水平受渡手段（Ａ）
が設けられ荷（Ｗ）を保持する荷昇降保持装置（４）
と、ホーク昇降装置（６）に設けられ荷台を形成するホ
ーク（６３，６３）との間で荷（Ｗ）を受け渡す容器等
の搬送設備において、前記荷昇降保持装置（４）に、前
記ホーク昇降装置（６）のホーク受渡位置に対応して備
えられた支持部材（５，５，５，５）に係合し該荷昇降
保持装置（４）を位置決めする係合手段（Ｅ）を設け、
前記ホーク昇降装置（６）に、ホーク受渡位置から該ホ
ーク（６３，６３）を上方または下方に移動させるホー
ク昇降手段（６５）を設け、前記係合手段（Ｅ）を、水
平支軸（２４）で軸支されて先端部が略下方に向く退避
姿勢と先端部が略水平方向に向き外側へ突出する支持姿
勢とに切り換え自在とし、その先端部に、支持姿勢の際
に下方に突出した形状でその側面が前記支持部材（５，
５，５，５）に外側から係合する係合部（３８）が設け
られた支持用アーム（２１）と、該支持用アーム（２
１）が支持姿勢の際に、該支持用アーム（２１）の上辺
に接して該支持用アーム（２１）の先端部が前記略水平
方向から上方に回動するのを阻止するストッパ（３７）
とで構成し、それぞれ荷昇降保持装置（４）の両側に設
けた構成とした。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、支持用アーム（２１）先端部に設けられた
係合部（３８）の前記支持部材（５，５，５，５）に外
側から係合する前記側面に、荷昇降保持装置（４）を前
記ホーク昇降装置（６）のホーク受渡位置に対応して備
えられた支持部材（５，５，５，５）間の所定位置に導
き位置決めする案内傾斜面（３８ａ）を設けると共に、
支持姿勢で降下する支持用アーム（２１）を所定位置に
導く傾斜ガイド板（５２，５２または５３，５３）を支
持部材（５，５，５，５）に設けた構成とした。

【０００７】請求項３記載の発明は、走行レール（１）
に支持案内されて走行する搬送車（２）に昇降駆動装置
（３）によって昇降自在に吊下げられると共に、荷水平
受渡手段（Ａ）が設けられ荷（Ｗ）を保持する荷昇降保
持装置（４）と、ホーク昇降装置（６）に設けられ荷台
を形成するホーク（６３，６３）との間で荷（Ｗ）を受
け渡す容器等の搬送設備において、前記荷昇降保持装置
（４）に、前記ホーク昇降装置（６）のホーク受渡位置
に対応して備えられた支持部材（５，５，５，５）に係
合し該荷昇降保持装置（４）を位置決めする係合手段
（Ｅ）を設け、前記ホーク昇降装置（６）に、ホーク受
渡位置から該ホーク（６３，６３）を上方または下方に
移動させるホーク昇降手段（６５）を設け、荷（Ｗ）の
底部に前記ホーク昇降装置（６）のホーク（６３，６
３）が挿入される環状部材（Ｗａ，Ｗａ）を形成すると
共に、前記支持部材（５，５，５，５）は、係合手段
（Ｅ）を、荷昇降保持装置（４）に収容される荷（Ｗ）
の該環状部材内壁上面とホーク昇降装置（６）のホーク
（６３，６３）上面とが同一レベルとなる高さで受け止
める構成とした。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記荷（Ｗ）の環状部材（Ｗａ，Ｗａ）を
方形とし、前記ホーク昇降装置（６）のホーク（６３，
６３）の先端外側面に、荷昇降保持装置（４）から該荷
昇降保持装置（４）の荷水平受渡手段（Ａ）により荷
（Ｗ）を受け渡された際に、荷（Ｗ）を所定位置に導く
ガイド傾斜面（６３ｂ，６３ｃ）を形成した構成とし
た。

【０００９】また、請求項５記載の発明は、請求項３ま
たは４記載の発明において、前記ホーク昇降装置（６）
のホーク（６３，６３）外側面に、滑動可能に案内する
ローラ（８２，８２）を設けた構成とした。

【００１０】請求項６記載の発明は、走行レール（１）
に支持案内されて走行する搬送車（２）に昇降駆動装置
（３）によって昇降自在に吊下げられると共に、荷水平
受渡手段（Ａ）が設けられ荷（Ｗ）を保持する荷昇降保
持装置（４）と、ホーク昇降装置（６）に設けられ荷台
を形成するホーク（６３，６３）との間で荷（Ｗ）を受
け渡す容器等の搬送設備において、前記荷昇降保持装置
（４）に、前記ホーク昇降装置（６）のホーク受渡位置
に対応して備えられた支持部材（５，５，５，５）に係
合し該荷昇降保持装置（４）を位置決めする係合手段
（Ｅ）を設け、前記ホーク昇降装置（６）に、ホーク受
渡位置から該ホーク（６３，６３）を上方または下方に
移動させるホーク昇降手段（６５）を設け、前記支持部
材（５，５，５，５）は、係合手段（Ｅ）を、荷昇降保
持装置（４）の荷台（２２）上面とホーク昇降装置
（６）のホーク（６３，６３）上面とが同一レベルとな
る高さで受け止める構成とした。

【００１１】請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何
れかに記載の発明において、荷水平受渡手段（Ａ）は、
荷（Ｗ）を前記ホーク（６３，６３）と平行な水平方向
に滑動可能に支持する２列のローラレール（２５，２
５）で形成された荷台（２２）と、荷移動手段（Ｂ）と
を備え、該荷移動手段（Ｂ）は、ホーク昇降装置（６）
のホーク（６３，６３）間内へ進出移動自在な横動体
（２６）と、この横動体（２６）の移動方向両端に上向
きに突出した荷押出し引き込み用突起（２７）と、横動
体（２６）を荷昇降保持装置（４）のフレーム（２０）
に対して、荷押出し引き込み用突起（２７）が荷台（２
２）の荷支持レベルよりも下側に位置する降下位置と該
突起（２７）が荷台（２２）の支持レベルよりも上方に
突出する上昇位置との間で昇降させる昇降駆動手段
（Ｃ）とを有する構成とした。

