JP2872102B2 - 食材の異物除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、たとえば豚肉など
の肉類から毛を除去し、レタスなどの野菜から虫類を除
去するなど、食材から前記毛や虫類などの異物を除去す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば実開昭６３−１７４６９６号公
報には、野菜などの食材を、その食材の特性に応じて洗
浄できないという課題を解決するために、洗浄槽の底部
から気泡を発生させて、洗浄槽内の液体を流動化し、前
記気泡によって浮上する液体の上昇流と、食材の自重に
よる下降動作とによって、食材が上昇および下降動作を
繰返すことによって、食材を洗浄することが示されてい
る。また特開平３−２９７３７２号公報にも、洗浄槽の
底部から気泡を発生し、液体を流動化させることによっ
て食材を洗浄することが示されている。

【０００３】実開昭６３−１７４６９６号公報および特
開平３−２９７３７２号公報に示される技術では、洗浄
槽内の液体を気泡の浮力による上昇によって流動化して
いるため、流動力を大きくするのには限界があり、その
液体の流動によって食材に付着した異物を除去するのに
は限界がある。このため、たとえば豚肉などの肉類に付
着または噛込まれた毛や、レタスなどの野菜に付着した
虫類などの異物を、確実に除去することができず、たと
えば７〜８人の作業者が、食材を目視して付着している
前記異物を、手作業によって除去している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな作業者による異物の除去は、手間がかかり効率が悪
く、しかも作業者が食材に付着した異物を見落とす場合
があり、商品としての品位を低下させてしまうおそれが
ある。

【０００５】したがって本発明の目的は、食材から前記
異物を効率よく除去し、かつ食材の品位の低下を防ぐこ
とができる食材の異物除去装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、食材を洗浄する液体が貯留される洗浄槽と、開口を
上方に向けて洗浄槽に収納される洗浄位置と、洗浄槽か
ら上方に引揚げられて開口を側方および／または下方に
向けた排出位置とにわたって、前記洗浄位置から排出位
置に向かう排出方向および排出位置から洗浄位置に向か
う復帰方向にほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に設け
られ、複数の透孔が形成されるバケットと、バケット
を、洗浄位置と排出位置とにわたって前記排出方向およ
び復帰方向に角変位する角変位手段と、前記洗浄槽の上
部に設けられ、洗浄槽内で洗浄槽の一側部から他側部に
向けて液体を噴射する噴射ノズルと、前記洗浄槽の底部
に設けられ、洗浄槽内で上方に向けて液体を吐出する吐
出管と、前記洗浄槽から溢れた液体が導かれ、食材から
離脱した毛などの異物を捕捉するストレーナを有する貯
留槽と、貯留槽内の液体を、前記噴射ノズルおよび吐出
管に選択的に圧送する圧送手段と、圧送手段からの液体
を、バケットが洗浄位置およびその付近の第１領域に配
置されているときには噴射ノズルに導き、バケットが排
出位置およびその付近の第２領域に配置されているとき
には吐出管に導くように流路を切換える流路切換手段と
を含むことを特徴とする食材の異物除去装置である。本
発明に従えば、豚肉などの肉類やレタスなどの野菜とい
った食材を収容するためのバケットは、複数の透孔が形
成されている。このバケットは、開口を上方に向けて洗
浄槽に収納される洗浄位置と、洗浄槽から上方に引揚げ
られて開口を側方および／または下方に向けた排出位置
とにわたって、洗浄位置から排出位置に向かう排出方向
および排出位置から洗浄位置に向かう復帰方向に、ほぼ
水平な軸線まわりに角変位自在に設けられる。洗浄槽に
は、食材を洗浄するための、たとえば常温の水道水や薬
液といった液体が貯留され、その洗浄槽の上部には、噴
射ノズルが設けられている。噴射ノズルには、圧送手段
によって貯留槽内の液体が圧送され、その液体が噴射ノ
ズルから、洗浄槽内でその一側部から他側部に向けて噴
射される。噴射ノズルから液体が噴射されて洗浄槽内の
液体が増量することによって、洗浄槽において余剰した
液体は、貯留槽に導かれる。これによって、バケットを
洗浄位置に配置した状態で、噴射ノズルから液体を噴射
し、洗浄槽内の液体を流動化させることによって、バケ
ット内の食材を撹拌することができる。さらに噴射ノズ
ルから噴射する液体の流量および流速を大きくすること
によって、洗浄槽内の液体を大きな撹拌力で撹拌するこ
とができる。したがって、食材をバケットに衝突させ、
または食材同士を衝突させ、たとえば豚肉などの肉類に
付着した毛や、レタスなどの野菜に付着した虫類などの
異物を、大きな摩擦力でいわば掻取るようにして、確実
に除去することができる。また、肉類に噛込まれた毛に
ついても、前記衝突によって、肉類の毛の噛込まれた隙
間を広げ、あるいは摩擦によって除去することができ
る。このようにして、前記異物を確実に除去して食材の
品位の低下を防ぐことができるとともに、従来の作業者
の手作業による除去に比べて異物の除去効率および確実
性を向上することができる。また、貯留槽は、食材から
離脱した毛などの異物を捕捉するストレーナを有してお
り、洗浄槽から溢れた液体と共に導かれる異物を捕捉し
て液体を清浄化することでき、液体を循環させて洗浄槽
内で流動する液体を清浄化して、食材の洗浄効率を向上
することができる。さらに、バケットは、角変位手段に
よって、洗浄位置と排出位置とにわたって排出方向およ
び復帰方向に角変位することができ、食材を洗浄した後
に、排出位置に配置してバケット内の食材を、たとえば
後続の第２の洗浄槽のバケットや他の容器などに排出す
ることができる。その上さらに、洗浄槽の底部には、洗
浄槽内で上方に向けて液体を噴射する吐出管が設けら
れ、前記圧送手段によって液体を圧送して吐出すること
ができる。これによって、洗浄槽の底部に沈下して積っ
ている異物を、洗浄槽に貯留されている液体の上層域に
導いて、洗浄槽から溢れる液体と共に、貯留槽に導い
て、ストレーナによって捕捉することができる。しか
も、圧送手段からの液体は、流路切換手段によって、バ
ケットが洗浄位置およびその付近の第１領域に配置され
ているときには噴射ノズルに圧送され、バケットが排出
位置およびその付近の第２領域に配置されているときに
は吐出管に圧送される。したがって、バケットが第１領
域に配置されているときには、噴射ノズルから液体を噴
射して洗浄槽内の液体を流動化し、食材を洗浄すること
ができる。また、バケットが第２領域に配置されて食材
が少なくとも洗浄槽内から引揚げ開始されたときに吐出
管から液体を吐出して、洗浄槽の底部に積っている異物
を洗浄槽に貯留されている液体の上層域に移動させ、洗
浄槽から溢れる液体とともに貯留槽に導いて捕捉するこ
とができる。このようにして、洗浄槽の底部に積った異
物を食材の周囲に浮遊させて、再び付着してしまう不具
合を生じることを少なくして、洗浄槽の底部に沈殿した
異物を除去して、洗浄槽内の液体を清浄化することがで
きる。

