JP2023042122A - ラック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積載された複数の可動ブラケットのうちの任意のひとつを、手間を要することなく取り出すことができ、また、他の可動ブラケットが邪魔になることなく取り出すことができるラック装置を提供する【解決手段】本発明は、一対の支持パイプ１０・１１を有する可動ブラケット９を車両の荷台２上に積載するためのラック装置６を対象とする。ラック装置６は、基台１７と、基台１７上に左右方向に並べて設けられ、起立姿勢とされた単一の可動ブラケット９が上下方向および／または前後方向に出し入れ可能に載置される複数のラック１６とを備える。そして、各ラック１６は、基台１７とラック１６との間にそれぞれ設けられた変位機構３１で、収納位置と収納位置から後方へ変位した取出位置との間で変位可能に構成する。【選択図】図１

Description

新規性喪失の例外適用申請有り

本発明は、鉄道資材である可動ブラケットを積載するためのラック装置に関する。

可動ブラケット等の鉄道資材を積載する荷台を備える車両として、例えば特許文献１の軌陸車を挙げることができる。特許文献１の軌陸車は、車両前部に運転キャビンを備え、車両後部に作業機材や可動ブラケット（作業資材）等が積載される荷台を備えるトラック型の車両である。運転キャビンと荷台との間には、積載された可動ブラケット等の吊上作業を行うためのクレーン装置が設けられ、該クレーン装置の先端には可動ブラケットを把持するクランプ機構が設けられている。可動ブラケットを積載する荷台は、その上面が平坦面とされている。可動ブラケットは、一対の支持パイプを備えている。

実用新案登録第３１５３７６１号公報

特許文献１の軌陸車において、上面が平坦面からなる荷台に複数台の可動ブラケットを積載する際には、可動ブラケットを横臥姿勢（両支持パイプが水平面に沿って配されて、可動ブラケットが横に寝かされた姿勢）とし、当該横臥姿勢とされた各可動ブラケットの間に木製角材を挟みながら、可動ブラケットを縦方向に積み重ねている。しかし、このような積載方法であると、例えば異なる種類の可動ブラケットが積み重ねられている場合において、下方寄りの可動ブラケットを取り出すためには、それよりも上方にある可動ブラケットを一度別の場所に移動させることが必要であり、この可動ブラケットの移動作業の手間が著しく掛かる。また、最上部の可動ブラケットをクランプ機構で把持する際に、一段下側の可動ブラケットにクランプ機構が干渉して、可動ブラケットのスムーズな取り出しが妨げられる不利もある。

本発明は、積載された複数の可動ブラケットのうちの任意のひとつを、より容易に取り出すことができるラック装置を提供することを目的とする。

本発明は、一対の支持パイプ１０・１１を有する可動ブラケット９を車両の荷台２上に積載するためのラック装置であって、荷台２に設置された基台１７と、基台１７上に左右方向に並設され、両支持パイプ１０・１１が縦方向に並ぶ起立姿勢とされた可動ブラケット９が一つずつ収容されるとともに、当該可動ブラケット９が上下方向および／または前後方向に出し入れ可能に構成された複数個のラック１６と、基台１７とラック１６との間に設けられて、各ラック１６を前方側の収納位置と、後方側の取出位置との間で前後方向にスライド変位させる変位機構３１とを備えることを特徴とする。

変位機構３１は、基台１７に設けられるスライドレール３２と、ラック１６に設けられ、スライドレール３２でスライド案内されるスライドブロック３３と、ラック１６をスライド変位操作する操作手段３４とで構成される。

ラック１６は、前後方向に長いラックベース２２と、該ラックベース２２の上面に前後方向に配される複数の載置台２３とを含む。載置台２３は、ラックベース２２に固定され、可動ブラケット９を受け止める支持台２４と、支持台２４の左右端から上向きに延設され、支持台２４に起立姿勢で受け止められた可動ブラケット９の左右傾動を受け止める一対の支持腕２５・２５とを備える。