【００１２】

【作用】走行レール（１）に沿って移動してきた搬送車
（２）は、支持部材（５，５，５，５）の真上で停止
し、昇降駆動装置（３）で荷昇降保持装置（４）を支持
部材（５，５）の上に下降させる。この際係合手段
（Ｅ）が支持部材（５，５，５，５）に係合し、荷昇降
保持装置（４）を所定の位置に位置決めする。荷水平受
渡手段（Ａ）は、ホーク昇降手段（６５）によってホー
ク受渡位置につけられたホーク（６３，６３）に荷
（Ｗ）を受け渡す。これにより、荷昇降保持装置（４）
から荷（Ｗ）がホーク（６３，６３）上の所定位置に精
度良く受け渡しされ、その結果、該ホーク（６３，６
３）を単に上方または下方に移動することにより、その
荷（Ｗ）が荷役設備等の所定位置に正確に位置決めされ
る。

【００１３】ホーク（６３，６３）に設けられたストッ
パ部材（８５，８９）は、荷昇降保持装置（４）から該
荷昇降保持装置（４）の荷水平受渡手段（Ａ）により荷
（Ｗ）を受け渡された際に荷（Ｗ）の先端部を当接さ
せ、またホーク（６３，６３）に荷（Ｗ）が受け渡され
た後に突出したストッパ片（９４，９４）は、荷（Ｗ）
がホーク（６３，６３）先端から落下するのを阻止す
る。

【００１４】また、係合手段（Ｅ）を、支持用アーム
（２１）とストッパ（３７）とで構成するとともに、退
避姿勢と支持姿勢とに切換え自在とした場合は、係合手
段（Ｅ）の不使用時にはこれを退避姿勢にして搬送車
（２）を走らせる。

【００１５】更に、支持用アーム（２１）先端部の係合
部（３８）に設けられた案内傾斜面（２１ｃ）は、荷昇
降保持装置（４）を支持部材（５，５）間の支持アーム
（２１）の突出方向の所定位置に導き位置決めするとと
もに、支持部材（５，５，５，５）に設けられた傾斜ガ
イド板（５２，５２または５３，５３）は、支持姿勢で
降下する支持用アーム（２１）を該支持アーム（２１）
の突出方向と直交する方向の所定位置に導く。

【００１６】横動体（２６）は、昇降駆動手段（Ｃ）に
よって上に突出された荷押出し引き込み用突起（２７）
でローラレール（２５，２５）上の荷（Ｗ）をホーク
（６３，６３）に向けて押し出し、或いはホーク（６
３，６３）上の荷（Ｗ）をローラレール（２５，２５）
の上に引き込む。荷台（２２）の２列のローラレール
（２５，２５）と、ホーク（６３，６３）上面に設けら
れたローラ（８２，８２）は、荷（Ｗ）の移動を円滑に
する。

【００１７】また、荷（Ｗ）の環状部材（Ｗａ，Ｗａ）
内壁上面とホーク昇降装置（６）のホーク（６３，６
３）上面とが同一レベルとされている場合は、底部に環
状部材（Ｗａ，Ｗａ）が形成さた、コンテナー、貯蔵箱
等の容器を搬送対象とすることができる。その際、荷
（Ｗ）の環状部材（Ｗａ）を方形とする場合は、通常の
角パイプで環状部材（Ｗａ）を形成することができる。
ホーク昇降装置（６）のホーク（６３，６３）の先端外
側面に形成されたガイド傾斜面（６３ｂ，６３ｂ）は、
荷昇降保持装置（４）から該荷昇降保持装置（４）の荷
水平受渡手段（Ａ）により荷（Ｗ）を受け渡される際
に、荷（Ｗ）を所定位置に導き、ホーク（６３，６３）
の外側面に設けられたローラ（８３，８３）は、荷
（Ｗ）の移動を円滑にする。また荷昇降保持装置（４）
の荷台（２２）上面とホーク昇降装置（６）のホーク
（６３，６３）上面とが同一レベルとされている場合
は、底部が平面とされた、コンテナー、貯蔵箱等の容
器、或いは容器以外の通常の荷（Ｗ）を搬送対象とする
ことができる。

【００１８】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図１と図２は本発明に係る容器等の搬送設備の概略
構成を示すものであり、本搬送設備は、走行レール１
と、搬送車２、昇降駆動装置３、荷昇降保持装置４、支
持部材５、及びホーク昇降装置６を主体とする。

【００１９】走行レール１は生産ラインの天井等に設置
されている。搬送車２は、モータ１１で駆動される駆動
車輪１２を有するパワートロリー１３と、遊転車輪１４
を有する複数のフリートロリー１５とを備えており、走
行レール１に支持案内され、走行レール１に沿って自走
するものである。

【００２０】搬送車２には昇降駆動装置３によって荷昇
降保持装置４が昇降自在に吊り下げられている。昇降駆
動装置３は、搬送車２に設けられた巻上機１７と、該巻
上機１７によって巻き上げられるチェーンやベルトなど
の４本の吊下具１８とから成る。４本の吊下具１８は搬
送車２の四隅に垂下されており、巻上機１７の作動によ
り互いに同期して上下に動く。

【００２１】図３ないし図１０は荷昇降保持装置４を示
すもので、荷昇降保持装置４は、吊下具１８により吊り
下げられたフレーム２０と、このフレーム２０に設けら
れた荷水平受渡手段Ａとを備えている。フレーム２０の
四隅には４つの支持用アーム２１が、荷昇降保持装置４
の進行方向と平行な（走行レール１と平行な）水平支軸
２４によって上下に回動自在に軸支され、該水平支軸２
４から垂下する退避姿勢と水平支軸２４から水平横向き
に突出する支持姿勢とに切換え自在となっている。

【００２２】荷水平受渡手段Ａは荷台２２と荷移動手段
Ｂとを備える。荷台２２は、走行レール１と平面視にお
いて直交する方向に荷Ｗを滑動可能に支持する２列の荷
支持用ローラレール２５，２５と、各荷支持用ローラレ
ール２５の外側に上方に突出して設けられた位置出し用
ローラレール２３，２３とから構成されている。位置出
し用ローラレール２３，２３は、その先端の互いに向き
合う内面を外広り状に傾斜させており、荷Ｗを荷支持用
ローラレール２５，２５の上に正しく導くものである。

【００２３】荷移動手段Ｂは、図３で左右に進出移動自
在な横動体２６と、この横動体２６の移動方向両端に上
向きに突設された荷押出し引き込み用突起２７，２７
と、横動体２６をフレーム２０に対して、突起２７が荷
支持用ローラレール２５の荷支持レベルよりも下側に位
置する下降位置と、突起２７がローラレール２５の荷支
持レベルよりも上方に突出する上昇位置との間で昇降さ
せる後述の昇降駆動手段Ｃとを有する。