【０００７】請求項２記載の本発明は、前記ストレーナ
は、相互に間隔をあけて所定の第１方向にほぼ平行に延
びる複数の第１線状体と、相互に間隔をあけて前記第１
方向と交差する第２方向にほぼ平行に延びる第２線状体
とが、上下に間隔をあけて積層されることを特徴とす
る。 本発明に従えば、前記ストレーナは、複数の第１線状体
および複数の第２線状体が積層される。各第１線状体
は、相互に間隔をあけて所定の第１方向にほぼ平行に延
び、各第２線状体は、相互に間隔をあけて第１方向と交
差する第２方向にほぼ平行に延びている。これによっ
て、液体が各第１および各第２線状体間を通過する際
に、たとえば毛や虫などの異物を捕捉し、液体から分離
除去することができる。しかも、貯留槽に液体と共に導
かれる異物を、複数、少なくとも２層の線状体によって
確実に捕捉できる。 さらに、毛などの細長い異物が、第１方向に交差する方
向に延びて貯留槽に導かれたときに、第１線状体によっ
て捕捉し、第２方向に交差する方向に延びて貯留槽に導
かれたときには、第２線状体によって捕捉することがで
きる。したがって、異物を複数層の線状体に分配して捕
捉することができるので、１層で捕捉する場合のよう
に、異物が塊となって捕捉されてしまい、液体の通過を
妨げるなどの不具合が生じるおそれを少なくすることが
できる。つまり、液体の通過性を良好にして、液体から
異物を効率よく分離除去することができる。

【０００８】請求項３記載の本発明は、前記洗浄槽に
は、底部から上方に所定の間隔をあけ、かつ底部に沿っ
て前記他側部から前記一側部に向けて吐出管による液体
の吐出位置よりも前記他側部寄りの位置まで延びる案内
部材が設けられることを特徴とする。本発明に従えば、
前述のような案内部材が設けられるので、噴射ノズルか
ら噴射される液体によって、洗浄槽内の液体が、その上
層域で洗浄槽の一側部から他側部に向かい、他側部で下
方に向かい、さらに下層部で他側部から一側部に向か
い、一側部で上方に向かうように流動される際に、案内
部材よりも下方の底層域が流動化されないようにするこ
とができる。したがって、バケットを洗浄位置に配置し
て、食材を洗浄しているときに、洗浄槽の底部に積った
異物を前記流動によって巻上げて食材の周囲に浮遊させ
てしまうことを防ぐことができる。しかも、案内部材
は、吐出管による液体の吐出位置よりも前記他側部寄り
の位置までしか延びていないので、吐出管から吐出され
る液体が上方に流動することは妨げられることはなく、
バケットが排出位置に配置されたときに、底部に沈殿し
た異物を前記上層部に浮遊させることが妨げられること
はない。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態の食
材の異物除去装置（以下、異物除去装置と略記する）１
の内部構造を示す断面図であり、図２は異物除去装置１
の平面図であり、図３は異物除去装置１の左側面図であ
り、図４は異物除去装置１の右側面図であり、図５は異
物除去装置１の背面図であり、図６は異物除去装置１の
底面図である。図３〜図６は、図解を容易にするため
に、部分的に厚みを省略して簡略化して示す。

【００１０】異物除去装置１は、基本的に、液体が貯留
される洗浄槽２と、食材３が収容されるバケット４と、
バケット４を角変位する角変位手段５と、洗浄槽２内で
液体を噴射する噴射ノズル６と、洗浄槽２内で液体を吐
出する吐出管７と、洗浄槽２から溢れた液体が導かれる
貯留槽８と、噴射ノズル６ａ，６ｂおよび吐出管７に液
体を圧送する圧送手段９と、圧送手段９からの液体の流
路を切換える流路切換手段１０とを含んで構成される。
この異物除去装置１は、洗浄槽２、バケット４、角変位
手段５、噴射ノズル６、吐出管７、圧送手段９および流
路切換手段１０を含む２つの洗浄ユニットＵ１，Ｕ２を
有しており、各洗浄ユニットＵ１，Ｕ２は同様の構成を
有するので、主として洗浄ユニットＵ１について説明す
る。以下、各噴射ノズル６ａ，６ｂを総称するときに
は、添字ａ，ｂを省略する。

【００１１】洗浄槽２は、たとえばステンレス鋼から成
り、上方に臨んで開放され、かつ大略的に直方体状の洗
浄空間を有し、この洗浄空間に前記液体が貯留されてい
る。この液体は、食材３であるたとえば豚肉などの肉類
やレタスなどの野菜を洗浄するための液体であって、た
とえば常温の水道水が用いられる。洗浄槽２には、前記
噴射ノズル６が設けられる一側部と反対側の他側部１２
の上方に、たとえばステンレス鋼から成る角変位軸１３
が設けられ、この角変位軸１３は、１対の軸受手段１４
ａ，１４ｂによって、図１の紙面に対して垂直な水平な
軸線Ｌ１まわりに角変位自在に軸支されている。

