JP2892867B2 - マーク検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺状のマイクロフィ
ルムを送給し、該マイクロフィルムの所定の画像コマを
検索するマイクロフィルム検索装置に適用されるマーク
検出装置であって、特に複数の受光手段を有するマーク
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のマーク検出装置を有するマイクロ
フィルム検索装置を図１０に示す。画像コマに対応して
マークが付与されたマイクロフィルム１００は、巻取り
リール１０１，巻戻しリール１０２の回転によって送給
され、平行配置したガラス１０３，１０４間を通過す
る。ガラス１０４の下方には光源１０５，集光レンズ１
０６が設けてある一方、ガラス１０３の上方には投影レ
ンズ１０７，ミラー１０８，スクリーン１０９を設けて
ある。

【０００３】また、ガラス１０３の上面には複数の光フ
ァイバー１１０の受光面を密着させてある。光ファイバ
ー１１０の他端には、光ファイバー１１０に取り込まれ
た光量に対応した電気信号を出力する光電変換素子１１
１を設けてあり、アンプ回路１１２に接続してある。光
ファイバー１１０と光電変換素子１１１とで受光手段を
構成している。

【０００４】アンプ回路１１２には２値化回路１１３を
接続してあり、２値化回路１１３には判別回路１１４を
接続してある。更に制御手段としてのＣＰＵ回路１１５
は判別回路１１４，２値化回路１１３に接続してある。
ＣＰＵ回路１１５は２値化回路１１３の基準値を設定す
る。

【０００５】前記巻取リール１０１，巻戻リール１０２
はモータ１１６，１１７の駆動によって制御され、該モ
ータ１１６，１１７はＣＰＵ回路１１５に接続したキャ
リア制御回路１１８によって駆動される。なお、１１９
はＣＰＵ回路１１５に接続したキーボードである。

【０００６】上記構成において、キーボード１１９を操
作してモータ１１６または１１９を駆動してマイクロフ
ィルム１００を所定方向に送給するとともに、光源１０
５でマイクロフィルム１００を照射する。すると、透過
光は光ファイバー１１０に取り込まれ、光電変換素子１
１１から電気信号が出力される。この電気信号はアンプ
回路１１３で増幅された後、２値化回路において、基準
値に対応して２値化される。そして２値化信号により判
別回路１１４がマークの有無を判別し、ＣＰＵ回路１１
５に送られる。

【０００７】所定のマークが検出されるとＣＰＵ回路１
１５を介してマイクロフィルム１００の送給が停止され
る。そして、光源１０５によって照明された画像コマの
透過光は投影レンズ１０７，ミラー１０８を介してスク
リーン１０９に投影される。

【０００８】ところで、上記基準値設定方法としては次
のようなものがある。

【０００９】 検出装置、即ち、受光手段に個別に設
けられた可変抵抗等を用いて、サービスマンが特別に調
整する。または工場等で専用の調整工具を用いて設定さ
れたデータを用いてこれを基準値とする。

【００１０】 透過光取り込み用の受光手段とは別個
のフィルム検知手段、例えば反射型センサー等をマイク
ロフィルムの搬送路に設けておく。そして、マイクロフ
ィルムがない状態で反射型センサーの入射光に対応した
出力信号がなされ、これを利用して２値化の基準値を設
定する。

【００１１】 マークの最大長よりも長い領域に亘っ
て複数の受光手段をマイクロフィルムの送給方向に沿っ
て配置し、どれか一つの受光手段がマークから外れるよ
うにして受光光量の差から基準値を設定する。

【００１２】 マイクロフィルムに遮られない位置に
受光手段を配置し、この受光手段の出力データを基準値
として用いる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は次のような問題があった。

【００１４】，のものは受光手段と光源の間に、ゴ
ミやマークが存在して出力値が下がる場合と、光源自体
の光量が変化した場合との区別が出来ない。このため、
実際に光源が変化し、２値化基準データを変更する必要
が生じた際にも、光量変化を正確に検知できない。

【００１５】検索用フィルムのベース濃度が濃い場合な
どは、そのベース濃度にあわせて２値化基準データを最
適化しなくてはならないが、この場合にも上記と同じ問
題が発生する。このためフィルムが搬送路内に存在する
場合には、２値化基準データの変更は行えない。また、
，は受光手段の数が増えコストアップになるだけで
なく、はフィルムのベース濃度が変化した場合には正
しい出力さえも得られない。従って、いずれも誤検出が
発生する虞れがある。

