JPH03297269A - 画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録材料に記録された画像の濃度をセンサに
より読み取って該画像のヒストグラムを作成する画像処
理方法に関する。

〔従来技術〕

現在、ネガフィルム等に記録された画像面をセンサでス
キャニングし、このスキャニングによって得られた光量
等の画像信号に応じて記録材料へ記録するようになって
いる。ところが、このセンサによる測定は、例えば、ネ
ガフィルムの薄い部分を測光すると、光学系等の影響で
その測光点の周囲の濃い部分まで裾の部分が拡がった山
状の光量分布となり、これが原因で記録された画像にぼ
けが生じることになる。このため、得られた画像信号を
適正な値に処理する画像処理を行う必要がある。

この画像処理では、画像を複数の画素に分割し、これら
の濃度を測定して、各濃度レベル毎にその濃度レベルを
有した画素数、あるいは全画素数に対する割合を示すヒ
ストグラムを作成するようにしている。例えば、マイク
ロフィルムに記録された画像を投影スクリーンへ投影さ
せ、この投影画像面をラインセンサ等でスキャニングし
、作成されたヒストグラムに基づいて記録材料へ画像を
記録することがなされている。

これによれば、ぼけのない鮮明な画像を得ることができ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、画像面積は個々に異なり、センサによる
読取面全域のものもあれば、センサによる読取面よりも
小さい面積の画像も存在する。このため、読取面よりも
小さい面積の画像を読み取る場合、周囲の極端な低濃度
部分或いは高濃度部分も含まれたヒストグラムが作成さ
れることになり、正確なヒストグラムの作成ができない
という不具合がある。また、１画像面に２ペ一ジ分記録
されているような画像では、画像面中央に画像以外の素
抜は部分が存在することもあり、このような画像におい
ても正確なヒストグラムが作成できない。

本発明は上記事実を考慮し、センサの読取範囲面と画像
面とに差があっても、正確に画像面のみのヒストグラム
を作成することができる画像処理方法を得ることが目的
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る画像処理方法は、画像を含む画面の濃度を
センサにより検出して該画像のヒストグラムを作成する
画像処理方法であって、検出範囲を領域に分割し、各領
域のヒストグラムを作成し、基準となるヒストグラムと
の相関係数を演算し、その相関係数と所定レベルとを比
較してヒストグラムを分類し、いずれか一方の総和に基
づいて全体のヒストグラムを作成することを特徴として
いる。

〔作用〕

本発明によれば、センサによって読み取ることが可能な
範囲の面を複数の領域に分割して、各領域のヒストグラ
ムを作成する。このようにして作成されたヒストグラム
には、■全領域が画像面であるもの、■画像面と画像以
外の部分が混在するもの、■画像以外部分のみのものが
ある。そこで、基準となるヒストグラムを選択し、この
ヒストグラムとそれぞれのヒストグラムとの相関係数を
演算する。基準となるヒストグラムは、何れのヒストグ
ラムを選択してもよいが、前記■又は■に属するヒスト
グラムを選択するのが好ましい。

それぞれの相関係数が演算された後は、所定のレベルを
境にこの所定レベルを上回るものと、それ以外のものと
に仕分けする。これにより、■のヒストグラムと■のヒ
ストグラムとは確実に仕分けすることができる。また、
■のヒストグラムについては、前記設定される所定レベ
ルによって異なるが画像面が半分以上内めるものは■の
ヒストグラムが仕分けられた側に入れるのが好ましい。

ここで、例えば仕分けられた領域の数は明らかに多い方
が画像面であると判断することができるので、領域数の
少ない方のヒストグラムは排除し、残りの領域のヒスト
グラムの総和に基づいて全体のヒストグラムを作成する
。これにより、センサの検出範囲と画像面とが異なって
いても正確に画像面のヒストグラムを作成することがで
きる。

なお、基準となるヒストグラムが予め画像面であると判
明している場合は、相関係数を演算するときにそのヒス
トグラムを順次加算又は排除するようにしてもよい。

〔実施例〕

第１図には、本実施例に係るリーダプリンタ１０が示さ
れている。このリーグプリンタ１０は、そのケーシング
１２前面（第１図右側面）に、マイクロフィルム１４に
記録された画像を投影するスクリーン１６が配置されて
いる。また、スクリーン１６の裏面側にはこのスクリー
ン１６の縦方向に沿ってラインセンサ１７が配設されて
いる。