【００１２】前記バケット４は、たとえばステンレス鋼
から成り、たとえば直径が２０ｍｍの複数の透孔１５
ａ，１５ｂが形成されている。このバケット４は、前記
角変位軸１３に固定されて、図１に実線で示す洗浄位置
１７と、図１に仮想線で示す排出位置１８とにわたっ
て、洗浄位置１７から排出位置１８に向かう排出方向Ｃ
１、および排出位置１８から洗浄位置１７に向かう復帰
方向Ｃ２に、水平な前記軸線Ｌ１まわりに角変位自在に
設けられる。このバケット４は、洗浄位置１７で、開口
１６を上方に向けて洗浄槽２に収納され、排出位置１８
で、開口１６を図１の左方となる側方からやや下方に向
けて洗浄槽２から上方に引揚げられている。バケット４
の、洗浄位置１７と排出位置１８とにわたる角変位角度
は、たとえば１１５°に選ばれる。以下、各透孔１５
ａ，１５ｂを総称するときには、添字ａ，ｂを省略す
る。

【００１３】角変位手段５は、空気圧複動シリンダ１９
と、角変位軸１３に固定される角変位アーム２０とを有
する。空気圧複動シリンダ１９は、図示しない空気圧源
からの作動空気が供給されて、ピストン棒２１を伸長／
縮退させることができる。ピストン棒２１の先端は、角
変位アーム２２に連結されており、ピストン棒２１を伸
長／縮退させて角変位軸１３を角変位させ、これによっ
て、バケット４を洗浄位置１７から排出位置１８に向か
う排出方向Ｃ１、および排出位置１８から洗浄位置１７
に向かう復帰方向Ｃ２の双方向に、角変位させることが
できる。

【００１４】噴射ノズル６は、前記のように洗浄槽２の
一側部１１に、複数、本実施の形態において６つ、相互
に水平方向に間隔をあけて設けられている。各噴射ノズ
ル６は、その噴射口２２を洗浄槽２の他側部１２に向け
てそれぞれ配置されており、液体を一側部１１から他側
部１２に向けて噴射することができる。吐出管７は、洗
浄槽２の底部２３に設けられ、その吐出口２４を洗浄槽
２内に挿入し、かつ上方に向けて配置されている。

【００１５】前記貯留槽８は、たとえばステンレス鋼か
ら成り、上方に臨んで開放され、かつ大略的に直方体状
の貯留空間を有し、その貯留空間に液体を貯留すること
ができる。貯留槽８の上部には、食材３から離脱した毛
や虫類などの異物を捕捉するストレーナ３１が設けられ
る。洗浄ユニットＵ１，Ｕ２は、洗浄ユニットＵ１が備
える洗浄槽２の他側部１２と、洗浄ユニットＵ２が備え
る洗浄槽２の一側部とが隣接するように並設され、貯留
槽８は、洗浄ユニットＵ１に、その洗浄ユニットＵ１が
備える洗浄槽２の一側部１１に隣接して、並設されてい
る。

【００１６】また異物除去装置１は、各洗浄ユニットＵ
１，Ｕ２の側方に、樋体２９，３０を備える。各樋体２
９，３０は、洗浄槽２の一側部１１から他側部１２に向
かう方向と直交する方向、すなわち図１の紙面に対して
垂直な方向の両側壁２５，２６に沿ってそれぞれ延びて
いる。各樋体２９，３０は、洗浄ユニットＵ２の側方に
配置される一端部から、洗浄ユニットＵ１の側方に配置
される他端部に向かって排水勾配を有し、排水方向下流
側となる、すなわち前記他端部が前記貯留槽８の上方で
それぞれ開口している。

【００１７】また、洗浄槽２の各側壁２５，２６には、
その上部に切欠き２７，２８が形成されており、洗浄槽
２において余剰した液体は、矢符Ａで示すように各切欠
き２７，２８を介して各樋体２９，３０に流れ込む。各
樋体２９，３０に流れ込んだ液体は、各樋体２９，３０
の他端部から、矢符Ｂで示すようにストレーナ３１を通
過して、清浄化されて貯留槽８に流れ込む。

【００１８】圧送手段９は、モータ３２によって駆動さ
れるポンプ３３を備える。このポンプ３３は、貯留槽８
の下部に設けられた取水管３４に接続された導水管路３
５を介して、貯留槽８内の液体を取込み、供給管路３６
と、第１供給管路３７および第２供給管路３８のいずれ
か一方とを介して、噴射ノズル６が接続される分配管８
０および吐出管７のいずれか一方に選択的に圧送する。

【００１９】流路切換手段１０は、空気圧式の３ポート
２位置切換弁であって、たとえば３方ボール弁によって
実現される。この流路切換手段１０には、共通供給管路
３６ならびに第１および第２供給管路３７，３８の接続
点に介在されている。流路切換手段１０が第１位置１０
ａに切換えられたときには、共通供給管路３６と第１供
給管路３７とが連通して、圧送手段９からの液体が噴射
ノズル６に導かれる。流路切換手段１０が第２位置１０
ｂに切換えられたときには、共通供給管路３６と第２供
給管路３８とが連通して、圧送手段９からの液体が吐出
管７に導かれる。

【００２０】異物除去装置１は、さらにハウジング１０
０に収納される制御回路基板３９を備えている。また前
記空気圧複動シリンダ１９には、ピストン棒２１が固定
される図示しないピストンを検出するピストン位置検出
器（以下、検出器と略記する）４０，４１が設けられて
いる。制御回路基板３９は、各検出器４０，４１からの
信号が与えられて、その信号に対応してパイロットエア
を制御して流路切換手段１０を切換え、またモータ３２
を運転／停止制御する。

【００２１】これによって、バケット４が洗浄位置１７
およびその付近の第１領域に配置されているときには、
流路切換手段１０を第１位置に切換え、かつモータ３２
を運転して、液体を、圧送手段９から噴射ノズル６に圧
送して、洗浄槽２の他側部に向けて液体を噴射すること
ができる。また、バケット４が排出位置１８およびその
付近の第２領域に配置されているときには、流路切換手
段１０を第２位置１０ｂに切換え、かつモータ３２を運
転して、液体を、圧送手段９から吐出管７に圧送して、
洗浄槽２の上方に向けて液体を吐出することができる。
第１領域は、たとえば洗浄位置１７に選ばれ、そのとき
第２領域は、たとえば残余の領域、すなわち洗浄位置１
７を除くバケット４の角変位領域に選ばれる。