【００２４】支持用アーム２１の姿勢切換え用駆動手段
Ｄを図４および図５に基づいて説明すると、荷台２２の
下側に位置するフレーム２０上には、モータ等のアクチ
ュエータ２８が設置されるとともに、このアクチュエー
タ２８にチェン伝動手段２９を介して連動連結された駆
動軸３０が水平支軸２４と平行に支承されている。この
駆動軸３０の両端には、レバー３１，３２の中央部が固
定され、一方のレバー３１の両端と同一側にある左右一
対の支持用アーム２１，２１とがリンク３３，３４によ
って、両支持用アーム２１，２１が同時に退避姿勢また
は支持姿勢に回動するように連動連結され、他方のレバ
ー３２の両端と同一側にある左右一対の支持用アーム２
１，２１とがリンク３５，３６によって、両支持用アー
ム２１，２１が同時に退避姿勢または支持姿勢に回動す
るように連動連結されている。

【００２５】従って、アクチュエータ２８により駆動軸
３０を正転方向に回転駆動することにより、レバー３
１，３２を介して各リンク３３〜３６が押し出され、各
支持用アーム２１が、図４に仮想線で示すように水平支
軸２４から外側へ水平横向きに突出する支持姿勢に切り
換えられ、アクチュエータ２８により駆動軸３０を逆転
方向に回転駆動することにより、レバー３１，３２を介
して各リンク３３〜３６が引き込まれ、各支持用アーム
２１が、図４に実線で示すように水平支軸２４から垂下
する退避姿勢に切り換えられる。なお、支持姿勢に切り
換えられた各支持用アーム２１は、水平支軸２４を介し
てこれら各アームを軸支するフレーム２０に取り付けら
れたストッパ３７に当接し、それ以上の上動を阻止され
る。

【００２６】各支持用アーム２１の先端部には、図６と
図７等に示すように支持姿勢の際に下方に突出した形状
の係合部３８が設けられている。この係合部３８は、水
平状態の支持用アーム２１をその長さ方向に見た正面視
において、楔状（下窄り状）に形成され（図６）、その
内側の面は、各支持用アーム２１に対応してそれぞれ配
設された支持部材５に外側から係合する案内傾斜面３８
ａとされている。支持姿勢における前後（図１では左
右）一対の支持用アーム２１，２１の案内傾斜面３８
ａ，３８ａは下広り状に傾斜しており、支持部材５，５
との係合により荷昇降保持装置４を前後（図１では左
右）の支持部材５，５の中央の所定位置にセンタリング
して固定する機能を持つ。また支持姿勢の際に、支持ア
ーム２１の下面の支持部材５に実際に触れる（載り上げ
る）部分には、硬質合成ゴム等の緩衝材２１ａが取り付
けられている。なお、図６の荷押出し引き込み用突起２
７と荷Ｗの位置は、支持アーム２１が支持部材５に係合
したときの位置である。

【００２７】荷移動手段Ｂの横動体２６は、図３に示す
ように基台３９に対し前後（図３では左右）水平横方向
に横動可能に支持された中間横動体４０上に、さらに前
後水平横方向に横動可能に支持されており、基台３９に
対して中間横動体４０を前後何れかへ進出移動させる
と、該中間横動体４０に対し横動体２６が同一方向へさ
らに進出移動して、横動体２６が荷昇降保持装置４上の
ホームポジションからホーク昇降装置６へ進入する。基
台３９に対して中間横動体４０を元のホームポジション
まで後退移動させると、該中間横動体４０に対し横動体
２６も同一方向へ後退移動して、横動体２６が荷昇降保
持装置４上のホームポジションに戻る。このような動作
をする荷移動手段Ｂそのものは、スタッカークレーンの
昇降キャレッジ上に設置される荷移載用ランニングフォ
ークとして従来周知であるから、その駆動機構の図示お
よび説明は省略する。

【００２８】本発明では、ランニングフォークとして従
来周知の荷移動手段Ｂの横動体２６を、先に説明した如
く昇降駆動手段Ｃにより昇降させる。この昇降駆動手段
Ｃを図８〜図１０に基づいて説明すると、荷移動手段Ｂ
の基台３９の両端近傍底部には昇降部材４２，４２が取
り付けられ、荷昇降保持装置４のフレーム２０上には、
前記昇降部材４２，４２を介して基台３９を昇降可能に
支持する昇降ガイドレール４１，４１が立設されてい
る。そして両昇降部材４２，４２間のフレーム２０上に
は駆動軸４３が支承され、この駆動軸４３の両端にクラ
ンクアーム４４，４４が同一向きに取り付けられ、これ
らクランクアーム４４，４４と昇降部材４２，４２とが
リンク４５，４５によって連動連結されている。そして
駆動軸４３は、フレーム２０上に設置されたモータ等の
アクチュエータ４６にチェン伝動手段４７を介して連動
連結されている。４８はクランクアーム４４とリンク４
５とを連結するクランクピンであり、４９はリンク４５
と昇降部材４２とを連結する連結ピンである。

【００２９】上記の昇降駆動手段Ｃによれば、アクチュ
エータ４６により駆動軸４３を回転駆動して左右一対の
クランクアーム４４，４４を上向き姿勢から下向き姿勢
まで１８０度回転させることにより、リンク４５，４５
を介して左右一対の昇降部材４２，４２を昇降ガイドレ
ール４１，４１に沿って一定ストロークだけ下降させる
ことができる。また、左右一対のクランクアーム４４，
４４を下向き姿勢から上向き姿勢まで１８０度回転させ
ることにより、左右一対の昇降部材４２，４２を一定ス
トロークだけ上昇させることができる。この作用によ
り、左右一対の昇降部材４２，４２で支持されている基
台３９を一定範囲内で昇降させることができる。基台３
９は、図３に示すように荷台２２の２列の荷支持用ロー
ラレール２５，２５の中間位置にあり、横動体２６は、
２列の荷支持用ローラレール２５，２５と位置出し用ロ
ーラレール２３，２３の間を前後水平方向に出退移動す
ることになる。

【００３０】上記支持用アーム２１，２１，２１，２１
に対応して配設される支持部材５，５，５，５は、走行
レール１の真下にあり、固定座５１に固定されている。
支持部材５，５，５，５は走行レール１と平行であり、
図１、図３、図６、及び図７に示すように、それぞれ一
対の傾斜ガイド板５２，５３を有する。各対の傾斜ガイ
ド板５２，５３は、後述するホーク昇降装置６のホーク
受渡位置と荷昇降保持装置４の荷位置とが対応する位置
に上広り状（Ｖ字状）に配設されており、荷昇降保持装
置４の下降時に各支持用アーム２１を支持部材５の所定
の位置に導くものである。支持用アーム２１とストッパ
３７は係合手段Ｅを構成している。

