JP2865660B2 - 電気による単独駆動装置によって駆動される回動可能な胴 - Google Patents

電気による単独駆動装置によって駆動される回動可能な胴

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JP2865660B2
JP2865660B2 JP10130777A JP13077798A JP2865660B2 JP 2865660 B2 JP2865660 B2 JP 2865660B2 JP 10130777 A JP10130777 A JP 10130777A JP 13077798 A JP13077798 A JP 13077798A JP 2865660 B2 JP2865660 B2 JP 2865660B2
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  • Rotary Presses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気による単独駆
動装置によって駆動される、印刷機の胴に関するもので
あって、この胴は、回動装置によってこの胴の位置にお
いて回動可能に設けられ、前記胴には、前記回動装置に
対する角度位置を計測するためにシャフトエンコーダが
設けられている。
【０００２】
【従来の技術】近年、胴が単独に駆動される印刷機、例
えばオフセット印刷機などが多く用いられるようになっ
ている。例えばオフセット印刷機では、版胴もゴム胴も
それぞれ個々の電動モータを有している。印刷工程の開
始時には前記ゴム胴を印刷ウェブに当接しなければなら
ず、前記印刷工程の終了時には前記ゴム胴を印刷ウェブ
から離さなければならない。そのために前記ゴム胴は、
このゴム胴の電気的駆動装置と共に回動装置に設けられ
ている。前記回動装置は、例えば偏心器（エキセントリ
ック）あるいは振動クランクなどである。版胴あるいは
圧胴などのその他の胴を回動可能に設けることもでき
る。偏心器を用いる場合、前記胴の軸は前記偏心器にお
いて、この偏心器の回動の中心に対して偏心的に側壁に
軸受けされている。
【０００３】ドイツ特許公開公報第196 24 394 A1 号か
ら、単独駆動装置によって駆動される印刷装置のための
胴が周知となっている。前記公報の発明では、前記胴の
ジャーナルがスピンドルユニットによって偏心的に軸受
けされ、このスピンドルユニットは、印刷装置の側壁に
設けられている。前記スピンドルユニットのサスペンシ
ョンパイプには、電気モータのステータが設けられてい
る。さらに、前記モータの駆動を制御するために前記ジ
ャーナルに設けられたシャフトエンコーダのケーシング
は、前記サスペンションパイプに固定されている。前記
胴の位置を隣接する胴に対して変更するという目的のた
めに、前記スピンドルユニットおよび前記サスペンショ
ンパイプが回転される。その際、前記モータのステータ
および前記シャフトエンコーダのケーシングも回転す
る。それによって基準角度も調整され、この基準角度に
対して、前記シャフトエンコーダが前記胴のジャーナル
および前記モータのロータの回転角度の位置を関係づけ
る。その結果、前記胴は、この胴と共働する胴に関して
望ましくない回転を行うことになる。
【０００４】実際には、前記胴の「印刷開始」位置と
「印刷停止」位置との間の調整範囲が小さい場合でも偏
心器を大きく回転させなければならないことがわかって
いる。例えば調整範囲が０．１mmであっても、偏心器は
１０°回転させなければならない。前記胴のための回動
装置として振動クランクを用いる場合にも、この問題が
生じるが、前記振動クランクの長さに応じて、偏心器を
用いた場合よりも角度の誤差は小さくなる。
【０００５】前記胴の設定された角度位置は、回動運動