【００２２】図７はバケット４を示す正面図であり、図
８は図７の左側から見たバケット４の左側面図であり、
図９は図７の上側から見たバケット４の平面図である。
バケット４は、洗浄位置１７に配置された状態で水平に
配置される底部４２と、上方に向かうにつれて拡開して
傾斜し、相互に対向する第１傾斜側部４３および第２傾
斜側部４４と、これらの各傾斜側部４３，４４とそれぞ
れ直交し、鉛直な第１垂直側部４５および第２垂直側部
４６とから成る。このバケット４は、第１傾斜側部４３
を洗浄槽２の一側部１１に配置し、第２傾斜側部４４を
洗浄槽２の他側部１２に配置し、第１垂直側部４５を前
記側壁２５と対向させ、かつ第２垂直側部４５を側壁２
６と対向させた状態で洗浄槽２内に収納されて、洗浄位
置１７に配置される。

【００２３】前記複数の透孔１５は、底部４２と、各垂
直側部４５，４６の洗浄位置４７に配置されたときに前
記切欠き２７，２８に臨む部分４７に形成される。ま
た、バケット４には、各垂直側部４５，４６に外方に向
けて突出する当接部材４８，４９が、たとえばスポット
溶接などによってそれぞれ固定されている。各当接部材
４８，４９は、バケット４が洗浄位置１７に配置された
状態で、洗浄槽２の各側壁２５，２６よりも外方に突出
しており、各側壁２５，２６によってそれぞれ支持され
る。これによって、バケット４は、洗浄位置１７に安定
して配置される。

【００２４】またバケット４の第１傾斜側部４３には、
図２に示すように、洗浄位置１７に配置されたときに、
噴射ノズル６の噴射口２２に臨んで、導入孔５０が形成
されている。この導入孔５０を介して、噴射ノズル６か
ら噴射される液体を、バケット４内に導くことができ
る。各噴射ノズル６から噴射された液体は、各導入孔５
０を介してバケット４内に流れ込み、バケット４の上部
で第１傾斜側部４３から第２傾斜側部４４に向かい、第
２傾斜側部４４に沿って下方に向かい、さらにバケット
４の下部で底部４２に沿って第２傾斜側部４４から第１
傾斜側部４３に向かい、第１傾斜側部４３に沿って上方
に向かうように、図７に矢符Ｄで示す流動方向に、バケ
ット４内の液体が流動化される。

【００２５】さらに各傾斜側部４３，４４には前記透孔
１５が形成されておらず、液体が円滑に案内されて、前
記流動を助けることができる。しかも、第１および第２
傾斜側部４３，４４は、前述のように上方に向かうにつ
れて拡開しており、各傾斜側部４３，４４と底部４２と
が鈍角を成し、かつたとえば、２０ｍｍの曲率半径を有
して連なっている。これによって、噴射ノズル６から噴
射された液体によって、前記流動方向Ｄへの付勢が直接
作用しないバケット４の下部の、各傾斜側部４３，４４
と底部４２とが連なる各隅部において、液体を円滑に案
内することができる。したがって、噴射ノズル６から噴
射される液体によって、バケット４内の液体を大きな流
動力で流動化させ、食材３を大きな撹拌力で撹拌するこ
とができる。さらにモータ３２の出力を大きくして、噴
射ノズル６から噴射される液体の流量および流速を大き
くして、前記撹拌力を大きくすることができる。

【００２６】このようにして、食材３を大きな撹拌力で
撹拌することによって、食材３がバケット４の各側部４
３〜４６および底部４２に衝突し、または食材３同士が
衝突することによって、食材３に付着した毛や虫類など
の異物を大きな摩擦力でいわば引っ掻くようにして取除
くことができる。しかも、肉類に噛込まれた毛などにつ
いても、その毛を巻込んでいる隙間を、前記衝突によっ
て押広げ、あるいは摩擦によって噛込まれた毛について
も除去することができる。このようにして、食材３の品
位の低下を防ぐことができるとともに、従来の手作業に
比べて異物の除去効率および確実性を向上することがで
きる。

【００２７】さらに底部４２には複数の透孔１５ａが形
成されるので、食材３から離脱した異物は、透孔１５ａ
を介して下方に沈下することできる。また各垂直側部４
５，４６の上部に位置する前記部分４７に、複数の透孔
１５ｂが形成されており、この透孔１５ｂは、バケット
４が洗浄位置１７に配置されたときに貯留槽２内の液体
の液面付近に位置し、食材３から離脱した異物が、バケ
ット４内の液体のバケット４外への流出にともなって、
バケット４外へ移動して、前記切欠き２７，２８から各
樋体２９，３０を介して貯留槽８へ導かれる。このよう
にして、バケット４内の液体を清浄化しながら食材３を
洗浄して、異物を除去することができる。

【００２８】さらに、各噴射ノズル６は、各切欠き２
７，２８よりも僅かに下方に配置されている。各噴射ノ
ズル６から液体が噴射されている状態では、この噴射さ
れた液体の圧力によって洗浄槽２内の液体が他側部１２
側へ押圧された状態となり、他側部１２側へ液体が偏
る。これによって一側部１１よりも他側部１２寄りの液
位が必然的に高くなる。したがって、他側部１２におけ
る液位を基準に切欠き２７を各噴射ノズル６よりも上方
に設けることによって、各噴射ノズル６から液体を噴射
させているときに、各噴射ノズル６の噴射口２２が部分
的に液面から上方に露出するように、各噴射ノズル６付
近の液位を保つことができる。

【００２９】これによって、噴射ノズル６から噴射され
る液体によって、バケット４内の液体を前記流動方向Ｄ
に効率よく流動化させることができる。また、噴射ノズ
ル６の噴射口２２を液面から部分的に突出させることに
よって、噴射ノズル６から液体を噴射させたときに、噴
射ノズル６付近の空気を取込むことができ、液面付近に
複数の気泡を発生させることができる。これによって、
これらの気泡によって異物をいわば捕捉して液面付近に
保持し、前記透孔１５ｂからバケット４外へ、さらに各
切欠き２７，２８から各樋体２９，３０へ移動させやす
くすることができる。

