JP2868544B2 - 車両用被駆動部制御回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、制御回路、特にモータにより駆動されか
つ車両内に設けられた被駆動部を車外から操作できる車
両用被駆動部制御回路に関連する。

従来の技術 第４図は自動車のパワーウィンドを駆動するモータ１
を制御するパワーウィンド制御回路を示す。モータ１は
図示しないパワーウィンド駆動装置に連結される。一般
に運転席側の自動車のドアに取り付けられたアームレス
ト内には、一対の手動操作スイッチ２、３が設けられ
る。モータ１の一方の電極端子は一方の手動操作スイッ
チ２に接続され、他方の電極端子は他方の手動操作スイ
ッチ３に接続される。手動操作スイッチ２、３を操作す
ると、オン状態となり電磁ロックされてモータが作動
し、パワーウィンド駆動装置が駆動される。パワーウィ
ンドの全開又は全閉すると、手動操作スイッチ２、３の
電磁ロックが解除されて自動的にオフ状態に切り替えら
れる。各手動操作スイッチ２、３のカソード端子とグラ
ンドとの間には電流検出用の抵抗４が接続される。ま
た、各手動操作スイッチ２、３のカソード端子と抵抗４
との間には電圧比較器５が接続される。電圧比較器５は
２個の差動増幅器６、７からなる２段増幅器８と、２段
増幅器８の出力により制御されるトランジスタ９と、ト
ランジスタ９のオン時に通電されて手動操作スイッチ
２、３をオフ状態に切り替える巻線10とを有する。通
常、電圧比較器５はパッケージ化され、内部の配線を変
更したり新たに配線を追加できない構造である。また、
電源11にはイグニッションスイッチ12のオン時に付勢さ
れるリレー13が接続され、リレー13の巻線はイグニッシ
ョンスイッチ12とグランドとの間に接続される。リレー
13のスイッチは電源11と手動操作スイッチ２、３のアノ
ード端子との間に接続される。

前記の構成において、例えば手動操作スイッチ２を手
動でオン状態に切り替えると、手動操作スイッチ２は自
動的にオン状態に電磁ロックされる。従って、電源11か
ら手動操作スイッチ２、モータ１、手動操作スイッチ３
及び抵抗４を通り電流が流れ、モータ１が正方向に駆動
されてパワーウィンドが開放位置に移動される。パワー
ウィンドが全開状態になると、大電流が流れて抵抗４に
印加される電圧が上昇する。このため、２段増幅器８が
出力を発生してトランジスタ９がオンすることにより、
巻線10が通電して手動操作スイッチ２がオフ状態に切り
替えられる。

手動操作スイッチ２の場合と同様に、手動操作スイッ
チ３をオン状態に切り替えたときも、手動操作スイッチ
３が自動的にオン状態に電磁ロックされる。従って、電
源11から手動操作スイッチ３、モータ１、手動操作スイ
ッチ２及び抵抗４を通り電流が流れ、モータ１が逆方向
に駆動されてパワーウィンドが閉鎖位置に移動される。
パワーウィンドが全閉状態になると、大電流が流れて抵
抗４に印加される電圧が上昇する。従って、前記と同様
に巻線10が通電して手動操作スイッチ３がオフ状態に切
り替えられる。

発明が解決しようとする課題 近年、自動車の装備に関し、車両の開閉部を車外から
操作できることが要求されている。例えば、自動車のド
アの外部に設けられた複数のスイッチを所定の順序で操
作することによりドアロック装置を解錠又は施錠するこ
とのできるキーレスエントリ装置が提案されている。ま
た、発信機から送出される電波又は赤外線等の電磁波を
受信する受信機を車両を装備して、所定の電磁波を受信
したとき受信機がドアロック装置を解錠又は施錠する遠
隔操作装置が提案されている。