【００３１】ホーク昇降装置６は、荷昇降保持装置４を
固定座５１上に支持する支持部材５の前に配設されてい
る。ホーク昇降装置６は、図１１と図１２に示すよう
に、一対の支柱６１，６１と、昇降部材６２と、一対の
ホーク６３，６３と、シリンダ等のホーク昇降手段６５
と、上限ストッパ６６及び下限ストッパ６７を備える。

【００３２】一対の支柱６１，６１は、脚６９の上に走
行レール１の方向に並べて垂直に立設され、その支柱６
１，６１上部と下部それぞれに架け渡された梁７０，７
１によって互いに一体的に組み立てられている。支柱６
１，６１の互いに向き合う内側の面には、図１４に示す
ように、横断面形状が鳩尾状（外広り状）のレール７２
が取り付けられている。昇降部材６２は、その両端に固
定された案内部材７３，７３のあり溝７３ａ，７３ａ
（図１４）をレール７２，７２に嵌合させて支柱６１，
６１間に昇降自在に水平に架設されている。

【００３３】一対のホーク６３，６３は、コンテナー、
貯蔵箱（ｂｉｎ）等の容器である荷Ｗの下部に一体に設
けられた一対の環状部材Ｗａ，Ｗａに挿入されて荷Ｗを
支持するものであり、昇降部材６２の支持部材５側の面
に互いに平行かつ水平に片持ち的に支持部材５に向けて
取り付けられている。各ホーク６３，６３は、図１３に
示すように昇降部材６２に水平に固定された鳩尾状のレ
ール７５，７５にあり溝６３ａ，６３ａを嵌合して昇降
部材６２の長さ方向に移動自在に取り付けられている。

【００３４】各ホーク６３．６３は逆ねじ構造のタイロ
ッド７６，７７（図１４）を個々に備え、両ロッド７
６，７７に連結ナット７８を螺着して互いに一体に連結
されていると共に、その連結ナット７８が、昇降部材６
２に固定された固定部材７９とこの固定部材７９にボル
トナットを介して設けられた押え部材８０とにより挟持
されて固定されており、各ホーク６３，６３がレール７
５，７５に沿って勝手に移動するのを防止している。両
ホーク６３，６３は荷台を形成し、押え部材８０のボル
トナットの締付けを緩めて連結ナット７８を回転するこ
とによって、互いの間隔を環状部材Ｗａ，Ｗａの間隔に
一致するように調節することができる。両ホーク６３，
６３の先端部の外側面には、ガイド傾斜面６３ｂ，６３
ｂが形成され、先端内側面には、ガイド傾斜面６３ｃ，
６３ｃが形成され、先端が先窄り状のとされている。環
状部材Ｗａは横断面形状が方形の通常の角パイプによっ
て形成されている。

【００３５】各ホーク６３の上面には、複数の水平ロー
ラ８２が昇降部材６２と平行に設けられ、また各ホーク
６３の外側の面には複数の垂直ローラ８３が設けられて
いる。水平ローラ８２は図１５に示すように環状部材Ｗ
ａの内壁上面（上側の内面）を案内し、また垂直ローラ
８３は環状部材Ｗａの外側の内面を案内して、環状部材
Ｗａに対するホーク６３の挿入と引抜きを円滑にするも
のである。

【００３６】各ホーク６３の基端部には取付部材８４が
上に突き出して固定されている。この取付部材８４に
は、ストッパ８５がねじ８６を介して取り付けられ、ね
じ８６は該ねじ８６に螺着されたナット８７，８８の挟
付けによって取付部材８４に取り付けられている。そし
てストッパ８５の図１３と図１４において右側の面に
は、硬質合成ゴム等の緩衝材８９がビス９０によって着
脱自在に取り付けられている。ストッパ８５は、荷Ｗの
環状部材Ｗａに対するホーク６３の挿入時に、緩衝材８
９に環状部材Ｗａの先端を当接させて環状部材Ｗａに対
するホーク６３の挿入を所定の状態にするものであり、
ナット８７，８８を緩めてホーク６３の長さ方向の位置
を調節することができる。ストッパ８５と緩衝材８９は
ストッパ部材を構成している。

【００３７】各ホーク６３にはロッド９２がホーク６３
の長さ方向に沿って軸支されている。このロッド９２の
昇降部材６２寄りの端部にはプーリ９３が取り付けら
れ、またホーク６３の先端部側の端部にはストッパ片９
４が取り付けられている。上記プーリ９３とモータ等の
アクチュエータ９５のプーリ９６とにはチェン伝動手段
９７が巻き掛けられており、アクチュエータ９５の作動
でロッド９２を９０度回動させて、ストッパ片９４を、
図１６において２点鎖線で示す水平状態から、同図実線
で示す起立状態に、また、その逆に回動させることがで
きるように構成されている。

【００３８】ストッパ片９４は、水平状態において環状
部材Ｗａに対するホーク６３の挿入、及び引抜きを自由
にし、また、起立状態において環状部材Ｗａを係止し、
ホーク６３に対する環状部材Ｗａの抜出しを防止する。
ストッパ片９４の自由端の昇降部材６２側の面９４ａ
は、図１７に示すように、ストッパ片９４が水平状態に
された場合において上側となる円弧状の角部９４ｂに向
けてその対角位置から徐々にストッパ片９４が薄くなる
ように形成されている。これは、ストッパ片９４が上に
回動する際に、最も薄い角部９４ｂから環状部材Ｗａの
端面に触れさせることにより、ストッパ片９４の起立作
動を円滑にすると共に、荷Ｗをホーク６３基端側に押入
れるためである。

【００３９】ホーク昇降手段６５は昇降部材６２をホー
ク６３，６３と一緒に上下させるものであり、その下端
をブラケット１０１で梁７１に結合され、またピストン
ロッド６５ａを昇降部材６２に結合して設けられてい
る。

【００４０】上限ストッパ６６は支柱６１に固定された
ブラケット１０３にねじ軸１０４を介して取り付けられ
ている。ねじ軸１０４は該ねじ軸１０４に螺着されたナ
ット１０５，１０６の挟付けよってブラケット１０３に
固定され、下端に取り付けられた上限ストッパ６６をナ
ット１０５，１０６の操作によって上下に調節すること
ができる構成となっている。下限ストッパ６７はねじ軸
１０４の上端に取り付けられている点が上限ストッパ６
６と違うだけで他は同じである。