【００３０】また、バケット４には、第２傾斜側部４４
と各垂直側部４４，４５とが連なる隅部には、底部４２
から開口１６付近まで延びる案内板５１，５２がそれぞ
れ設けられている。各案内板５１，５２は第１傾斜側部
４３から第２傾斜側部４４に向かうにつれて、各垂直側
部４５，４６から離反するように内方に傾斜して配置さ
れている。これによって、各垂直側部４５，４６に沿っ
て第１傾斜側部４３から第２傾斜側部４４に向かって流
動する液体を、第２傾斜側部４４付近で各案内板５１，
５２によってバケット４の内側に向けて案内することが
できる。

【００３１】すなわち、主として複数の噴射ノズル６の
うち最も外側に配置される２つの噴射ノズル６ａから噴
射された液体によって付勢されて流動化されるバケット
４内の各垂直側部４５，４６付近の液体は、第２傾斜側
部４４付近で矢符Ｅ１に示すように内側に案内されなが
ら下方に移動して前記矢符Ｄで示すように流動化され
る。これに対して、主として各噴射ノズル６ａ間の残余
の噴射ノズル６ｂから噴射された液体によって付勢され
流動化される各垂直側部４５，４６間の中間部付近の液
体は、矢符Ｅ２に示すように第１傾斜側部４３から第２
傾斜側部４４に向かってほぼ真っすぐに移動し前記矢符
Ｄで示すように流動化する。これによって、各噴射ノズ
ル６から噴射された液体によってバケット４内の液体を
流動化させたときに、澱みが発生してしまう図２に斜線
で示す領域Ｓ１，Ｓ２に、食材３が留まってしまうこと
を防止して、バケット４内に収容されたすべての食材３
から確実に異物を除去することできる。

【００３２】図１０は、図７のセクションＸを拡大して
示し、図１１は図７のセクションＸＩを拡大して示す正
面図である。このように第１傾斜側部４３および第２傾
斜側部４４の上端部は、折り返されて巻込まれており、
バケット４の強度を向上することができるとともに、作
業中に作業者が接触して負傷することがないようにする
ことができる。

【００３３】図１２は、角変位手段５を示す断面図であ
る。角変位手段５は、洗浄槽２に隣接して設けられるハ
ウジング５３内に収容されている。空気圧複動シリンダ
１９は、ピストン棒２１を上方に配置してハウジング５
３内に収納され、ハウジング５３の底部に固定されたブ
ラケット５４に、傾動自在に支持されている。前記角変
位軸２０は、その軸線方向一端部がハウジング５３内に
挿入されており、ハウジング５３に固定された軸受手段
５５によってさらに軸支されている。この角変位軸１３
に角変位アーム２０の一端部が固定され、他端部がピス
トン棒２１の先端に角変位自在に連結されている。

【００３４】各検出器４０，４１は、複動空気圧シリン
ダ１９に固定されており、たとえば近接スイッチによっ
て実現され、ピストン棒２１が固定される図示しないピ
ストンを検出することによって、角変位軸１３、すなわ
ちバケット４の角変位位置を検出することができる。こ
のような角変位手段５を用いて、バケット４を洗浄位置
１７に配置して食材３を洗浄した後に、バケット４を排
出方向Ｃ１に角変位させることによって、バケット４を
排出位置１８に配置し、バケット４内の洗浄後の食材３
をたとえば後続の洗浄ユニットＵのバケット４や、ある
いは運搬用の容器などに排出することができる。

【００３５】また、異物除去装置１には、各角変位手段
５がそれぞれ収納される各ハウジング５３の内のいずれ
かの上方に設けられたハウジング１００内に、前述のよ
うに制御回路基板３９が収納されている。制御回路基板
３９は前述のように圧送手段９および流路切換手段１０
を制御するので、バケット４が前記第１領域に配置され
ているときには各噴射ノズル６に液体が導かれ、バケッ
ト４が第２領域に配置されているときには液体が突出管
７に導かれる。

【００３６】これによって、各噴射ノズル６から液体を
噴射して食材３を洗浄して異物の除去が完了した後に、
食材３が洗浄槽２内の液体から引揚げ開始されると、液
体を吐出管７から吐出させて洗浄槽２の底部２３に沈下
して積った異物を洗浄槽２の上層域７２に移動させ、洗
浄槽２から溢れる液体とともに貯留槽８に導いて捕捉す
ることができる。このようにして、洗浄槽２の底部２３
に沈殿した異物が食材３の周囲に浮遊して再び食材３に
付着してしまう不具合を生じさせることを少なくして、
洗浄槽２の底部２３に積った異物を除去して、洗浄槽２
内の液体を清浄化することができる。

【００３７】図１３はストレーナ３１の一部を構成する
第１フィルタ５６を示す平面図であり、図１４は図１３
の下側から見た第１フィルタ５６の正面図であり、図１
５は図１３の右側から見た第１フィルタ５６の右側面図
である。第１フィルタ５６は、大略的に長方形状の枠体
５７に、その長手方向に延びる複数の線状体５８が張架
されて構成されている。枠体５７には格子状に支持部５
９が設けられており、各線状体５８が支持されている。
また枠体５７にはその長手方向両端部にフランジ部６０
が形成されている。各線状体５８は、たとえば直径が
０．５７ｍｍのワイヤから成り、枠体５７の長手方向両
端部間にわたって延び、かつ各線状体５８の両端部は枠
体５７に溶接などによって固定されている。また、各線
状体５８は、枠体５７の下部に相互にたとえば０．７ｍ
ｍの間隔をあけて配置されている。

【００３８】図１６はストレーナ３１の一部を構成する
第２フィルタ６１を示す平面図であり、図１７は図１６
の下側から見た第２フィルタ６１の正面図であり、図１
８は図１６の右側から見た第２フィルタ６１の側面図で
ある。第２フィルタ６１は、大略的に長方形状の枠体６
２に、その幅方向に延びる複数の線状体６３が張架され
て構成されている。枠体６２にはその長手方向に延びる
複数の支持棒６４が設けられており、この支持棒６４に
よって線状体６３が支持されている。また枠体６２には
幅方向の両端部にフランジ部６５が形成されている。各
線状体６３は、たとえば直径が０．５７ｍｍのワイヤか
ら成り、枠体６２の幅方向両端部間にわたって延び、か
つ各線状体６３の両端部は枠体６２に溶接などによって
固定されている。また各線状体６３は、枠体６２の下部
に相互にたとえば０．５ｍｍの間隔をあけて配置されて
いる。