を行った後に、隣接する胴に対してだけでなく、印刷ウ
ェブに対してもずれる。すなわち、前記偏心器が回転す
ると、前記ゴム胴は位置調整に基づいて、印刷材料のウ
ェブ速度に対応する移動を行う他に、別の移動も行う。
この別の移動とは、回転運動と、前記胴の回転の中心の
前記偏心器の中心点からのずれに応じて、横断方向の移
動から合成されるものである。前記印刷開始／印刷停止
の調整を行う際の移動によって、印刷材料ウェブが断裂
する可能性もある。前記ゴム胴は、前記印刷材料ウェブ
の表面を通過するだけでなく、前記印刷材料ウェブの表
面における転移的な動きによって滑り摩擦を生じさせ、
その際前記印刷材料ウェブを引っ張るためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
偏心器あるいは振動クランクの回動によって誤差が生じ
た前記胴の回転運動を修正し、前記印刷材料ウェブの断
裂を防止することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題は請求項１に記
載されるように解決される。
【０００８】さらなる好適な構成は、下位請求項に記載
してある。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図に基づいて詳し
く説明する。図に示すのは以下の通りである。図１は、
偏心的に軸受けされたゴム胴；図２（ａ）および図２
（ｂ）は、共通の駆動装置を有する版胴およびゴム胴と
これらの胴をゴム対ゴムの印刷装置に使用した例；図３
は、単独に駆動される胴を備えた衛星印刷装置；図４
は、印刷機の固定部材に関して胴の角度を修正するため
の電気回路図である。
【００１０】版胴あるいはゴム胴などの胴１（図１）
は、この胴の軸ジャーナル２および軸３を介して、コロ
軸受け４，５によってサスペンションパイプ６内に軸受
けされている。前記サスペンションパイプ６は、側方に
おいて偏心器（回動装置）７に固定的に連結され、この
偏心器と同様に、前記軸３に対して偏心的に形成されて
いる。前記偏心器７は、針状コロ軸受け８またはその他
の軸受けを介して側壁９に偏心的に軸受けされている。
前記軸３には、側方から接続管１０が接続され、この接
続管は、コロ軸受け１１を介して前記偏心器７に回転可
能に軸受けされている。これらのコロ軸受け１１と前記
軸３の端面側の間の領域では、前記接続管１０が電気モ
ータ（単独駆動装置）のロータ１２に取り囲まれてお
り、このロータのステータコイル１３は、前記サスペン
ションパイプ６の内側に固定されている。前記ロータ１
２および前記ステータ１３は、空気間隙によって互いに
分離されている。前記電気モータによって、前記接続管
１０、前記軸３および前記胴１が前記サスペンションパ
イプ６および前記偏心器７に対して回転する。前記偏心
器７の前記胴１から離れた側の側壁９には、前記偏心器
７の連結管にシャフトエンコーダ（回転角度計測装置）
１５が設けられており、このシャフトエンコーダは、あ
らかじめ設定されたゼロ位置に対して、前記胴１の前記
接続管１０における前記偏心器７に対する回転角度を計
測する。前記シャフトエンコーダ１５は、このシャフト
エンコーダによって計測された信号を継続的に、あるい
は設定された時間間隔をおいて制御回路（図４参照）に
伝える。
【００１１】前記側壁９には、さらにもう一つのシャフ
トエンコーダ１６が固定されており、このシャフトエン
コーダは、前記偏心器７が前記側壁９に対して有してい
る角度を計測する。前記偏心器７は、前記サスペンショ
ンパイプ６と共に例えば油圧式のサーボモータ１７によ
って動かされる。このサーボモータ１７は、油圧シリン
ダ１８を有し、この油圧シリンダのピストン棒１９は、
ヒンジ２０を介して前記サスペンションパイプ６と連結
