JPH03297271A - 画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録材料に記録された画像の濃度をセンサに
より読み取って該画像のヒストグラムを作成し、画像の
ネガポジを判定する画像処理方法に関する。

〔従来技術〕

現在、ネガフィルム等に記録された画像面をセンサでス
キャニングし、このスキャニングによって得られた光量
等の画像信号に応じて記録材料へ記録するようになって
いる。ところが、このセンサによる測定は、例えば、ネ
ガフィルムの薄い部分を測光すると、光学系等の影響で
その測光点の周囲の濃い部分まで裾の部分が拡がった山
状の光量分布となり、これが原因で記録された画像にぼ
けが生じることになる。このため、得られた画像信号を
適正な値に処理する画像処理を行う必要がある。

この画像処理では、画像を複数の画素に分割し、これら
の濃度を測定して、各濃度レベル毎にその濃度レベルを
有した画素数、あるいは全画素数に対する割合を示すヒ
ストグラムを作成するようにしている。例えば、マイク
ロフィルムに記録された画像を投影スクリーンへ投影さ
せ、この投影画像面をラインセンサ等でスキャニングし
、作成されたヒストグラムに基づいて記録材料へ画像を
記録することがなされている。これによれば、ぼけのな
い鮮明な画像を得ることができる。

また、作成されるヒストグラムによって、スキャニング
される画像がネガティブ（以下単にネガという）である
かポジティブ（以下単にポジという）であるかを判定す
ることもできる。すなわち、各測定サンプリング数を作
成されたヒストグラムの最小値と最大値との中間値で２
分割し、それぞれの濃度範囲のサンプリング数の偏りに
より、濃度値の低い側のサンプリング数が多い場合はネ
ガと判定し、濃度値の高い側のサンプリング数が多い場
合はポジと判定する。

従って、上記投影されたポジ画像であってもフィルム上
のネガ画像であっても、自動的にそのスキャニングされ
た画像のネガポジを判別することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のネガポジ判定では、サンプリング
数が濃度の低い側に多いか高い側に多いかのみで行って
いる。このため、両者の差が僅かであっても何れか多い
方でネガポジが判定されることになり、若干濃度値の低
いサンプリング数が多いポジをネガと誤判定したり、若
干濃度値の高いサンプリング数が多いネガをポジと誤判
定することがあった。この誤判定を防ぐため、ある程度
の差の範囲内である場合は、判定しないようにすること
も考えられるが、これでは判定できないものが増え、自
動判別を有効に機能させることができない。

本発明は上記事実を考慮し、画像のネガポジを確実に判
別することができ、ヒストグラムによるネガポジ自動判
別を有効に機能させることができる画像処理方法を得る
ことが目的である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る画像処理方法は、画像の濃度をセンサによ
り読み取って該画像のヒストグラムを作成し、画像のネ
ガポジを判定する画像処理方法であって、作成されたヒ
ストグラムを読み取られた濃度値の最小濃度値と最大濃
度値との間の値で２分割し、それぞれの濃度範囲が占め
るサンプリング数の何れかが予め定められた全サンプリ
ング数に対する所定割合を超えているかを判別し、何れ
も所定割合を超えていない場合にそれぞれの濃度範囲を
更に２分割すると共にそれぞれの濃度範囲が占めるサン
プリング数の何れかが前記所定割合よりも小さい割合を
超えているか判別することを繰り返すことを特徴として
いる。

〔作用〕

本発明によれば、まず作成されたヒストグラムから最小
濃度値と最大濃度値とを読み出して、これらの中間値を
得る。この中間値は最小濃度値と最大濃度値とを加算し
て２で割ることにより容易に得ることができる。次に、
この中間値よりも低い側にあるサンプリング数と高い側
にあるサンプリング数とのそれぞれの全サンプリング数
に対する割合を得、これらが所定の割合を超えているか
否かが判断する。ここで、例えば中間値よりも低い側に
あるサンプリング数が所定割合を超えていれば、この画
像は濃度が低い部分が多く存在し、ネガであると判別で
きる。