【００１６】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、複数の受光手段の出力差を利用することにより、フ
ィルムが搬送路にある場合でも、正確に２値化基準値を
決定できるマーク検出装置を提供することを目的として
いる。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、マークが付与されたフィルムを照射する光源
と、照射された透過光を受光し、その光量に対応した信
号を出力する複数の受光手段と、該複数の受光手段の出
力信号を基準値に基づいて２値化する２値化回路と、該
２値化回路の出力により前記マークの有無を判別する判
別手段と、前記基準値を設定する制御手段と、を有する
マーク検出装置において、前記制御手段を、予めフィル
ムを光源で照射して得た複数の受光手段の出力信号の最
大値と準最大値との相対差が最も小さい時のデータに基
づき前記基準値を設定する構成としたことを特徴とす
る。

【００１８】また、前記制御手段は、前記最大値と準最
大値の相対差が規定値より大きく、かつ、該最大値が前
記データの最大値より大きい場合は、予め得た最大値を
用いて基準値を設定する構成である。

【００１９】更に、前記制御手段は、前記複数の受光手
段の出力値の変化が、前記光源自体の光量変化よりも大
きくなった場合には、前記データの条件を満足した時の
出力値を用いて基準値を設定する構成である。

【００２０】更にまた、前記フィルムを所定速度で搬送
する搬送手段を設け、前記複数の受光手段の出力値の変
化が、前記光源自体の光量の変化よりも大きくなった場
合には、前記複数の受光手段のうち最大値と準最大値を
示す、２つの受光手段の出力値の相対差が小さくなるま
でフィルムを低速度で搬送する構成とした。

【００２１】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用は、マークの検
出に先立ち、光源でフィルムを照射して、その透過光を
受光手段によって受光する。制御手段は複数の受光手段
出力信号の最大値と準最大値との相対差が最も小さい時
のデータに基づき２値化回路の基準値を設定する。

【００２２】マークの検出は光源でフィルムを照射し、
その透過光を受光した複数の受光手段は光量に応じた信
号を出力する。２値化回路は該受光手段の出力信号を基
準値に基づいて２値化し、この２値化信号により判別手
段はマークの有無を判別する。

【００２３】また、前記制御手段は、前記最大値と準最
大値の相対差が規定値より大きく、かつ、該最大値が前
記データの最大値より大きい場合は、予め得た最大値を
用いて基準値を設定する。

【００２４】更に、前記制御手段は、前記複数の受光手
段の出力値の変化が、前記光源自体の光量変化よりも大
きくなった場合には、前記データの条件を満足した時の
出力値を用いて基準値を設定する。

【００２５】更にまた、前記複数の受光手段の出力値の
変化が、前記光源自体の光量の変化よりも大きくなった
場合には、前記複数の受光手段のうち最大値と準最大値
を示す、２つの受光手段の出力値の相対差が小さくなる
までフィルムを低速度で搬送する。

【００２６】

【実施例】図１は本発明を適用したマイクロフィルムの
検索装置の構成を示すもので、１はマイクロフィルムを
示す。２はマイクロフィルム１を巻いた巻取リールでカ
ートリッジ３に収容されている。４，５は平行に配置し
たガラスで、該ガラス４，５はフィルムに密着して平面
度を出すためのものである。ガラス４，５はソレノイド
等を用いて厚さ方向に移動自在であり、フィルム１の矢
印方向への送給時には通常開いた状態となる。

【００２７】６はフィルム１を巻き取る巻きとりリー
ル、７は上板ガラス５上に配されたマーク計数のための
光ファイバーで、マイクロフィルム１の送給方向に沿っ
て一直線状にあるピッチで配列することにより、マーク
のサイズを読み取ることが出来る。８は投影レンズで、
マイクロフィルム１のイメージをスクリーン１３に拡大
投影する。９は光ファイバー７で読み込まれた光を電気
信号に変換するフォトトランジスタ及びフォトダイオー
ドなどの光電変換素子である。上記光ファイバー７，光
電変換素子９により受光手段を構成している。