一対の支持腕２５・２５の向かい合う面の一方に連結され、支持台２４で受け止められた可動ブラケット９の上下方向および前後方向の移動を規制するロック具４０を備える。

ラック装置６は、基台１７を昇降操作するための昇降装置１８を備える。

ラック装置６は、基台１７を垂直軸まわりに回動操作するための回動装置１９を備える。

本発明のラック装置のように、基台１７とラック１６との間に変位機構３１が設けられ、各ラック１６が前方側の収納位置と、後方側の取出位置との間で前後方向にスライド変位できるように構成されていると、いずれか一つのラック１６のみを取出位置へ変位させたとき、当該ラック１６の後端を他の収納位置にあるラック１６よりも後方側に突出させることができる。このように、いずれか一つのラック１６の後端を他の収納位置にあるラック１６よりも後方側に突出させることができると、荷台２上に積載されている可動ブラケット９の一群から取り出し対象となる任意の一つの可動ブラケット９の一部を後方側へ突出させることができるので、隣接する可動ブラケット９が邪魔になることなく当該突出部分をクランプ機構等で把持することで、取り出し対象となる可動ブラケット９をラック１６から取り出すことができる。

以上のように、本発明のラック装置６によれば、積載された複数の可動ブラケット９から、取り出し対象となる一つの可動ブラケット９のみに直接アクセスすることができるので、換言すれば他の可動ブラケット９を移動させることなく、取り出し対象となる可動ブラケット９のみに直接アクセスすることができるので、他の可動ブラケット９の移動の手間を廃して、より容易に取り出し対象となる可動ブラケット９を取り出すことができる。

基台１７と各ラック１６との間にそれぞれ設けられる変位機構３１が、基台１７に設けられるスライドレール３２と、ラック１６に設けられ、スライドレール３２でスライド案内されるスライドブロック３３と、ラック１６をスライド変位操作する操作手段３４とで構成されていると、取り出し対象の可動ブラケット９が載置されたラック１６の操作手段３４を駆動することにより、簡便にラック１６を収納位置から取出位置へと変位させることができる。また、操作手段３４で簡便にラック１６を取出位置から収納位置へと復帰させることができる。

ラック１６は、前後方向に長いラックベース２２と、該ラックベース２２の上面に前後方向に配される複数の載置台２３とを含み、載置台２３が、ラックベース２２に固定され、可動ブラケット９を受け止める支持台２４と、支持台２４の左右端から上向きに延設され、支持台２４に起立姿勢で受け止められた可動ブラケット９の左右傾動を受け止める一対の支持腕２５・２５とを備えるものとする。これによれば、簡素な構造のラック１６でありながら、可動ブラケット９を起立姿勢で載置でき、さらに可動ブラケット９を上下方向および前後方向に出し入れ可能に構成することができるので、ラック装置６の製造コストを抑えることができる。

一対の支持腕２５・２５の向かい合う面の一方に連結され、支持台２４で受け止められた可動ブラケット９の上下方向および前後方向の移動を規制するロック具４０を備えていると、ラック１６に載置された可動ブラケット９が不用意に移動するのをロック具４０で阻止できるので、安全に可動ブラケット９を目的地まで搬送することができる。

ラック装置６が基台１７を昇降操作するための昇降装置１８を備えていると、可動ブラケット９を昇降させて、例えば地面などの基準面からの高さ位置を変更できるので、取り出し易い高さ位置に可動ブラケット９を配して、より簡便に可動ブラケット９を取り出すことができる。

ラック装置６が基台１７を垂直軸まわりに回動操作するための回動装置１９を備えていると、ラック装置６の平面視における可動ブラケット９の指向方向を変更できるので、取り出し易い方向に可動ブラケット９を指向させて、より簡便に可動ブラケット９を取り出すことが可能となる。

本発明の実施形態に係るラック装置の側面図であり、ひとつのラックを取出位置に変位させた状態を示している。 本発明に係るラック装置を搬送用車両に搭載した側面図である。 ラック装置の平面図であり、ひとつのラックを取出位置に変位させた状態を示している。 ラック装置の縦断側面図である。 図４におけるＡ－Ａ線断面図である。 ラック装置が搭載された搬送用車両と、ハンドリング装置を備えた工事用車両とを示す側面図である。