されている。前記油圧シリンダ１８は、印刷機の固定的
な構成部材２１、例えば前記側壁９などに接続されてい
る。
【００１２】前記胴１は、例えば前記側壁９に片側で軸
受けされているか、両方の側壁に両側で軸受けされてい
る。後者の場合、前記胴は第二の偏心器を介して同様に
第二の側壁に軸受けされている。特に、前記胴１が前記
側壁９に片側のみで軸受けされている場合は、支持壁２
２が設けられ、この支持壁に前記サスペンションパイプ
６が、針状コロ軸受け２３などの軸受けを介して軸受け
されている。前記胴１の両端面側に前記偏心器７（複
数）が設けられている場合は、同様に両側に前記シャフ
トエンコーダ１６のような角度計測装置が設けられる。
この角度計測装置は、その場合、それらの角度計測装置
によって計測された二つの角度の値を前記制御回路に供
給する。前記計測された角度の値は、例えば１：１の比
率で判定される。
【００１３】前記偏心器７の位置を決定するために、前
記シャフトエンコーダ１６の代わりに他の手段も用いら
れる。例えばエンコーダを用いたり、前記偏心器７の並
進移動を、特にこの並進移動の回転角度が小さく、前記
偏心器７の回転角度にほぼ比例している場合は、計測す
ることもできる。さらに、前記並進移動を計測するため
にそれに応じた二つの位置測定器が設けられれば、前記
並進移動の水平方向および垂直方向の構成要素を決定す
ることもできる。その場合、前記並進移動の値は計算回
路に供給され、この計算回路は、前記偏心器７の回転運
動のために対応する角度の値を決定する。
【００１４】前記胴１を前記偏心器７に軸受けする代わ
りに、前記胴の軸ジャーナル２および前記電気モータ１
４を振動クランクによって支持することもできる。この
振動クランクは、前記側壁９および対向する側壁に固定
されている。振動クランクを用いた場合は、前記偏心器
７に比べてレバーが長いので、角度の誤差が少なくな
る。従ってこの場合、角度の運動を並進運動によって適
合させることがより可能である。
【００１５】別の実施形態（図２（ａ），図２（ｂ））
においては、ゴム胴２４が両側で偏心器２５，２６を介
して印刷装置タワー２９の側壁２７，２８に軸受けされ
ている。前記ゴム胴２４は、前記偏心器２６に固定され
た電気モータ３０を介して直接駆動される。前記電気モ
ータ３０の端面側には、角度エンコーダ３１が設けら
れ、この角度エンコーダは、前記ゴム胴２４の軸ジャー
ナル３２の、前記偏心器２６に関する回転角度を計測す
る。歯車３３を介して前記ゴム胴２４の回転運動はさら
なる歯車３４に伝えられ、このさらなる歯車は、版胴３
５を駆動する。前記版胴３５の軸ジャーナル３６には、
角度エンコーダ３７が設けられており、この角度エンコ
ーダは、前記版胴３５の角度位置を直接的に計測し、そ
れによって前記偏心器２６の固定的な前記側壁２８に関
する角度位置も間接的に計測する。前記ゴム胴２４およ
び前記版胴３５は、他のゴム胴３８〜４４、および版胴
４５〜５１と共働し、前記印刷装置タワー２９において
印刷材料ウェブ５２の両面に４色でインキ付けを行う。
その際、それぞれゴム胴２４、３８〜４４のみがモータ
によって駆動されている。前記偏心器を調整する際も、
前記偏心器の調整は、個々の歯車３３，３４の歯の断面
の遊びの範囲内でのみ移動するため、駆動結合は保持さ
れる。
【００１６】別の実施形態（図３）では、印刷ウェブ５
３が衛星印刷装置５４において両面それぞれ２色づつで
印刷される。前記衛星印刷装置５４は、４組のゴム胴５
５〜５８およびこのゴム胴にそれぞれ対応する版胴５９
〜６２を有している。本実施形態においても前記ゴム胴
５５〜５８（本図に示されていない）は、それぞれ偏心
器あるいは振動クランクに軸受けされている。前記ゴム
胴５５〜５８は、電気モータによって直接駆動される。
歯車結合を介して図２（ａ）に示されるのと同様の方法