【００２８】１０は光電変換素子９の微小出力電流を増
幅するアンプ回路、１１はフィルム照明用のランプでハ
ロゲンランプ等が使用される。１２は集光レンズである
コンデンサーレンズ、１３は反射ミラーで投影レンズ８
の光をスクリーン１４へ導く。１４は透過型のスクリー
ンでマイクロフィルムのイメージを投影する。１５はモ
ーターＭ１，Ｍ２等のフィルム送給関係を制御するキャ
リア制御回路である。モーターＭ１，Ｍ２は巻取リール
６，巻戻しリール２を回転させる。１６はＣＰＵ回路
（制御手段）で、キャリア制御，マーク信号制御，キー
ボード制御を行う。

【００２９】一方、キーボード１８上にはテンキー等の
スイッチ１７を設けてあり、検索アドレスの指示をここ
から入力する。１９はキーボード１８に設けたＬＥＤ，
ＬＣＤ等の表示器で、オドメータの値や検索アドレスの
表示，自動検索装置の状態などを表示する。２０はキー
ボード１８上のコントロールノブで、自動検索機のフィ
ルム搬送を手動で行えるようにしたものである。

【００３０】２１はアンプ回路１０に接続した２値化回
路で、アンプ回路１０よりの出力とＣＰＵ回路１６から
の２値化基準値を比較して２値化を行い、その結果をＣ
ＰＵ回路１６へ出力する。

【００３１】２２は、ガイドローラーでフィルム１の動
きに合わせて回転し、フィルムの搬送ガイドとして作用
する。２３は、ガイドローラー２２に取り付けたスリッ
ト板で、ガイドローラー２２に同期して回転する。２４
はフォトインタラプタで、スリット板２３と共にフィル
ムエンコーダーとして作用し、ＣＰＵ回路１６にフィル
ムの搬送速度等のデータをパルス情報として送る。

【００３２】２５は２値化回路より出力された信号を処
理してマークの判別を行う判別回路で、判別回路２５の
動作速度は、ＣＰＵ回路１６から出力される動作クロッ
クにより規定される。２値化回路でサンプルされた２値
化データは、判別回路２５で各クロックによりマーク判
別を行い、ページ、ファイル、バッチ、方向の４つの信
号に変換されＣＰＵ回路１６に送られる。図２は、光フ
ァイバー７，光電変換素子９，アンプ回路１０，ＣＰＵ
回路１６の詳しい説明を行うものである。

【００３３】複数個の光ファイバー７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄ，７ｅは、取り込んだ光をそれぞれ対応する光電変
換素子９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅに導く。光電変換
素子９により光電変換された電流値は、それぞれがアン
プ回路１０によって増幅されるとともに、ＣＰＵで処理
できる様にアンプ回路１０内のＡ／Ｄ変換器１０ａ〜１
０ｅによってデジタル信号に変換され、出力信号Ｓａ，
Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，ＳｅとしてＣＰＵ回路１６に入力さ
れる。

【００３４】この時、前記電流値は、フィルム照明用光
源１１の電源電圧などでわずかに変動する事があるの
で、ＣＰＵ回路１６は、有る間隔をおいて数回のサンプ
ルを行いその中での最大値を２値化回路２１の基準値と
して用いるようにする。いま、電源周波数が５０Ｈｚで
有る場合は、光源１１の光量は１００Ｈｚの周期で光量
が変化する。サンプル速度が、１０００Ｈｚである場合
は光源１１の光量変化の最大部でサンプルする事が可能
となるが、サンプル速度が遅い場合は、光源１１の光量
変化サイクルと同期した場合、光量の少ないところでの
みサンプルする事になりかねない。

【００３５】これを防ぐためには、 （変化サイクル／Ｎ）＊Ｍ＜＞サンプルサイクル となる様にしなければならない。ここで、Ｎは自然数で
大きくなるほど正確なサンプルが可能となる。通常では
２以上で有れば問題はない。Ｍは任意の自然数である。
今回の実施例では、サンプルサイクル５５Ｈｚ，サンプ
ル回数１０でおこなう。このようにしてある時間におけ
る光電変換素子の出力最大値を求めるものとする。

【００３６】まず、搬送路Ａ、即ち、ガラス４とガラス
５の間にフィルム１があるか否かを判断し、フィルム１
がない状態で各光電変換素子９の出力最大値をサンプル
し、これをＣＰＵ回路１６内のメモリにＳａｍａｘ，Ｓ
ｂｍａｘ，Ｓｃｍａｘ，Ｓｄｍａｘ，Ｓｅｍａｘとして
記憶しておく。