他面、日光の照射により自動車の内部が高温状態にな
った場合、運転者が車内に入る前に車内の高温空気を遠
隔操作により自動的に排気することが要求される。しか
し、自動車のドアが施錠されている状態では、イグニッ
ションスイッチは当然にオフ状態に維持されているか
ら、イグニッションスイッチをオン状態に切り替えない
限り開閉部を開放することができない。また、開閉部が
遠隔操作により開放位置又は閉鎖位置に駆動できる場合
も、特定の状態では車外からの操作による開閉部の駆動
を停止しなければならない。即ち、パワーウィンド駆動
装置の作動中に手又は顔等の人体の一部を窓に掛けてい
る場合にパワーウィンドに挟まれる危険な状態を回避し
なければならない。このため、各ドアに設けた手動操作
スイッチの操作により、パワーウィンド駆動装置の作動
を停止する必要がある。この場合、手動操作スイッチの
操作を検出するためには、各手動操作スイッチから電気
的な信号を取り出す必要があるので、回路中の配線が増
加して配線の接続工程が複雑化する欠点があった。

そこで、この発明は車内及び車外から被駆動部を作動
することのできる車両用被駆動部制御回路を提供するこ
とを目的とする。

課題を解決するための手段 この発明による車両用被駆動部制御回路は、車両に設
けられた被駆動部を駆動するモータ（１）と、モータ
（１）の端子に接続されてモータ（１）に電流を供給し
かつ第一の接続状態と第二の接続状態と第三の接続状態
とに操作される一対の第一の三端子スイッチ（２、３）
と、モータ（１）の各端子と第一の三端子スイッチ
（２、３）との間に接続されかつ第一の接続状態と第二
の接続状態と第三の接続状態とに切り替えられる一対の
第二の三端子スイッチ（21、22）と、車両の外部から操
作される外部入力回路（38）と、外部入力回路（38）に
接続されかつ第二の三端子スイッチ（21、22）を第一の
接続状態から第二の接続状態又は第三の接続状態に切り
替える切替制御回路（30）とを有する。第一の三端子ス
イッチ（2,3）は、第一の接続状態では一対の第一の三
端子スイッチ（2,3）の両方がグランドに接続され、第
二の接続状態では一対の第一の三端子スイッチ（2,3）
の一方が電源（11）に接続され、第三の接続状態では一
対の第一の三端子スイッチ（２、３）の他方が電源（1
1）に接続される。第二の三端子スイッチ（21、22）
は、第一の接続状態では一対の第二の三端子スイッチ
（21、22）の両方がグランドに接続され、第二の接続状
態では一対の第二の三端子スイッチ（21、22）の一方が
電源（11）に接続され、第三の接続状態では一対の第二
の三端子スイッチ（21、22）の他方が電源（11）に接続
さる。第二の三端子スイッチ（21、22）が第一の接続状
態の場合に、第一の三端子スイッチ（２、３）を第一の
接続状態から第二の接続状態又は第三の接続状態に操作
してモータ（１）に一方向又は他方向の電流を供給して
被駆動部を駆動する。第一の三端子スイッチ（２、３）
が第一の接続状態の場合に、外部入力回路（38）の操作
により切替制御回路（30）は第二の三端子スイッチ（2
1、22）を第一の接続状態から第二の接続状態又は第三
の接続状態に切り替えてモータ（１）に一方向又は他方
向の電流を供給して被駆動部を駆動する。