（実施形態） 図１から図６に、本発明に係るラック装置を搬送用車両に搭載した実施形態を示す。本実施形態における前後、左右、上下とは、図２および図３に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図２に示すように搬送用車両１は、トラック型の車両をベースに構成されており、その後部に荷台２を備えている。搬送用車両１は、道路上を走行するためのゴムタイヤを有する車輪３と、レール（軌道）上を走行するための鉄輪からなる軌道走行輪４とを備える軌陸車として構成されている。荷台２上には、各機器に動作用の空気圧および油圧を供給する駆動源５と、該駆動源５から供給される空気圧および油圧で動作する、鉄道資材が積載されるラック装置６とが、荷台２のキャビン側（前側）から記載順に設置されている。

ラック装置６に積載される鉄道資材は、支柱などの支持躯体に固定され、架線を吊持するいわゆる可動ブラケット９であり、図４に示すように可動ブラケット９は、水平に設けられる第１支持パイプ（支持パイプ）１０と、該第１支持パイプ１０に対して斜めに設けられる第２支持パイプ（支持パイプ）１１と、第１および第２の支持パイプ１０・１１で支持される、架線を吊持する引き金具１２などを備えている。両支持パイプ１０・１１の自由端には、それぞれ碍子を備える連結金具１３が設けられている。可動ブラケット９は、支持躯体に対して、第１支持パイプ１０が上側、第２支持パイプ１１が下側になる状態（図４における可動ブラケット９を上下反転させた姿勢）で固定される。ラック装置６には、連結金具１３が後方に位置するとともに、第２支持パイプ１１が上側、第１支持パイプ１０が下側に位置し、両パイプ１１・１０が縦方向に並ぶ起立姿勢とされた可動ブラケット９が、左右方向に複数並べられた状態で積載される（図３参照）。

図２および図３に示すようにラック装置６は、単一の可動ブラケット９が載置されるラック１６と、上面に複数台のラック１６が左右方向に設けられる基台１７と、該基台１７を荷台２に対して昇降操作する昇降装置１８、回動操作する回動装置１９、および基台１７とラック１６との間に設けられ、各ラック１６を前後方向にスライド変位させる変位機構３１などを備えている。基台１７の上面には７個のラック１６が左右方向に並設されており、搬送用車両１は最大で７台の可動ブラケット９を搬送できる。昇降装置１８は一対のリンクアームを有し油圧で駆動されるパンタグラフ式昇降台からなり、昇降装置１８で基台１７を昇降操作することにより、荷台２の上面（基準面）に対する可動ブラケット９の高さ位置を変更できる。また、回動装置１９は油圧で駆動されるターンテーブルからなり、回動装置１９で基台１７を垂直軸まわりに回動させることにより、ラック装置６の平面視における可動ブラケット９の指向方向を変更できる。

図４に示すように各ラック１６は、前後方向に長い平板状のラックベース２２と、該ラックベース２２の上面に前後方向に並べて配される３個（複数）の載置台２３などを備える。図５に示すように各載置台２３は、可動ブラケット９の第１支持パイプ１０を受け止める支持台２４と、支持台２４の左右端から上向きに延設される左右一対の支持腕２５・２５とを備える。支持台２４は、略直方体状に形成された支持ブロック２６と、支持ブロック２６の上面の左右に固定される、略直角二等辺三角形状に形成された樹脂からなる一対の緩衝ブロック２７・２７とを備えており、一対の緩衝ブロック２７・２７により支持台２４の上面には、Ｖ字状の切欠きからなる支持面２８が形成されている。

載置台２３は、ラックベース２２の前後端、および中央より僅かに後側に配されている。ラック１６に載置された可動ブラケット９は、第１支持パイプ１０が各載置台２３の支持面２８で受け止められ、支持面２８で受け止められた第１支持パイプ１０の軸芯まわりに左右傾動する第２パイプ１１および引き金具１２が一対の支持腕２５・２５のいずれか一方で受け止められている。Ｖ字状の支持面２８で受け止められた第１支持パイプ１０は、その左右動が規制されている。載置台２３はその前後方向および上方向に開放されているので、ラック１６に載置された可動ブラケット９は、ラック１６に対して上下方向および前後方向に出し入れが可能である。