【００３７】このデータは、各光電変換素子９のばらつ
きなどを考慮する上で必要となる。フィルム１が搬送路
Ａ内にローディグされた後、最初の２値化基準値は、次
のデータがサンプル出来ていないので、前記Ｓａｍａ
ｘ，Ｓｂｍａｘ，Ｓｃｍａｘ，Ｓｄｍａｘ，Ｓｅｍａｘ
を利用して、図３(b) に示すグラフに従って出力され
る。

【００３８】次に、実際にマークがある場所にまで、フ
ィルムが搬送された場合、図３(a)に示すように、各光
電変換素子９の出力は、ブリップマークを検知している
場合としていない場合で出力に大きな差がでる。

【００３９】これを前述の方法で決めた２値化基準値を
用いて２値化すると、各センサー出力は正確に２値化が
行われることを示している。しかし、光源１１の光量が
変化した場合、最初に決定した２値化基準値のままでは
図３（Ｃ）に示すように正確に２値化が行われない。

【００４０】この様に光源１１の光量が変化したとき、
最初に決定した２値化基準値は利用できなくなるため、
新しい２値化基準値を決定する必要がある。以下に、そ
の手段を示す。

【００４１】まず、各光電変換素子９のサンプルデータ
Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅを搬送路Ａ内にフィルム
１が無い状態でサンプルした出力値と、メモリーに蓄え
られたＳａｍａｘ，Ｓｂｍａｘ，Ｓｃｍａｘ，Ｓｄｍａ
ｘ，Ｓｅｍａｘとを比べて、出力の変化量を規格化す
る。規格化は、各光電変換素子９の出力が何％変化した
かを求めるためのもので、各光電変換素子９のばらつき
による出力差が存在する場合でも同率で変化していれば
光量変化は同じと考える。

【００４２】これによって、光電変換素子９の特性のば
らつき、アンプによる各光電変換素子９の出力差を補正
する事が出来る。この補正化したデータをそれぞれ、Ｓ
ａｒｅｇ，Ｓｂｒｅｇ，Ｓｃｒｅｇ，Ｓｄｒｅｇ，Ｓｅ
ｒｅｇとすると、各データの関係は、 Ｓｅｒｇ＝Ｓ／Ｓｍａｘ の関係を持つ。ここで、各光電変換素子９の出力正規化
データを大きい順にソートし、正規化データの最大値と
準最大値を求める。これを、ＳＤｍａｘ１，ＳＤｍａｘ
２とする。これらのデータを用いて、２値化基準値の変
更は以下の方法を用いて行う。今、図４(a) の様に５つ
の光ファイバー７ａ〜７ｅが全て、フィルム１のベース
部１ｂに対応する位置に存在する場合は、各光電変換素
子９の出力正規化データは、図４（ｂ）のようにほぼ同
じ値になる。即ち、 （ＳＤｍａｘ１−ＳＤｍａｘ２）＜規定値１ の関係が成り立ち、この時のベース濃度は、ほぼＳＤｍ
ａｘ１と等しい。よって、各光電変換素子９の２値化基
準値は（Ｓｒｅｇ＊ＳＤｍａｘ１）で求められた値を基
準に ＳＬ＝ｆ（Ｓｒｅｇ＊ＳＤｍａｘ１） として求められる。なお、規定値１とは、この値以下な
ら等しい光量変化と判定してもよいとするための値で、
５％程度を用いる。

【００４３】今、図４（ｃ）の様に５つの光ファイバー
７ａ〜７ｅのうち７ａ〜７ｃが、フィルム１のベース部
１ｂに対応する位置に存在する場合は、各光電変換素子
９の出力正規化データは、マーク１ｂを検知した光電変
換素子９と、ベース部１ａに対応する光電変換素子９と
では、（ｄ）のように大きな差が出るが、正規化データ
の最大値と準最大値は、ベース部１ｂの光ファイバー７
ａ〜７ｅに接続した光電変換素子９によって得られた値
に従うため、 （ＳＤｍａｘ１−ＳＤｍａｘ２）＜規定値１ の関係が成り立ち、この時のベース濃度は、ほぼＳＤｍ
ａｘ１と等しい。この時、マーク１ａを検知している光
電変換素子９に関しても、フィルム１が移動してベース
部１ｂを検知する時には、ほぼＳＤｍａｘ１と同じ出力
になる。よって、２値化の基準値は（Ｓｒｅｇ＊ＳＤｍ
ａｘ１）で求められた値を基準に ＳＬ＝ｆ（Ｓｒｅｇ＊ＳＤｍａｘ１） として、求められる。