この発明の実施例では、第二の三端子スイッチ（21、
22）が第一の接続状態の場合に、第一の三端子スイッチ
（２、３）を第一の接続状態から第二の接続状態に操作
したとき、電源（11）から第一の三端子スイッチ（２、
３）の一方、第二の三端子スイッチ（21、22）の一方、
モータ（１）、第二の三端子スイッチ（21、22）の他方
及び第一の三端子スイッチ（２、３）の他方を通りグラ
ンドに電流が流れて、モータ（１）が一方向に作動され
る。第二の三端子スイッチ（21、22）が第一の接続状態
の場合に、第一の三端子スイッチ（２、３）を第一の接
続状態から第三の接続状態に操作したとき、電源（11）
から第一の三端子スイッチ（２、３）の他方、第二の三
端子スイッチ（21、22）の他方、モータ（１）、第二の
三端子スイッチ（21、22）の一方及び第一の三端子スイ
ッチ（２、３）の一方を通りグランドに電流が流れて、
モータ（１）が他方向に作動される。第一の三端子スイ
ッチ（２、３）が第一の接続状態の場合に、第二の三端
子スイッチ（21、22）を第一の接続状態から第二の接続
状態に切り替えたとき、電源（11）から第二の三端子ス
イッチ（21、22）の一方、モータ（１）、第二の三端子
スイッチ（21、22）の他方及び第一の三端子スイッチ
（２、３）の他方を通りグランドに電流が流れて、モー
タ（１）が一方向に作動される。第一の三端子スイッチ
（２、３）が第一の接続状態の場合に、第二の三端子ス
イッチ（21、22）を第一の接続状態から第三の接続状態
に切り替えたとき、電源（11）から第二の三端子スイッ
チ（21、22）の他方、モータ（１）、第二の三端子スイ
ッチ（21、22）の一方及び第一の三端子スイッチ（２、
３）の一方を通りグランドに電流が流れて、モータ
（１）が他方向に作動される。また、この発明の実施例
では、一対の第二の三端子スイッチ（21、22）は一対の
三端子リレー（21、22）であり、外部入力回路（38）は
車両の外部から操作可能なスイッチ又は電磁波の受信手
段を有する。

作用 第二の三端子スイッチ（21、22）が第一の接続状態の
場合には、第一の三端子スイッチ（２、３）を第一の接
続状態から第二の接続状態又は第三の接続状態に操作し
てモータ（１）に一方向又は他方向の電流を供給して被
駆動部を駆動できる。また、第一の三端子スイッチ
（２、３）が第一の接続状態の場合には、車両の外部か
ら外部入力回路（38）を操作することにより、切替制御
回路（30）は第二の三端子スイッチ（21、22）を第一の
接続状態から第二の接続状態又は第三の接続状態に切り
替えてモータ（１）に一方向又は他方向の電流を供給し
て被駆動部を駆動できる。従って、この発明では、一対
の第一の三端子スイッチ（２、３）の操作及び一対の第
二の三端子スイッチ（21、22）の切替により、車内及び
車外から被駆動部を駆動できる。

実 施 例 以下、この発明による車両用被駆動部制御回路として
のパワーウィンド制御回路の実施例を第１図〜第３図に
ついて説明する。第１図では第４図に示す箇所と同一の
部分については同一の符号を付し、説明を省略する。

第１図に示すように、この実施例によるパワーウィン
ド制御回路は、車両に設けられた被駆動部としてのパワ
ーウィンド（図示せず）を開閉駆動するモータ１と、モ
ータ１の端子に接続されてモータ１に電流を供給しかつ
第一の接続状態と第二の接続状態と第三の接続状態とに
操作される一対の第一の三端子スイッチとしての一対の
手動操作スイッチ２、３と、モータ１の各端子と手動操
作スイッチ２、３との間に接続されかつ第一の接続状態
と第二の接続状態と第三の接続状態とに切り替えられる
一対の第二の三端子スイッチとしての一対の三端子リレ
ー21、22と、車両の外部から操作される外部入力回路38
と、外部入力回路38に接続されかつ三端子リレー21、22
を第一の接続状態から第二の接続状態又は第三の接続状
態に切り替える切替制御回路30とを有する。外部入力回
路38は、車両の外部から操作可能な複数のスイッチを有
するキーレスエントリ装置又は電磁波を利用する遠隔操
作装置の受信装置等の受信手段であるが、この実施例で
は赤外線を利用した遠隔操作装置を使用する。

手動操作スイッチ２、３は、第一の接続状態では一対
の手動操作スイッチ２、３の両方がグランドに接続さ
れ、第二の接続状態では一対の手動操作スイッチ２、３
の一方が電源11に接続され、第三の接続状態では一対の
手動操作スイッチ２、３の他方が電源11に接続される。
また、三端子リレー21、22は、第一の接続状態では一対
の三端子リレー21、22の両方がグランドに接続され、第
二の接続状態では一対の三端子リレー21、22の一方が電
源11に接続され、第三の接続状態では一対の三端子リレ
ー21、22の他方が電源11に接続される。手動操作スイッ
チ２、３及び三端子リレー21、22のそれぞれの第一の接
続状態を第１図に示すが、第二の接続状態及び第三の接
続状態については図示を省略する。