このラインセンサ１７の長手方向両端部は、スクリーン
１６の横方向へ延設されたガイドシャフト１９に挿通さ
れている。これにより、ラインセンサ１７は、図示しな
い駆動手段の駆動力でガイドシャフト１９の軸線方向へ
移動され、スクリーン１６に投影された画像をスキャニ
ングすることができる。

マイクロフィルム１４が層状に巻き取られて収容されて
いるカートリッジ１８は、スクリーン１６よりも若干下
方に設けられた装填部２０に装填されており、カートリ
ッジ１８内のマイクロフィルム１４の先端が、装置内部
の巻取リール２２へ巻き取られている。カートリッジ１
８と巻取り−ル２２との間には、°マイクロフィルム１
４に対応して光源２４が設置されている。この光源２４
から照射された光線は、光軸りへ配置された画像コマを
透過し、レンズ２６及び複数の反射ミラー２８で構成さ
れる光学系を介してスクリーン１６方向へ案内されるよ
うになっている。これにより、マイクロフィルム１４に
記録された画像を拡大して投影することができる。

また、本実施例に係るリーダプリンタ１０には、デジタ
ルプリンタ３２が配設されている。このデジタルプリン
タ３２は、スクリーン１６に投影された画像を記録する
役目を有している。すなわち、前記ラインセンサ１７で
スキャニングされた画像が制御装置３８（第２図（Ｂ）
参照）内でデジタル信号に変換され（画像処理）、この
信号によって記録材料（図示省略）へ画像が記録される
構成である。なお、制御装置３８での画像処理について
は後述する。

第２図（Ａ）、（Ｂ）には、装填部２０の詳細が示され
ている。カートリッジ１８は、その供給側リール３４　
（以下単にリール３４という）がトルク制御部３６を介
して制御装置３８へ接続されたサプライモータ４０の回
転軸４２に連結されている。なお、サプライモータ４０
は、一定の弱（１）トルクでリール３４ヘマイクロフイ
ルム１４を巻き取る方向へ回転されるようになっている
（第２図（Ａ）及び（Ｂ）の矢印六方向）。リ−）し３
４に層状に巻き取られたマイクロフィルム１４の先端は
、カートリッジ１８に設けられた開口部４４から図示し
ないローディング機構のローディングローラの駆動力に
よって引き出され、ガイドローラ４６．４８に巻き掛け
られた後、巻取リール２２へ巻き取られている。ガイド
ローラ４６．４８のそれぞれの近傍には、マイクロフィ
ルム１４の有無を検出するフィルム検出センサ４９．５
１が配置されている。

巻取リール２２の軸５０には、無端の搬送ベルト５２の
外周が接触されている。この搬送ベルト５２は、弾性力
を備えており、ガイドローラ５４．５６．５８に巻き掛
けられている。また、この搬送ベルト５２は、速度制御
部６０を介して制御装置３８へ接続されたテークアツプ
モータ６２の回転軸６４に取付けられた駆動リール６６
に巻き掛けられている。従って、搬送ベルト５２は、駆
動リール６６０回転に応じて第２図（Ａ）及び（Ｂ）の
矢印Ｂ方向及びその反対方向へ移動されるようになって
いる。

マイクロフィルム１４は、この搬送ベルト５２と軸５０
との間に挟持されており、搬送ベルト５２の移動に応じ
て、軸５０へ巻き取り又は軸５０から引き出されるよう
になっている。

搬送ベルト５２には従動ローラ６８が接触されている。

この従動ローラ６８はエンコーダ７０の回転軸７２に取
付けられており、これにより、搬送ベルト５２の駆動状
態をエンコーダ７０によりルス数として検出することが
できる。エンコーダ７０は制御装置３８へ接続されてい
る。