【００３９】図１９はストレーナ３１の一部を構成する
第３フィルタ６６を示す平面図であり、図２０は図１９
の下側から見た第３フィルタ６６の正面図であり、図２
１は図２０の右側から見た第３フィルタ６６の側面図で
ある。第３フィルタ６６は、前記第１フィルタ５６と類
似の構成を有しており、対応する部分には添字ａを付
し、同様の構成を有する部分については説明を省略す
る。第３フィルタ６６が第１フィルタ５６と異なる点
は、枠体５７ａが枠体５７よりも大きな厚みを有してい
る点と、各線状体５８ａが相互に０．３ｍｍの間隔をあ
けて配置されている点である。

【００４０】ストレーナ３１は、これらの第１〜第３フ
ィルタ５６，６１，６６によって構成される。第３フィ
ルタ６６内に第２フィルタ６１が収納され、この状態で
フランジ部６５によって、第２フィルタ６１が第３フィ
ルタ６６に支持される。さらに第２フィルタ６１内に第
１フィルタ５６が収納され、この状態でフランジ部６０
によって第１フィルタ５６が第２フィルタ６１に支持さ
れる。この状態で、ストレーナ３１は、第３フィルタ６
６のフランジ部６５ａによって支持されて、貯留槽８の
上部に設けられる。

【００４１】第１フィルタ５６の各線状体５８を第１線
状体とした場合に第２フィルタ６１の各線状体６３が第
２線状体となり、第１フィルタ５６の各線状体５８が延
びる第１方向に対して、第２フィルタ６１の各線状体６
３が延びる第２方向は、直交している。また、第１フィ
ルタ５６の各線状体５８は、第２フィルタ６１の各線状
体６３から上方に間隔をあけて積層された状態となって
いる。

【００４２】また、第２フィルタ６１の各線状体６３を
第１線状体とした場合には、第３フィルタ６６の各線状
体５８ａが第２線状体となり、第２フィルタ６１の各線
状体６３の延びる第１方向に対して、第３フィルタ６６
の各線状体５８ａの延びる第２方向は、直交している。
また、第２フィルタ６１の各線状体６３は、第３フィル
タ６６の各線状態５８ａに対して上方に間隔をあけて積
層されている。ストレーナ３１が貯留槽８の上部に設け
られた状態では、各第１および第３フィルタ５６，６６
の各線状体５８，５８ａは、相互に平行に、図２の上下
方向に延びており、第２フィルタ６１の各線状体６３
は、図２の左右方向に延びている。

【００４３】このような第１〜第３フィルタ５６，６
１，６６から成るストレーナ３１を用いることによっ
て、各線状体５８，６３，５８ａ間を液体が通過する際
に、各線状体５８，６３，５８ａによって，食材３から
除去された異物を捕捉し、液体から分離除去することが
できる。

【００４４】さらに、各線状体５８，６３，５８ａは、
上方に配置される線状体５８から最も下方に配置される
線状体５８ａになるにつれて相互の間隔が小さくなって
おり、異物を分配し捕捉することができる。異物が毛な
どの細長い場合、第１フィルタ５６の線状体５８と交差
する方向に延びて導かれた場合には第１フィルタ５６の
各線状体５８によって捕捉される。これに対して、第１
フィルタ５６の各線状体５８と同一の方向に延びて貯留
槽８に導かれたときには、第１フィルタ５６の各線状体
５８間を通過して、第２フィルタ６１の各線状体６３に
よって捕捉される。

【００４５】このように、異物を確実に捕捉することが
できるとともに、異物が大きな塊となって捕捉されてし
まい、液体の通過を妨げることがなく、効率よく液体か
ら異物を分離除去することができる。また貯留槽８には
隣接して異物投入空間６７が形成されており、作業者が
ストレーナ３１に捕捉された大きな異物を取除いて投下
することができる。これによって液体から異物の除去効
率を向上することができる。

【００４６】また図１に示されるように、洗浄槽２には
底部２３から上方に所定の間隔をあけ、案内部材６８が
設けられている。この案内部材６８は、底部２３に沿っ
て前記他側部１２から前記一側部１１に向けて、吐出管
７による液体の噴出位置よりも前記他側部１２寄りの位
置まで延びている。案内部材６８は、板状であって、洗
浄槽の他側部１２に配置される側壁６９に固定され、前
記各側壁２５，２６間にわたって設けられている。この
ような案内部材６８を設けることによって、各噴射ノズ
ル６から噴射される液体によって、洗浄槽２内の液体が
流動化される際に、案内部材６８よりも下方の底層域７
１が流動化されないようにすることができる。

【００４７】したがって、バケット４を洗浄位置１７に
配置して食材３を洗浄するときに、洗浄槽２の底部２３
に積った異物を前記流動によって巻上げて、食材３の周
囲に浮遊させてしまうことを防ぐことができる。しか
も、案内板６８は吐出管７０の液体の噴出位置よりも前
記他側部１２寄りの位置までしか延びていないので、吐
出管７から吐出される液体によって、洗浄槽２内の吐出
管７付近の液体が上方に流動することを妨げることはな
い。したがってバケット４が第２領域に配置されたとき
に、洗浄槽２の底部２３に積った異物を上層域７２に移
動させることを妨げられることはない。

【００４８】また図１に示すように、バケット４内に、
食材３とともに複数の撹拌部材９０を収容してもよい。
各撹拌部材９０は、たとえばビニルなどの合成樹脂やゴ
ムなどの前記液体よりも比重の大きい材料から成り、外
径が２０〜３０ｍｍであり、長さが５０〜６０ｍｍの円
筒状であって、複数の突起を有して外表面が凹凸状に形
成される。各撹拌部材９０は、展開状態でたとえば少な
くとも一表面に複数の突起が形成される板状の上記の材
料から成る部材を、突起が形成される一表面が外表面側
となるように略Ｃ字状に曲成し、対向する両端部を接着
剤によって固定して円筒状に形成することができる。こ
のような複数の撹拌部材９０を、洗浄時に食材３である
肉類とともにバケット４内に投入することによって、肉
類同士の接触による毛の除去効果に加えて、肉類と各撹
拌部材９０との接触による毛の除去効果が得られ、すな
わち、各撹拌部材９０の突起に肉類に付着した毛をから
みつかせたり、接触時の摩擦によって、肉類に付着した
毛を強制的に掻取ることができ、異物の除去効果を向上
することができる。