三端子リレー21、22が第一の接続状態の場合には、手
動操作スイッチ２、３を第一の接続状態から第二の接続
状態又は第三の接続状態に操作してモータ１に一方向
（正方向）又は他方向（逆方向）の電流を供給してパワ
ーウィンドを駆動できる。また、手動操作スイッチ２、
３が第一の接続状態の場合には、外部入力回路38の操作
により切替制御回路30は三端子リレー21、22を第一の接
続状態から第二の接続状態又は第三の接続状態に切り替
えてモータ１に一方向又は他方向の電流を供給してパワ
ーウィンドを駆動できる。

この実施例によるパワーウィンド制御回路は、モータ
１の拘束停止時にモータ１に流れる電流の大きさを検出
し、この電流レベルが一定レベル以上になったとき出力
を発生する比較回路23を備えた拘束停止検出回路20を有
する。三端子リレー21、22の各共通端子はそれぞれモー
タ１の端子に接続され、一方の端子はそれぞれ手動操作
スイッチ２、３の共通端子に接続され、他方の端子はそ
れぞれ定電圧ダイオード29のカソードと抵抗24の一端と
の間に接続される。電源11の電圧変動に対して相対的に
安定化した電圧を印加するため、抵抗24、定電圧ダイオ
ード29及び抵抗44からなる直列回路に対し並列に定電圧
ダイオード33が接続される。

三端子リレー21、22を作動する巻線25、26の一端はい
ずれも定電圧ダイオード29のカソードと抵抗24の一端と
の間に接続され、巻線25、26の他端はそれぞれトランジ
スタ28、27のコレクタに接続される。トランジスタ27、
28のエミッタは接地され、トランジスタ27、28のベース
はそれぞれ切替制御回路30の異なる出力端子O₂、O₃に接
続される。抵抗24の他端は電源11に接続される。トラン
ジスタ31のコレクタの抵抗37を介して電源11に接続さ
れ、ベースは定電圧ダイオード29のアノードと抵抗44と
の間に接続される。トランジスタ31のエミッタは抵抗4
5、トランジスタ43及び抵抗46を通じて接地される。ト
ランジスタ43のベースはトランジスタ48のコレクタに接
続され、トランジスタ48のベースは切替制御回路30の出
力端子O₁に接続される。トランジスタ48のエミッタは接
地される。

トランジスタ43のオフ時には抵抗46に電流が流れない
が、切替制御回路30の出力端子O₁から出力が生じると、
トランジスタ48がオンしてトランジスタ43がオン状態と
なり、抵抗24、定電圧ダイオード29、抵抗44、トランジ
スタ43のエミッタ・コレクタ間及び抵抗46を通じて電源
11からグランドに常時一定の電流が流れる。また、トラ
ンジスタ31のコレクタは拘束停止検出手段としての電圧
比較器32の非反転入力端子に接続される。電圧比較器32
の反転入力端子は分圧回路を構成する抵抗40と41との間
に接続される。電圧比較器32の出力端子は定電圧ダイオ
ード35を介してトランジスタ36のベースに接続され、ト
ランジスタ36のコレクタは切替制御回路30の入力端子I₁
に接続される。

前記の構成において、車内で手動により手動操作スイ
ッチ２又は３を操作すると、第４図に示す従来の回路と
同様にモータ１を作動してパワーウィンドを操作でき
る。即ち、三端子リレー21、22が第一の接続状態の場合
に、手動操作スイッチ２、３を第一の接続状態から第二
の接続状態に操作したときは、電源11から手動操作スイ
ッチ２、３の一方、三端子リレー21、22の一方、モータ
１、三端子リレー21、22の他方及び手動操作スイッチ
２、３の他方を通りグランドに電流が流れて、モータ１
が一方向（正方向）に作動され、手動操作スイッチ２、
３を第一の接続状態から第三の接続状態に操作したとき
は、電源11から手段操作スイッチ２、３の他方、三端子
リレー21、22の他方、モータ１、三端子リレー21、22の
一方及び手動操作スイッチ２、３の一方を通りグランド
に電流が流れて、モータ１が他方向（逆方向）に作動さ
れる。