【００４１】上限ストッパ６６は、ホーク６３，６３の
上面が環状部材Ｗａの上側の内面に一致する上昇位置で
昇降部材６２を停止させるものである。これを換言する
と、上限ストッパ６６は、ホーク６３，６３に挿入され
た環状部材（Ｗａ，Ｗａ）の外側底面と荷台（２２）の
荷支持用ローラレール上面とが一致する上昇位置で昇降
部材６２を停止させるものである。また、下限ストッパ
６７は、ホーク６３，６３に支持された荷Ｗの排出口Ｗ
ｂがホッパ１０８（図１２）に少し嵌め込まれて環状部
材Ｗａ，Ｗａが台１０９の上板１１０上に載せられた下
降位置で昇降部材６２を停止させるものである。

【００４２】ホッパ１０８は、図１２と図１９〜図２１
に示すように、台１０９の上板１１０にその上縁部１０
８ａを上板１１０から上方に少し突出させて取り付けら
れている。そしてこのホッパ１０８の内部にはバルブ開
閉装置１１１が設けられている。

【００４３】バルブ開閉装置１１１は、筒体１１２と、
エアシリンダ１１３と、押上部材１１４及びベローズ１
１５を備える。筒体１１２はホッパ１０８の中心に棒状
の取付具１１６によって垂直に固定され、その上部をベ
ローズ１１５の下端に連結している。筒体１１２内には
シリンダ１１３が垂直に固定されている。押上部材１１
４は、円錐状に形成されており、その中央部をシリンダ
１１３のピストンロッド１１３ａによって支えられてい
る。ベローズ１１５の上部は押上部材１１４の周縁部に
連結されている。バルブ開閉装置１１１は、荷Ｗの排出
口Ｗｂに上下に開閉自在に設けられた円錐状のバルブＷ
ｃをシリンダ１１３によって上下させられる押上部材１
１４で押し上げて排出口Ｗｂを開くものである。符号Ｓ
（図１）はホーク昇降装置６の上方に存在しているサイ
ロやタンク等の構造物である。

【００４４】次に上記の構成とされた本発明に係る容器
等の搬送設備の作用を説明する。荷昇降保持装置４の荷
支持用ローラレール２５，２５の上に荷Ｗを載せる場合
は、走行レール１に沿って搬送車２を走らせ、また昇降
駆動装置３を作動させて目的とする荷Ｗが置かれた棚等
（図示せず）の前に荷昇降保持装置４を移動させ、棚等
に設けられているローラレールなどで構成された荷台上
面と荷昇降保持装置４の荷支持用ローラレール２５，２
５上面とのレベルを一致させる。そして、基台３９を下
降させて突起２７を下に没した状態で横動体２６を前進
させて荷Ｗの下に入れ、アクチュエータ４６の作動で基
台３９を上昇させることにより突起２７を荷支持用ロー
ラレール２５，２５の上に突出させて荷Ｗに係合させ
る。この状態のまま横動体２６を後退させて荷Ｗを荷支
持用ローラレール２５，２５上に引き込む。この際、位
置出しローラレール２３，２３が荷Ｗを荷支持用ローラ
レール２５，２５上に正しく導く。

【００４５】次に搬送車２を走らせて荷昇降保持装置４
を支持部材５，５の真上につけ、アクチュエータ２８の
作動で各支持用アーム２１を支持姿勢にした状態で昇降
駆動装置３を作動させて荷昇降保持装置４を支持部材
５，５の上に下降させる。この際、傾斜ガイド板５２，
５３はそれらに接触した支持用アーム２１を所定の位置
に導き、また支持用アーム２１はその案内傾斜面３８ａ
に支持部材５が触れた場合に案内傾斜面３８ａの傾斜に
従って荷昇降保持装置４を移動させる。この結果、荷昇
降保持装置４は支持部材５，５上の所定の位置に正確に
支持されるようになる。緩衝材２１ａは支持用アーム２
１が支持部材５上に降りた際の衝撃を吸収する。なお、
荷押出し引き込み用突起２７は荷Ｗの滑止めとして機能
し、荷支持用ローラレール２５，２５上の荷Ｗの横滑り
を防ぐ。

【００４６】次に、横動体２６を上昇位置のホーク６
３，６３に向けて前進させる。この作動により荷Ｗが前
進してその環状部材Ｗａ，Ｗａにホーク６３，６３が挿
入される。このようにして環状部材Ｗａの端部がストッ
パ８５の緩衝材３９に当接したら、横動体２６の前進を
停止させ、アクチュエータ９５を作動させてストッパ片
９４を回動起立させる。ストッパ片９４が上に回動する
際に、最も薄い角部９４ｂから環状部材Ｗａの端面に触
れるので、荷Ｗをホーク６３基端側に押入れる。これに
より、ストッパ８５とストッパ片９４によって環状部材
Ｗａが挟まれ、ホーク６３上の所定位置に環状部材Ｗａ
が極めて高い精度で位置決めされたことになる。緩衝材
３９が当接の緩衝を吸収することは言うまでもない。ま
た、ホーク６３先端のガイド傾斜面６３ｂ，６３ｃは、
ホーク６３と環状部材Ｗａの相対的なホーク６３幅方向
の微小な位置ずれを吸収してホーク６３の環状部材Ｗａ
への挿入を円滑にする。

【００４７】上記の終了後、アクチュエータ４６を作動
させて基台３９を下降させ、横動体２６を再び後退させ
て荷Ｗの下から引き抜く。

【００４８】次いで、ホーク昇降手段６５を作動させて
ホーク６３，６３を下降させ、荷Ｗを上板１１０の上に
降ろして荷Ｗの排出口Ｗｂをホッパ１０８に嵌挿する。
この状態でシリンダ１１３を伸長させることにより押上
部材１１４でバルブＷｃを押し上げる。これによって排
出口Ｗｂが開かれるので、荷Ｗ内の内容物はホッパ１０
８に排出されるようになる。上記で空になった荷Ｗを棚
等に戻す場合は上記の逆に操作する。