一方、何れのサンプリング数も所定割合を超えていない
場合は、ネガポジが判別できない。このような場合、本
発明では、それぞれのサンプリング数を再度その濃度範
囲の中間値で２分割する。

すなわち、ここでは全体として４分割されたことになる
。この４分割された１つ１つについてそのサンプリング
数、の全サンプリング数に対する割合が前記所定割合よ
りも小さい割合を超えているか否かを判断する。このよ
うな、判断を順次濃度範囲を狭めていき、かつ比較する
割合を小さくしてき、そのときに定められる所定割合を
超えるまで継続する。すなわち、ｎ回分割すると分割数
は２″となる（但し、ｎ＝自然数）。

これにより、如何なる画像でもネガポジを判別すること
ができると共に徐々に分割数を増加していくので、明ら
かにネガ又はポジであるような濃度が極端に偏っている
画像については判別速度が遅くなるようなことがなく、
迅速に判別することができる。従って、作成されたヒス
トグラムに基づいてネガポジ判別を正確かつ迅速に機能
させることができ、有効利用することができる。

〔実施例〕

第１図には、本実施例に係るリーダプリンタ１０が示さ
れている。このリーダプリンタ１０は、そのケーシング
１２前面（第１図右側面）に、マイクロフィルム１４に
記録された画像を投影するスクリーン１６が配置されて
いる。また、スクリーン１６の裏面側にはこのスクリー
ン１６の縦方向に沿ってラインセンサ１７が配設されて
いる。

このラインセンサ１７の長手方向両端部は、スクリーン
１６の横方向へ延設されたガイドシャフト１９に挿通さ
れている。これにより、ラインセンサ１７は、図示しな
い駆動手段の駆動力でガイドシャフト１９の軸線方向へ
移動され、スクリーン１６に投影された画像をスキャニ
ングすることができる。

マイクロフィルム１４が層状に巻き取られて収容されて
いるカートリッジ１８は、スクリーン１６よりも若干下
方に設げられた装填部２０に装填されており、カートリ
ッジ１８内のマイクロフィルム１４の先端が、装置内部
の巻取リール２２へ巻き取られている。カートリッジ１
８と巻取り−ル２２との間には、マイクロフィルム１４
に対応して光源２４が設置されている。この光源２４か
ら照射された光線は、光軸りへ配置された画像コマを透
過し、レンズ２６及び複数の反射ミラー２８で構成され
る光学系を介してスクリーン１６方向へ案内されるよう
になっている。これにより、マイクロフィルム１４に記
録された画像を拡大して投影することができる。

また、本実施例に係るリーダプリンタ１０には、デジタ
ルプリンタ３２が配設されている。このデジタルプリン
タ３２は、スクリーン１６に投影された画像を記録する
役目を有している。すなわち、前記ラインセンサ１７で
スキャニングされた画像が制御装置３８（第２図（Ｂ）
参照）内でデジタル信号に変換され（画像処理）、この
信号によって記録材料（図示省略）へ画像が記録される
構成である。なお、制御装置３８での画像処理について
は後述する。

第２図（Ａ）、（Ｂ）には、装填部２０の詳細が示され
ている。カートリッジ１８は、その供給側リール３４　
（以下単にリール３４という）がトルク制御部３６を介
して制御装置３８へ接続されたサプライモータ４０の回
転軸４２に連結されている。なお、サプライモータ４０
は、一定の弱いトルクでリール３４ヘマイクロフイルム
１４を巻き取る方向へ回転されるようになっている（第
２図（Ａ）及び（Ｂ）の矢印六方向）。リール３４に層
状に巻き取られたマイクロフィルム１４の先端は、カー
トリッジ１８に設けられた開口部４４から図示しないロ
ーディング機構のローディングローラの駆動力によって
引き出され、ガイドローラ４６．４８に巻き掛けられた
後、巻取リール２２へ巻き取られている。ガイドローラ
４６．４８のそれぞれの近傍には、マイクロフィルム１
４の有無を検出するフィルム検出センサ４９．５１が配
置されている。