ガイドローラ４６とガイドローラ４８との間における前
言己光軸りよりも若干ガイドローラ４６側には、スリッ
ト板７４が設けられ、マイクロフィルム１４の幅方向両
端部に対応して、一対の受光素子７６が取付けられてい
る。この受光素子７６に対応して、マイクロフィルム１
４の反対側にはＬＥＤ７８が取付けられ、ＬＥＤ７８か
ら照射され、マイクロフィルム１４を透過した光線を受
光素子７６で受光する構成となっている。受光素子７６
及びＬＥＤ７８はそれぞれ制御装置３８へ接続されてい
る。

マイクロフィルム１４の両端部には、ブリップマーク８
０が付されており、受光素子７６での受光量の変化によ
りブリップマーク８０の有無を検出することができるよ
うになっている。

受光素子７６と光軸りとの間隔寸法Ｍは一定（本実施例
では７５ｍｍ）とされており、従って、この受光素子７
６で指定された画像コマ１４Ａを検出後、寸法Ｍ文移動
させることにより、光軸りの位置へ位置決めすることが
できる。

制御装置３８には、画像処理部８２が設けられ、前記ラ
インセンサ１７による光量の測定値が取り込まれる構成
となっている。画像処理部８２には、取り込まれた測光
値を一旦記憶して複数領域毎にヒストグラムが作成され
、作成されたヒストグラムは、下流の記憶部８４へ画像
群毎に記憶されるようになっている。記憶部８４は演算
処理部８６と接続されている。演算処理部８６では、以
下の（１）式に基づいて、基準となるヒストグラムと各
々のヒストグラムとの相関係数が演算され、所定のレベ
ルよりも相関係数が低いヒストグラムを記憶部８４から
抹消する信号を記憶部８４へ出力するようになっている
。

但し、第５図（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、ｘｌ　
：各領域のヒストグラムにおける各濃度値のサンプリン
グ数、 Ｙｉ　二基率ヒストグラムにおける各濃度値のサンＸ：
各領域のヒストグラムにおける平均濃度値のサンプリン
グ数、 Ｙ二基率ヒストグラムにおける平均濃度値のサブリング
数、 である。

この基準となるヒストグラムは予め標準画像のヒストグ
ラムを記憶させてもよいし、記憶部８４に記憶されたヒ
ストグラムの中から明らかに画像のみのヒストグラムで
ある所定座標の位置にある領域のヒストグラムを選択し
てもよい。

記憶部８４に残されたデータは、演算処理部８６へ送ら
れ、全体のヒストグラムが作成される構成となっている
。この全体のヒストグラムに基づいてデジタルプリンタ
３２へ供給するための画像信号を得ている。

以下に本実施例の作用を説明する。

まず、リーダプリンタ１０による画像の検索動カートリ
ッジ１８が装填されると（例えば、マイクロスイッチ等
のオン・オフ状態で判断される）、ローディング機構が
働き、マイクロフィルム１４の外周ヘローデイングロー
ラが接触し、先端部を引き出す。引き出されたマイクロ
フィルム１４は、ガイドローラ４６．４８を介して、巻
取リール２２へと至り、搬送ベルト５２と軸５０との間
に挟持される。これにより、マイクロフィルム１４には
、搬送ベルト５２の移動力が伝達され、軸５０へと巻き
取られる。マイクロフィルム１４が軸５０へ所定量巻き
取られると、搬送ベルト５２の移動は停止され、待機状
態となる。

ここで、キーボード９２により画像コマを指定すると、
テークアツプモータ６２が駆動し、搬送ベルト５２が移
動され、これと共にマイクロフィルム１４が軸５０へ巻
き取られる。

受光素子７６では、マイクロフィルム１４の搬送時にＬ
ＥＤ７８と受光素子７６との間を通過する各ブリップマ
ーク８０をカウントする。所定数のカウントがなされる
と、この受光素子７６による検出点と光軸りとの間の距
離分搬送し、テークアツプモータ６２の駆動を停止させ
る。これにより、指定コマの光軸り上への位置決めは完
了し、光源２４による透過画像をスクリーン１６へ投影
することができる。

次にデジタルプリンタ３２へ送る画像信号を得るための
ヒストグラムを作成手順について、第３図のフローチャ
ートに従い説明する。

ステップ１００では、ラインセンサ１７による測光がな
される。これは、画像が投影された状態で、ラインセン
サ１７をガイドシャフト１９の軸線方向へ移動させるこ
とにより行う。次のステップ１０２では、制御装置３８
内に取り込まれた測光値を濃度値に換算し、ステップ１
０４以降でこの濃度値からヒストグラムを作成する。