一方、車外からのパワーウィンドの操作において、手
動操作スイッチ２、３が第一の接続状態の場合に、三端
子リレー21、22を第一の接続状態から第二の接続状態に
切り替えたときは、電源11から三端子リレー21、22の一
方、モータ１、三端子リレー21、22の他方及び手動操作
スイッチ２、３の他方を通りグランドに電流が流れて、
モータ１が一方向に作動され、三端子リレー21、22を第
一の接続状態から第三の接続状態に切り替えたときは、
電源11から三端子リレー21、22の他方、モータ１、三端
子リレー21、22の一方及び手動操作スイッチ２、３の一
方を通りグランドに電流が流れて、モータ１が他方向に
作動される。

車外からパワーウィンドを操作する場合、切替制御回
路30は第２図に示す作動シーケンスに従って作動され
る。まず、スタート50からステップ51に進み、切替制御
回路30は外部入力回路38において受信した赤外線が所定
のコード番号に一致したか否か判断する。受信した赤外
線が所定のコード番号に一致しないと、ステップ51から
スタート50に戻る。受信した赤外線が所定のモード番号
に一致すると、ステップ52に進み、切替制御回路30は出
力端子O₂又はO₃からトランジスタ27又は28に対し選択的
にベース電流を付与すると共に、出力端子O₁からトラン
ジスタ48にベース電流を付与する。

切替制御回路30の出力端子O₃からトランジスタ28にベ
ース電流が流れると、一方の三端子リレー21が操作され
て第一の接続状態から第二の接続状態に切り替えられる
ため、電源11から抵抗24、一方の三端子リレー21、モー
タ１、他方の三端子リレー22及び他方の手動操作スイッ
チ３を通りグランドに電流が流れ、モータ１が一方向
（正方向）に作動されてパワーウィンドが閉鎖位置へ駆
動される。一方、切替制御回路30の出力端子O₂からトラ
ンジスタ27にベース電流が流れると、他方の三端子リレ
ー22が操作されて第一の接続状態から第三の接続状態に
切り替えられるため、電源11から抵抗24、他方の三端子
リレー22、モータ１、一方の三端子リレー21及び一方の
手動操作スイッチ２を通りグランドに電流が流れ、モー
タ１が他方向（逆方向）に作動されてパワーウィンドが
開放位置へ駆動される。

ステップ52において切替制御回路30からトランジスタ
27又は28に対し選択的にベース電流を付与すると同時
に、切替制御回路30内に設けられたタイマ手段により例
えば0.5ミリ秒のタイマがセットされる（ステップ5
3）。このタイマがセットされている間は、切替制御回
路30は入力端子I₁に入力されるトランジスタ36のコレク
タ電圧を検出しない不検出状態に保持される（ステップ
54）。次に、ステップ55に進み、0.5ミリ秒が経過して
タイムアップしたか否か判断される。0.5ミリ秒が経過
しないとステップ54に戻り、経過するとステップ56に進
み、入力信号を検出可能な状態に入力端子I₁を切り替え
る。更に、ステップ57において入力端子I₁が入力信号を
検出したか否か判断し、入力信号を検出しないとステッ
プ56に戻り、検出するとステップ58に進んでトランジス
タ27又は28のベース電流を停止した後、ストップ59で終
了する。

第３図に示すように、トランジスタ31のベース電圧
は、モータ１の停止時（非作動時）と、駆動時と、拘束
停止時との間で変動する。即ち、トランジスタ31のベー
ス電圧は、モータ１の停止時と比較して、駆動時に0.2
〜0.3ボルト低下し、更に拘束停止時に２〜３ボルト低
下する。電圧比較器32の非反転入力端子にはトランジス
タ31のコレクタ電圧が印加され、反転入力端子は抵抗40
及び41により第３図の基準電圧Vfで示すようにモータ１
の駆動時の電圧レベルよりやや高いレベルに設定され
る。