巻取リール２２の軸５０には、無端の搬送ベルト５２の
外周が接触されている。この搬送ベルト５２は、弾性力
を備えており、ガイドローラ５４．５６．５８に巻き掛
けられている。また、この搬送ベルト５２は、速度制御
部６０を介して制御装置３８へ接続されたテークアツプ
モークロ２の回転軸６４に取付けられた駆動リール６６
に巻き掛けられている。従って、搬送ベルト５２は、駆
動リール６６の回転に応じて第２図（Ａ）及び（Ｂ）の
矢印Ｂ方向及びその反対方向へ移動されるようになって
いる。

マイクロフィルム１４は、この搬送ベルト５２と軸５０
との間に挟持されており、搬送ベルト５２の移動に応じ
て、軸５０へ巻き取り又は軸５０から引き出されるよう
になっている。

搬送ベルト５２には従動ローラ６８が接触されている。

この従動ローラ６８はエンコーダ７０の回転軸７２に取
付けられており、これにより、搬送ベルト５２の駆動状
態をエンコーダ７０によりルス数として検出することが
できる。エンコーダ７０は制御装置３８へ接続されてい
る。

ガイドローラ４６とガイドローラ４８との間における前
記光軸りよりも若干ガイドローラ４６側には、スリット
板７４が設けられ、マイクロフィルム１４の幅方向両端
部に対応して、一対の受光素子７６が取付けられている
。この受光素子７６に対応して、マイクロフィルム１４
の反対側にはＬＥＤ７８が取付けられ、ＬＥＤ７８から
照射され、マイクロフィルム１４を透過した光線を受光
素子７６で受光する構成となっている。受光素子７６及
びＬＥＤ７８はそれぞれ制御装置３８へ接続されている
。

マイクロフィルム１４の両端部には、ブリップマーク８
０が付されており、受光素子７６での受光量の変化によ
りブリップマーク８０の有無を検出することができるよ
うになっている。

受光素子７６と光軸りとの間隔寸法Ｍは一定（本実施例
では７５ｍｍ）とされており、従って、この受光素子７
６で指定された画像コマ１４Ａを検出後、寸法Ｍ分移動
させることにより、光軸りの位置へ位置決めすることが
できる。

制御装置３８では、前記ラインセンサ１７による光量の
測定値により、画像濃度のヒストグラムが作成され、こ
のヒストグラムに基づいてデジタルプリンタ３２へ供給
するための画像信号を得ている。

ところで、投影される画像は、ネガ画像であるかポジ画
像であるかは、装填されるマイクロフィルム１４によっ
て異なる。なお、第４図に典型的なネガ画像のヒストグ
ラムを示す。また、デジタルプリンタ３２で記録する画
像はポジ画像であることが好ましい。このため、ライン
センサ１７によって測光され、作成されたヒストグラム
に基づいてデジタルプリンタ３２へ画像信号を出力する
場合、ネガ画像の場合はその信号を反転してａカする必
要がある。制御装置３８にはネガポジ判別部８２が設け
られている。このネガポジ判別部では、作成されたヒス
トグラムにより測光された画像がネガであるかポジであ
るかを判別している。

ネガポジ判別部８２は、濃度検索部８４が設けられ、制
御装置３８内のヒストグラムデータ記憶部８６からサン
プリングデータが供給されるようになっている。この濃
度検索部８４では、サンプリングデータの最小濃度値り
。ＩＩＩ　と最大濃度値ＤＩＩＩＡＸ　とが検索され、
その検索結果からこの最小濃度値Ｄ　Ｘ　ｓ　ｗと最大
濃度値ＤＭＡＸとの中間値ＤＬ！わが求められるように
なっている。濃度検索部８４は仕分は部８８に接続され
、この仕分は部８８には前言己ヒストグラムデータ記憶
部８６とも接続されている。この仕分は部８８では、中
間値１）ｔｌＤを境に濃度の低い側のサンプリング数Ｌ
ＬＯｖと濃度の高い側のサンプリング数ＬＩ１１゜□と
に仕分けられ、それぞれの全サンプリング数Ｌ　Ａ　Ｌ
　Ｌに対する割合ＲＬ　ＯＷ　ｓ　ＲＨＩ　Ｇ　！１が
演算されるようになっている。演算結果は、下流の判別
部９０へと供給されるようになっている。判別部９０に
は、予め定められた割合Ｒ（本実施例ではＲ＝６０％）
が記憶されている。割合Ｒは１画像に対して仕分は部８
８から供給される２回目以降の回数に応じてその値が１
／２ずつ徐々に小さくなるようになっている。