各ラック１６は、該ラック１６と基台１７との間にそれぞれ設けられる変位機構３１で前後方向に変位操作される。具体的には、図５に示すように各変位機構３１は、基台１７に設けられる左右一対のスライドレール３２・３２と、ラック１６に設けられ、各スライドレール３２でスライド案内されるスライドブロック３３と、ラック１６を変位操作するロッドレスシリンダー（操作手段）３４などで構成される。スライドブロック３３はラックベース２２の下面に固定されており、各スライドレール３２に対して５個のスライドブロック３３が前後方向に等間隔置きに配されている（図４参照）。

基台１７の上面には、該基台１７の前後長さよりも長く形成された角パイプからなる複数のレール台３５が左右方向に等間隔置きに固定されており、スライドレール３２はレール台３５の上面に固定されている。スライドレール３２もレール台３５と同じ長さ寸法に形成されている。ロッドレスシリンダー３４は、左右に隣り合うレール台３５・３５の間に配されており、ロッドレスシリンダー３４の左右中央位置はラックベース２２の左右中央位置と一致するように配されている。ロッドレスシリンダー３４のスライダー３６は、ラックベース２２の下面に固定された連結ブロック３７に連結されており、スライダー３６の前後移動に伴い、ラック１６が前後方向に変位操作される。

変位機構３１で変位操作される各ラック１６は、収納位置（図１に向かって左側のラック１６の位置）と、該収納位置から荷台２の後側へ変位した取出位置（図１に向かって右側のラック１６の位置）との間で変位操作される。収納位置は荷台２の前方側であり、収納位置における各ラック１６は、平面視における荷台２の投影領域内に収まっている。また、取出位置は荷台２の後方側であり、取出位置における各ラック１６は、平面視における荷台２の投影領域から後方にはみ出している。常態においてラック１６は収納位置に保持される。

支持腕２５にはロック具４０が連結されており、ラック１６に載置された可動ブラケット９は、ロック具４０で上下方向および前後方向の移動が規制される。図５に示すように、ロック具４０は背面視でコ字ブロック状に形成されており、その上下にロックボルト４１が挿通される挿通孔４２がそれぞれ左右貫通状に設けられている。左右の支持腕２５には、挿通孔４２を介してロックボルト４１がねじ込まれるねじ孔群４３がそれぞれ設けられている。ねじ孔群４３は、前後２列の、上下方向に等間隔置きに形成されたねじ孔４４で構成されている。

ラック１６に載置され、支持腕２５で受け止められている可動ブラケット９の第２支持パイプ１１を支持腕２５とロック具４０とで囲むようにロック具４０を配し、上下のロックボルト４１を挿通孔４２を介して対応するねじ孔４４にねじ込むことで、支持腕２５にロック具４０が締結固定される。第２支持パイプ１１は、支持腕２５とロック具４０とで形成される開口を斜めに貫通しているので、該ロック具４０と第２支持パイプ１１とが当接することにより、可動ブラケット９の上下方向および前後方向の移動が規制される。ロックボルト４１をねじ込むねじ孔４４を上下に変更することにより、ロック具４０が固定される高さ位置を変更できるので、第２支持パイプ１１に対応した高さ位置にロック具４０を固定できる。

ラック装置６が搭載された搬送用車両１は、可動ブラケット９を取り扱う装置が搭載された工事用車両５１とともに運用される。図６に示すように工事用車両５１は、トラック型の車両をベースに構成されており、その後部に荷台５２を備えている。工事用車両５１は、道路上を走行するためのゴムタイヤを有する車輪５３と、レール上を走行するための鉄輪からなる軌道走行輪５４とを備える軌陸車として構成されている。