【００４４】次に、図５（ａ）の様に４つの光ファイバ
ー７ａ〜７ｄがマーク１ａを検知した場合は、最大値を
示す光電変換素子９は図５（ｂ）のように高い出力とな
るが、その他の出力はマーク１ａのため出力値は低くな
る。よってこの時の各光電変換素子９の出力正規化デー
タの最大値と準最大値は （ＳＤｍａｘ１−ＳＤｍａｘ２）＞規定値１ となり、規定値１より大きな値となる。この時、ＳＤｍ
ａｘ１は図５（ｃ）のように光ファイバー７ａ〜７ｅが
全てマーク１ａを検出しているとベース濃度に等しいと
はいえない場合が存在するため、２値化基準値の変更は
行わない。

【００４５】これらの操作をフローチャートで表すと、
図８の様に表される。上記、実施例の効果としては、光
源１１の光量変化が発生しても正確に光電変換素子９の
２値化基準値を設定できる。また、フィルム１のベース
濃度が変化した場合でも確実に適正な２値化基準値を設
定できるためマークの誤検索は著しく低下する。加え
て、他の従来例の様に２値化基準のための光電変換素子
を別に設ける必要もなく、コストダウンにも貢献する。 （第二実施例）本来フィルム１が搬送路Ａ内にある時の
光電変換素子９の最大出力値は、フィルム１のベース部
１ｂに対応し、光電変換素子９の出力値は、マーク、ゴ
ミなどの存在でベース本来の出力値よりも低下する事は
あるが、光源１１の光量が増加しない限り、光電変換素
子９の出力正規化データの最大値は増加しない。

【００４６】ここで、この性質を利用すると、その他の
実施例として、図６（ａ）の様に４つの光ファイバー７
ａ〜７ｅがマーク１ｂを検知した場合は、最大値を示す
光電変換素子９は（ｂ）のように高い出力となるが、そ
のほかの出力はマーク１ｂのため出力値は低くなる。よ
ってこの時の各光電変換素子９の出力正規化データの最
大値と準最大値は （ＳＤｍａｘ１−ＳＤｍａｘ２）＞規定値１ となり、規定値１より大きな値となる。

【００４７】この時、前回のＳＤｍａｘ１の値を記憶し
ておき、ここで新たにサンプルしたＳＤｍａｘ１と比較
するように構成する。前述の様に、最大値は光量が変化
しない限り増加しないから、図６（ｃ）のようにＳＤ′
ｍａｘ１が前回の出力値ＳＤｍａｘ１よりも大きい値を
示した場合は、（ＳＤ′ｍａｘ１−ＳＤ′ｍａｘ２）＜
規定値１の条件を満たしてなくても、ＳＤ′ｍａｘ１を
利用して、各光電変換素子９の２値化基準値を変更する
事でより正確に、光源１１の光量の変化に追従できるよ
うになる。 （第三実施例）図７（ａ）の様に光ファイバー７ａ〜７
ｅ全てマーク１ａを検知した状態では、（ｂ）のように
全ての光電変換素子９の出力がマーク１ａのため均一に
低くなる。よってこの時の各光電変換素子９の出力正規
化データの最大値と準最大値は、 （ＳＤｍａｘ１−ＳＤｍａｘ２）＜規定値１ となり、規定値１より小さくなり条件を満たす場合が存
在する。しかし、光源１１の光量は実使用上、著しく変
化する事はなく、光源１１の光量が最も変化した時の最
低光量は、明らかにマーク検知時の光電変換素子９の出
力時の変化に比べて少ない。