【００４９】上記実施例は、コンテナー、貯蔵箱（ｂｉ
ｎ）等の容器である荷Ｗをホーク６３上の所定位置に精
度良く受け渡し、そのホーク６３を下方に移動する構成
としにより、荷Ｗの排出口Ｗｂをホッパ１０８に嵌挿
し、これによって排出口Ｗｂから荷Ｗ内の内容物をホッ
パ１０８に排出する排出ステーションに用いたが、荷Ｗ
をホーク６３上の所定位置に精度良く受け渡し、そのホ
ーク６３を上方に移動する構成とにより、その荷Ｗをサ
イロやタンク等の内容物供給装置の供給口にセットして
容器上部の投入口Ｗｄから粉粒体等の内容物を充填する
供給充填ステーションに用いることができる。この場合
は、ホーク６３，６３の上面が環状部材Ｗａの上側の内
面に一致する位置で昇降部材６２を停止させるように下
限ストッパ６７の位置を調整し、ホーク６３，６３に支
持された荷Ｗの投入口Ｗｄがサイロやタンク等の内容物
供給装置の供給口に嵌め込まれる位置で昇降部材６２を
停止させるように上限ストッパ６６の位置を調整する。

【００５０】係合手段Ｅは、特公平６２−２５５９７公
報、実公平４−８０８２公報、実開平３−１５８０７公
報などに記載されている構成とすることができる。すな
わち、特公昭６２−２５５９７公報の荷昇降保持装置４
を位置決めする出退自在の係合手段Ｅは、図２２に示す
ように、支持部材５に取り付けられた係止部材１２０に
対し水平横方向から係脱自在の係合部材１２１を荷昇降
保持装置４側に設け、該係合部材１２１は、リンク１２
２を介して連動連結された操作レバー１２３とロック用
バネ１２４とによって係止部材１２０に係合するように
付勢し、適当なアクチュエータ（図示せず）によって操
作レバー１２３を回動させて係合部材１２１を係止部材
１２０から外す構成となっている。

【００５１】また、実公平４−８０８２公報記載の荷昇
降保持装置４を位置決め出退自在の係合手段Ｅは、図２
３に示すように支持部材５に突設された垂直な円柱状の
被クランプ部１３０を左右両側からクランプする一対の
開閉自在なクランプアーム１３１，１３１を荷昇降保持
装置側に設け、この両クランプアームをトグルリンク１
３２，１３２を介して開閉駆動するスライド体１３３
を、歯車機構１３４，１３５を介してモータ１３６に連
動連結された螺軸１３７により往復駆動するようにした
ものである。

【００５２】さらに、実開平３−１５８０７公報記載の
荷昇降保持装置４を位置決めする出退自在の係合手段Ｅ
は、図２４に示すように、荷昇降保持装置４の左右両側
に電動シリンダ１４０，１４０によって水平に出退駆動
されるプレート１４１，１４１を設け、これらプレート
１４１，１４１を突出された状態で荷昇降保持装置４が
下降することにより、該プレート１４１，１４１に形成
したスリット１４１ａ，１４１ａが支持部材５の丸パイ
プ１４２に嵌合するように構成したものである。

【００５３】また、バルブ開閉装置１１１は、図２５の
構成とすることができる。すなわち、このバルブ開閉装
置１１１が対象とする荷ＷのバルブＷｃは、中心に操作
ロッド１５０を備え、誤操作ロッド１５０を、荷Ｗの排
出口の中心に固定された筒部材１５１にコイルスプリン
グ１５２で下に付勢して設けられている。この実施例の
バルブ開閉装置１１１はホッパ１０８の中心に固定され
たシリンダから成り、操作ロッド１５０の下端に上下に
調節自在に螺着された調節部材１５３をシリンダで上に
押してバルブＷｃを開く構成となっている。

【００５４】なお、本発明ににおいて、搬送車２は、一
定走行経路上を走行させて所定位置で停止させることが
でき、そして荷昇降保持装置４を昇降可能に吊り下げる
ことができるものであれば、一般に搬送用電車と呼称さ
れるものや走行クレーンと呼称されるものなど、如何な
る形態、構造のものであってもよい。また、荷水平受渡
手段Ａとして、荷台２２と荷移動手段Ｂとから成るもの
を例示したが、従来周知の上下動可能なプッシュプルフ
ォーク（実開平３−１５８０７号、特公昭５２−４０１
１２号、実公平４−８０８２号などに記載のもの）や、
特公昭６２−２５５９７号の荷扱台車など、如何なる構
造のものであってもよい。

【００５５】さらに、支持用アーム２１の先端部に形成
する係合部３８の側面は、傾斜面３８ａでなくて垂直な
平面でも凹凸面でもよいし、また案内傾斜面３８ａの上
部は該案内傾斜面３８ａと反対方向（かみこむ方向）に
傾斜していてもよい。勿論、図示例のように側面の下半
部が案内傾斜面３８ａであってもよいし、側面の全部が
案内傾斜面３８ａであってもよい。また、荷Ｗを前後水
平方向（ホーク６３と平行な水平方向に）滑動可能に支
持する荷台２２を使用する場合、荷台２２は、荷支持用
ローラレール２５，２５と位置出し用ローラレール２
３，２３に代えて、上面と内側の面が荷Ｗの摺動し易い
合成樹脂で形成された板状のもので構成することもでき
る。また、係合部３８を設けた支持用アーム２１は、該
支持アーム２１本体と係合部３８とを同一部材で一体に
形成してもよく、また係合部３８を支持アーム２１本体
に溶接等により取付けてもよく、さらには複数の部材で
構成してもよい。

【００５６】以上の図の実施例の係合手段Ｅは、退避姿
勢と支持姿勢とに切換え自在となっているが、切換え自
在である必要はない。

【００５７】上記支持用アーム２０とストッパ３７とか
らなる上記実施例の係合手段Ｅは、荷昇降保持装置４の
四隅に設けたが、荷昇降保持装置４は昇降駆動装置３の
吊下具１８によって吊り下げられているので、四隅に設
ける必要はなく、両側に一つづつ設けた構成とすること
ができる。また、支持用アーム２１の姿勢切換え用駆動
手段Ｄは、図４および図５のものに変えて、各支持用ア
ーム２１の水平支軸２４にモータ等のアクチュエータを
設置して、各支持用アーム２１の回動が電気的に同期す
るようにしてもよい。

【００５８】また、支持部材５に設けられた左右二対の
傾斜ガイド板５２，５３、５２，５３のうちの内側の傾
斜ガイド板５３，５３、或いは外側の傾斜ガイド板５
２，５２を省くことができる。環状部材Ｗａは、荷Ｗの
前から後まで連続している必要はなく、中間部が切除さ
れていてもよい。さらに環状部材Ｗａは、方形でなくと
も差し支えなく、円環状でもよい。