三端子リレー21、22を第一の接続状態から第二の接続
状態又は第三の接続状態に切り替えてモータ１を駆動す
ると、モータ１に流れる電流が増加するために抵抗44に
印加される電圧が低下する。このため、第３図に示すよ
うに、トランジスタ31のベース電流が減少するので、ト
ランジスタ31のコレクタ電圧は0.2〜0.3ボルト上昇す
る。この状態で、パワーウィンドが完全に開放位置若し
くは閉鎖位置に移動したとき又はパワーウィンドの作動
中に何らかの障害物によりパワーウィンドの作動が阻止
されてパワーウィンドが拘束停止状態になると、モータ
１には更に大きな電流が流れる。モータ１に流れる電流
の大きさに対応して抵抗44に印加される電圧が低下する
から、トランジスタ31のコレクタ電圧も増加する。従っ
て、第３図に示すように、トランジスタ31のコレクタ電
圧は、モータ１の拘束停止時に基準電圧Vfを超えて２〜
３ボルト上昇する。この時、電圧比較器32は高レベルの
出力を発生するから、定電圧ダイオード35を介してトラ
ンジスタ36がオンし、切替制御回路30の入力端子I₁が低
レベルとなって切替制御回路30から発生するトランジス
タ27又は28へのベース電流が停止され、三端子リレー2
1、22が第一の接続状態に切り替えられる。従って、こ
の実施例では、モータ１の拘束停止時にモータ１に流れ
る電流の大きさを検出して、自動的にモータ１を停止で
きる。

この実施例では、各手動操作スイッチ２、３から信号
を得ることなくモータ１の拘束停止状態を検出してモー
タ１の作動を自動的に停止できるため、配線を簡素化で
きる。また、電圧比較器を変更することなく、既存の被
駆動部のモータを使用する装置への実装が可能である。

この発明の実施例は変更が可能である。例えば、三端
子リレー21、22の代りにトランジスタ等の他のスイッチ
ング素子を使用してもよい。また、前記の実施例はパワ
ーウィンドを被駆動部とした場合を説明したが、ドアロ
ック装置を被駆動部とすることも可能である。この場
合、ドアロック装置をアンロック状態からロック状態に
作動するときは、第１図においてトランジスタ28にベー
ス電流を付与してモータ１を正方向に駆動し、ロック状
態からアンロック状態に作動するときは、トランジスタ
27にベース電流を付与してモータ１を逆方向に駆動す
る。

発明の効果 この発明による車両用被駆動部制御回路では、車内及
び車外から被駆動部を駆動でき、操作性が改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による車両用被駆動部制御回路の実施
例を示す回路図、第２図は切替制御回路の動作シーケン
スを示すフローチャート、第３図は第１図に示す回路に
用いるトランジスタに印加される電圧のタイムチャー
ト、第４図は従来のパワーウィンド制御回路を示す回路
図である。 １……モータ、２、３……手動操作スイッチ（第一の三
端子スイッチ）、11……電源、20……拘束停止検出回
路、21、22……三端子リレー（第二の三端子スイッ
チ）、23……比較回路、30……切替制御回路、32……電
圧比較器、38……外部入力回路、