例えば、仕分は部８８から１回目に送られてくるときの
割合Ｒは６０％に設定され、２回目に送られてくるとき
の割合Ｒは３０％に設定されている。判別部９０では、
分割されたサンプリング数の何れかが６０％を超えてい
るか否かが判断され、何れかが超えている場合はその時
点で画像のネガポジが判別される。すなわち、濃度が低
い側のサンプリング数の割合が割合Ｒを超えていれば画
像全体の濃度が低いのでネガであると判別でき、濃度が
高い側のサンプリング数が割合Ｒを超えていれば画像全
体の濃度が高いのでポジであると判別でき、その判別デ
ータは下流の画像信号処理部へと供給される。

また、判別部９０は、バッファ９２に接続されており、
前記何れの割合も割合Ｒを超えていない場合に、その割
合データを仕分は部８８から読出すための制御信号を出
力するようになっている。

バッファ９２に取り込まれたデータは、再度濃度検索部
８４へと供給され、それぞれ分割された濃度範囲毎の最
小濃度値Ｄ）ＩＩＮと最大濃度値ＤＸＡＸとが検索され
、仕分は部８８によって再度２分割され、判別部９０へ
と供給される構成となっている（２回目の供給）。すな
わち、本実施例では、分割されたデータを基に順次濃度
範囲を狭め、判別部９０でネガポジが判別できるまで、
濃度範囲の２分割を順次繰り返すようになっている。

以下に本実施例の作用を説明する。

まず、リーグプリンタ１０による画像の検索動作につい
て説明する。

カートリッジ１８が装填されると（例えば、マイクロス
イッチ等のオン・オフ状態で判断される）、ローディン
グ機構が働き、マイクロフィルム１４の外周ヘローデイ
ングローラが接触し、先端部を引き出す。引き出された
マイクロフィルム１４は、ガイドローラ４６，４８を介
して、巻取り−ル２２へと至り、搬送ベルト５２と軸５
０との間に挟持される。これにより、マイクロフィルム
１４には、搬送ベルト５２の移動力が伝達され、軸５０
へと巻き取られる。マイクロフィルム１４が軸５０へ所
定量巻き取られると、搬送ベルト５２の移動は停止され
、待機状態となる。

ここで、キーボード９２により画像コマを指定すると、
テークアツプモータ６２が駆動し、搬送ベルト５２が移
動され、これと共にマイクロフィルム１４が軸５０へ巻
き取られる。

受光素子７６では、マイクロフィルム１４の搬送時にＬ
ＥＤ７８と受光素子７６との間を通過する各グリップマ
ーク８０をカウントする。所定数のカウントがなされる
と、この受光素子７６による検出点と光軸りとの間の距
離分搬送し、テークアツプモータ６２の駆動を停止させ
る。これにより、指定コマの光軸り上への位置決めは完
了し、光源２４による透過画像をスクリーン１６へ投影
することができる。

次にデジタルプリンタ３２へ送る画像信号を作成ために
必要な画像のネガポジを判別するための画像処理制御に
ついて、第３図のフローチャートに従い説明する。

ステップ１００では、ラインセンサ１７による測光がな
される。これは、画像が投影された状態で、ラインセン
サ１７をガイドシャフト１９の軸線方向へ移動させるこ
とにより行う。次のステップ１０２では、制御装置３８
内に取り込まれた測光値を濃度値に換算し、付いてステ
ップ１０４でこの濃度値からヒストグラムを作成した後
、ステップ１０６へ移行する。

ステップ１０６では、ヒストグラムからサンプリングさ
れた濃度値の最小濃度値Ｉ）ｘｒＮを検索し、次いでス
テップ１０８でサンプリングされた濃度値の最大濃度値
ＤＭＡＸを検索する。次にステップ１１０で検索された
最小濃度値り。１Ｎ及び最大濃度値ＤＸＡＸからその中
間値Ｄ＞ｌｌ１１を演算し、ステップ１１２へ移行する
。