【００４８】これにより、光源１１の光量の最大変化量
を規定値２とすると規定値１の条件を満たした場合で
も、 ＳＤｍａｘ１＞規定値２ の条件を満たさなければ、２値化基準値を変更しない様
にする事で、全ての光電変換素子がマークを検知した時
に間違った２値化基準値を設定せずにすむようになる。 （第四実施例）光電変換素子９が２値化基準設定の条件
を満足できなかった場合、そのままだと２値化基準値が
ずれている可能性が有るため、検索動作開始時にフィル
ム１の搬送速度を上げると、誤検索の可能性が増す。し
かし、ゆっくりした動作で有れば誤検索の可能性は少な
い。そして、フィルム１が移動すれば光電変換素子９が
マーク１ａの位置からずれ、ベース部１ｂを検知できる
ようになれば、光電変換素子９の２値化基準設定の条件
を満足できるようになる。条件を満足できたとき、フィ
ルム１の搬送速度を上げれば、問題は解決する。フィル
ム１の搬送速度は、コントロールノブ２０の操作により
行う。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したものであ
るから、光源の光量変化が発生しても正確に光電変換素
子の２値化基準値を設定できる。また、フィルムのベー
ス濃度が変化した場合でも確実に適正な２値化基準値を
設定できるためマークの誤検出検索は著しく低下する。
更に、他の従来例の様に基準値設定のための光電変換素
子を搬送路外に格別に設ける必要がないから、部品点
数，組み付け工数が減少し、コストダウンとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体構成図。

【図２】本発明の受光手段周辺の詳細な構成図。

【図３】本発明の実施例を示し、（ａ）は適正な２値化
基準値による光電変換素子出力の２値化例を示すグラ
フ、（ｂ）は不適正な２値化基準値による光電変換素子
出力の２値化例を示すグラフ、（ｃ）は最大出力値から
２値化基準値を決定するための変換テーブルを示すグラ
フ。

【図４】本発明の実施例を示し、(a),(b),(c),(d) は２
本以上の光ファイバーがベース部に対応する位置にある
状態と、各光電変換素子の出力例を示す図。

【図５】本発明の実施例を示し(a),(b),(c),(d) は４本
以上の光ファイバーがマークに対応する位置にある状態
と、各光電変換素子の出力例を示す図。

【図６】本発明の実施例を示し、(a),(b),(c) は１本の
光ファイバーがベース部に対応する位置にある状態と、
各光電変換素子の出力例を示す図。

【図７】本発明の実施例を示し、(a),(b) は全ての光フ
ァイバーがマークに対応する位置にある状態と、各光電
変換素子の出力例を示す図。

【図８】本発明の作動を示すフローチャート。

【図９】本発明の実施例を示し(a) 〜(d) はマイクロフ
ィルムの移動量及び光量変化による出力例を示す図。

【図１０】従来例を示す全体構成図。

【符号の説明】

１ マイクロフィルム １ａ マーク ７ 光ファイバー ９ 光電変換素子 １６ ＣＰＵ回路（制御手段） ２１ ２値化回路 ２５ 判別回路

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マークが付与されたフィルムを照射する
   光源と、照射された透過光を受光し、その光量に対応し
   た信号を出力する複数の受光手段と、該複数の受光手段
   の出力信号を基準値に基づいて２値化する２値化回路
   と、該２値化回路の出力により前記マークの有無を判別
   する判別手段と、前記基準値を設定する制御手段と、を
   有するマーク検出装置において、 前記制御手段を、予めフィルムを光源で照射して得た複
   数の受光手段の出力信号の最大値と準最大値との相対差
   が最も小さい時のデータに基づき前記基準値を設定する
   構成としたことを特徴とするマーク検出装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記最大値と準最大値
   の相対差が規定値より大きく、かつ、該最大値が前記デ
   ータの最大値より大きい場合は、予め得た最大値を用い
   て基準値を設定する構成である請求項１記載のマーク検
   出装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記複数の受光手段の
   出力値の変化が、前記光源自体の光量変化よりも大きく
   なった場合には、前記データの条件を満足した時の出力
   値を用いて基準値を設定する構成である請求項１記載の
   マーク検出装置。
4. 【請求項４】 前記フィルムを所定速度で搬送する搬送
   手段を設け、前記複数の受光手段の出力値の変化が、前
   記光源自体の光量の変化よりも大きくなった場合には、
   前記複数の受光手段のうち最大値と準最大値を示す、２
   つの受光手段の出力値の相対差が小さくなるまでフィル
   ムを低速度で搬送する構成とした請求項１〜３のうち、
   いずれか一の請求項に記載のマーク検出装置。