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に設けられた被駆動部を駆動するモー
   タ（１）と、モータ（１）の端子に接続されてモータ
   （１）に電流を供給しかつ第一の接続状態と第二の接続
   状態と第三の接続状態とに操作される一対の第一の三端
   子スイッチ（２、３）と、モータ（１）の各端子と第一
   の三端子スイッチ（２、３）との間に接続されかつ第一
   の接続状態と第二の接続状態と第三の接続状態とに切り
   替えられる一対の第二の三端子スイッチ（21、22）と、
   車両の外部から操作される外部入力回路（38）と、外部
   入力回路（38）に接続されかつ第二の三端子スイッチ
   （21、22）を第一の接続状態から第二の接続状態又は第
   三の接続状態に切り替える切替制御回路（30）とを有
   し、 第一の三端子スイッチ（２、３）は、第一の接続状態で
   は一対の第一の三端子スイッチ（２、３）の両方がグラ
   ンドに接続され、第二の接続状態では一対の第一の三端
   子スイッチ（２、３）の一方が電源（11）に接続され、
   第三の接続状態では一対の第一の三端子スイッチ（２、
   ３）の他方が電源（11）に接続され、 第二の三端子スイッチ（21、22）は、第一の接続状態で
   は一対の第二の三端子スイッチ（21、22）の両方がグラ
   ンドに接続され、第二の接続状態では一対の第二の三端
   子スイッチ（21、22）の一方が電源（11）に接続され、
   第三の接続状態では一対の第二の三端子スイッチ（21、
   22）の他方が電源（11）に接続され、 第二の三端子スイッチ（21、22）が第一の接続状態の場
   合に、第一の三端子スイッチ（２、３）を第一の接続状
   態から第二の接続状態又は第三の接続状態に操作してモ
   ータ（１）に一方向又は他方向の電流を供給して被駆動
   部を駆動し、 第一の三端子スイッチ（２、３）が第一の接続状態の場
   合に、外部入力回路（38）の操作により切替制御回路
   （30）は第二の三端子スイッチ（21、22）を第一の接続
   状態から第二の接続状態又は第三の接続状態に切り替え
   てモータ（１）に一方向又は他方向の電流を供給して被
   駆動部を駆動することを特徴とする車両用被駆動部制御
   回路。
2. 【請求項２】第二の三端子スイッチ（21、22）が第一の
   接続状態の場合に、第一の三端子スイッチ（２、３）を
   第一の接続状態から第二の接続状態に操作したとき、電
   源（11）から第一の三端子スイッチ（２、３）の一方、
   第二の三端子スイッチ（21、22）の一方、モータ
   （１）、第二の三端子スイッチ（21、22）の他方及び第
   一の三端子スイッチ（２、３）の他方を通りグランドに
   電流が流れて、モータ（１）が一方向に作動され、 第二の三端子スイッチ（21、22）が第一の接続状態の場
   合に、第一の三端子スイッチ（２、３）を第一の接続状
   態から第三の接続状態に操作したとき、電源（11）から
   第一の三端子スイッチ（２、３）の他方、第二の三端子
   スイッチ（21、22）の他方、モータ（１）、第二の三端
   子スイッチ（21、22）の一方及び第一の三端子スイッチ
   （２、３）の一方を通りグランドに電流が流れて、モー
   タ（１）が他方向に作動され、 第一の三端子スイッチ（２、３）が第一の接続状態の場
   合に、第二の三端子スイッチ（21、22）を第一の接続状
   態から第二の接続状態に切り替えたとき、電源（11）か
   ら第二の三端子スイッチ（21、22）の一方、モータ
   （１）、第二の三端子スイッチ（21、22）の他方及び第
   一の三端子スイッチ（２、３）の他方を通りグランドに
   電流が流れて、モータ（１）が一方向に作動され、 第一の三端子スイッチ（２、３）が第一の接続状態の場
   合に、第二の三端子スイッチ（21、22）を第一の接続状
   態から第三の接続状態に切り替えたとき、電源（11）か
   ら第二の三端子スイッチ（21、22）の他方、モータ
   （１）、第二の三端子スイッチ（21、22）の一方及び第
   一の三端子スイッチ（２、３）の一方を通りグランドに
   電流が流れて、モータ（１）が他方向に作動される請求
   項（１）に記載の車両用被駆動部制御回路。
3. 【請求項３】一対の第二の三端子スイッチ（21、22）は
   一対の三端子リレー（21、22）である請求項（１）又は
   （２）に記載の車両用被駆動部制御回路。
4. 【請求項４】外部入力回路（38）は車両の外部から操作
   可能なスイッチ又は電磁波の受信手段を有する請求項
   （１）〜（３）に記載の車両用被駆動部制御回路。