で、前記版胴５９〜６２、および圧胴６３，６４は、歯
車結合を介して前記ゴム胴５５〜５８の軸ジャーナルに
設けられた電気モータによって駆動される。固定的に設
けられたシャフトエンコーダ６５〜６８は、前記ゴム胴
５５〜５８の偏心器の角度位置を計測するために、前記
衛星印刷装置５４の側壁に固定されている。
【００１７】偏心器を調整する際に、前記胴１および前
記ゴム胴２４、３８〜４４、５５〜５８の運動を、これ
らの胴が隣接する胴の表面においてスライド移動を行わ
ず、常に前記隣接する胴の上を転がりながら進み、特に
スライドする動きによって前記印刷材料ウェブ５２，５
３を引き、それによってこの印刷材料ウェブが断裂した
りすることのないように調節するために、前記偏心器の
移動は、この偏心器の回転が前記胴１あるいは前記ゴム
胴２４、３８〜４４、５５〜５８のころがり移動と平行
して同時に行われるように調整される。
【００１８】前記印刷材料ウェブのウェブ速度Ｖ
Bahn（図４）は、通常の場合、前記印刷機のコントロー
ルステーションの基準値によってわかるが、この基準値
とは関係なく、前記偏心器の移動が行われる前記印刷装
置のすぐ近傍に設けられた計測装置によって、すなわち
別個の計測装置によっても決定される。計算回路によっ
て、前記ウェブ速度ＶBahnから予定角速度ωZyl.が得ら
れ、この予定角速度は、前記ウェブ速度ＶBahnと胴の半
径ｒZyl.との商である。時間での積分により、前記予定
角速度ωZyl.から予定回転角度φZyl.が得られる。この
予定回転角度とは、前記胴Ｚが印刷機架台、前記印刷材
料ウェブ、５２または５３などの印刷材料ウェブ、前記
版胴３５、４５〜５１、および、５９〜６２、あるいは
前記圧胴６３，６４などの別の胴に対してなす角度であ
る。前記角度φZyl.は、合算点Ｓ１に供給され、この合
算点において印刷機架台に対する前記偏心器Ｅの角度φ
Exz.との差が前記計算回路に入力される。前記角度φ
Exz.は、角度エンコーダ３７のような第二のシャフトエ
ンコーダによって、あるいは前記シャフトエンコーダ６
５〜６８のうちの一つによって計測された前記側壁に対
するそのままの角度であるか、この角度から導き出され
た角度である。前記角度φExz.は、例えば偏心的に軸受
けされた胴の胴軸の横断方向の相対移動からも、例えば
前記横断方向の移動とそれに対応する角度φExz.との機
能的な関連を線形化することによって得られる。これら
の角度φZyl.およびφExz.から得られる設定角度φSoll
は、位置調整装置Ｌに供給され、この位置調整装置にお
いて設定角度φSollから設定回転数ωSo llが得られ、こ
の設定回転数は、回転数調整装置ＤＲに供給される。前
記回転数調整装置ＤＲは、前記設定回転数から調整値と
して設定電流ＩSoll、あるいは例えば電気モータ３０に
対応し、胴Ｚを駆動する電気モータＭのための設定回転
モーメントを得る。前記シャフトエンコーダ１５に対応
する、前記胴Ｚの前記シャフトエンコーダあるいは角度
エンコーダＧは、前記胴Ｚの前記偏心器Ｅ、例えば偏心
器７、あるいはモータのケーシングに対する第一回転角
度φ1Zyl.を与える。このモータのケーシングは、例え
ば支持アーム６と結合している。前記第一回転角度φ
1Zyl.も、例えば微分器Ｄを介して前記回転数調整装置
の入力側に供給される。前記微分器Ｄは、前記第一回転
角度φ1Zyl.から第一角速度を得る。この第一角速度ω
1Zyl.は、異なる時点における異なる第一回転角度の値
からの微分形成および前記時点の差による除法からも得
られる。前記第一回転角度φ1Zyl .は、第二の合算点Ｓ
２を介して同様に前記位置調整装置Ｌの入力部に供給さ
れる。さらに前記第一回転角度φ1Zyl.は、本発明の実
施形態によれば、前記偏心器Ｅの前記角度φExz.から好