荷台５２上には、工事作業中に架線を支持する架線支持装置５５と、昇降可能に構成され、作業員が搭乗する作業台５６と、工事時に鉄道資材を取り扱うハンドリング装置５７とが、荷台５２のキャビン側から記載順に設置されている。ハンドリング装置５７は、荷台５２に設置された産業用ロボットを備える移動構造５８と、移動構造５８の可動先端に設けられ、可動ブラケット９を把持するブラケットハンド５９とを備えている。ブラケットハンド５９は上下一対のパイプ支持体６０・６１を備えており、上パイプ支持体６０で第１支持パイプ１０を保持し、下パイプ支持体６１で第２支持パイプ１１を保持することにより、ブラケットハンド５９で可動ブラケット９を把持できる。

ラック装置６に積載された可動ブラケット９を取り出す場合には、取り出し対象となる可動ブラケット９が載置されたラック１６を収納位置から取出位置へと変位させ、対象の可動ブラケット９の第１および第２の支持パイプ１０・１１が、他の可動ブラケット９よりも後方へはみ出すようにする。この状態で、後方へはみ出した第１および第２の支持パイプ１０・１１を上下のパイプ支持体６０・６１で保持することで、他の可動ブラケット９が邪魔になることなく、ブラケットハンド５９で可動ブラケット９を把持できる。また、可動ブラケット９はそれぞれラック１６に載置されているので、所望の可動ブラケット９のみを後方へはみ出させることができる。ブラケットハンド５９で把持された可動ブラケット９は、移動構造５８で上方あるいは後方に移動させることでラック１６から取り出される。逆に、支持躯体から取り外した可動ブラケット９をラック装置６に積載するときには、空のラック１６を取出位置に変位させたうえで、取り外した可動ブラケット９をラック１６に載置する。こののちラック１６を収納位置へと変位させることで、回収された可動ブラケット９はラック装置６に積載される。

以上のように、本実施形態のラック装置６では、基台１７上に左右方向に並べて設けられ、起立姿勢とされた単一の可動ブラケット９が上下方向および／または前後方向に出し入れ可能に載置される複数のラック１６を備えるものとしたので、複数の可動ブラケット９を積み重ねることなく積載して、取り出し対象の可動ブラケット９に対して直接アクセスすることができる。また、従来の積載方法で生じていた、可動ブラケット９を移動させるための手間を省くことができる。

加えて、各ラック１６を、基台１７とラック１６との間にそれぞれ設けられた変位機構３１で、収納位置と収納位置から後方へ変位した取出位置との間で変位可能に構成したので、いずれかのラック１６を変位機構３１で収納位置から取出位置へと変位させることにより、ひとつの可動ブラケット９を後方に進出させることができる。これにより、積載されている可動ブラケット９の一群から取り出し対象の可動ブラケット９の一部を突出させることができるので、隣接する可動ブラケット９が邪魔になることなく当該突出部分をクランプ機構等で把持することができる。以上のように、本実施形態のラック装置６によれば、積載された複数の可動ブラケット９のうちの任意のひとつを、手間を要することなく取り出すことが可能となり、また、他の可動ブラケット９が邪魔になることなく取り出すことが可能となる。

基台１７と各ラック１６との間にそれぞれ設けられる変位機構３１を、基台１７に設けられるスライドレール３２と、ラック１６に設けられ、スライドレール３２でスライド案内されるスライドブロック３３と、ラック１６をスライド変位操作するロッドレスシリンダー３４とで構成したので、取り出し対象の可動ブラケット９が載置されたラック１６のロッドレスシリンダー３４を駆動することにより、簡便にラック１６を収納位置から取出位置へと変位させることができる。また、ロッドレスシリンダー３４で簡便にラック１６を取出位置から収納位置へと復帰させることができる。

ラック１６が備える載置台２３を、ラックベース２２に固定され、可動ブラケット９を受け止める支持台２４と、支持台２４の左右端から上向きに延設され、支持台２４に起立姿勢で受け止められた可動ブラケット９の左右傾動を受け止める一対の支持腕２５・２５とを備えるものとしたので、簡素な構造のラック１６でありながら、可動ブラケット９を起立姿勢で載置でき、さらに可動ブラケット９を上下方向および前後方向に出し入れ可能に構成することができ、ラック装置６の製造コストを抑えることができる。