ステップ１１２では、この最小濃度値り。Ｎから中間値
ＤＸＩＤまでの濃度範囲が占めるサンプリング数Ｌ　Ｌ
ｏｗと中間値Ｄ　Ｍｔｏから最大濃度値ＤＭＡＸまでの
濃度範囲が占めるサンプリング数ＬＨＩＧＨとに仕分け
、次いでステップ１１４でそれぞれの全サンプリング数
ＬＡＬＬに対する割合ＲＬＯＷ　ｓ　ＲＨＩＧＩＩを演
算する０次のステップ１１６では予め記憶されている所
定の割合Ｒ（Ｒ＝６０％）を読出し、ステップ１１８に
おいて、ＲＬＯＩＩＩとＲ及びＲ１（Ｉ　Ｇ　ＨとＲと
をそれぞれ比較する。比較結果に基づいてステップ１２
０では画像のネガポジが判別可能か否かが判断される。

すなわち、Ｒ２゜０又はＲ）ＩＩＧＨの何れかが６０％
を超えている場合は、ネガ又はポジを判別できるので、
ステップ１２２へ移行してネガポジの判別を行う。ここ
で、ＲＬｏｗが６０％を超えている場合は、画像は濃度
が薄い部分が多いと判断でき、ネガを判定する。また、
ＲＨＩＧ□が６０％を超えている場合は、画像は濃度が
濃い部分多いと判断でき、ポジと判定する。

ステップ１２０で、ＲＬＯＷとＲＨＩＧＨの何れも６０
％を超えていない場合は、判別不能と判定され、ステッ
プ１２４へ移行して、ＬＬＯＷとＬＨＩＧｌｌとに分け
たサンプリング数を更に２分割し、次いでステップ１２
６で割合Ｒを１／２とし、ステップ１１８へ移行する。

ステップ１１８では、それぞれ分割された濃度範囲毎に
設定された割合Ｒを超えているか否かが判断され、ステ
ップ１２０で判別不能と判定された場合は、更に２分割
していく。

すなわち、ｎ回分割すると分割数は２″となる。

このように、ヒストグラムを徐々に分割していき、それ
れの濃度範囲が占めるサンプリング数の全サンプリング
数に対する割合に応じて画像のネガポジを判別するので
、極端に濃度が偏った画像は迅速にネガポジを判別でき
、ネガポジを判別し難い画像においても正確にネガポジ
を判別することができる。従って、ネガポジ判別を有効
に機能させることができる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く本発明に係る画像処理方法は、画像の
ネガポジを確実に判別することができ、ヒストグラムに
よるネガポジ自動判別を有効に機能させることができる
という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るリーダプリンタの概略構成図、
第２図（Ａ）はカートリッジ装填部近傍の斜視図、第２
図（Ｂ）はカートリッジ装填部近傍の概略ブロック図、
第２図（Ｃ）はネガポジ判別部の内部を示すブロック図
、第３図は画像処理のための制御フローチャート、第４
図は典型的なネガ画像のヒストグラムである。 １０・・・リーダプリンタ、 １４・・・マイクロフィルム、 ３８・・・制御装置、 ８２・・・ネガポジ判定部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像の濃度をセンサにより読み取って該画像のヒ
   ストグラムを作成し、画像のネガポジを判定する画像処
   理方法であって、作成されたヒストグラムを読み取られ
   た濃度値の最小濃度値と最大濃度値との間の値で２分割
   し、それぞれの濃度範囲が占めるサンプリング数の何れ
   かが予め定められた全サンプリング数に対する所定割合
   を超えているかを判別し、何れも所定割合を超えていな
   い場合にそれぞれの濃度範囲を更に２分割すると共にそ
   れぞれの濃度範囲が占めるサンプリング数の何れかが前
   記所定割合よりも小さい割合を超えているか判別するこ
   とを繰り返すことを特徴とする画像処理方法。