適な機能を得るために利用することもできる。前記好適
な機能は、前記合算点Ｓ１に供給される。従って前記偏
心器Ｅの調整移動は、角度調整φExz.として直接的に認
識されるか、前記偏心器Ｅに係合するレバーの設定など
の補助値が前記角度φExz.に対応する値に変形される。
【００１９】さらに、前記偏心器の移動の正確な移動経
路を前もってわかるようにすることもできる。それによ
って前記偏心器の角度φExz.を直接的あるいは間接的に
認識しなくても済み、前記偏心器の移動の開始および終
了時点から、それに対応する角度の値がすでに電算記憶
装置に保存されており、前記胴の角度位置の調整のため
に使用されることが可能となる。前記胴が偏心器を調節
する際に行う横断方向の移動は、前記偏心器の移動経過
を介して同様に知られ、前記胴の駆動制御を介して補償
される。それによって前記胴と前記印刷材料との間およ
び他の隣接する胴と共に生じる有害な相対的移動が回避
される。例えば計算回路において、前記偏心器Ｅの前記
角度φExz.から前記偏心器調節の横断方向の関与分が計
算され、別個に前記合算点Ｓ１に供給される。
【００２０】しかしながら、対応するセンサを用いて、
前記偏心器Ｅの横断方向の移動のみを計測し、前記横断
方向の移動から計算回路において対応する前記角度の値
φEx z.を代数的な規則などから得ることも可能である。
計算された前記角度の値φEx z.を平滑にするためにフィ
ルターを設けることもできる。φExz.に対する前記角度
の値を前もって表に納め、偏心器Ｅが一定の横断方向の
移動をする際に、前記表から進んだ経路に対応する角度
の値φExz.が前記制御回路（図４）に供給されるように
することもできる。
【００２１】前記胴と前記側壁との間で行われる調整移
動は、前記のように偏心器のシャフトエンコーダを介し
て間接的に認識されるか、前記胴の軸に設けられたシャ
フトエンコーダを介して直接的に認識される。前記胴の
軸に設けられたシャフトエンコーダは、前記胴の前記側
壁に対する移動を計測する。
【００２２】本発明により、印刷材料ウェブあるいは隣
接する胴３５によって当接される胴２４が提供され、偏
心器の移動によって生じる前記胴の位置の変更は、前記
胴２４の回転運動に重ねられる、さらなる回転運動によ
って、前記胴２４が、この胴の円周面において前記隣接
する胴３５、あるいは前記印刷材料ウェブに対して相対
速度を有さないように補償される。前記補償は制御回路
によって行われ、この制御回路には、前記胴２４の前記
偏心器２６に対する第一回転角度φ1Zyl.および前記偏
心器２６の前記側壁２８に対する第一回転角度φExz.、
あるいはそれらから導き出された角度機能が供給され
る。
【００２３】前記のように前記ゴム胴２４，３８，３
９，４０，４１，４２，４３，４４，５５，５６，５
７，５８を直接駆動する代わりに、このゴム胴をそれぞ
れ、直接駆動される前記版胴３５，４５，４６，４７，
４８，４９，５０または５１によって間接的に駆動する
こともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態を示す図であって、偏
心的に軸受けされたゴム胴を使用した印刷装置の部分縦
断面図である。
【図２】 本発明の他の実施の形態を示す図であって、
（ａ）はゴム胴および版胴が共通の駆動装置によって駆
動される印刷装置の部分縦断面図、（ｂ）は（ａ）の駆
動装置が設けられた印刷装置タワーの側断面図である。
【図３】 本発明の他の実施の形態を示す図であって、
単独に駆動されるゴム胴を備えた衛星印刷装置の側面図
である。
【図４】 本発明の実施の形態において、印刷機の固定
部材に対して胴の角度を修正するための制御回路図であ
る。
【符号の説明】