ところで、このラインセンサ１７はスクリーン１６の全
域を測光するようになっている。一方、投影される画像
によってはスクリーン１６の全域に及ばず、スクリーン
１６０面積よりも小さい面積の画像が投影される場合が
ある（第４図参照）。

従って、ラインセンサ１７によって測光されたデータ全
てを用いてヒストグラムを作成すると、画像以外の部分
を含んだヒストグラムが作成されることになる。

このため、本実施例では、ステップ１０４でラインセン
サ１７の読取範囲全域を複数の領域毎に分け、次いでス
テップ１０Ｂでそれぞれのヒストグラムを作成する。ス
テップ１０８で全ての領域のヒストグラムの作成が終了
したことが判断されると、ステップ１１０へ移行して、
基準となるヒストグラムを読み出す。この基準となるヒ
ストグラムは画像面に対応する濃度分布とされたもので
ある。次いでステップ１１２では、前記領域毎のヒスト
グラムの１つが読み出され、ステップ１１４において、
（１）式に基づいて前記各々の領域毎のヒストグラムと
この基準のヒストグラムとの相関係数が演算される。

この演算された相関係数が所定値以上の場合は、ステッ
プ１１６からステップ１１８へ移行する。

また、ステップ１１６で演算された相関係数か所定値未
満の場合は、画像以外の極端に低濃度又は高濃度の部分
、例えば周縁部分であると判断され、ステップ１２０へ
移行して、記憶部８４からこのヒストグラムのデータを
抹消し、ステップ１１８へ移行する。

ステップ１１８では、全てのヒストグラムとの相関が終
了したか否かが判断され、否定判定の場合はステップ１
１２へ移行して次の領域のヒストグラムが読み出され、
上記処理を繰り返す。

ステップ１１８で全てのヒストグラムとの相関が終了し
たと判断されると、ステップ１２２へ移行して、記憶部
８４に残っているヒストグラムのデータを読出し、これ
らを総括して、画像全体のヒストグラムを作成する（ス
テップ１２４）。

このようにすれば、画像周縁の縁の部分等の画像以外の
部分は排除されるので、画像面のみの正確なヒストグラ
ムを作成することができる。

なお、本実施例では基準となるヒストグラムを画像面の
ヒストグラムとしたが、排除すべき画像外の部分のヒス
トグラムを基準ヒストグラムとしてもよい。

また、本実施例で適用した相関を（１）式に示した演算
式で相関係数を求め比較したが、この演算式に限らず他
の相関分析の手段を適用してもよい。

さらに、本実施例では本発明の画像処理をＩＪ−ダブリ
ンク１０に適用したが、現像装置や焼付装置等、他の写
真処理装置に適用してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した如く本発明に係る画像処理方法は、画像を
記録する以前でセンサのダイナミックレンジに対応して
いるか否かを判断し、自動的にセンサが受光する光量を
変化させて適正なヒストグラムを作成することができ、
作業効率を向上させることができるという優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るリーダプリンタの概略構成図、
第２図（Ａ）はカートリッジ装填部近傍の斜視図、第２
図（Ｂ）はカートリッジ装填部近傍の概略ブロック図、
第３図は画像処理のだめの制御フローチャート、第４図
はラインセンサによる読取範囲面と画像面との比較を示
す概略図、第５図（Ａ）は第４図に示す領域のヒストグ
ラム、第５図（Ｂ）は第４図に示す領域のヒストグラム
（基準ヒストグラム）である。 １０・・・リーグプリンタ、 １４・・・マイクロフィルム、 ３８・・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像を含む画面の濃度をセンサにより検出して該
   画像のヒストグラムを作成する画像処理方法であって、
   検出範囲を領域に分割し、各領域のヒストグラムを作成
   し、基準となるヒストグラムとの相関係数を演算し、そ
   の相関係数と所定レベルとを比較してヒストグラムを分
   類し、いずれか一方の総和に基づいて全体のヒストグラ
   ムを作成することを特徴とする画像処理方法。