【００５９】さらに、支持部材５は、走行レール１と平
行に、荷昇降保持装置４の前後両側（図１では左右）に
配し、支持用アーム２１が支持姿勢の際に前後両側（図
１では左右）に突出するようにし、支持用アーム２１の
案内傾斜面３８ａが荷昇降保持装置４の前後方向の位置
ずれをなくし、また支持部材５の傾斜ガイド板５２，５
３が荷昇降保持装置４の左右方向の位置ずれをなくすよ
うにしたが、支持部材５を走行レール１と直交するよう
に、荷昇降保持装置４の左右両側（図１では前後）に配
し、支持用アーム２１が支持姿勢の際に左右両側（図１
では前後）に突出するようにし、支持用アーム２１の案
内傾斜面３８ａが荷昇降保持装置４の左右方向の位置ず
れをなくし、また支持部材５の傾斜ガイド板５２，５３
が荷昇降保持装置４の前後方向の位置ずれをなくすよう
にしてもよい。

【００６０】また、ホーク昇降装置６の各ホーク６３の
上面に設けられた複数の水平ローラ８２と、外側の面に
設けられた複数の垂直ローラ８３に代えて、上面と外面
の面が荷Ｗの摺動し易い合成樹脂で形成された板状のも
ので構成することもできる。その場合、ホーク６３上に
載置された荷Ｗが振動等で動くことがなければ、各ホー
ク６３に上基端部側に進むのを阻止するストッパ８５や
先端から落下するのを阻止する出没自在なストッパ片９
４を設ける必要はなく、また設けた場合であっても、ス
トッパ８５とストッパ片９４とで挟み込むようにストッ
パ８５の位置を正確に調整する必要がない。

【００６１】ホーク６３，６３の互いの間隔を調整する
機構としては、固定部材７９を廃して連結ナット７８を
固定しない代わりにホーク６３，６３の一方を昇降部材
６２に固定し他方のホーク６３を移動自在に構成するよ
うにしてもよい。ホーク６３，６３の上面に荷Ｗの底面
を直接触れさせて荷Ｗをホーク６３，６３に支持する構
成とすることができる。この場合は、荷昇降保持装置４
の荷台２２上面とホーク６３，６３の上面とが同一レベ
ルとなるように上限ストッパ６６の位置を調節する。そ
の場合、ホーク６３，６３外側面に該ホーク６３，６３
の上面より突出するガイド板を設けてもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、荷昇降保持装置から荷がホーク上の所定位
置に精度良く受け渡しされ、その結果、該ホークを単に
上方または下方に移動することにより、その荷を荷役設
備等の所定位置に正確に位置決めできる。これにより、
例えば、コンテナー、貯蔵箱（ｂｉｎ）等の容器をホー
ク上の所定位置に精度良く受け渡し、そのホークを下方
に移動する構成とにより、その容器をホッパ等からなる
排出装置にセットして容器下部から粉粒体等の内容物を
排出する排出ステーションに用いたり、あるいは容器を
ホーク上の所定位置に精度良く受け渡し、そのホークを
上方に移動する構成とにより、その容器をサイロやタン
ク等の内容物供給装置の供給口にセットして容器上部の
投入口から粉粒体等の内容物を充填する供給充填ステー
ションに用いたり、位置決めに高い精度が要求される荷
役設備に利用できる。特に、吊下装置を直接使用するこ
とが困難なサイロやタンク自体が障害物となる荷役設備
においては、その障害物を回避して荷を問題なく搬送し
て荷役することができるメリットがある。また、荷昇降
保持装置から荷がホーク上の所定位置に精度良く受け渡
しされ、その結果、該ホークを単に上方または下方に移
動することにより、その荷を荷役設備等の所定位置に正
確に位置決めできる上、支持用アームの不使用時にはこ
れを退避姿勢にすることによって荷を載せた棚等の他の
部材に対する支持用アームの衝突や接触事故等を防ぐこ
とができる。

【００６３】請求項２に記載の構成とした場合は、支持
用アームの案内傾斜面が荷昇降保持装置の支持アームの
突出方向（係合する支持部材間の方向）の位置ずれをな
くし、また傾斜ガイド板が荷昇降保持装置の上記方向
（支持アームの突出方向）と直交する方向の位置ずれを
なくすので、荷昇降保持装置を支持部材の所定の位置に
精度良く支持することができる。

【００６４】請求項３記載の発明によれば、荷昇降保持
装置から荷がホーク上の所定位置に精度良く受け渡しさ
れ、その結果、該ホークを単に上方または下方に移動す
ることにより、その荷を荷役設備等の所定位置に正確に
位置決めできる上、底部に環状部材が形成された、コン
テナー、貯蔵箱等の容器を安全に自由に搬送することが
できる。

【００６５】請求項４に記載のように環状部材を方形と
する場合は、通常の角パイプで環状部材を簡単に形成す
ることができる。また、ガイド傾斜面によってホークの
先端外側部が先窄り状になっているので、環状部材にホ
ークを円滑に挿入することができる。また、請求項５記
載の構成とすると、ホーク外側面に設けたローラは上記
荷の移動を円滑にする。

【００６６】請求項６記載の発明によれば、荷昇降保持
装置から荷がホーク上の所定位置に精度良く受け渡しさ
れ、その結果、該ホークを単に上方または下方に移動す
ることにより、その荷を荷役設備等の所定位置に正確に
位置決めできる上、上記容器以外の通常の荷までも搬送
することができるようになる。請求項７に記載の構成と
した場合は、出没自在な突起によりローラレール上の荷
をホークに向けて的確に押し出し、またホーク上の荷を
ローラレール上に的確に引き込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る容器等の搬送設備の概略構成図
である。