【００４９】前述した各撹拌部材９０の材質、形状およ
び寸法は一例にすぎず、たとえば球形状のものや直方体
状のものなどであってもよく、肉類の種類や大きさ、毛
の付着状態などに応じて適宜選択するようにしてもよ
い。また、突起を有するものに代えて、粗面状の外表面
を有するものであってもよい。また、各撹拌部材９０の
比重が、前記液体の比重とほぼ等しくなるように、材料
を選択して、各撹拌部材９０が液体の流動に伴って移動
しやすくし、肉類を撹拌しやすくして、肉類と各撹拌部
材９０との接触回数を多くし、異物の除去効果を向上す
るようにしてもよい。

【００５０】また洗浄槽２の底部２３および貯留槽８の
底部７３にはドレン管７４，７５がそれぞれ設けられて
おり、異物除去装置１による食材３の異物除去処理終了
後に、洗浄槽２および貯留槽８内の液体を排出して、洗
浄槽２および貯留槽８を清掃することができる。また、
洗浄槽２には、図４に示すように、給水管７６が設けら
れており、洗浄された食材３によって、洗浄槽２および
貯留槽８間で循環されている液体が異物除去装置１外へ
持出されることによって全体の液体の量が減少した際に
補充することができる。また異物除去装置１による食材
３の異物除去処理開始前に、洗浄槽２に液体を貯留する
ことができる。

【００５１】本発明の実施の他の形態として、最も下側
に設けられる第３フィルタ６６には、線状体５８ａに代
えて、さらしなどの布を用いて、異物をさらに確実に捕
捉するようにしてもよい。また、本発明の実施のさらに
他の形態として、洗浄ユニットＵを１つまたは３つ以上
設けるようにしてもよい。さらに、本発明の実施のさら
に他の形態として、常温の水道水に代えて、人体に悪影
響を与えない薬液や、常温よりも低い温度の冷水などを
液体として用いて、洗浄効果を促したり、食材３の鮮度
の低下を防止したりするようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、豚肉な
どの肉類やレタスなどの野菜といった食材を収容するた
めのバケットは、複数の透孔が形成されている。このバ
ケットは、開口を上方に向けて洗浄槽に収納される洗浄
位置と、洗浄槽から上方に引揚げられて開口を側方およ
び／または下方に向けた排出位置とにわたって、洗浄位
置から排出位置に向かう排出方向および排出位置から洗
浄位置に向かう復帰方向に、ほぼ水平な軸線まわりに角
変位自在に設けられる。洗浄槽には、食材を洗浄するた
めの、たとえば常温の水道水や薬液といった液体が貯留
され、その洗浄槽の上部には、噴射ノズルが設けられて
いる。噴射ノズルには、圧送手段によって貯留槽内の液
体が圧送され、その液体が噴射ノズルから、洗浄槽内で
その一側部から他側部に向けて噴射される。噴射ノズル
から液体が噴射されて洗浄槽内の液体が増量することに
よって、洗浄槽において余剰した液体は、貯留槽に導か
れる。

【００５３】これによって、バケットを洗浄位置に配置
した状態で、噴射ノズルから液体を噴射し、洗浄槽内の
液体を流動化させることによって、バケット内の食材を
撹拌することができる。さらに噴射ノズルから噴射する
液体の流量および流速を大きくすることによって、洗浄
槽内の液体を大きな撹拌力で撹拌することができる。し
たがって、食材をバケットに衝突させ、または食材同士
を衝突させ、たとえば豚肉などの肉類に付着した毛や、
レタスなどの野菜に付着した虫類などの異物を、大きな
摩擦力でいわば掻取るようにして、確実に除去すること
ができる。また、肉類に噛込まれた毛についても、前記
衝突によって、肉類の毛の噛込まれた隙間を広げ、ある
いは摩擦によって除去することができる。このようにし
て、前記異物を確実に除去して食材の品位の低下を防ぐ
ことができるとともに、従来の作業者の手作業による除
去に比べて異物の除去効率および確実性を向上すること
ができる。

【００５４】また、貯留槽は、食材から離脱した毛など
の異物を捕捉するストレーナを有しており、洗浄槽から
溢れた液体と共に導かれる異物を捕捉して液体を清浄化
することでき、液体を循環させて洗浄槽内で流動する液
体を清浄化して、食材の洗浄効率を向上することができ
る。さらに、バケットは、角変位手段によって、洗浄位
置と排出位置とにわたって排出方向および復帰方向に角
変位することができ、食材を洗浄した後に、排出位置に
配置してバケット内の食材を、たとえば後続の第２の洗
浄槽のバケットや他の容器などに排出することができ
る。

【００５５】その上さらに、洗浄槽の底部には、洗浄槽
内で上方に向けて液体を噴射する吐出管が設けられ、前
記圧送手段によって液体を圧送して吐出することができ
る。これによって、洗浄槽の底部に沈下して積っている
異物を、洗浄槽に貯留されている液体の上層域に導い
て、洗浄槽から溢れる液体と共に、貯留槽に導いて、ス
トレーナによって捕捉することができる。しかも、圧送
手段からの液体は、流路切換手段によって、バケットが
洗浄位置およびその付近の第１領域に配置されていると
きには噴射ノズルに圧送され、バケットが排出位置およ
びその付近の第２領域に配置されているときには吐出管
に圧送される。

【００５６】したがって、バケットが第１領域に配置さ
れているときには、噴射ノズルから液体を噴射して洗浄
槽内の液体を流動化し、食材を洗浄することができる。
また、バケットが第２領域に配置されて食材が少なくと
も洗浄槽内から引揚げ開始されたときに吐出管から液体
を吐出して、洗浄槽の底部に積っている異物を洗浄槽に
貯留されている液体の上層域に移動させ、洗浄槽から溢
れる液体とともに貯留槽に導いて捕捉することができ
る。このようにして、洗浄槽の底部に積った異物を食材
の周囲に浮遊させて、再び付着してしまう不具合を生じ
ることを少なくして、洗浄槽の底部に沈殿した異物を除
去して、洗浄槽内の液体を清浄化することができる。