支持台２４で受け止められた可動ブラケット９の上下方向および前後方向の移動を規制するロック具４０を備えているので、ラック１６に載置された可動ブラケット９が不用意に移動するのをロック具４０で阻止でき、安全に可動ブラケット９を目的地まで搬送することができる。

基台１７を昇降操作するための昇降装置１８を備えるものとしたので、可動ブラケット９を昇降させて、例えば地面などの基準面からの高さ位置を変更でき、取り出し易い高さ位置に可動ブラケット９を配して、より簡便に可動ブラケット９を取り出すことが可能となる。

基台１７を垂直軸まわりに回動操作するための回動装置１９を備えるものとしたので、ラック装置６の平面視における可動ブラケット９の指向方向を変更できるので、取り出し易い方向に可動ブラケット９を指向させて、より簡便に可動ブラケット９を取り出すことが可能となる。

上記の実施形態では、搬送用車両１の荷台２にラック装置６を搭載したが、ラック装置６は鉄道用のトロ台車やコンテナなどを積載する貨物用車両などにも搭載することができる。操作手段３４はロッドレスシリンダー以外に、ラック・ピニオン機構、ねじ送り機構、チェーンやベルトを用いた巻き掛け伝動機構などであってもよい。ラック装置６に積載される可動ブラケット９は、上記実施形態で示した形状のものに限られず、一対の支持パイプ１０・１１を備える形態の可動ブラケット９であれば積載することが可能である。

１ 搬送用車両
２ 荷台
６ ラック装置
９ 可動ブラケット
１０ 支持パイプ（第１支持パイプ）
１１ 支持パイプ（第２支持パイプ）
１６ ラック
１７ 基台
１８ 昇降装置
１９ 回動装置
２２ ラックベース
２３ 載置台
２４ 支持台
２５ 支持腕
３１ 変位機構
３２ スライドレール
３３ スライドブロック
３４ 操作手段（ロッドレスシリンダー）
４０ ロック具

Claims (6)

1. 一対の支持パイプ（１０・１１）を有する可動ブラケット（９）を車両の荷台（２）上に積載するためのラック装置であって、
   荷台（２）に設置された基台（１７）と、
   基台（１７）上に左右方向に並設され、両支持パイプ（１０・１１）が縦方向に並ぶ起立姿勢とされた可動ブラケット（９）が一つずつ収容されるとともに、当該可動ブラケット（９）が上下方向および／または前後方向に出し入れ可能に構成された複数個のラック（１６）と、
   基台（１７）とラック（１６）との間に設けられて、各ラック（１６）を前方側の収納位置と、後方側の取出位置との間で前後方向にスライド変位させる変位機構（３１）と、を備えることを特徴とするラック装置。
2. 変位機構（３１）が、基台（１７）に設けられるスライドレール（３２）と、ラック（１６）に設けられ、スライドレール（３２）でスライド案内されるスライドブロック（３３）と、ラック（１６）をスライド変位操作する操作手段（３４）とで構成されている請求項１に記載のラック装置。
3. ラック（１６）は、前後方向に長いラックベース（２２）と、該ラックベース（２２）の上面に前後方向に配される複数の載置台（２３）とを含み、
   載置台（２３）が、ラックベース（２２）に固定され、可動ブラケット（９）を受け止める支持台（２４）と、支持台（２４）の左右端から上向きに延設され、支持台（２４）に起立姿勢で受け止められた可動ブラケット（９）の左右傾動を受け止める一対の支持腕（２５・２５）とを備えている請求項１または２に記載のラック装置。
4. 一対の支持腕（２５・２５）の向かい合う面の一方に連結され、支持台（２４）で受け止められた可動ブラケット（９）の上下方向および前後方向の移動を規制するロック具（４０）を備えている請求項３に記載のラック装置。
5. 基台（１７）を昇降操作するための昇降装置（１８）を備えている請求項１から４のいずれかひとつに記載のラック装置。
6. 基台（１７）を垂直軸まわりに回動操作するための回動装置（１９）を備えている請求項１から５のいずれかひとつに記載のラック装置。

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