１ ゴム胴 ７ 偏心器 ９ 側壁 １４ 電気モータ １５ シャフトエンコーダ １６ シャフトエンコーダ ２４ ゴム胴 ２６ 偏心器 ２７ 側壁 ２８ 側壁 ３０ 電気モータ ３１ 角度エンコーダ ３３ 歯車 ３４ 歯車 ３５ 版胴 ３７ 角度エンコーダ ３８ ゴム胴 ３９ ゴム胴 ４０ ゴム胴 ４１ ゴム胴 ４２ ゴム胴 ４３ ゴム胴 ４４ ゴム胴 ４５ 版胴 ４６ 版胴 ４７ 版胴 ４８ 版胴 ４９ 版胴 ５０ 版胴 ５１ 版胴 ５２ 印刷材料ウェブ ５３ 印刷材料ウェブ ５５ ゴム胴 ５６ ゴム胴 ５７ ゴム胴 ５８ ゴム胴 ５９ 版胴 ６０ 版胴 ６１ 版胴 ６２ 版胴 ６５ シャフトエンコーダ ６６ シャフトエンコーダ ６７ シャフトエンコーダ ６８ シャフトエンコーダ Ｄ 微分器 ＤＲ 回転数調整装置 ＩSoll 設定電流 Ｍ 電気モータ ＶBahn ウェブ速度 Ｚ ゴム胴 φ1Zyl. 第１回転角度 φSoll 設定角度 φZyl. 予定回転角度 ω1Zyl. 第１角速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒャエル・シュラム ドイツ・Ｄ−86447・アインドリング− ガウルツホーフェン・ジードラーヴェー ク・３ (72)発明者 ベルンハルト・フェラー ドイツ・Ｄ−86316・フリートベルク・ アム・フラダーラハ・10 (72)発明者 ミヒャエル・ヘス ドイツ・Ｄ−55252・マインツ−カステ ル・アム・フォルト・ビーラー・17 (72)発明者 ミヒャエル・ドッツェルト ドイツ・Ｄ−61381・フリードリヒスド ルフ・ブライヒシュトラーセ・15 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41F 33/00 - 33/08 B41F 13/02

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気による単独駆動装置（１４，３０，
    Ｍ）によって直接的または間接的に駆動される、印刷機
    の胴（１、２４、３８〜４４、５５〜５８、Ｚ）であっ
    て、 該胴は、回動装置（７，２６）によって該胴の位置にお
    いて回動可能に設けられており、前記胴（１、２４、３
    ８〜４４、５５〜５８、Ｚ）の前記回動装置（７，２
    ６）に対する角度位置（φ1Zyl.）を計測するための回
    転角度計測装置（１５，３１）が配設され、 前記回動装置（７，２６）が側壁（９，２７，２８）に
    対して行う回動移動を認識するための手段（１６、３
    ７、６５〜６８）と、前記胴（１、２４、３８〜４４、
    ５５〜５８、Ｚ）の予定回転角度（φSoll）を、角度の
    値（φZyl.）に換算された前記印刷機のウェブ速度と前
    記回動移動の角度の値（φExz.）から得るための手段
    と、比較装置と、が設けられ、 前記比較装置は、前記予定回転角度（φSoll）を前記胴
    （１、２４、３８〜４４、５５〜５８、Ｚ）の前記回動
    装置（７，２６）に対する前記角度位置（φ1Z yl.）と
    比較することによって、前記胴（１、２４、３８〜４
    ４、５５〜５８、Ｚ）の回転速度を制御するための制御
    信号を得ることを特徴とする、胴。
  2. 【請求項２】 前記比較装置は、電気的な制御回路にお
    ける回転数調整装置（ＤＲ）であり、該回転数調整装置
    （ＤＲ）は制御値として、前記胴（１、２４、３８〜４
    ４、５５〜５８、Ｚ）を駆動する前記モータ（１４，３
    ０，Ｍ）に対する設定電流（ＩSoll）または設定回転モ
    ーメントを生じさせることを特徴とする、請求項１に記
    載の胴（１、２４、３８〜４４、５５〜５８、Ｚ）。
  3. 【請求項３】 前記回転数調整装置（ＤＲ）に、微分器