【図２】 走行レールと搬送車の側面図である。

【図３】 荷昇降保持装置の平面図である。

【図４】 姿勢切換え用駆動手段の正面図である。

【図５】 同じく平面図である。

【図６】 支持アームと傾斜ガイド板等の関係を示す正
面図である。

【図７】 同じく側面図である。

【図８】 昇降駆動手段の側面図である。

【図９】 同じく平面図である。

【図１０】 同じく正面図である。

【図１１】 ホーク昇降装置の正面図である。

【図１２】 同じく側面図である。

【図１３】 ホークの取付け構造を示す側面図である。

【図１４】 同じく平面図である。

【図１５】 環状部材に対するホークの挿入状態を示す
正面図である。

【図１６】 ホークを長さ方向に見た正面図である。

【図１７】 ストッパ片の外観図である。

【図１８】 昇降部材の上昇状態を示す側面図である。

【図１９】 バルブ開閉装置と荷の関係を示す一部破断
の正面図である。

【図２０】 上板上に降ろされた荷とバルブ開閉装置の
関係を示す断面図である。

【図２１】 バルブ開閉装置の作動状態を示す断面図で
ある。

【図２２】 係合手段の他の例を示す側面図である。

【図２３】 係合手段の別の例を示す平面図である。

【図２４】 係合手段の更に他の例を示す側面図であ
る。

【図２５】 バルブ開閉装置の他の例を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行レール ２ 搬送車 ３ 昇降駆動装置 ４ 荷昇降保持装置 ５ 支持部材 ６ ホーク昇降装置 ２０ フレーム ２１ 支持用アーム ２１ａ 緩衝材 ２２ 荷台 ２４ 水平支軸 ２６ 横動体 ２７ 突起 ３７ ストッパ ３８ 係合部 ３８ａ 案内傾斜面 ５２ 傾斜ガイド板 ５３ 傾斜ガイド板 ６３ ホーク ６３ｂ ガイド傾斜面 ６３ｃ ガイド傾斜面 ６５ ホーク昇降手段 ８２ 水平ローラ ８３ 垂直ローラ ８５ ストッパ ８９ 緩衝材 ９４ ストッパ片 Ａ 荷水平受渡手段 Ｂ 荷移動手段 Ｃ 昇降駆動手段 Ｅ 係合手段 Ｗ 荷 Ｗａ 環状部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−291302（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−82574（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−205208（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−65310（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/52 101

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行レールに支持案内されて走行する搬
   送車に昇降駆動装置によって昇降自在に吊下げられると
   共に、荷水平受渡手段が設けられ荷を保持する荷昇降保
   持装置と、ホーク昇降装置に設けられ荷台を形成するホ
   ークとの間で荷を受け渡す容器等の搬送設備であって、 前記荷昇降保持装置には、前記ホーク昇降装置のホーク
   受渡位置に対応して備えられた支持部材に係合し該荷昇
   降保持装置を位置決めする係合手段が設けられ、 前記ホーク昇降装置には、ホーク受渡位置から該ホーク
   を上方または下方に移動させるホーク昇降手段が設けら
   れ、 前記係合手段は、水平支軸で軸支されて先端部が略下方
   に向く退避姿勢と先端部が略水平方向に向き外側へ突出
   する支持姿勢とに切り換え自在であって、その先端部
   に、支持姿勢の際に下方に突出した形状でその側面が前
   記支持部材に外側から係合する係合部が設けられた支持
   用アームと、該支持用アームが支持姿勢の際に、該支持
   用アームの上辺に接して該支持用アームの先端部が前記
   略水平方向から上方に回動するのを阻止するストッパと
   で構成され、それぞれ荷昇降保持装置の両側に設けられ
   ていることを特徴とする容器等の搬送設備。
2. 【請求項２】 支持用アーム先端部に設けられた係合部
   の前記支持部材に外側から係合する前記側面には、荷昇
   降保持装置を前記ホーク昇降装置のホーク受渡位置に対
   応して備えられた支持部材間の所定位置に導き位置決め
   する案内傾斜面が設けられていると共に、支持姿勢で降
   下する支持用アームを所定位置に導く傾斜ガイド板が支
   持部材に設けられていることを特徴とする請求項１記載
   の容器等の搬送設備。
3. 【請求項３】 走行レールに支持案内されて走行する搬
   送車に昇降駆動装置によって昇降自在に吊下げられると
   共に、荷水平受渡手段が設けられ荷を保持する荷昇降保
   持装置と、ホーク昇降装置に設けられ荷台を形成するホ
   ークとの間で荷を受け渡す容器等の搬送設備であって、 前記荷昇降保持装置には、前記ホーク昇降装置のホーク
   受渡位置に対応して備えられた支持部材に係合し該荷昇
   降保持装置を位置決めする係合手段が設けられ、 前記ホーク昇降装置には、ホーク受渡位置から該ホーク
   を上方または下方に移動させるホーク昇降手段が設けら
   れ、 荷の底部に前記ホーク昇降装置のホークが挿入される環
   状部材が形成されていると共に、前記支持部材は、係合
   手段を、荷昇降保持装置に収容される荷の該環状部材内
   壁上面とホーク昇降装置のホーク上面とが同一レベルと
   なる高さで受け止めることを特徴とする容器等の搬送設
   備。
4. 【請求項４】 前記荷の環状部材が方形であり、前記ホ
   ーク昇降装置のホークの先端外側面には、荷昇降保持装
   置から該荷昇降保持装置の荷水平受渡手段により荷を受
   け渡された際に、荷を所定位置に導くガイド傾斜面が形
   成されていることを特徴とする請求項３記載の容器等の
   搬送設備。
5. 【請求項５】 前記ホーク昇降装置のホーク外側面に
   は、滑動可能に案内するローラが設けられていることを
   特徴とする請求項３または４記載の容器等の搬送設備。
6. 【請求項６】 走行レールに支持案内されて走行する搬
   送車に昇降駆動装置によって昇降自在に吊下げられると
   共に、荷水平受渡手段が設けられ荷を保持する荷昇降保
   持装置と、ホーク昇降装置に設けられ荷台を形成するホ
   ークとの間で荷を受け渡す容器等の搬送設備であって、 前記荷昇降保持装置には、前記ホーク昇降装置のホーク
   受渡位置に対応して備えられた支持部材に係合し該荷昇
   降保持装置を位置決めする係合手段が設けられ、 前記ホーク昇降装置には、ホーク受渡位置から該ホーク
   を上方または下方に移動させるホーク昇降手段が設けら
   れ、 前記支持部材は、係合手段を、荷昇降保持装置の荷台上
   面とホーク昇降装置のホーク上面とが同一レベルとなる
   高さで受け止めることを特徴とする容器等の搬送設備。
7. 【請求項７】 荷水平受渡手段は、荷を前記ホークと平
   行な水平方向に滑動可能に支持する２列のローラレール
   で形成された荷台と、荷移動手段とを備え、該荷移動手
   段は、ホーク昇降装置のホーク間内へ進出移動自在な横
   動体と、この横動体の移動方向両端に上向きに突出した
   荷押出し引き込み用突起と、横動体を荷昇降保持装置の
   フレームに対して、荷押出し引き込み用突起が荷台の荷
   支持レベルよりも下側に位置する降下位置と該突起が荷
   台の支持レベルよりも上方に突出する上昇位置との間で
   昇降させる昇降駆動手段とを有することを特徴とする請
   求項１〜６の何れかに記載の容器等の搬送設備。