【００５７】また請求項２記載の本発明によれば、前記
ストレーナは、複数の第１線状体および複数の第２線状
体が積層される。各第１線状体は、相互に間隔をあけて
所定の第１方向にほぼ平行に延び、各第２線状体は、相
互に間隔をあけて第１方向と交差する第２方向にほぼ平
行に延びている。これによって、液体が各第１および各
第２線状体間を通過する際に、たとえば毛や虫などの異
物を捕捉し、液体から分離除去することができる。しか
も、貯留槽に液体と共に導かれる異物を、複数、少なく
とも２層の線状体によって確実に捕捉できる。

【００５８】さらに、毛などの細長い異物が、第１方向
に交差する方向に延びて貯留槽に導かれたときに、第１
線状体によって捕捉し、第２方向に交差する方向に延び
て貯留槽に導かれたときには、第２線状体によって捕捉
することができる。したがって、異物を複数層の線状体
に分配して捕捉することができるので、１層で捕捉する
場合のように、異物が塊となって捕捉されてしまい、液
体の通過を妨げるなどの不具合が生じるおそれを少なく
することができる。つまり、液体の通過性を良好にし
て、液体から異物を効率よく分離除去することができ
る。

【００５９】また請求項３記載の本発明によれば、前述
のような案内部材が設けられるので、噴射ノズルから噴
射される液体によって、洗浄槽内の液体が、その上層域
で洗浄槽の一側部から他側部に向かい、他側部で下方に
向かい、さらに下層部で他側部から一側部に向かい、一
側部で上方に向かうように流動される際に、案内部材よ
りも下方の底層域が流動化されないようにすることがで
きる。したがって、バケットを洗浄位置に配置して、食
材を洗浄しているときに、洗浄槽の底部に積った異物を
前記流動によって巻上げて食材の周囲に浮遊させてしま
うことを防ぐことができる。しかも、案内部材は、吐出
管による液体の吐出位置よりも前記他側部寄りの位置ま
でしか延びていないので、吐出管から吐出される液体が
上方に流動することは妨げられることはなく、バケット
が排出位置に配置されたときに、底部に沈殿した異物を
前記上層部に浮遊させることが妨げられることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の異物除去装置１の内部
構造を示す断面図である。

【図２】異物除去装置１の平面図である。

【図３】異物除去装置１の左側面図である。

【図４】異物除去装置１の右側面図である。

【図５】異物除去装置１の背面図である。

【図６】異物除去装置１の底面図である。

【図７】バケット４の正面図である。

【図８】バケット４の左側面図である。

【図９】バケット４の平面図である。

【図１０】図７のセクションＸを拡大して示す正面図で
ある。

【図１１】図７のセクションＸＩを拡大して示す正面図
である。

【図１２】角変位手段５を示す断面図である。

【図１３】第１フィルタ５６の平面図である。

【図１４】第１フィルタ５６の正面図である。

【図１５】第１フィルタ５６の側面図である。

【図１６】第２フィルタ６１の平面図である。

【図１７】第２フィルタ６１の正面図である。

【図１８】第２フィルタ６１の側面図である。

【図１９】第３フィルタ６６の平面図である。

【図２０】第３フィルタ６６の正面図である。

【図２１】第３フィルタ６６の側面図である。

【符号の説明】

１ 異物除去装置 ２ 洗浄槽 ３ 食材 ４ バケット ５ 角変位手段 ６ 噴射ノズル ７ 吐出管 ８ 貯留槽 ９ 圧送手段 １０ 流路切換手段 １１ 洗浄槽の一側部 １２ 洗浄槽の他側部 １３ 角変位軸 １５ 透孔 １７ 洗浄位置 １８ 排出位置 ３９ 制御回路基板 ４０，４１ 検出器 ５６ 第１フィルタ ５８，５８ａ，６３ 線状体 ６１ 第２フィルタ ６６ 第３フィルタ Ｌ１ 軸線 Ｕ１，Ｕ２ 洗浄ユニット

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食材を洗浄する液体が貯留される洗浄槽
   と、 開口を上方に向けて洗浄槽に収納される洗浄位置と、洗
   浄槽から上方に引揚げられて開口を側方および／または
   下方に向けた排出位置とにわたって、前記洗浄位置から
   排出位置に向かう排出方向および排出位置から洗浄位置
   に向かう復帰方向にほぼ水平な軸線まわりに角変位自在
   に設けられ、複数の透孔が形成されるバケットと、 バケットを、洗浄位置と排出位置とにわたって前記排出
   方向および復帰方向に角変位する角変位手段と、 前記洗浄槽の上部に設けられ、洗浄槽内で洗浄槽の一側
   部から他側部に向けて液体を噴射する噴射ノズルと、 前記洗浄槽の底部に設けられ、洗浄槽内で上方に向けて
   液体を吐出する吐出管と、 前記洗浄槽から溢れた液体が導かれ、食材から離脱した
   毛などの異物を捕捉するストレーナを有する貯留槽と、 貯留槽内の液体を、前記噴射ノズルおよび吐出管に選択
   的に圧送する圧送手段と、 圧送手段からの液体を、バケットが洗浄位置およびその
   付近の第１領域に配置されているときには噴射ノズルに
   導き、バケットが排出位置およびその付近の第２領域に
   配置されているときには吐出管に導くように流路を切換
   える流路切換手段とを含むことを特徴とする食材の異物
   除去装置。
2. 【請求項２】 前記ストレーナは、相互に間隔をあけて
   所定の第１方向にほぼ平行に延びる複数の第１線状体
   と、相互に間隔をあけて前記第１方向と交差する第２方
   向にほぼ平行に延びる第２線状体とが、上下に間隔をあ
   けて積層されることを特徴とする請求項１記載の食材の
   異物除去装置。
3. 【請求項３】 前記洗浄槽には、底部から上方に所定の
   間隔をあけ、かつ底部に沿って前記他側部から前記一側
   部に向けて吐出管による液体の吐出位置よりも前記他側
   部寄りの位置まで延びる案内部材が設けられることを特
   徴とする請求項１または２記載の食材の異物除去装置。