    （Ｄ）において前記胴（１、２４、３８〜４４、５５〜
    ５８、Ｚ）の前記回動装置（７，２６）に対する前記角
    度位置（φ1Zyl.）から得られた回転速度（ω1Zyl.）が
    供給されることを特徴とする請求項２に記載の胴（１、
    ２４、３８〜４４、５５〜５８、Ｚ）。
  4. 【請求項４】 前記胴（１、２４、３８〜４４、５５〜
    ５８、Ｚ）の第一回転角度（φ1Zyl.）が前記回動装置
    （７，２６）に対して、前記回動プロセスの間に継続的
    に修正され、前記回動装置（７，２６）の前記回動移動
    によって引き起こされた、前記胴（１、２４、３８〜４
    ４、５５〜５８、Ｚ）の円周面の、印刷材料（５２，５
    ３）あるいは隣接する胴（３５、４５〜５１、５９〜６
    ２）に対するねじれが補償され、前記胴（１、２４、３
    ８〜４４、５５〜５８、Ｚ）の前記予定回転角度に対す
    る修正値が表に収められるか、計算回路によってそれぞ
    れ計算されることを特徴とする請求項２あるいは３に記
    載の胴（１、２４、３８〜４４、５５〜５８、Ｚ）。
  5. 【請求項５】 前記回動装置（７，２６）の前記印刷機
    の前記側壁（９，２７，２８）に対するねじれが角度シ
    ャフトエンコーダ（１６，３７）によって直接的に角度
    として計測可能であることを特徴とする、請求項２から
    ４のいずれかに記載の胴（１、２４、３８〜４４、５５
    〜５８、Ｚ）。
  6. 【請求項６】 前記回動装置（７，２６）の前記ねじれ
    が前記回動装置（７，２６）の並進的な調整経路を計測
    することによって計測可能であり、前記回動装置（７，
    ２６）の角度調整が計算回路を介して得られるか、表に
    納められるかを特徴とする請求項２から４のいずれかに
    記載の胴（１、２４、３８〜４４、５５〜５８、Ｚ）。
  7. 【請求項７】 前記胴（１、２４、３８〜４４、５５〜
    ５８、Ｚ）の予定回転角度の調整が、継続的に前記回動
    装置（７，２６）の周知の移動経過から適合されること
    を特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の胴
    （１、２４、３８〜４４、５５〜５８、Ｚ）。
  8. 【請求項８】 前記回動装置が偏心器（７，２６）ある
    いは振動クランクであることを特徴とする請求項１から
    ７のいずれかに記載の胴（１、２４、３８〜４４、５５
    〜５８、Ｚ）。
  9. 【請求項９】 前記回動移動を認識するための手段（１
    ６、３７、６５〜６８）がシャフトエンコーダあるいは
    エンコーダであることを特徴とする請求項１から８のい
    ずれかに記載の胴（１、２４、３８〜４４、５５〜５
    ８、Ｚ）。
  10. 【請求項１０】 前記回動移動を認識するための前記手
    段（１６、３７、６５〜６８）が、前記印刷機（９）の
    固定部材、特に前記側壁（９）に対する前記回動装置
    （７，２６）のねじれを直接的に計測するか、前記回動
    移動が、その歯車（３４）が前記駆動される胴（１、２
    ４、３８〜４４、５５〜５８、Ｚ）の歯車（３３）とか
    み合っている前記隣接する胴（３５、４５〜５１、５９
    〜６２）の回転運動に基づいて、前記回動移動を認識す
    るための手段（３７）によって計測可能であることを特
    徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の胴（１、
    ２４、３８〜４４、５５〜５８、Ｚ）。
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